/* * TOPPERS/ASP Kernel * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/ * Advanced Standard Profile Kernel * * Copyright (C) 2008-2011 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN * Copyright (C) 2015-2019 by TOPPERS PROJECT Educational Working Group. * * 上記著作権者は，以下の(1)～(4)の条件を満たす場合に限り，本ソフトウェ * ア（本ソフトウェアを改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改 * 変・再配布（以下，利用と呼ぶ）することを無償で許諾する． * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には，上記の著作 * 権表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でソー * スコード中に含まれていること． * (2) 本ソフトウェアを，ライブラリ形式など，他のソフトウェア開発に使 * 用できる形で再配布する場合には，再配布に伴うドキュメント（利用 * 者マニュアルなど）に，上記の著作権表示，この利用条件および下記 * の無保証規定を掲載すること． * (3) 本ソフトウェアを，機器に組み込むなど，他のソフトウェア開発に使 * 用できない形で再配布する場合には，次のいずれかの条件を満たすこ * と． * (a) 再配布に伴うドキュメント（利用者マニュアルなど）に，上記の著 * 作権表示，この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること． * (b) 再配布の形態を，別に定める方法によって，TOPPERSプロジェクトに * 報告すること． * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損 * 害からも，上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを免責すること． * また，本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理 * 由に基づく請求からも，上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを * 免責すること． * * 本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権者お * よびTOPPERSプロジェクトは，本ソフトウェアに関して，特定の使用目的 * に対する適合性も含めて，いかなる保証も行わない．また，本ソフトウェ * アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても，そ * の責任を負わない． * * @(#) $Id$ */ /* * * K210 I2Cデバイスドライバの外部宣言 * */ #ifndef _I2C_H_ #define _I2C_H_ #ifdef __cplusplus extern "C" { #endif /* * I2Cポート定義 */ #define I2C1_PORTID 1 #define I2C2_PORTID 2 #define I2C3_PORTID 3 #define NUM_I2CPORT 3 #define I2C_MAX_NUM NUM_I2CPORT /* * I2Cアドレッシングモード */ #define I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT 0 #define I2C_ADDRESSINGMODE_10BIT I2C_CON_10BITADDR_SLAVE /* * I2Cメモリアドレスモード */ #define I2C_MEMADD_SIZE_NONE 0x00000000 #define I2C_MEMADD_SIZE_8BIT 0x00000001 #define I2C_MEMADD_SIZE_16BIT 0x00000002 /* * I2C状態定義 */ #define I2C_STATUS_RESET 0x00 /* I2C リセット状態 */ #define I2C_STATUS_READY 0x01 /* I2C レディ状態 */ #define I2C_STATUS_BUSY 0x02 /* I2C ビジィ状態 */ #define I2C_STATUS_BUSY_TX 0x52 /* I2C 送信中 */ #define I2C_STATUS_BUSY_RX 0x62 /* I2C 受信中 */ #define I2C_STATUS_TIMEOUT 0x80 /* * I2Cエラー定義 */ #define I2C_ERROR_NONE 0x00000000 /* No error */ #define I2C_ERROR_TIMEOUT 0x02000000 /* Timeout error */ /* * SPIハードウェア設定構造体 */ typedef struct _I2C_PortControlBlock{ unsigned long base; uint32_t clkenable; uint8_t thresholdshift; uint8_t sclfunc; uint8_t sdafunc; uint8_t dummy; } I2C_PortControlBlock; /* * I2Cコンフュギュレーション構造体定義 */ typedef struct { uint32_t ClockSpeed; /* I2C クロック設定 */ uint32_t OwnAddress1; /* I2C 最初のデバイスの自分のアドレス */ uint32_t AddressingMode; /* I2C アドレッシングモード */ int32_t SclPin; /* I2C SCL PINNO */ int32_t SdaPin; /* I2C SDA PINNO*/ int semid; /* I2C 通信用セマフォ値 */ int semlock; /* I2C ロックセマフォ値 */ }I2C_Init_t; /* * I2Cハンドラ定義 */ typedef struct __I2C_Handle_t I2C_Handle_t; struct __I2C_Handle_t { unsigned long base; I2C_Init_t Init; /* I2C初期設定パラメータ */ uint8_t aBuffer[4]; /* I2C 通信アドレス領域 */ uint16_t aXferSize; /* I2C 通信アドレスサイズ */ uint16_t aXferCount; /* I2C 通信アドレスカウンタ */ uint8_t *pBuffPtr; /* I2C 通信バッファへのポインタ */ uint16_t XferSize; /* I2C 通信サイズ */ volatile uint16_t XferCount; /* I2C 通信カウンタ */ void (*writecallback)(I2C_Handle_t * hi2c); /* 送信終了コールバック関数 */ void (*readcallback)(I2C_Handle_t * hi2c); /* 受信終了コールバック関数 */ void (*errorcallback)(I2C_Handle_t * hi2c); /* エラーコールバック関数 */ volatile uint32_t tXferCount; /* I2C 合計転送カウンタ */ ID i2cid; /* I2C ID値 */ volatile uint32_t status; /* I2C 実行状態 */ volatile uint32_t ErrorCode; /* I2C Error code */ }; extern I2C_Handle_t *i2c_init(ID port, I2C_Init_t *ii2c); extern ER i2c_deinit (I2C_Handle_t *hi2c); extern ER i2c_slavewrite(I2C_Handle_t *hi2c, uint8_t *pData, uint16_t Size); extern ER i2c_slaveread(I2C_Handle_t *hi2c, uint8_t *pData, uint16_t Size); extern ER i2c_memwrite(I2C_Handle_t *hi2c, uint16_t DevAddress, uint16_t MemAddress, uint16_t MemAddSize, uint8_t *pData, uint16_t Size); extern ER i2c_memread(I2C_Handle_t *hi2c, uint16_t DevAddress, uint16_t MemAddress, uint16_t MemAddSize, uint8_t *pData, uint16_t Size); extern void i2c_isr(intptr_t exinf); #ifdef __cplusplus } #endif #endif /* _I2C_H_ */