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1/*
2 * TOPPERS/ASP Kernel
3 * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
4 * Advanced Standard Profile Kernel
5 *
6 * Copyright (C) 2008-2011 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
7 * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
8 * Copyright (C) 2015-2019 by TOPPERS PROJECT Educational Working Group.
9 *
10 * 上記著作権者は，以下の(1)～(4)の条件を満たす場合に限り，本ソフトウェ
11 * ア（本ソフトウェアを改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改
12 * 変・再配布（以下，利用と呼ぶ）することを無償で許諾する．
13 * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には，上記の著作
14 * 権表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でソー
15 * スコード中に含まれていること．
16 * (2) 本ソフトウェアを，ライブラリ形式など，他のソフトウェア開発に使
17 * 用できる形で再配布する場合には，再配布に伴うドキュメント（利用
18 * 者マニュアルなど）に，上記の著作権表示，この利用条件および下記
19 * の無保証規定を掲載すること．
20 * (3) 本ソフトウェアを，機器に組み込むなど，他のソフトウェア開発に使
21 * 用できない形で再配布する場合には，次のいずれかの条件を満たすこ
22 * と．
23 * (a) 再配布に伴うドキュメント（利用者マニュアルなど）に，上記の著
24 * 作権表示，この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること．
25 * (b) 再配布の形態を，別に定める方法によって，TOPPERSプロジェクトに
26 * 報告すること．
27 * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
28 * 害からも，上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを免責すること．
29 * また，本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理
30 * 由に基づく請求からも，上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを
31 * 免責すること．
32 *
33 * 本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権者お
34 * よびTOPPERSプロジェクトは，本ソフトウェアに関して，特定の使用目的
35 * に対する適合性も含めて，いかなる保証も行わない．また，本ソフトウェ
36 * アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても，そ
37 * の責任を負わない．
38 *
39 * @(#) $Id$
40 */
41/*
42 *
43 * K210 I2Cデバイスドライバの外部宣言
44 *
45 */
46
47#ifndef _I2C_H_
48#define _I2C_H_
49
50#ifdef __cplusplus
51 extern "C" {
52#endif
53
54
55/*
56 * I2Cポート定義
57 */
58#define I2C1_PORTID 1
59#define I2C2_PORTID 2
60#define I2C3_PORTID 3
61#define NUM_I2CPORT 3
62
63#define I2C_MAX_NUM NUM_I2CPORT
64
65/*
66 * I2Cアドレッシングモード
67 */
68#define I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT 0
69#define I2C_ADDRESSINGMODE_10BIT I2C_CON_10BITADDR_SLAVE
70
71/*
72 * I2Cメモリアドレスモード
73 */
74#define I2C_MEMADD_SIZE_NONE 0x00000000
75#define I2C_MEMADD_SIZE_8BIT 0x00000001
76#define I2C_MEMADD_SIZE_16BIT 0x00000002
77
78/*
79 * I2C状態定義
80 */
81#define I2C_STATUS_RESET 0x00 /* I2C リセット状態 */
82#define I2C_STATUS_READY 0x01 /* I2C レディ状態 */
83#define I2C_STATUS_BUSY 0x02 /* I2C ビジィ状態 */
84#define I2C_STATUS_BUSY_TX 0x52 /* I2C 送信中 */
85#define I2C_STATUS_BUSY_RX 0x62 /* I2C 受信中 */
86#define I2C_STATUS_TIMEOUT 0x80
87
88/*
89 * I2Cエラー定義
90 */
91#define I2C_ERROR_NONE 0x00000000 /* No error */
92#define I2C_ERROR_TIMEOUT 0x02000000 /* Timeout error */
93
94
95/*
96 * SPIハードウェア設定構造体
97 */
98
99typedef struct _I2C_PortControlBlock{
100 unsigned long base;
101 uint32_t clkenable;
102 uint8_t thresholdshift;
103 uint8_t sclfunc;
104 uint8_t sdafunc;
105 uint8_t dummy;
106} I2C_PortControlBlock;
107
108/*
109 * I2Cコンフュギュレーション構造体定義
110 */
111typedef struct
112{
113 uint32_t ClockSpeed; /* I2C クロック設定 */
114 uint32_t OwnAddress1; /* I2C 最初のデバイスの自分のアドレス */
115 uint32_t AddressingMode; /* I2C アドレッシングモード */
116 int32_t SclPin; /* I2C SCL PINNO */
117 int32_t SdaPin; /* I2C SDA PINNO*/
118 int semid; /* I2C 通信用セマフォ値 */
119 int semlock; /* I2C ロックセマフォ値 */
120}I2C_Init_t;
121
122
123/*
124 * I2Cハンドラ定義
125 */
126typedef struct __I2C_Handle_t I2C_Handle_t;
127struct __I2C_Handle_t {
128 unsigned long base;
129 I2C_Init_t Init; /* I2C初期設定パラメータ */
130 uint8_t aBuffer[4]; /* I2C 通信アドレス領域 */
131 uint16_t aXferSize; /* I2C 通信アドレスサイズ */
132 uint16_t aXferCount; /* I2C 通信アドレスカウンタ */
133 uint8_t *pBuffPtr; /* I2C 通信バッファへのポインタ */
134 uint16_t XferSize; /* I2C 通信サイズ */
135 volatile uint16_t XferCount; /* I2C 通信カウンタ */
136 void (*writecallback)(I2C_Handle_t * hi2c); /* 送信終了コールバック関数 */
137 void (*readcallback)(I2C_Handle_t * hi2c); /* 受信終了コールバック関数 */
138 void (*errorcallback)(I2C_Handle_t * hi2c); /* エラーコールバック関数 */
139 volatile uint32_t tXferCount; /* I2C 合計転送カウンタ */
140 ID i2cid; /* I2C ID値 */
141 volatile uint32_t status; /* I2C 実行状態 */
142 volatile uint32_t ErrorCode; /* I2C Error code */
143};
144
145extern I2C_Handle_t *i2c_init(ID port, I2C_Init_t *ii2c);
146extern ER i2c_deinit (I2C_Handle_t *hi2c);
147extern ER i2c_slavewrite(I2C_Handle_t *hi2c, uint8_t *pData, uint16_t Size);
148extern ER i2c_slaveread(I2C_Handle_t *hi2c, uint8_t *pData, uint16_t Size);
149extern ER i2c_memwrite(I2C_Handle_t *hi2c, uint16_t DevAddress, uint16_t MemAddress, uint16_t MemAddSize, uint8_t *pData, uint16_t Size);
150extern ER i2c_memread(I2C_Handle_t *hi2c, uint16_t DevAddress, uint16_t MemAddress, uint16_t MemAddSize, uint8_t *pData, uint16_t Size);
151extern void i2c_isr(intptr_t exinf);
152
153
154#ifdef __cplusplus
155}
156#endif
157
158#endif /* _I2C_H_ */
159
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.