/* * TOPPERS/ASP Kernel * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/ * Advanced Standard Profile Kernel * * Copyright (C) 2008-2011 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN * Copyright (C) 2015-2019 by TOPPERS PROJECT Educational Working Group. * * 上記著作権者は，以下の(1)～(4)の条件を満たす場合に限り，本ソフトウェ * ア（本ソフトウェアを改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改 * 変・再配布（以下，利用と呼ぶ）することを無償で許諾する． * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には，上記の著作 * 権表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でソー * スコード中に含まれていること． * (2) 本ソフトウェアを，ライブラリ形式など，他のソフトウェア開発に使 * 用できる形で再配布する場合には，再配布に伴うドキュメント（利用 * 者マニュアルなど）に，上記の著作権表示，この利用条件および下記 * の無保証規定を掲載すること． * (3) 本ソフトウェアを，機器に組み込むなど，他のソフトウェア開発に使 * 用できない形で再配布する場合には，次のいずれかの条件を満たすこ * と． * (a) 再配布に伴うドキュメント（利用者マニュアルなど）に，上記の著 * 作権表示，この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること． * (b) 再配布の形態を，別に定める方法によって，TOPPERSプロジェクトに * 報告すること． * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損 * 害からも，上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを免責すること． * また，本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理 * 由に基づく請求からも，上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを * 免責すること． * * 本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権者お * よびTOPPERSプロジェクトは，本ソフトウェアに関して，特定の使用目的 * に対する適合性も含めて，いかなる保証も行わない．また，本ソフトウェ * アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても，そ * の責任を負わない． * * @(#) $Id$ */ /* * * SPIドライバ関数群 * */ #include "kernel_impl.h" #include #include #include #include #include #include "device.h" #include "spi.h" Inline uint64_t sil_rel_mem(const uint64_t *mem) { uint64_t data; data = *((const volatile uint64_t *) mem); return(data); } #define sil_orw_mem(a, b) sil_wrw_mem((a), sil_rew_mem(a) | (b)) #define sil_andw_mem(a, b) sil_wrw_mem((a), sil_rew_mem(a) & ~(b)) #define sil_modw_mem(a, b, c) sil_wrw_mem((a), (sil_rew_mem(a) & (~b)) | (c)) /* * SPIOポートIDから管理ブロックを取り出すためのマクロ */ #define INDEX_SPI(spiid) ((uint_t)((spiid) - 1)) #define get_framewidth(l) (((l)+7)/8) #define SPI_SSIENR_DISABLE 0x00000000 #define SPI_SSIENR_ENABLE 0x00000001 #define SPI_DMACR_RXENABLE 0x00000001 #define SPI_DMACR_TXENABLE 0x00000002 /* * SPIハードウェア設定構造体 */ typedef struct _SPI_PortControlBlock{ unsigned long base; int16_t func_data; int16_t func_ss; int16_t func_arb; int16_t func_sclk; } SPI_PortControlBlock; static const SPI_PortControlBlock spi_pcb[NUM_SPIPORT] = { {TADR_SPI0_BASE, FUNC_SPI0_D0, FUNC_SPI0_SS0, FUNC_SPI0_ARB, FUNC_SPI0_SCLK }, {TADR_SPI1_BASE, FUNC_SPI1_D0, FUNC_SPI1_SS0, FUNC_SPI1_ARB, FUNC_SPI1_SCLK }, {TADR_SPIS_BASE, FUNC_SPI_SLAVE_D0, FUNC_SPI_SLAVE_SS, -1, FUNC_SPI_SLAVE_SCLK}, {TADR_SPI2_BASE, -1, -1, -1, -1 } }; SPI_Handle_t SpiHandle[NUM_SPIPORT]; DMA_Handle_t spi_dma_handle[NUM_SPIPORT][2]; /* * 転送モード設定 */ static ER spi_set_tmod(SPI_Handle_t *hspi, uint32_t tmod) { SPI_Init_t *init; uint32_t inst_l = 4; uint32_t addr_l; init = &hspi->Init; switch (init->InstLength){ case 0: inst_l = 0; break; case 4: inst_l = 1; break; case 8: inst_l = 2; break; case 16: inst_l = 3; break; default: break; } if(inst_l == 4) return E_PAR; addr_l = init->AddrLength / 4; sil_wrw_mem((uint32_t *)(hspi->base+TOFF_SPI_CTRLR0), (init->WorkMode << hspi->work_mode_offset) | \ (init->FrameFormat << hspi->frf_offset) | ((init->DataSize - 1) << hspi->dfs_offset)); sil_wrw_mem((uint32_t *)(hspi->base+TOFF_SPI_SPI_CTRLR0), ((init->WaitCycles << 11) | (inst_l << 8) | (addr_l << 2) | init->IATransMode)); sil_modw_mem((uint32_t *)(hspi->base+TOFF_SPI_CTRLR0), (3 << hspi->tmod_offset), (tmod << hspi->tmod_offset)); return E_OK; } /* * DMAコールバック関数 */ static void spi_dma_comp(DMA_Handle_t *hdma) { SPI_Handle_t *hspi = (SPI_Handle_t *)hdma->localdata; if(hspi != NULL && hspi->Init.semdmaid != 0){ isig_sem(hspi->Init.semdmaid); } } /* * DMA転送開始関数 */ DMA_Handle_t * spi_dmac_set_single_mode(SPI_Handle_t *hspi, uint8_t rtx, int8_t ss_no, const void *src, void *dest, uint8_t src_inc, uint8_t dest_inc, uint8_t dmac_burst_size, uint8_t dmac_trans_width, size_t block_size) { DMA_Handle_t *hdma; int mem_type_src, mem_type_dest; uint8_t flow_control; if(rtx == 0){ hdma = hspi->hdmatx; flow_control = DMA_MEMORY_TO_PERIPH; mem_type_src = 1; mem_type_dest = 0; } else{ hdma = hspi->hdmarx; flow_control = DMA_PERIPH_TO_MEMORY; mem_type_src = 0; mem_type_dest = 1; } if(ss_no < 0) ss_no = 0; hdma->Init.Direction = flow_control; /* DMA転送方向 */ hdma->Init.SrcHandShake = (mem_type_src ? DMAC_HS_SOFTWARE : DMAC_HS_HARDWARE); /* ソースハンドシェイク */ hdma->Init.DrcHandShake = (mem_type_dest ? DMAC_HS_SOFTWARE : DMAC_HS_HARDWARE); /* デスティネーションハンドシェイク */ hdma->Init.SrcInc = src_inc; /* ソースインクリメント設定 */ hdma->Init.DstInc = dest_inc; /* デスティネーションインクリメント設定 */ hdma->Init.SrcTransWidth = dmac_trans_width; /* ソース転送幅 */ hdma->Init.DstTransWidth = dmac_trans_width; /* デスティネーション転送幅 */ hdma->Init.SrcBurstSize = dmac_burst_size; /* ソースバーストサイズ */ hdma->Init.DstBurstSize = dmac_burst_size; /* デスティネーションバーストサイズ */ dma_reset(hdma); sil_wrw_mem((uint32_t *)(hspi->base+TOFF_SPI_SER), (1 << ss_no)); dma_start(hdma, (uintptr_t)src, (uintptr_t)dest, block_size); return hdma; } /* * SPI-DMA転送終了待ち */ ER spi_dmac_wait_done(DMA_Handle_t * hdma) { SPI_Handle_t *hspi = (SPI_Handle_t *)hdma->localdata; ER ercd = E_OK; int tick = DMA_TRS_TIMEOUT; while((hdma->status == DMA_STATUS_BUSY) && tick > 0){ if(hspi != NULL && hspi->Init.semdmaid != 0){ ercd = twai_sem(hspi->Init.semdmaid, 5); } else dly_tsk(1); tick--; } dma_end(hdma); if(hdma->ErrorCode != 0) ercd = E_OBJ; else if(tick == 0) ercd = E_TMOUT; return ercd; } /* * SPI内部転送終了待ち */ ER spi_inwait(SPI_Handle_t *hspi, uint32_t timeout) { ER ercd = E_OK; int tick = timeout; sil_wrw_mem((uint32_t *)(hspi->base+TOFF_SPI_IMR), 0x0011); while((sil_rew_mem((uint32_t *)(hspi->base+TOFF_SPI_SR)) & 0x05) != 0x04 && tick > 0){ if(hspi->Init.semid != 0) twai_sem(hspi->Init.semid, 5); else dly_tsk(1); tick--; } sil_wrw_mem((uint32_t *)(hspi->base+TOFF_SPI_SER), 0x00000000); sil_wrw_mem((uint32_t *)(hspi->base+TOFF_SPI_SSIENR), SPI_SSIENR_DISABLE); if(hspi->ErrorCode != 0) ercd = E_OBJ; else if(tick == 0) ercd = E_TMOUT; hspi->TxXferCount = 0; hspi->RxXferCount = 0; return ercd; } /* * SPI初期設定 * parameter1 port: SPIポート番号 * parameter2 spii: SPI初期設定構造体へのポインタ * return SPIハンドラへのポインタ、NULLでエラー */ SPI_Handle_t * spi_init(ID port, const SPI_Init_t *init) { SPI_Handle_t *hspi; DMA_Handle_t *hdma; const SPI_PortControlBlock *spcb; unsigned long base; uint8_t spi_num; uint32_t spi_baudr, clk_th1, threshold; uint8_t dfs_offset, frf_offset, work_mode_offset, tmod_offset; uint32_t dsize_err = 0; uint32_t inst_l = 4; uint32_t addr_l; if(port < SPI1_PORTID || port > NUM_SPIPORT) return NULL; spi_num = INDEX_SPI(port); if(init == NULL) return NULL; if(init->DataSize < 4 && init->DataSize > 32) return NULL; if(init->AddrLength % 4 != 0 && init->AddrLength > 60) return NULL; /* * クロック設定 */ if(spi_num == 3){ sil_orw_mem((uint32_t *)(TADR_SYSCTL_BASE+TOFF_CLK_SEL0), SYSCTL_CLK_SEL0_SPI3_CLK_SEL); } if(spi_num < 2) sil_orw_mem((uint32_t *)(TADR_SYSCTL_BASE+TOFF_SYSCTL_CLK_EN_CENT), SYSCTL_CLK_EN_CENT_APB2_CLK_EN); else if(spi_num == 2) sil_orw_mem((uint32_t *)(TADR_SYSCTL_BASE+TOFF_SYSCTL_CLK_EN_CENT), SYSCTL_CLK_EN_CENT_APB0_CLK_EN); sil_orw_mem((uint32_t *)(TADR_SYSCTL_BASE+TOFF_SYSCTL_CLK_EN_PERI), (SYSCTL_CLK_EN_PERI_SPI0_CLK_EN<func_ss >= 0 && init->SsPin >= 0) fpioa_set_function(init->SsPin, (uint8_t)(spcb->func_ss + init->SsNo)); if(spcb->func_sclk >= 0 && init->SclkPin >= 0) fpioa_set_function(init->SclkPin, (uint8_t)(spcb->func_sclk)); if(spcb->func_data >= 0){ if(init->MosiPin >= 0) fpioa_set_function(init->MosiPin, (uint8_t)(spcb->func_data)); if(init->MisoPin >= 0) fpioa_set_function(init->MisoPin, (uint8_t)(spcb->func_data+1)); } hspi = &SpiHandle[spi_num]; base = spcb->base; switch(spi_num){ case 0: case 1: dfs_offset = 16; frf_offset = 21; work_mode_offset = 6; tmod_offset = 8; break; case 3: default: dfs_offset = 0; frf_offset = 22; work_mode_offset = 8; tmod_offset = 10; break; } switch(init->FrameFormat){ case SPI_FF_DUAL: if(init->DataSize % 2 != 0) dsize_err = 1; break; case SPI_FF_QUAD: if(init->DataSize % 4 != 0) dsize_err = 1; break; case SPI_FF_OCTAL: if(init->DataSize % 8 != 0) dsize_err = 1; break; default: break; } switch(init->InstLength){ case 0: inst_l = 0; break; case 4: inst_l = 1; break; case 8: inst_l = 2; break; case 16: inst_l = 3; break; default: break; } if(inst_l == 4 || dsize_err){ syslog_0(LOG_ERROR, "Invalid instruction length"); return NULL; } addr_l = init->AddrLength / 4; memcpy(&hspi->Init, init, sizeof(SPI_Init_t)); if(sil_rew_mem((uint32_t *)(base+TOFF_SPI_BAUDR)) == 0) sil_wrw_mem((uint32_t *)(base+TOFF_SPI_BAUDR), 0x14); /* * 割込み不許可 */ sil_wrw_mem((uint32_t *)(base+TOFF_SPI_IMR), 0x00000000); sil_wrw_mem((uint32_t *)(base+TOFF_SPI_DMACR), 0x00000000); sil_wrw_mem((uint32_t *)(base+TOFF_SPI_DMATDLR), 0x00000010); sil_wrw_mem((uint32_t *)(base+TOFF_SPI_DMARDLR), 0x00000000); sil_wrw_mem((uint32_t *)(base+TOFF_SPI_SER), 0x00000000); sil_wrw_mem((uint32_t *)(base+TOFF_SPI_SSIENR), SPI_SSIENR_DISABLE); sil_wrw_mem((uint32_t *)(base+TOFF_SPI_CTRLR0), (init->WorkMode << work_mode_offset) | \ (init->FrameFormat << frf_offset) | ((init->DataSize - 1) << dfs_offset)); sil_wrw_mem((uint32_t *)(base+TOFF_SPI_SPI_CTRLR0), ((init->WaitCycles << 11) | (inst_l << 8) | (addr_l << 2) | init->IATransMode)); sil_wrw_mem((uint32_t *)(base+TOFF_SPI_ENDIAN), init->SignBit); /* * 転送クロック設定 */ clk_th1 = sil_rew_mem((uint32_t *)(TADR_SYSCTL_BASE+TOFF_SYSCTL_CLK_TH1)); threshold = (clk_th1 >> (spi_num * 8)) & 0xff; spi_baudr = (get_pll_clock(0) / ((threshold + 1) * 2)) / init->Prescaler; if(spi_baudr < 2 ){ spi_baudr = 2; } else if(spi_baudr > 65534){ spi_baudr = 65534; } sil_wrw_mem((uint32_t *)(base+TOFF_SPI_BAUDR), spi_baudr); /* * ハンドラ初期化 */ hspi->base = base; hspi->spi_num = spi_num; hspi->dfs_offset = dfs_offset; hspi->frf_offset = frf_offset; hspi->work_mode_offset = work_mode_offset; hspi->tmod_offset = tmod_offset; hspi->hdmatx = NULL; hspi->hdmarx = NULL; if(init->TxDMAChannel >= 0){ hdma = &spi_dma_handle[init->TxDMAChannel][0]; hdma->chnum = init->TxDMAChannel; if(init->RxDMAChannel >= 0) hdma->xfercallback = NULL; else hdma->xfercallback = spi_dma_comp; hdma->errorcallback = NULL; hdma->Init.Request = DMA_SELECT_SSI0_TX_REQ + spi_num * 2; /* DMA選択 */ hdma->Init.Direction = DMA_MEMORY_TO_PERIPH; /* DMA転送方向 */ hdma->Init.SrcMultBlock = DMAC_MULTBLOCK_CONT; /* ソースマルチブロックタイプ */ hdma->Init.DrcMultBlock = DMAC_MULTBLOCK_CONT; /* デスティネーションマルチブロックタイプ */ hdma->Init.SrcHandShake = DMAC_HS_SOFTWARE; /* ソースハンドシェイク */ hdma->Init.DrcHandShake = DMAC_HS_HARDWARE; /* デスティネーションハンドシェイク */ hdma->Init.SrcHwhsPol = DMAC_HWHS_POLARITY_LOW; /* ソースハードウェアハンドシェイク極性 */ hdma->Init.DrcHwhsPol = DMAC_HWHS_POLARITY_LOW; /* デスティネーションハードウェアハンドシェイク極性 */ hdma->Init.Priority = 4; /* 優先度 */ hdma->Init.SrcMaster = DMAC_MASTER1; /* ソースマスター設定 */ hdma->Init.DstMaster = DMAC_MASTER2; /* デスティネーションマスター設定 */ hdma->Init.SrcInc = DMAC_ADDR_INCREMENT; /* ソースインクリメント設定 */ hdma->Init.DstInc = DMAC_ADDR_NOCHANGE; /* デスティネーションインクリメント設定 */ hdma->Init.SrcTransWidth = DMAC_TRANS_WIDTH_32; /* ソース転送幅 */ hdma->Init.DstTransWidth = DMAC_TRANS_WIDTH_32; /* デスティネーション転送幅 */ hdma->Init.SrcBurstSize = DMAC_MSIZE_4; /* ソースバーストサイズ */ hdma->Init.DstBurstSize = DMAC_MSIZE_4; /* デスティネーションバーストサイズ */ hdma->Init.IocBlkTrans = 0; /* IOCブロック転送 */ hdma->localdata = (void *)hspi; dma_init(hdma); hspi->hdmatx = hdma; } if(init->RxDMAChannel >= 0){ hdma = &spi_dma_handle[init->RxDMAChannel][1]; hdma->chnum = init->RxDMAChannel; hdma->xfercallback = spi_dma_comp; hdma->errorcallback = NULL; hdma->Init.Request = DMA_SELECT_SSI0_RX_REQ + spi_num * 2; /* DMA選択 */ hdma->Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY; /* DMA転送方向 */ hdma->Init.SrcMultBlock = DMAC_MULTBLOCK_CONT; /* ソースマルチブロックタイプ */ hdma->Init.DrcMultBlock = DMAC_MULTBLOCK_CONT; /* デスティネーションマルチブロックタイプ */ hdma->Init.SrcHandShake = DMAC_HS_HARDWARE; /* ソースハンドシェイク */ hdma->Init.DrcHandShake = DMAC_HS_SOFTWARE; /* デスティネーションハンドシェイク */ hdma->Init.SrcHwhsPol = DMAC_HWHS_POLARITY_LOW; /* ソースハードウェアハンドシェイク極性 */ hdma->Init.DrcHwhsPol = DMAC_HWHS_POLARITY_LOW; /* デスティネーションハードウェアハンドシェイク極性 */ hdma->Init.Priority = 4; /* 優先度 */ hdma->Init.SrcMaster = DMAC_MASTER1; /* ソースマスター設定 */ hdma->Init.DstMaster = DMAC_MASTER2; /* デスティネーションマスター設定 */ hdma->Init.SrcInc = DMAC_ADDR_NOCHANGE; /* ソースインクリメント設定 */ hdma->Init.DstInc = DMAC_ADDR_INCREMENT; /* デスティネーションインクリメント設定 */ hdma->Init.SrcTransWidth = DMAC_TRANS_WIDTH_32; /* ソース転送幅 */ hdma->Init.DstTransWidth = DMAC_TRANS_WIDTH_32; /* デスティネーション転送幅 */ hdma->Init.SrcBurstSize = DMAC_MSIZE_4; /* ソースバーストサイズ */ hdma->Init.DstBurstSize = DMAC_MSIZE_4; /* デスティネーションバーストサイズ */ hdma->Init.IocBlkTrans = 0; /* IOCブロック転送 */ hdma->localdata = (void *)hspi; dma_init(hdma); hspi->hdmarx = hdma; } hspi->status = SPI_STATUS_READY; hspi->xmode = 0; return hspi; } /* * SPI終了設定 * parameter1 hspi: SPIハンドラへのポインタ * return ERコード */ ER spi_deinit(SPI_Handle_t *hspi) { if(hspi == NULL) return E_PAR; if(hspi->hdmatx != NULL){ dma_deinit(hspi->hdmatx); hspi->hdmatx = NULL; } if(hspi->hdmarx != NULL){ dma_deinit(hspi->hdmarx); hspi->hdmarx = NULL; } sil_wrw_mem((uint32_t *)(hspi->base+TOFF_SPI_SSIENR), SPI_SSIENR_DISABLE); hspi->ErrorCode = SPI_ERROR_NONE; hspi->status = SPI_STATUS_RESET; return E_OK; } /* * ポーリングデータ送信 */ static void spi_send_data_normal2(SPI_Handle_t *hspi, int8_t ss_no, const uint8_t *tx_buff, size_t tx_len) { size_t index, fifo_len; uint8_t frame_width = get_framewidth(hspi->Init.DataSize); uint8_t v_misalign_flag = 0; uint32_t v_send_data; uint32_t i = 0; if((uintptr_t)tx_buff % frame_width){ v_misalign_flag = 1; } if(ss_no < 0) ss_no = 0; sil_wrw_mem((uint32_t *)(hspi->base+TOFF_SPI_SSIENR), SPI_SSIENR_ENABLE); sil_wrw_mem((uint32_t *)(hspi->base+TOFF_SPI_SER), (1 << ss_no)); while(tx_len > 0){ fifo_len = 32 - sil_rew_mem((uint32_t *)(hspi->base+TOFF_SPI_TXFLR)); fifo_len = fifo_len < tx_len ? fifo_len : tx_len; switch(frame_width){ case SPI_TRANS_INT: fifo_len = fifo_len / 4 * 4; if(v_misalign_flag){ for(index = 0; index < fifo_len; index +=4){ memcpy(&v_send_data, tx_buff + i , 4); sil_wrw_mem((uint32_t *)(hspi->base+TOFF_SPI_DR), v_send_data); i += 4; } } else{ for(index = 0; index < fifo_len / 4; index++) sil_wrw_mem((uint32_t *)(hspi->base+TOFF_SPI_DR), ((uint32_t *)tx_buff)[i++]); } break; case SPI_TRANS_SHORT: fifo_len = fifo_len / 2 * 2; if(v_misalign_flag){ for(index = 0; index < fifo_len; index +=2){ memcpy(&v_send_data, tx_buff + i, 2); sil_wrw_mem((uint32_t *)(hspi->base+TOFF_SPI_DR), v_send_data); i += 2; } } else{ for(index = 0; index < fifo_len / 2; index++) sil_wrw_mem((uint32_t *)(hspi->base+TOFF_SPI_DR), ((uint16_t *)tx_buff)[i++]); } break; default: for(index = 0; index < fifo_len; index++) sil_wrw_mem((uint32_t *)(hspi->base+TOFF_SPI_DR), tx_buff[i++]); break; } tx_len -= fifo_len; } } /* * SPI送信実行関数 * parameter1 hspi: SPIハンドラへのポインタ * parameter2 ss_no: SS番号 * parameter3 pdata: 送信バッファへのポインタ * parameter4 length: 送信サイズ * return ERコード */ ER spi_core_transmit(SPI_Handle_t *hspi, int8_t ss_no, uint8_t *pdata, uint16_t length) { DMA_Handle_t *hdma; ER ercd = E_OK; if(hspi == NULL) return E_PAR; if(hspi->Init.semlock != 0) wai_sem(hspi->Init.semlock); hspi->xmode = SPI_XMODE_TX; spi_set_tmod(hspi, SPI_TMOD_TRANS); if(hspi->hdmatx != NULL){ sil_wrw_mem((uint32_t *)(hspi->base+TOFF_SPI_DMACR), SPI_DMACR_TXENABLE); sil_wrw_mem((uint32_t *)(hspi->base+TOFF_SPI_SSIENR), SPI_SSIENR_ENABLE); hdma = spi_dmac_set_single_mode(hspi, 0, ss_no, (const void *)pdata, (void *)(hspi->base+TOFF_SPI_DR), DMAC_ADDR_INCREMENT, DMAC_ADDR_NOCHANGE, DMAC_MSIZE_4, DMAC_TRANS_WIDTH_32, length); spi_dmac_wait_done(hdma); } else{ spi_send_data_normal2(hspi, ss_no, (const void *)pdata, length); } #if SPI_WAIT_TIME != 0 ercd = spi_inwait(hspi, SPI_WAIT_TIME * length); if(hspi->Init.semlock != 0) sig_sem(hspi->Init.semlock); #endif return ercd; } /* * SPIフィル送信実行関数 * parameter1 hspi: SPIハンドラへのポインタ * parameter2 ss_no: SS番号 * parameter3 pdata: 送信バッファへのポインタ * parameter4 length: 送信サイズ * return ERコード */ ER spi_core_transmit_fill(SPI_Handle_t *hspi, int8_t ss_no, const uint32_t *tx_buff, size_t tx_len) { DMA_Handle_t *hdmatx; ER ercd = E_OK; if(hspi == NULL) return E_PAR; if(hspi->Init.semlock != 0) wai_sem(hspi->Init.semlock); hspi->xmode = SPI_XMODE_TX; spi_set_tmod(hspi, SPI_TMOD_TRANS); sil_wrw_mem((uint32_t *)(hspi->base+TOFF_SPI_DMACR), SPI_DMACR_TXENABLE); sil_wrw_mem((uint32_t *)(hspi->base+TOFF_SPI_SSIENR), SPI_SSIENR_ENABLE); hdmatx = spi_dmac_set_single_mode(hspi, 0, ss_no, tx_buff, (void *)(hspi->base+TOFF_SPI_DR), DMAC_ADDR_NOCHANGE, DMAC_ADDR_NOCHANGE, DMAC_MSIZE_1, DMAC_TRANS_WIDTH_32, tx_len); spi_dmac_wait_done(hdmatx); #if SPI_WAIT_TIME != 0 ercd = spi_inwait(hspi, SPI_WAIT_TIME * tx_len); if(hspi->Init.semlock != 0) sig_sem(hspi->Init.semlock); #endif return ercd; } /* * SPI受信実行関数 * parameter1 hspi: SPIハンドラへのポインタ * parameter2 ss_no: SS番号 * parameter3 pdata: 受信バッファへのポインタ * parameter4 length: 受信サイズ * return ERコード */ ER spi_core_receive(SPI_Handle_t *hspi, int8_t ss_no, void *rx_buff, size_t rx_len) { DMA_Handle_t * hdmarx; ER ercd = E_OK; if(hspi == NULL || hspi->spi_num == 2) return E_PAR; if(hspi->Init.semlock != 0) wai_sem(hspi->Init.semlock); hspi->xmode = SPI_XMODE_RX; spi_set_tmod(hspi, SPI_TMOD_RECV); sil_wrw_mem((uint32_t *)(hspi->base+TOFF_SPI_CTRLR1), (rx_len - 1)); sil_wrw_mem((uint32_t *)(hspi->base+TOFF_SPI_DMACR), SPI_DMACR_RXENABLE); sil_wrw_mem((uint32_t *)(hspi->base+TOFF_SPI_SSIENR), SPI_SSIENR_ENABLE); hdmarx = spi_dmac_set_single_mode(hspi, 1, ss_no, (void *)(hspi->base+TOFF_SPI_DR), rx_buff, DMAC_ADDR_NOCHANGE, DMAC_ADDR_INCREMENT, DMAC_MSIZE_1, DMAC_TRANS_WIDTH_32, rx_len); if(hspi->Init.FrameFormat == SPI_FF_STANDARD) sil_wrw_mem((uint32_t *)(hspi->base+TOFF_SPI_DR), 0xFFFFFFFF); spi_dmac_wait_done(hdmarx); sil_wrw_mem((uint32_t *)(hspi->base+TOFF_SPI_SER), 0x00000000); sil_wrw_mem((uint32_t *)(hspi->base+TOFF_SPI_SSIENR), SPI_SSIENR_DISABLE); #if SPI_WAIT_TIME != 0 ercd = spi_inwait(hspi, SPI_WAIT_TIME * rx_len); if(hspi->Init.semlock != 0) sig_sem(hspi->Init.semlock); #endif return ercd; } /* * SPI送受信実行関数 * parameter1 hspi: SPIハンドラへのポインタ * parameter2 ss_no: SS番号 * parameter3 ptxdata: 送信バッファへのポインタ * parameter4 prxdata: 受信バッファへのポインタ * parameter5 length: 送受信サイズ * return ERコード */ ER spi_core_transrecv(SPI_Handle_t *hspi, int8_t ss_no, const uint8_t *tx_buf, uint8_t *rx_buf, size_t len) { DMA_Handle_t * hdmarx, *hdmatx; uint8_t frame_width = get_framewidth(hspi->Init.DataSize); size_t v_len = len / frame_width; ER ercd = E_OK; if(hspi == NULL) return E_PAR; if(hspi->Init.semlock != 0) wai_sem(hspi->Init.semlock); hspi->xmode = SPI_XMODE_TXRX; spi_set_tmod(hspi, SPI_TMOD_TRANS_RECV); if(hspi->hdmatx != NULL){ sil_wrw_mem((uint32_t *)(hspi->base+TOFF_SPI_DMACR), (SPI_DMACR_TXENABLE | SPI_DMACR_RXENABLE)); sil_wrw_mem((uint32_t *)(hspi->base+TOFF_SPI_SSIENR), SPI_SSIENR_ENABLE); hdmarx = spi_dmac_set_single_mode(hspi, 1, ss_no, (void *)(hspi->base+TOFF_SPI_DR), rx_buf, DMAC_ADDR_NOCHANGE, DMAC_ADDR_INCREMENT, DMAC_MSIZE_1, DMAC_TRANS_WIDTH_32, v_len); hdmatx = spi_dmac_set_single_mode(hspi, 0, -1, tx_buf, (void *)(hspi->base+TOFF_SPI_DR), DMAC_ADDR_INCREMENT, DMAC_ADDR_NOCHANGE, DMAC_MSIZE_4, DMAC_TRANS_WIDTH_32, v_len); spi_dmac_wait_done(hdmatx); } else{ sil_wrw_mem((uint32_t *)(hspi->base+TOFF_SPI_DMACR), SPI_DMACR_RXENABLE); sil_wrw_mem((uint32_t *)(hspi->base+TOFF_SPI_SSIENR), SPI_SSIENR_ENABLE); hdmarx = spi_dmac_set_single_mode(hspi, 1, ss_no, (void *)(hspi->base+TOFF_SPI_DR), rx_buf, DMAC_ADDR_NOCHANGE, DMAC_ADDR_INCREMENT, DMAC_MSIZE_1, DMAC_TRANS_WIDTH_32, v_len); spi_send_data_normal2(hspi, -1, (const void *)tx_buf, len); } spi_dmac_wait_done(hdmarx); sil_wrw_mem((uint32_t *)(hspi->base+TOFF_SPI_SER), 0x00000000); sil_wrw_mem((uint32_t *)(hspi->base+TOFF_SPI_SSIENR), SPI_SSIENR_DISABLE); #if SPI_WAIT_TIME != 0 ercd = spi_inwait(hspi, SPI_WAIT_TIME * len); if(hspi->Init.semlock != 0) sig_sem(hspi->Init.semlock); #endif return ercd; } /* * SPI転送終了待ち */ ER spi_wait(SPI_Handle_t *hspi, uint32_t timeout) { ER ercd = E_OK; #if SPI_WAIT_TIME == 0 if(hspi == NULL) return E_PAR; ercd = spi_inwait(hspi, timeout); if(hspi->Init.semlock != 0) sig_sem(hspi->Init.semlock); #endif return ercd; } /* * SPI割込みサービスルーチン */ void spi_handler(SPI_Handle_t *hspi) { volatile uint32_t imr, isr, tmp; imr = sil_rew_mem((uint32_t *)(hspi->base+TOFF_SPI_IMR)); isr = sil_rew_mem((uint32_t *)(hspi->base+TOFF_SPI_ISR)); sil_wrw_mem((uint32_t *)(hspi->base+TOFF_SPI_IMR), 0); syslog_2(LOG_DEBUG, "spi_handler imr[%08x] isr[%08x]", imr, isr); tmp = sil_rew_mem((uint32_t *)(hspi->base+TOFF_SPI_ICR)); if(hspi->Init.semid != 0) isig_sem(hspi->Init.semid); (void)(tmp); } /* * SPI割込みサービスルーチン */ void spi_isr(intptr_t exinf) { spi_handler(&SpiHandle[INDEX_SPI((uint32_t)exinf)]); }