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1/*
2 * TOPPERS/ASP Kernel
3 * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
4 * Advanced Standard Profile Kernel
5 *
6 * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
7 * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
8 * Copyright (C) 2004-2010 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
9 * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
10 * Copyright (C) 2015-2019 by TOPPERS PROJECT Educational Working Group.
11 *
12 * 上記著作権者は，以下の(1)～(4)の条件を満たす場合に限り，本ソフトウェ
13 * ア（本ソフトウェアを改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改
14 * 変・再配布（以下，利用と呼ぶ）することを無償で許諾する．
15 * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には，上記の著作
16 * 権表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でソー
17 * スコード中に含まれていること．
18 * (2) 本ソフトウェアを，ライブラリ形式など，他のソフトウェア開発に使
19 * 用できる形で再配布する場合には，再配布に伴うドキュメント（利用
20 * 者マニュアルなど）に，上記の著作権表示，この利用条件および下記
21 * の無保証規定を掲載すること．
22 * (3) 本ソフトウェアを，機器に組み込むなど，他のソフトウェア開発に使
23 * 用できない形で再配布する場合には，次のいずれかの条件を満たすこ
24 * と．
25 * (a) 再配布に伴うドキュメント（利用者マニュアルなど）に，上記の著
26 * 作権表示，この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること．
27 * (b) 再配布の形態を，別に定める方法によって，TOPPERSプロジェクトに
28 * 報告すること．
29 * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
30 * 害からも，上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを免責すること．
31 * また，本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理
32 * 由に基づく請求からも，上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを
33 * 免責すること．
34 *
35 * 本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権者お
36 * よびTOPPERSプロジェクトは，本ソフトウェアに関して，特定の使用目的
37 * に対する適合性も含めて，いかなる保証も行わない．また，本ソフトウェ
38 * アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても，そ
39 * の責任を負わない．
40 *
41 * $Id$
42 */
43/*
44 * SIPEED OV2640 CAMARE制御プログラムのヘッダファイル
45 */
46
47#ifndef _SIPEED_OV2640_H_
48#define _SIPEED_OV2640_H_
49
50#ifdef __cplusplus
51 extern "C" {
52#endif
53
54#include "kernel.h"
55#include "dvp.h"
56
57#define OV9650_ID (0x96)
58#define OV2640_ID (0x26)
59#define OV7725_ID (0x77)
60#define MT9V034_ID (0x13)
61#define LEPTON_ID (0x54)
62#define OV_CHIP_ID (0x0A)
63#define ON_CHIP_ID (0x00)
64#define GC0328_ID (0x9d)
65#define GC0328_ADDR (0x42)
66
67#ifndef TOPPERS_MACRO_ONLY
68
69typedef enum {
70 FRAMESIZE_INVALID = 0,
71 // C/SIF Resolutions
72 FRAMESIZE_QQCIF, // 88x72
73 FRAMESIZE_QCIF, // 176x144
74 FRAMESIZE_CIF, // 352x288
75 FRAMESIZE_QQSIF, // 88x60
76 FRAMESIZE_QSIF, // 176x120
77 FRAMESIZE_SIF, // 352x240
78 // VGA Resolutions
79 FRAMESIZE_QQQQVGA, // 40x30
80 FRAMESIZE_QQQVGA, // 80x60
81 FRAMESIZE_QQVGA, // 160x120
82 FRAMESIZE_QVGA, // 320x240
83 FRAMESIZE_VGA, // 640x480
84 FRAMESIZE_HQQQVGA, // 60x40
85 FRAMESIZE_HQQVGA, // 120x80
86 FRAMESIZE_HQVGA, // 240x160
87 // FFT Resolutions
88 FRAMESIZE_64X32, // 64x32
89 FRAMESIZE_64X64, // 64x64
90 FRAMESIZE_128X64, // 128x64
91 FRAMESIZE_128X128, // 128x128
92 // Other
93 FRAMESIZE_LCD, // 128x160
94 FRAMESIZE_QQVGA2, // 128x160
95 FRAMESIZE_WVGA, // 720x480
96 FRAMESIZE_WVGA2, // 752x480
97 FRAMESIZE_SVGA, // 800x600
98 FRAMESIZE_SXGA, // 1280x1024
99 FRAMESIZE_UXGA, // 1600x1200
100 FRAMESIZE_CUSTOM,
101} framesize_t;
102
103
104typedef enum {
105 PIXFORMAT_INVLAID = 0,
106 PIXFORMAT_BAYER, // RAW
107 PIXFORMAT_RGB565, // RGB565
108 PIXFORMAT_YUV422, // YUV422
109 PIXFORMAT_GRAYSCALE, // GRAYSCALE
110 PIXFORMAT_JPEG, // JPEG/COMPRESSED
111} pixformat_t;
112
113
114
115typedef enum {
116 GAINCEILING_2X,
117 GAINCEILING_4X,
118 GAINCEILING_8X,
119 GAINCEILING_16X,
120 GAINCEILING_32X,
121 GAINCEILING_64X,
122 GAINCEILING_128X,
123} gainceiling_t;
124
125typedef enum {
126 FRAMERATE_2FPS =0x9F,
127 FRAMERATE_8FPS =0x87,
128 FRAMERATE_15FPS=0x83,
129 FRAMERATE_30FPS=0x81,
130 FRAMERATE_60FPS=0x80,
131} framerate_t;
132
133typedef enum {
134 ACTIVE_LOW,
135 ACTIVE_HIGH,
136 ACTIVE_BINOCULAR,
137} polarity_t;
138
139typedef struct _OV2640_s {
140 DVP_Handle_t *hdvp;
141 framesize_t frameSize;
142 pixformat_t pixFormat;
143
144 uint16_t _width;
145 uint16_t _height;
146 uint8_t _id;
147 uint32_t *_dataBuffer;
148 uint32_t *_aiBuffer;
149 uint16_t _resetPoliraty;
150 uint16_t _pwdnPoliraty;
151 uint32_t _slaveAddr;
152} OV2640_t;
153
154extern void ov2640_getResolition(OV2640_t *hcmr, framesize_t frameSize);
155extern ER ov2640_sensor_ov_detect(OV2640_t *hcmr);
156extern ER ov2640_sensro_gc_detect(OV2640_t *hcmr);
157extern ER ov2640_reset(OV2640_t *hcmr);
158extern ER ov2640_set_pixformat(OV2640_t *hcmr);
159extern ER ov2640_set_framesize(OV2640_t *hcmr);
160extern ER ov2640_activate(OV2640_t *hcmr, bool_t run);
161extern ER ov2640_snapshot(OV2640_t *hcmr);
162extern ER ov2640_cambus_scan_gc0328(OV2640_t *hcmr);
163extern int ov2640_id(OV2640_t *hcmr);
164
165extern ER ov2640_setInvert(OV2640_t *hcmr, bool_t invert);
166extern ER ov2640_set_contrast(OV2640_t *hcmr, int level);
167extern ER ov2640_set_brightness(OV2640_t *hcmr, int level);
168extern ER ov2640_set_saturation(OV2640_t *hcmr, int level);
169extern ER ov2640_set_gainceiling(OV2640_t *hcmr, gainceiling_t gainceiling);
170extern ER ov2640_set_quality(OV2640_t *hcmr, int qs);
171extern ER ov2640_set_colorbar(OV2640_t *hcmr, bool_t enable);
172extern ER ov2640_set_auto_exposure(OV2640_t *hcmr, bool_t enable, int exposure_us);
173extern ER ov2640_get_exposure_us(OV2640_t *hcmr, int *exposure_us);
174extern ER ov2640_set_auto_whitebal(OV2640_t *hcmr, bool_t enable, float r_gain_db, float g_gain_db, float b_gain_db);
175extern ER ov2640_set_vflip(OV2640_t *hcmr, bool_t enable);
176#ifdef USE_GAIN
177extern ER ov2640_set_auto_gain(OV2640_t *hcmr, bool_t enable, float gain_db, float gain_db_ceiling);
178extern ER ov2640_get_gain_db(OV2640_t *hcmr, float *gain_db);
179#endif /* USE_GAIN */
180
181#endif /* TOPPERS_MACRO_ONLY */
182
183#ifdef __cplusplus
184}
185#endif
186
187#endif /* _SIPEED_OV2640_H_ */
188
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.