/* * TOPPERS BASE PLATFORM MIDDLEWARE * * Copyright (C) 2017-2017 by TOPPERS PROJECT * Educational Working Group. * * 上記著作権者は，以下の(1)～(4)の条件を満たす場合に限り，本ソフトウェ * ア（本ソフトウェアを改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改 * 変・再配布（以下，利用と呼ぶ）することを無償で許諾する． * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には，上記の著作 * 権表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でソー * スコード中に含まれていること． * (2) 本ソフトウェアを，ライブラリ形式など，他のソフトウェア開発に使 * 用できる形で再配布する場合には，再配布に伴うドキュメント（利用 * 者マニュアルなど）に，上記の著作権表示，この利用条件および下記 * の無保証規定を掲載すること． * (3) 本ソフトウェアを，機器に組み込むなど，他のソフトウェア開発に使 * 用できない形で再配布する場合には，次のいずれかの条件を満たすこ * と． * (a) 再配布に伴うドキュメント（利用者マニュアルなど）に，上記の著 * 作権表示，この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること． * (b) 再配布の形態を，別に定める方法によって，TOPPERSプロジェクトに * 報告すること． * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損 * 害からも，上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを免責すること． * また，本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理 * 由に基づく請求からも，上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを * 免責すること． * * 本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権者お * よびTOPPERSプロジェクトは，本ソフトウェアに関して，特定の使用目的 * に対する適合性も含めて，いかなる保証も行わない．また，本ソフトウェ * アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても，そ * の責任を負わない． * * @(#) $Id$ */ /* * USB Device Middleware CDC:SERIAL CLASS部 */ #include "tusbd_serial.h" #define CDC_INTERVAL_TIME 16 /* * USB CDC HS DEVICE CONFIGURATION DESCRIPTOR */ uint8_t configurationCdcHsDescriptor[TOTAL_CDC_DESCRIPTOR_LENGTH] __attribute__ ((aligned (USB_DATA_ALIGN))) = { CONFIGURATION_DESCRIPTOR_LENGTH, // bLength CONFIGURATION_DESCRIPTOR, // bDescriptorType (TOTAL_CDC_DESCRIPTOR_LENGTH & 0xFF), // wTotalLength (LSB) (TOTAL_CDC_DESCRIPTOR_LENGTH >> 8), // wTotalLength (MSB) 0x02, // bNumInterfaces 0x01, // bConfigurationValue 0x00, // iConfiguration C_RESERVED | C_SELF_POWERED, // bmAttributes C_POWER(100), // bMaxPower INTERFACE_DESCRIPTOR_LENGTH, // bLength INTERFACE_DESCRIPTOR, // bDescriptorType 0x00, // bInterfaceNumber 0x00, // bAlternateSetting 0x01, // bNumEndpoints CDC_CLASS, // bInterfaceClass 0x02, // bInterfaceSubClass 0x01, // bInterfaceProtocol 0x00, // iInterface /* CDC Header Functional Descriptor, CDC Spec 5.2.3.1, Table 26 */ 0x05, // bFunctionLength 0x24, // bDescriptorType 0x00, // bDescriptorSubtype 0x10, 0x01, // bcdCDC /* Call Management Functional Descriptor, CDC Spec 5.2.3.2, Table 27 */ 0x05, // bFunctionLength 0x24, // bDescriptorType 0x01, // bDescriptorSubtype 0x03, // bmCapabilities 0x01, // bDataInterface /* Abstract Control Management Functional Descriptor, CDC Spec 5.2.3.3, Table 28 */ 0x04, // bFunctionLength 0x24, // bDescriptorType 0x02, // bDescriptorSubtype 0x06, // bmCapabilities /* Union Functional Descriptor, CDC Spec 5.2.3.8, Table 33 */ 0x05, // bFunctionLength 0x24, // bDescriptorType 0x06, // bDescriptorSubtype 0x00, // bMasterInterface 0x01, // bSlaveInterface0 ENDPOINT_DESCRIPTOR_LENGTH, // bLength ENDPOINT_DESCRIPTOR, // bDescriptorType CDC_EPINT_ADDR, // bEndpointAddress USB_EP_TYPE_INTR, // bmAttributes (CDC_PACKET_SIZE_EPINT & 0xFF), // wMaxPacketSize (LSB) (CDC_PACKET_SIZE_EPINT >> 8), // wMaxPacketSize (MSB) CDC_INTERVAL_TIME, // bInterval INTERFACE_DESCRIPTOR_LENGTH, // bLength INTERFACE_DESCRIPTOR, // bDescriptorType 0x01, // bInterfaceNumber 0x00, // bAlternateSetting 0x02, // bNumEndpoints DATA_INTERFACE_CLASS, // bInterfaceClass 0x00, // bInterfaceSubClass 0x00, // bInterfaceProtocol 0x00, // iInterface ENDPOINT_DESCRIPTOR_LENGTH, // bLength ENDPOINT_DESCRIPTOR, // bDescriptorType CDC_EPBULKOUT_ADDR, // bEndpointAddress USB_EP_TYPE_BULK, // bmAttributes (MAX_PACKET_SIZE_HS_EPBULK & 0xFF), // wMaxPacketSize (LSB) (MAX_PACKET_SIZE_HS_EPBULK >> 8), // wMaxPacketSize (MSB) 0x00, // bInterval (milliseconds) ENDPOINT_DESCRIPTOR_LENGTH, // bLength ENDPOINT_DESCRIPTOR, // bDescriptorType CDC_EPBULKIN_ADDR, // bEndpointAddress USB_EP_TYPE_BULK, // bmAttributes (MAX_PACKET_SIZE_HS_EPBULK & 0xFF), // wMaxPacketSize (LSB) (MAX_PACKET_SIZE_HS_EPBULK >> 8), // wMaxPacketSize (MSB) 0x00 // bInterval (milliseconds) }; /* * USB CDC FS DEVICE CONFIGURATION DESCRIPTOR */ uint8_t configurationCdcFsDescriptor[TOTAL_CDC_DESCRIPTOR_LENGTH] __attribute__ ((aligned (USB_DATA_ALIGN))) = { /*Configuration Descriptor*/ CONFIGURATION_DESCRIPTOR_LENGTH, // bLength CONFIGURATION_DESCRIPTOR, // bDescriptorType (TOTAL_CDC_DESCRIPTOR_LENGTH & 0xFF), // wTotalLength (LSB) (TOTAL_CDC_DESCRIPTOR_LENGTH >> 8), // wTotalLength (MSB) 0x02, // bNumInterfaces 0x01, // bConfigurationValue 0x00, // iConfiguration C_RESERVED | C_SELF_POWERED, // bmAttributes C_POWER(100), // bMaxPower INTERFACE_DESCRIPTOR_LENGTH, // bLength INTERFACE_DESCRIPTOR, // bDescriptorType 0x00, // bInterfaceNumber 0x00, // bAlternateSetting 0x01, // bNumEndpoints CDC_CLASS, // bInterfaceClass 0x02, // bInterfaceSubClass 0x01, // bInterfaceProtocol 0x00, // iInterface /* CDC Header Functional Descriptor, CDC Spec 5.2.3.1, Table 26 */ 0x05, // bFunctionLength 0x24, // bDescriptorType 0x00, // bDescriptorSubtype 0x10, 0x01, // bcdCDC /* Call Management Functional Descriptor, CDC Spec 5.2.3.2, Table 27 */ 0x05, // bFunctionLength 0x24, // bDescriptorType 0x01, // bDescriptorSubtype 0x03, // bmCapabilities 0x01, // bDataInterface /* Abstract Control Management Functional Descriptor, CDC Spec 5.2.3.3, Table 28 */ 0x04, // bFunctionLength 0x24, // bDescriptorType 0x02, // bDescriptorSubtype 0x06, // bmCapabilities /* Union Functional Descriptor, CDC Spec 5.2.3.8, Table 33 */ 0x05, // bFunctionLength 0x24, // bDescriptorType 0x06, // bDescriptorSubtype 0x00, // bMasterInterface 0x01, // bSlaveInterface0 ENDPOINT_DESCRIPTOR_LENGTH, // bLength ENDPOINT_DESCRIPTOR, // bDescriptorType CDC_EPINT_ADDR, // bEndpointAddress USB_EP_TYPE_INTR, // bmAttributes (CDC_PACKET_SIZE_EPINT & 0xFF), // wMaxPacketSize (LSB) (CDC_PACKET_SIZE_EPINT >> 8), // wMaxPacketSize (MSB) CDC_INTERVAL_TIME, // bInterval INTERFACE_DESCRIPTOR_LENGTH, // bLength INTERFACE_DESCRIPTOR, // bDescriptorType 0x01, // bInterfaceNumber 0x00, // bAlternateSetting 0x02, // bNumEndpoints DATA_INTERFACE_CLASS, // bInterfaceClass 0x00, // bInterfaceSubClass 0x00, // bInterfaceProtocol 0x00, // iInterface ENDPOINT_DESCRIPTOR_LENGTH, // bLength ENDPOINT_DESCRIPTOR, // bDescriptorType CDC_EPBULKOUT_ADDR, // bEndpointAddress USB_EP_TYPE_BULK, // bmAttributes (MAX_PACKET_SIZE_FS_EPBULK & 0xFF), // wMaxPacketSize (LSB) (MAX_PACKET_SIZE_FS_EPBULK >> 8), // wMaxPacketSize (MSB) 0x00, // bInterval (milliseconds) ENDPOINT_DESCRIPTOR_LENGTH, // bLength ENDPOINT_DESCRIPTOR, // bDescriptorType CDC_EPBULKIN_ADDR, // bEndpointAddress USB_EP_TYPE_BULK, // bmAttributes (MAX_PACKET_SIZE_FS_EPBULK & 0xFF), // wMaxPacketSize (LSB) (MAX_PACKET_SIZE_FS_EPBULK >> 8), // wMaxPacketSize (MSB) 0x00 // bInterval (milliseconds) } ; /* * USB CDC OTHER DEVICE CONFIGURATION DESCRIPTOR */ uint8_t configurationCdcOtrDescriptor[TOTAL_CDC_DESCRIPTOR_LENGTH] __attribute__ ((aligned (USB_DATA_ALIGN))) = { CONFIGURATION_DESCRIPTOR_LENGTH, // bLength OTHER_SPEED_CONFIGURATION_DESC, // bDescriptorType (TOTAL_CDC_DESCRIPTOR_LENGTH & 0xFF), // wTotalLength (LSB) (TOTAL_CDC_DESCRIPTOR_LENGTH >> 8), // wTotalLength (MSB) 0x02, // bNumInterfaces 0x01, // bConfigurationValue 0x04, // iConfiguration C_RESERVED | C_SELF_POWERED, // bmAttributes C_POWER(100), // bMaxPower INTERFACE_DESCRIPTOR_LENGTH, // bLength INTERFACE_DESCRIPTOR, // bDescriptorType 0x00, // bInterfaceNumber 0x00, // bAlternateSetting 0x01, // bNumEndpoints CDC_CLASS, // bInterfaceClass 0x02, // bInterfaceSubClass 0x01, // bInterfaceProtocol 0x00, // iInterface /* CDC Header Functional Descriptor, CDC Spec 5.2.3.1, Table 26 */ 0x05, // bFunctionLength 0x24, // bDescriptorType 0x00, // bDescriptorSubtype 0x10, 0x01, // bcdCDC /* Call Management Functional Descriptor, CDC Spec 5.2.3.2, Table 27 */ 0x05, // bFunctionLength 0x24, // bDescriptorType 0x01, // bDescriptorSubtype 0x03, // bmCapabilities 0x01, // bDataInterface /* Abstract Control Management Functional Descriptor, CDC Spec 5.2.3.3, Table 28 */ 0x04, // bFunctionLength 0x24, // bDescriptorType 0x02, // bDescriptorSubtype 0x06, // bmCapabilities /* Union Functional Descriptor, CDC Spec 5.2.3.8, Table 33 */ 0x05, // bFunctionLength 0x24, // bDescriptorType 0x06, // bDescriptorSubtype 0x00, // bMasterInterface 0x01, // bSlaveInterface0 ENDPOINT_DESCRIPTOR_LENGTH, // bLength ENDPOINT_DESCRIPTOR, // bDescriptorType CDC_EPINT_ADDR, // bEndpointAddress USB_EP_TYPE_INTR, // bmAttributes (CDC_PACKET_SIZE_EPINT & 0xFF), // wMaxPacketSize (LSB) (CDC_PACKET_SIZE_EPINT >> 8), // wMaxPacketSize (MSB) CDC_INTERVAL_TIME, // bInterval INTERFACE_DESCRIPTOR_LENGTH, // bLength INTERFACE_DESCRIPTOR, // bDescriptorType 0x01, // bInterfaceNumber 0x00, // bAlternateSetting 0x02, // bNumEndpoints DATA_INTERFACE_CLASS, // bInterfaceClass 0x00, // bInterfaceSubClass 0x00, // bInterfaceProtocol 0x00, // iInterface ENDPOINT_DESCRIPTOR_LENGTH, // bLength ENDPOINT_DESCRIPTOR, // bDescriptorType CDC_EPBULKOUT_ADDR, // bEndpointAddress USB_EP_TYPE_BULK, // bmAttributes (MAX_PACKET_SIZE_FS_EPBULK & 0xFF), // wMaxPacketSize (LSB) (MAX_PACKET_SIZE_FS_EPBULK >> 8), // wMaxPacketSize (MSB) 0x00, // bInterval (milliseconds) ENDPOINT_DESCRIPTOR_LENGTH, // bLength ENDPOINT_DESCRIPTOR, // bDescriptorType CDC_EPBULKIN_ADDR, // bEndpointAddress USB_EP_TYPE_BULK, // bmAttributes (MAX_PACKET_SIZE_FS_EPBULK & 0xFF), // wMaxPacketSize (LSB) (MAX_PACKET_SIZE_FS_EPBULK >> 8), // wMaxPacketSize (MSB) 0x00 // bInterval (milliseconds) }; static TUSBD_CDC_Handle_t CDC_CLASS_DATA __attribute__ ((aligned (USB_DATA_ALIGN))); /* * USB DEVICE CDC初期化 * parameter1 pdevice: USB DEVICEハンドラ * parameter2 idx: Configuration index * return TUSBD_ERCODE */ TUSBD_ERCODE tusbdCdcInit(TUSBD_Handle_t *pdevice, uint8_t idx) { TUSBD_CDC_Handle_t *hcdc; memset(&CDC_CLASS_DATA, 0, sizeof(TUSBD_CDC_Handle_t)); pdevice->pClassData = &CDC_CLASS_DATA; hcdc = (TUSBD_CDC_Handle_t*) pdevice->pClassData; if(pdevice->dev_speed == USB_DEVICE_SPEED_HIGH) hcdc->packetsize = MAX_PACKET_SIZE_HS_EPBULK; else hcdc->packetsize = MAX_PACKET_SIZE_FS_EPBULK; hcdc->TxState = 0; hcdc->CmdCode = 0xFF; /* * ENDPOINT OPEN */ tusbdDriverOpenEp(pdevice, CDC_EPBULKIN_ADDR, USB_EP_TYPE_BULK, hcdc->packetsize); tusbdDriverOpenEp(pdevice, CDC_EPBULKOUT_ADDR, USB_EP_TYPE_BULK, hcdc->packetsize); tusbdDriverOpenEp(pdevice, CDC_EPINT_ADDR, USB_EP_TYPE_INTR, CDC_PACKET_SIZE_EPINT); /* * SETUP RECEIVED PACKET AREA */ tusbdCdcSetReceivePacket(pdevice); return TUSBD_E_OK; } /* * USB DEVICE HIDクラス終了 * parameter1 pdevice: USB DEVICEハンドラ * parameter2 idx: Configuration index * return TUSBD_ERCODE */ TUSBD_ERCODE tusbdCdcDeInit(TUSBD_Handle_t *pdevice, uint8_t cfgidx) { /* * ENDPOINT CLOSE */ tusbdDriverCloseEp(pdevice, CDC_EPBULKIN_ADDR); tusbdDriverCloseEp(pdevice, CDC_EPBULKOUT_ADDR); tusbdDriverCloseEp(pdevice, CDC_EPINT_ADDR); return TUSBD_E_OK; } /* * USB DEVICE CDCクラス EP0受信READY * parameter1 pdevice: USB DEVICEハンドラ * return TUSBD_ERCODE */ void tusbdCdcEP0RxReady(TUSBD_Handle_t *pdevice) { TUSBD_CDC_Handle_t *hcdc = (TUSBD_CDC_Handle_t*)pdevice->pClassData; void (*func)(TUSBD_CDC_Handle_t *, uint8_t, uint32_t); if(((func = pdevice->pUsrData) != NULL) && (hcdc->CmdCode != 0xFF)){ func(hcdc, hcdc->CmdCode, hcdc->CmdLength); hcdc->CmdCode = 0xFF; } } /* * USB DEVICE CDCクラスセットアップ * parameter1 pdevice: USB DEVICEハンドラ * parameter2 req: usb control requests * return TUSBD_ERCODE */ void tusbdCdcSetup(TUSBD_Handle_t *pdevice, UsbSetupRequest *req) { TUSBD_CDC_Handle_t *hcdc = (TUSBD_CDC_Handle_t*) pdevice->pClassData; void (*func)(TUSBD_CDC_Handle_t *, uint8_t, uint32_t); func = pdevice->pUsrData; switch (req->bmRequest & USB_REQUEST_TYPE_MASK){ case USB_REQUEST_TYPE_CLASS: if(req->wLength){ if(req->bmRequest & USB_DEVICE_TO_HOST){ if(func != NULL) func(hcdc, req->bRequest, req->wLength); tusbdControlSendData(pdevice, (uint8_t *)hcdc->cmddata, req->wLength); } else{ hcdc->CmdCode = req->bRequest; hcdc->CmdLength = req->wLength; tusbdControlReceiveStart(pdevice, (uint8_t *)hcdc->cmddata, req->wLength); } } else if(func != NULL) func(hcdc, req->bRequest, 0); break; case USB_REQUEST_TYPE_STANDARD: switch(req->bRequest){ case GET_INTERFACE: pdevice->devData[0] = 0; tusbdControlSendData(pdevice, (uint8_t *)pdevice->devData, 1); break; case SET_INTERFACE: default: break; } default: break; } } /* * USB DEVICE CDCクラスデータイン * parameter1 pdevice: USB DEVICEハンドラ * parameter2 epnum: Endpoint# * return TUSBD_ERCODE */ void tusbdCdcDataIn(TUSBD_Handle_t *pdevice, uint8_t epnum) { TUSBD_CDC_Handle_t *hcdc = (TUSBD_CDC_Handle_t*) pdevice->pClassData; if(pdevice->pClassData != NULL){ hcdc->TxState = 0; } } /* * USB DEVICE CDCクラスデータアウト * parameter1 pdevice: USB DEVICEハンドラ * parameter2 epnum: Endpoint# * return TUSBD_ERCODE */ void tusbdCdcDataOut(TUSBD_Handle_t *pdevice, uint8_t epnum) { TUSBD_CDC_Handle_t *hcdc = (TUSBD_CDC_Handle_t*) pdevice->pClassData; void (*func)(TUSBD_CDC_Handle_t *, uint8_t, uint32_t); hcdc->RxLength = tusbdDriverGetRxDataSize(pdevice, epnum); if((func = pdevice->pUsrData) != NULL){ func(hcdc, CDC_RECEIVED, hcdc->RxLength); } } /* * USB DEVICE CDC START SENS DATA * parameter1 pdevice: USB DEVICEハンドラ * parameter2 pbuff: 送信データ * parameter2 length: 送信データ長 * return TUSBD_ERCODE */ TUSBD_ERCODE tusbdCdcStartTransmit(TUSBD_Handle_t *pdevice, uint8_t *pbuff, uint32_t length) { TUSBD_CDC_Handle_t *hcdc = (TUSBD_CDC_Handle_t*)pdevice->pClassData; if(pdevice->pClassData != NULL){ if(hcdc->TxState == 0){ hcdc->TxState = 1; hcdc->TxBuffer = pbuff; hcdc->TxLength = length; tusbCpuLock(); tusbdDriverStartTransmit(pdevice, CDC_EPBULKIN_ADDR, hcdc->TxBuffer, hcdc->TxLength); tusbCpuUnLock(); return TUSBD_E_OK; } else return TUSBD_E_BUSY; } else return TUSBD_E_ERR; } /* * USB DEVICE CDC SETUP RECEVE PACKET * parameter1 pdevice: USB DEVICEハンドラ * return TUSBD_ERCODE */ TUSBD_ERCODE tusbdCdcSetReceivePacket(TUSBD_Handle_t *pdevice) { TUSBD_CDC_Handle_t *hcdc = (TUSBD_CDC_Handle_t*)pdevice->pClassData; if(pdevice->pClassData != NULL){ tusbCpuLock(); tusbdDriverSetupReceive(pdevice, CDC_EPBULKOUT_ADDR, hcdc->rxdata, hcdc->packetsize); tusbCpuUnLock(); return TUSBD_E_OK; } else return TUSBD_E_ERR; }