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1/*
2 * TOPPERS Software
3 * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems
4 *
5 * Copyright (C) 2007-2013 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
6 * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
7 *
8 * 上記著作権者は，以下の(1)～(4)の条件を満たす場合に限り，本ソフトウェ
9 * ア（本ソフトウェアを改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改
10 * 変・再配布（以下，利用と呼ぶ）することを無償で許諾する．
11 * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には，上記の著作
12 * 権表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でソー
13 * スコード中に含まれていること．
14 * (2) 本ソフトウェアを，ライブラリ形式など，他のソフトウェア開発に使
15 * 用できる形で再配布する場合には，再配布に伴うドキュメント（利用
16 * 者マニュアルなど）に，上記の著作権表示，この利用条件および下記
17 * の無保証規定を掲載すること．
18 * (3) 本ソフトウェアを，機器に組み込むなど，他のソフトウェア開発に使
19 * 用できない形で再配布する場合には，次のいずれかの条件を満たすこ
20 * と．
21 * (a) 再配布に伴うドキュメント（利用者マニュアルなど）に，上記の著
22 * 作権表示，この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること．
23 * (b) 再配布の形態を，別に定める方法によって，TOPPERSプロジェクトに
24 * 報告すること．
25 * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
26 * 害からも，上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを免責すること．
27 * また，本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理
28 * 由に基づく請求からも，上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを
29 * 免責すること．
30 *
31 * 本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権者お
32 * よびTOPPERSプロジェクトは，本ソフトウェアに関して，特定の使用目的
33 * に対する適合性も含めて，いかなる保証も行わない．また，本ソフトウェ
34 * アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても，そ
35 * の責任を負わない．
36 *
37 * $Id$
38 */
39
40/*
41 * CPU例外処理のテスト(5)
42 *
43 * 【テストの目的】
44 *
45 * タスクコンテキスト，割込ロック解除，CPUロック状態で発生したCPU例外
46 * におけるシステム状態のテスト．割込み優先度マスク＝TIPM_ENAALL，ディ
47 * スパッチ禁止状態，タスク例外許可状態でテストする．
48 *
49 * 【テスト項目】
50 *
51 * いずれも，タスクコンテキスト，割込ロック解除，CPUロック状態で発生し
52 * たCPU例外において，
53 *
54 * (A) CPU例外ハンドラ実行開始時にCPUロックフラグが変化しないこと
55 * (B) CPU例外ハンドラ実行開始時に割込み優先度マスクが変化しないこと
56 * ！CPU例外ハンドラ中で割込み優先度マスクを読めないため，テストで
57 * きない．
58 * (C) CPU例外ハンドラ実行開始時にディスパッチ禁止フラグが変化しないこと
59 * (D) CPU例外ハンドラ実行開始時にタスク例外処理禁止フラグが変化しないこと
60 * (E) CPU例外ハンドラリターン時にCPUロックフラグが元に戻ること
61 * ！CPU例外ハンドラからリターンできる場合のみテストする．
62 * (F) CPU例外ハンドラリターン時に割込み優先度マスクが元に戻ること
63 * ！CPU例外ハンドラからリターンできる場合のみテストする．
64 * (G) CPU例外ハンドラリターン時にディスパッチ禁止フラグが変化しないこと
65 * ！CPU例外ハンドラからリターンできる場合のみテストする．
66 * (H) CPU例外ハンドラリターン時にタスク例外処理禁止フラグが変化しないこと
67 * ！CPU例外ハンドラからリターンできる場合のみテストする．
68 * (I) xsns_xpnがtrueを返すこと
69 * (J) xsns_dpnがtrueを返すこと
70 *
71 * 【使用リソース】
72 *
73 * TASK1: TA_ACT，中優先度，タスク例外処理ルーチン登録
74 * CPUEXC1: TA_NULL
75 *
76 * 【テストシーケンス】
77 *
78 * == TASK1（中優先度）==
79 * 1: 状態のチェック
80 * dis_dsp()
81 * ena_tex()
82 * loc_cpu()
83 * 2: 状態のチェック
84 * RAISE_CPU_EXCEPTION
85 * == CPUEXC1 ==
86 * 3: 状態のチェック ... (A)(C)(D)
87 * xsns_xpn() == true ... (I)
88 * xsns_dpn() == true ... (J)
89 * 4: CPU例外ハンドラからリターンできない場合は，ここで終了
90 * 4: リターン
91 * == TASK1（続き）==
92 * 5: 状態のチェック ... (E)(F)(G)(H)
93 * 6: テスト終了
94 */
95
96#include <kernel.h>
97#include <test_lib.h>
98#include <t_syslog.h>
99#include "kernel_cfg.h"
100#include "test_cpuexc.h"
101
102void
103task1(intptr_t exinf)
104{
105 ER ercd;
106
107 test_start(__FILE__);
108
109 check_point(1);
110 check_state(false, false, TIPM_ENAALL, false, false, true);
111 ercd = dis_dsp();
112 check_ercd(ercd, E_OK);
113 ercd = ena_tex();
114 check_ercd(ercd, E_OK);
115 ercd = loc_cpu();
116 check_ercd(ercd, E_OK);
117
118 check_point(2);
119 check_state(false, true, TIPM_ENAALL, true, true, false);
120 RAISE_CPU_EXCEPTION;
121
122 check_point(5);
123 check_state(false, true, TIPM_ENAALL, true, true, false);
124
125 check_finish(6);
126}
127
128void
129tex_task1(TEXPTN texptn, intptr_t exinf)
130{
131 check_point(0);
132}
133
134void
135task2(intptr_t exinf)
136{
137 check_point(0);
138}
139
140void
141alarm1_handler(intptr_t exinf)
142{
143 check_point(0);
144}
145
146void
147cpuexc_handler(void *p_excinf)
148{
149 check_point(3);
150 check_state_i(true, true, true, true, false);
151 check_assert(xsns_xpn(p_excinf) == true);
152 check_assert(xsns_dpn(p_excinf) == true);
153
154#ifdef CANNOT_RETURN_CPUEXC
155 check_finish(4);
156#endif /* CANNOT_RETURN_CPUEXC */
157
158 check_point(4);
159}
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.