1 | /*
|
---|
2 | * TOPPERS/ASP Kernel
|
---|
3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
4 | * Advanced Standard Profile Kernel
|
---|
5 | *
|
---|
6 | * Copyright (C) 2008-2011 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
7 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
8 | * Copyright (C) 2015-2018 by TOPPERS PROJECT Educational Working Group.
|
---|
9 | *
|
---|
10 | * 上記著作権者は,以下の (1)~(4) の条件か,Free Software Foundation
|
---|
11 | * によって公表されている GNU General Public License の Version 2 に記
|
---|
12 | * 述されている条件を満たす場合に限り,本ソフトウェア(本ソフトウェア
|
---|
13 | * を改変したものを含む.以下同じ)を使用・複製・改変・再配布(以下,
|
---|
14 | * 利用と呼ぶ)することを無償で許諾する.
|
---|
15 | * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には,上記の著作
|
---|
16 | * 権表示,この利用条件および下記の無保証規定が,そのままの形でソー
|
---|
17 | * スコード中に含まれていること.
|
---|
18 | * (2) 本ソフトウェアを,ライブラリ形式など,他のソフトウェア開発に使
|
---|
19 | * 用できる形で再配布する場合には,再配布に伴うドキュメント(利用
|
---|
20 | * 者マニュアルなど)に,上記の著作権表示,この利用条件および下記
|
---|
21 | * の無保証規定を掲載すること.
|
---|
22 | * (3) 本ソフトウェアを,機器に組み込むなど,他のソフトウェア開発に使
|
---|
23 | * 用できない形で再配布する場合には,次のいずれかの条件を満たすこ
|
---|
24 | * と.
|
---|
25 | * (a) 再配布に伴うドキュメント(利用者マニュアルなど)に,上記の著
|
---|
26 | * 作権表示,この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること.
|
---|
27 | * (b) 再配布の形態を,別に定める方法によって,TOPPERSプロジェクトに
|
---|
28 | * 報告すること.
|
---|
29 | * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
|
---|
30 | * 害からも,上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを免責すること.
|
---|
31 | *
|
---|
32 | * 本ソフトウェアは,無保証で提供されているものである.上記著作権者お
|
---|
33 | * よびTOPPERSプロジェクトは,本ソフトウェアに関して,その適用可能性も
|
---|
34 | * 含めて,いかなる保証も行わない.また,本ソフトウェアの利用により直
|
---|
35 | * 接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても,その責任を負わない.
|
---|
36 | *
|
---|
37 | * @(#) $Id$
|
---|
38 | */
|
---|
39 |
|
---|
40 | #include <kernel.h>
|
---|
41 | #include <t_syslog.h>
|
---|
42 | #include <t_stdlib.h>
|
---|
43 | #include <stdio.h>
|
---|
44 | #include <string.h>
|
---|
45 | #include <target_syssvc.h>
|
---|
46 | #include "syssvc/serial.h"
|
---|
47 | #include "syssvc/syslog.h"
|
---|
48 | #include "device.h"
|
---|
49 | #include "qspi.h"
|
---|
50 | #include <fcntl.h>
|
---|
51 | #include "storagedevice.h"
|
---|
52 | #include "flash_file.h"
|
---|
53 |
|
---|
54 | #define MIN(a, b) ((a) > (b) ? (b) : (a))
|
---|
55 |
|
---|
56 | #define QSPIBUFLENGTH 512
|
---|
57 |
|
---|
58 | static QSPI_Handle_t *hqspi;
|
---|
59 | static int num_files = 0;
|
---|
60 | static int dirreadcount;
|
---|
61 | static fs_descrip_t fs_descrip_table[MAX_DESCRIP];
|
---|
62 | static uint32_t qspibuff[(QSPIBUFLENGTH+8)/sizeof(uint32_t)];
|
---|
63 |
|
---|
64 | static void *ffs_opendir(const char *pathname);
|
---|
65 | static int ffs_closedir(void *dir);
|
---|
66 | static int ffs_readdir(void *dir, void *pdirent);
|
---|
67 | static int ffs_open(int devno, const char *pathname, int flags);
|
---|
68 | static int ffs_close(int fd);
|
---|
69 | static int ffs_fstat(int fd, struct stat *buf);
|
---|
70 | static off_t ffs_lseek(int fd, off_t offset, int whence, int *res);
|
---|
71 | static long ffs_read(int fd, void *buf, long count, int *res);
|
---|
72 |
|
---|
73 | static const StorageDeviceFileFunc_t romSDeviceFunc = {
|
---|
74 | ffs_opendir,
|
---|
75 | ffs_closedir,
|
---|
76 | ffs_readdir,
|
---|
77 | 0,
|
---|
78 | 0,
|
---|
79 | 0,
|
---|
80 | 0,
|
---|
81 | 0,
|
---|
82 | 0,
|
---|
83 | 0,
|
---|
84 | ffs_open,
|
---|
85 | ffs_close,
|
---|
86 | ffs_fstat,
|
---|
87 | ffs_lseek,
|
---|
88 | ffs_read,
|
---|
89 | 0,
|
---|
90 | 0
|
---|
91 | };
|
---|
92 |
|
---|
93 |
|
---|
94 | /*
|
---|
95 | * FLASH-ROMファイル関数郡の初期化
|
---|
96 | */
|
---|
97 | ER
|
---|
98 | flash_file_init(void *h)
|
---|
99 | {
|
---|
100 | StorageDevice_t *psdev;
|
---|
101 | int result;
|
---|
102 |
|
---|
103 | num_files = 0;
|
---|
104 | memset(fs_descrip_table, 0, sizeof(fs_descrip_table));
|
---|
105 | result = SDMSetupDevice(DEFAULT_DEVNO, &psdev);
|
---|
106 | if(result == E_OK){
|
---|
107 | psdev->pdevff = (StorageDeviceFileFunc_t *)&romSDeviceFunc;
|
---|
108 | psdev->_sdev_attribute |= SDEV_EMPLOY;
|
---|
109 | hqspi = (QSPI_Handle_t *)h;
|
---|
110 | return MAX_DESCRIP;
|
---|
111 | }
|
---|
112 | else
|
---|
113 | return 0;
|
---|
114 | }
|
---|
115 |
|
---|
116 | /*
|
---|
117 | * FLASH-ROMファイルの生成
|
---|
118 | */
|
---|
119 | int
|
---|
120 | create_flash_file(const char *pathname, uint32_t start, uint32_t size)
|
---|
121 | {
|
---|
122 | fs_descrip_t *fdp;
|
---|
123 | int cd = -1;
|
---|
124 | int i, j;
|
---|
125 |
|
---|
126 | dis_dsp(); /* disable dispatch */
|
---|
127 | for(i = 0 ; i < MAX_DESCRIP ; i++){
|
---|
128 | fdp = &fs_descrip_table[i];
|
---|
129 | if(fdp->create == 0){
|
---|
130 | fdp->create = 1;
|
---|
131 | fdp->inuse = 0;
|
---|
132 | fdp->fp = 0;
|
---|
133 | fdp->addr = start;
|
---|
134 | fdp->size = size;
|
---|
135 | for(j = 0 ; j < ROMFILE_SIZE && pathname[j] != 0 ; j++)
|
---|
136 | fdp->filename[j] = (char)pathname[j];
|
---|
137 | fdp->filename[j] = 0;
|
---|
138 | cd = i;
|
---|
139 | num_files++;
|
---|
140 | break;
|
---|
141 | }
|
---|
142 | }
|
---|
143 | ena_dsp(); /* enable dispatch */
|
---|
144 | return cd;
|
---|
145 | }
|
---|
146 |
|
---|
147 | /*
|
---|
148 | * FLASH-ROMファイルディレクトリオープン
|
---|
149 | */
|
---|
150 | static void *
|
---|
151 | ffs_opendir(const char *pathname)
|
---|
152 | {
|
---|
153 | dirreadcount = 0;
|
---|
154 | return (void *)&num_files;
|
---|
155 | }
|
---|
156 |
|
---|
157 | /*
|
---|
158 | * FLASH-ROMファイルディレクトリクローズ
|
---|
159 | */
|
---|
160 | static int
|
---|
161 | ffs_closedir(void *dir)
|
---|
162 | {
|
---|
163 | return 0;
|
---|
164 | }
|
---|
165 |
|
---|
166 | /*
|
---|
167 | * FLASH-ROMファイルディレクトリ読み込み
|
---|
168 | */
|
---|
169 | static int
|
---|
170 | ffs_readdir(void *dir, void *pdirent)
|
---|
171 | {
|
---|
172 | fs_descrip_t *pf;
|
---|
173 | struct dirent2 *pd = pdirent;
|
---|
174 | unsigned int i;
|
---|
175 |
|
---|
176 | if(dirreadcount >= num_files)
|
---|
177 | return 0;
|
---|
178 | else{
|
---|
179 | pf = &fs_descrip_table[dirreadcount];
|
---|
180 | pd->d_fsize = pf->size;
|
---|
181 | pd->d_date = 0;
|
---|
182 | pd->d_time = 0;
|
---|
183 | pd->d_type = AM_RDO;
|
---|
184 | for(i = 0 ; i < 255 && pf->filename[i] != 0 ; i++){
|
---|
185 | pd->d_name[i] = pf->filename[i];
|
---|
186 | }
|
---|
187 | pd->d_name[i] = 0;
|
---|
188 | dirreadcount++;
|
---|
189 | return dirreadcount;
|
---|
190 | }
|
---|
191 | }
|
---|
192 |
|
---|
193 | /*
|
---|
194 | * FLASH-ROMファイルオープン
|
---|
195 | */
|
---|
196 | static int
|
---|
197 | ffs_open(int devno, const char *pathname, int flags)
|
---|
198 | {
|
---|
199 | fs_descrip_t *fdp = 0;
|
---|
200 | int fd;
|
---|
201 |
|
---|
202 | SDMGetDeviceNo(&pathname);
|
---|
203 | if(*pathname == '/')
|
---|
204 | pathname++;
|
---|
205 | dis_dsp(); /* disable dispatch */
|
---|
206 | for(fd = 0 ; fd < num_files ; fd++){
|
---|
207 | fdp = &fs_descrip_table[fd];
|
---|
208 | if(fdp->create && strcmp(pathname, fdp->filename) == 0){
|
---|
209 | break;
|
---|
210 | }
|
---|
211 | }
|
---|
212 | if(fd < num_files && (flags & 0x0f) == O_RDONLY && fdp->inuse == 0){
|
---|
213 | fdp->inuse = 1;
|
---|
214 | fdp->fp = 0;
|
---|
215 | ena_dsp(); /* enable dispatch */
|
---|
216 | return fd;
|
---|
217 | }
|
---|
218 | else{
|
---|
219 | ena_dsp(); /* enable dispatch */
|
---|
220 | return -1;
|
---|
221 | }
|
---|
222 | }
|
---|
223 |
|
---|
224 | /*
|
---|
225 | * FLASH-ROMファイルクローズ
|
---|
226 | */
|
---|
227 | static int
|
---|
228 | ffs_close(int fd)
|
---|
229 | {
|
---|
230 | fs_descrip_t *fdp;
|
---|
231 |
|
---|
232 | if(fd < 0 || num_files < fd)
|
---|
233 | return -1;
|
---|
234 | fdp = &fs_descrip_table[fd];
|
---|
235 | if(fdp->inuse == 1){
|
---|
236 | fdp->inuse = 0;
|
---|
237 | return 0;
|
---|
238 | }
|
---|
239 | else
|
---|
240 | return -1;
|
---|
241 | }
|
---|
242 |
|
---|
243 | /*
|
---|
244 | * FLASH-ROMファイルステート取得
|
---|
245 | */
|
---|
246 | static int
|
---|
247 | ffs_fstat(int fd, struct stat *buf)
|
---|
248 | {
|
---|
249 | fs_descrip_t *fdp;
|
---|
250 |
|
---|
251 | if(fd < 0 || num_files < fd)
|
---|
252 | return -1;
|
---|
253 | fdp = &fs_descrip_table[fd];
|
---|
254 | if(fdp->create == 1){
|
---|
255 | memset(buf, 0, sizeof(struct stat));
|
---|
256 | buf->st_size = fdp->size;
|
---|
257 | return 0;
|
---|
258 | }
|
---|
259 | else
|
---|
260 | return -1;
|
---|
261 | }
|
---|
262 |
|
---|
263 | /*
|
---|
264 | * FLASH-ROMファイルシーク
|
---|
265 | */
|
---|
266 | static off_t
|
---|
267 | ffs_lseek(int fd, off_t offset, int whence, int *res)
|
---|
268 | {
|
---|
269 | fs_descrip_t *fdp;
|
---|
270 |
|
---|
271 | *res = -1;
|
---|
272 | if(fd < 0 || num_files < fd)
|
---|
273 | return -1;
|
---|
274 | fdp = &fs_descrip_table[fd];
|
---|
275 | if(fdp->inuse == 1){
|
---|
276 | switch (whence) {
|
---|
277 | case SEEK_SET:
|
---|
278 | fdp->fp = offset;
|
---|
279 | break;
|
---|
280 | case SEEK_CUR:
|
---|
281 | fdp->fp += offset;
|
---|
282 | break;
|
---|
283 | case SEEK_END:
|
---|
284 | fdp->fp = fdp->size + offset;
|
---|
285 | break;
|
---|
286 | }
|
---|
287 | offset = fdp->fp;
|
---|
288 | *res = 0;
|
---|
289 | return offset;
|
---|
290 | }
|
---|
291 | else
|
---|
292 | return -1;
|
---|
293 | }
|
---|
294 |
|
---|
295 | /*
|
---|
296 | * FLASH-ROMファイル読みだし
|
---|
297 | */
|
---|
298 | static long
|
---|
299 | ffs_read(int fd, void *buf, long count, int *res)
|
---|
300 | {
|
---|
301 | fs_descrip_t*fdp;
|
---|
302 | int readsize, length;
|
---|
303 | uint32_t fp, rcount, off;
|
---|
304 | ER ercd = E_OK;
|
---|
305 |
|
---|
306 | *res = -1;
|
---|
307 | if(fd < 0 || num_files < fd)
|
---|
308 | return -1;
|
---|
309 | fdp = &fs_descrip_table[fd];
|
---|
310 | if(fdp->inuse == 1){
|
---|
311 | if(fdp->fp < fdp->size){
|
---|
312 | if((fdp->fp + count) <= fdp->size)
|
---|
313 | readsize = count; /* all counts can be read */
|
---|
314 | else
|
---|
315 | readsize = fdp->size - fdp->fp; /* a part of counts can be read */
|
---|
316 | length = readsize;
|
---|
317 | fp = fdp->fp;
|
---|
318 | while(length > 0){
|
---|
319 | off = ((unsigned int)fdp->addr + fp) & 3;
|
---|
320 | rcount = MIN(QSPIBUFLENGTH, length);
|
---|
321 | ercd = qspi_read(hqspi, (void *)qspibuff, (uint32_t)(fdp->addr + fp - off), ((rcount+off+3) & ~3));
|
---|
322 | if(ercd != E_OK){
|
---|
323 | syslog_4(LOG_ERROR, "ffs_read(%d, %08x, %d, %08x) ERROR !", fd, buf, count, res);
|
---|
324 | break;
|
---|
325 | }
|
---|
326 | memcpy(buf, ((uint8_t *)qspibuff)+off, rcount);
|
---|
327 | fp += rcount;
|
---|
328 | buf += rcount;
|
---|
329 | length -= rcount;
|
---|
330 | }
|
---|
331 | fdp->fp += readsize;
|
---|
332 | }
|
---|
333 | else
|
---|
334 | readsize = 0; /* no data can be read */
|
---|
335 | *res = 0;
|
---|
336 | if(ercd == E_OK)
|
---|
337 | return readsize;
|
---|
338 | else
|
---|
339 | return 0;
|
---|
340 | }
|
---|
341 | else
|
---|
342 | return -1;
|
---|
343 | }
|
---|
344 |
|
---|