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1/*
2 * TOPPERS Software
3 * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems
4 *
5 * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
6 * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
7 * Copyright (C) 2007-2010 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
8 * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
9 *
10 * 上記著作権者は，以下の(1)～(4)の条件を満たす場合に限り，本ソフトウェ
11 * ア（本ソフトウェアを改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改
12 * 変・再配布（以下，利用と呼ぶ）することを無償で許諾する．
13 * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には，上記の著作
14 * 権表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でソー
15 * スコード中に含まれていること．
16 * (2) 本ソフトウェアを，ライブラリ形式など，他のソフトウェア開発に使
17 * 用できる形で再配布する場合には，再配布に伴うドキュメント（利用
18 * 者マニュアルなど）に，上記の著作権表示，この利用条件および下記
19 * の無保証規定を掲載すること．
20 * (3) 本ソフトウェアを，機器に組み込むなど，他のソフトウェア開発に使
21 * 用できない形で再配布する場合には，次のいずれかの条件を満たすこ
22 * と．
23 * (a) 再配布に伴うドキュメント（利用者マニュアルなど）に，上記の著
24 * 作権表示，この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること．
25 * (b) 再配布の形態を，別に定める方法によって，TOPPERSプロジェクトに
26 * 報告すること．
27 * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
28 * 害からも，上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを免責すること．
29 * また，本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理
30 * 由に基づく請求からも，上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを
31 * 免責すること．
32 *
33 * 本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権者お
34 * よびTOPPERSプロジェクトは，本ソフトウェアに関して，特定の使用目的
35 * に対する適合性も含めて，いかなる保証も行わない．また，本ソフトウェ
36 * アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても，そ
37 * の責任を負わない．
38 *
39 * $Id$
40 */
41
42/*
43 * get_utmに関するテスト(1)
44 *
45 * 【テストの目的】
46 *
47 * 性能評価用システム時刻が逆行することがないことをテストする．
48 *
49 * 【テストの内容】
50 *
51 * メインタスクでは，性能評価用システム時刻を繰り返し取得し，時刻が小
52 * さくならないかをチェックする．それと並行して，周期ハンドラを1ミリ秒
53 * 周期で実行し，その中でも性能評価用システム時刻を取得して，時刻が小
54 * さくならないかをチェックする．
55 *
56 * なお，性能評価用システム時刻が最大値を超えて0に戻る状況は考慮してい
57 * ない．
58 */
59
60#include <kernel.h>
61#include <test_lib.h>
62#include <t_syslog.h>
63#include "kernel_cfg.h"
64#include "test_utm1.h"
65
66#define NO_LOOP ULONG_C(100000)
67
68SYSUTM recent_sysutm;
69char *recent_sysutm_pos;
70uint_t cyclic_count;
71
72void
73cyclic_handler(intptr_t exinf)
74{
75 SYSUTM sysutm, prev_sysutm;
76 char *prev_sysutm_pos;
77
78 iloc_cpu();
79 get_utm(&sysutm);
80 prev_sysutm = recent_sysutm;
81 prev_sysutm_pos = recent_sysutm_pos;
82 recent_sysutm = sysutm;
83 recent_sysutm_pos = "CYC";
84 iunl_cpu();
85
86 if (prev_sysutm > sysutm) {
87 syslog(LOG_NOTICE,
88 "system performance time goes back: %ld(%s) %ld(CYC)",
89 ((long_t) prev_sysutm), prev_sysutm_pos, ((ulong_t) sysutm));
90 }
91 cyclic_count += 1;
92}
93
94void
95main_task(intptr_t exinf)
96{
97 SYSUTM sysutm, prev_sysutm;
98 char *prev_sysutm_pos;
99 ulong_t i;
100
101 cyclic_count = 0U;
102 get_utm(&recent_sysutm);
103 syslog(LOG_NOTICE, "system performance time test starts.");
104
105 for (i = 0; i < NO_LOOP; i++) {
106 loc_cpu();
107 get_utm(&sysutm);
108 prev_sysutm = recent_sysutm;
109 prev_sysutm_pos = recent_sysutm_pos;
110 recent_sysutm = sysutm;
111 recent_sysutm_pos = "TSK";
112 unl_cpu();
113
114 if (prev_sysutm > sysutm) {
115 syslog(LOG_NOTICE,
116 "system performance time goes back: %ld(%s) %ld(TSK)",
117 ((long_t) prev_sysutm), prev_sysutm_pos, ((ulong_t) sysutm));
118 }
119 }
120
121 syslog(LOG_NOTICE, "system performance time test finishes.");
122 syslog(LOG_NOTICE, "number of cyclic handler execution: %d", cyclic_count);
123 test_finish();
124}
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.