source: azure_iot_hub_riscv/trunk/app_iothub_client/src/kpu_main.h@ 458

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SPIとSerial、KPUの動作を改善
  • Property svn:eol-style set to native
  • Property svn:mime-type set to text/x-chdr;charset=UTF-8
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Line 
1/*
2 * TOPPERS/ASP Kernel
3 * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
4 * Advanced Standard Profile Kernel
5 *
6 * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
7 * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
8 * Copyright (C) 2004-2010 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
9 * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
10 *
11 * 上記著作権者は，以下の(1)～(4)の条件を満たす場合に限り，本ソフトウェ
12 * ア（本ソフトウェアを改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改
13 * 変・再配布（以下，利用と呼ぶ）することを無償で許諾する．
14 * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には，上記の著作
15 * 権表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でソー
16 * スコード中に含まれていること．
17 * (2) 本ソフトウェアを，ライブラリ形式など，他のソフトウェア開発に使
18 * 用できる形で再配布する場合には，再配布に伴うドキュメント（利用
19 * 者マニュアルなど）に，上記の著作権表示，この利用条件および下記
20 * の無保証規定を掲載すること．
21 * (3) 本ソフトウェアを，機器に組み込むなど，他のソフトウェア開発に使
22 * 用できない形で再配布する場合には，次のいずれかの条件を満たすこ
23 * と．
24 * (a) 再配布に伴うドキュメント（利用者マニュアルなど）に，上記の著
25 * 作権表示，この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること．
26 * (b) 再配布の形態を，別に定める方法によって，TOPPERSプロジェクトに
27 * 報告すること．
28 * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
29 * 害からも，上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを免責すること．
30 * また，本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理
31 * 由に基づく請求からも，上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを
32 * 免責すること．
33 *
34 * 本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権者お
35 * よびTOPPERSプロジェクトは，本ソフトウェアに関して，特定の使用目的
36 * に対する適合性も含めて，いかなる保証も行わない．また，本ソフトウェ
37 * アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても，そ
38 * の責任を負わない．
39 *
40 * $Id: kpu_main.h 2173 2020-08-19 05:33:00Z coas-nagasima $
41 */
42
43/*
44 * サンプルプログラム(1)のヘッダファイル
45 */
46
47/*
48 * ターゲット依存の定義
49 */
50#include "target_test.h"
51#include "glcd_disp.h"
52
53/*
54 * 各タスクの優先度の定義
55 */
56
57#define KPU_PRIORITY 6 /* メインタスクの優先度 */
58
59/*
60 * ターゲットに依存する可能性のある定数の定義
61 */
62
63#ifndef TASK_PORTID
64#define TASK_PORTID 1 /* 文字入力するシリアルポートID */
65#endif /* TASK_PORTID */
66
67#ifndef KPU_STACK_SIZE
68#define KPU_STACK_SIZE 8192 /* タスクのスタックサイズ */
69#endif /* KPU_STACK_SIZE */
70
71
72#define SIPEED_ST7789_RST_PIN 37
73#define SIPEED_ST7789_DCX_PIN 38
74#define SIPEED_ST7789_SS_PIN 36
75#define SIPEED_ST7789_SCLK_PIN 39
76
77// default peripheral
78#define SIPEED_ST7789_RST_GPIONUM 6
79#define SIPEED_ST7789_DCX_GPIONUM 7
80#define SIPEED_ST7789_SS 3
81
82#define SPISDCARD_PORTID 0
83
84#define SPI_SCK_PIN 27
85#define SPI_MISO_PIN 26
86#define SPI_MOSI_PIN 28
87#define SPI_SS_PIN 29
88#define LED_PIN 3 /* D13 */
89
90#define SPI_PORTID SPI1_PORTID
91#define INHNO_SPI IRQ_VECTOR_SPI0 /* 割込みハンドラ番号 */
92#define INTNO_SPI IRQ_VECTOR_SPI0 /* 割込み番号 */
93#define INTPRI_SPI -6 /* 割込み優先度 */
94#define INTATR_SPI 0 /* 割込み属性 */
95
96#define SIPEED_DMA_CH DMA_CHANNEL3
97#define INHNO_DMATX IRQ_VECTOR_DMA3 /* 割込みハンドラ番号 */
98#define INTNO_DMATX IRQ_VECTOR_DMA3 /* 割込み番号 */
99#define INTPRI_DMATX -6 /* 割込み優先度 */
100#define INTATR_DMATX 0 /* 割込み属性 */
101
102#define SPICARD_PORTID SPI2_PORTID
103#define INHNO_SPIC IRQ_VECTOR_SPI1 /* 割込みハンドラ番号 */
104#define INTNO_SPIC IRQ_VECTOR_SPI1 /* 割込み番号 */
105#define INTPRI_SPIC -6 /* 割込み優先度 */
106#define INTATR_SPIC 0 /* 割込み属性 */
107
108#define SPI_DMA1_CH DMA_CHANNEL2
109#define INHNO_DMARX IRQ_VECTOR_DMA2 /* 割込みハンドラ番号 */
110#define INTNO_DMARX IRQ_VECTOR_DMA2 /* 割込み番号 */
111#define INTPRI_DMARX -6 /* 割込み優先度 */
112#define INTATR_DMARX 0 /* 割込み属性 */
113
114#define INHNO_AI IRQ_VECTOR_AI /* 割込みハンドラ番号 */
115#define INTNO_AI IRQ_VECTOR_AI /* 割込み番号 */
116#define INTPRI_AI -7 /* 割込み優先度 */
117#define INTATR_AI 0 /* 割込み属性 */
118
119#define AI_DMA_CH DMA_CHANNEL5
120#define INHNO_DMAAI IRQ_VECTOR_DMA5 /* 割込みハンドラ番号 */
121#define INTNO_DMAAI IRQ_VECTOR_DMA5 /* 割込み番号 */
122#define INTPRI_DMAAI -7 /* 割込み優先度 */
123#define INTATR_DMAAI 0 /* 割込み属性 */
124
125#define HIGH 0x1
126#define LOW 0x0
127
128#define INPUT 0x0
129#define OUTPUT 0x3
130#define INPUT_PULLUP 0x2
131#define INPUT_PULLDOWN 0X1
132
133#ifndef TOPPERS_MACRO_ONLY
134
135/*
136 * ヒープ領域の設定
137 */
138extern intptr_t heap_param[2];
139
140/*
141 * 関数のプロトタイプ宣言
142 */
143
144extern void kpu_task(intptr_t exinf);
145extern void heap_init(intptr_t exinf);
146extern void ai_done_isr(intptr_t exinf);
147
148#endif /* TOPPERS_MACRO_ONLY */
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.