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1/*
2 * TOPPERS Software
3 * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems
4 *
5 * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
6 * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
7 * Copyright (C) 2005,2006 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
8 * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
9 * Copyright (C) 2018-2019 by TOPPERS PROJECT Educational Working Group.
10 *
11 * 上記著作権者は，以下の(1)～(4)の条件を満たす場合に限り，本ソフトウェ
12 * ア（本ソフトウェアを改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改
13 * 変・再配布（以下，利用と呼ぶ）することを無償で許諾する．
14 * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には，上記の著作
15 * 権表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でソー
16 * スコード中に含まれていること．
17 * (2) 本ソフトウェアを，ライブラリ形式など，他のソフトウェア開発に使
18 * 用できる形で再配布する場合には，再配布に伴うドキュメント（利用
19 * 者マニュアルなど）に，上記の著作権表示，この利用条件および下記
20 * の無保証規定を掲載すること．
21 * (3) 本ソフトウェアを，機器に組み込むなど，他のソフトウェア開発に使
22 * 用できない形で再配布する場合には，次のいずれかの条件を満たすこ
23 * と．
24 * (a) 再配布に伴うドキュメント（利用者マニュアルなど）に，上記の著
25 * 作権表示，この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること．
26 * (b) 再配布の形態を，別に定める方法によって，TOPPERSプロジェクトに
27 * 報告すること．
28 * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
29 * 害からも，上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを免責すること．
30 * また，本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理
31 * 由に基づく請求からも，上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを
32 * 免責すること．
33 *
34 * 本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権者お
35 * よびTOPPERSプロジェクトは，本ソフトウェアに関して，特定の使用目的
36 * に対する適合性も含めて，いかなる保証も行わない．また，本ソフトウェ
37 * アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても，そ
38 * の責任を負わない．
39 *
40 * @(#) $Id$
41 */
42
43/*
44 * カーネル対応のスタートアップモジュール（RISC-V用）
45 */
46
47#define TOPPERS_MACRO_ONLY
48#include "encoding.h"
49
50#if defined(__riscv64)
51#define LREG ld
52#else
53#define LREG lw
54#endif
55
56 .text
57 .globl start
58start:
59 .cfi_startproc
60 .cfi_undefined ra
61 .option push
62 .option norelax
63 la gp, __global_pointer$
64 .option pop
65
66 csrw mideleg, 0
67 csrw medeleg, 0
68 csrw mie, 0
69 csrw mip, 0
70 csrr a0, mhartid
71 la a1, _kernel_istksz
72 LREG a2, 0(a1)
73 sll sp, a2, a0
74 la a1, _kernel_istk
75 LREG a2, 0(a1)
76 add sp, sp, a2
77 bnez a0, start_5
78
79 /*
80 * bssセクションのクリア
81 */
82start_1:
83 la a0, __bss_start
84 la a1, _end
85 bgeu a0, a1, start_3
86start_2:
87 sw zero, (a0)
88 addi a0, a0, 4
89 bltu a0, a1, start_2
90
91 /*
92 * dataセクションの初期化（ROM化対応）
93 *
94 * __idata_startから__idata_endまでを，__data_start以降にコピーす
95 * る．
96 */
97start_3:
98 la a0, __idata_start
99 la a1, __data_start
100 la a2, __idata_end
101 bgeu a0, a2, start_5
102
103start_4:
104 lw t0, (a0)
105 sw t0, (a1)
106 addi a0, a0, 4
107 addi a1, a1, 4
108 bltu a0, a2, start_4
109
110start_5:
111#ifndef __riscv_float_abi_soft
112 /* Enable FPU */
113 li t0, MSTATUS_FS
114 csrs mstatus, t0
115 csrr t1, mstatus
116 and t1, t1, t0
117 beqz t1, start_6
118 fssr x0
119
120start_6:
121#endif
122
123 /*
124 * カーネルを起動する．
125 */
126 j sta_ker
127 .cfi_endproc
128
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.