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RevLine 
[457]1/*
2 * TOPPERS/ASP Kernel
3 * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
4 * Advanced Standard Profile Kernel
5 *
6 * Copyright (C) 2008-2011 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
7 * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
8 * Copyright (C) 2015-2016 by TOPPERS PROJECT Educational Working Group.
9 *
10 * 上記著作権者は，以下の(1)～(4)の条件を満たす場合に限り，本ソフトウェ
11 * ア（本ソフトウェアを改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改
12 * 変・再配布（以下，利用と呼ぶ）することを無償で許諾する．
13 * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には，上記の著作
14 * 権表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でソー
15 * スコード中に含まれていること．
16 * (2) 本ソフトウェアを，ライブラリ形式など，他のソフトウェア開発に使
17 * 用できる形で再配布する場合には，再配布に伴うドキュメント（利用
18 * 者マニュアルなど）に，上記の著作権表示，この利用条件および下記
19 * の無保証規定を掲載すること．
20 * (3) 本ソフトウェアを，機器に組み込むなど，他のソフトウェア開発に使
21 * 用できない形で再配布する場合には，次のいずれかの条件を満たすこ
22 * と．
23 * (a) 再配布に伴うドキュメント（利用者マニュアルなど）に，上記の著
24 * 作権表示，この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること．
25 * (b) 再配布の形態を，別に定める方法によって，TOPPERSプロジェクトに
26 * 報告すること．
27 * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
28 * 害からも，上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを免責すること．
29 * また，本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理
30 * 由に基づく請求からも，上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを
31 * 免責すること．
32 *
33 * 本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権者お
34 * よびTOPPERSプロジェクトは，本ソフトウェアに関して，特定の使用目的
35 * に対する適合性も含めて，いかなる保証も行わない．また，本ソフトウェ
36 * アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても，そ
37 * の責任を負わない．
38 *
39 * @(#) $Id$
40 */
41/*
42 *
43 * STM32F4XX SPIデバイスドライバの外部宣言
44 *
45 */
46
47#ifndef _SPI_H_
48#define _SPI_H_
49
50#ifdef __cplusplus
51 extern "C" {
52#endif
53
54/*
55 * SPIポート定義
56 */
57#define SPI1_PORTID 1
58#define SPI2_PORTID 2
59#define NUM_SPIPORT 2
60
61/*
62 * SPI状態定義
63 */
64#define SPI_STATUS_RESET 0x00 /* SPI未使用状態 */
65#define SPI_STATUS_READY 0x01 /* SPIレディ状態 */
66#define SPI_STATUS_ERROR 0x02 /* SPIエラー状態 */
67#define SPI_STATUS_BUSY 0x04 /* SPI処理中 */
68
69/*
70 * SPIエラー定義
71 */
72#define SPI_ERROR_NONE 0x00000000 /* No error */
73#define SPI_ERROR_MODF 0x00000001 /* MODF error */
74#define SPI_ERROR_CRC 0x00000002 /* CRC error */
75#define SPI_ERROR_OVR 0x00000004 /* OVR error */
76#define SPI_ERROR_FRE 0x00000008 /* FRE error */
77#define SPI_ERROR_DMA 0x00000010 /* DMA transfer error */
78#define SPI_ERROR_TIMEOUT 0x00000020
79
80/*
81 * SPI転送モード
82 */
83#define SPI_XMODE_TX 0x00000000 /* 送信モード */
84#define SPI_XMODE_RX 0x00000001 /* 受信モード */
85#define SPI_XMODE_TXRX 0x00000002 /* 送受信モード */
86
87/*
88 * SPIモード定義
89 */
90#define SPI_MODE_SLAVE 0x00000000
91#define SPI_MODE_MASTER (SPI_CR1_MSTR | SPI_CR1_SSI)
92
93
94/*
95 * SPIデータサイズ定義
96 */
97#define SPI_DATASIZE_4BIT 0x00000300
98#define SPI_DATASIZE_5BIT 0x00000400
99#define SPI_DATASIZE_6BIT 0x00000500
100#define SPI_DATASIZE_7BIT 0x00000600
101#define SPI_DATASIZE_8BIT 0x00000700
102#define SPI_DATASIZE_9BIT 0x00000800
103#define SPI_DATASIZE_10BIT 0x00000900
104#define SPI_DATASIZE_11BIT 0x00000A00
105#define SPI_DATASIZE_12BIT 0x00000B00
106#define SPI_DATASIZE_13BIT 0x00000C00
107#define SPI_DATASIZE_14BIT 0x00000D00
108#define SPI_DATASIZE_15BIT 0x00000E00
109#define SPI_DATASIZE_16BIT 0x00000F00
110
111/*
112 * SPI転送クロック極性定義
113 */
114#define SPI_POLARITY_LOW 0x00000000
115#define SPI_POLARITY_HIGH SPI_CR1_CPOL
116
117/*
118 * SPIクロック位相定義
119 */
120#define SPI_PHASE_1EDGE 0x00000000
121#define SPI_PHASE_2EDGE SPI_CR1_CPHA
122
123/*
124 * SPI NSS定義
125 */
126#define SPI_NSS_SOFT SPI_CR1_SSM
127#define SPI_NSS_HARD_INPUT 0x00000000
128#define SPI_NSS_HARD_OUTPUT 0x00040000
129
130/*
131 * SPI MSB/LSB定義
132 */
133#define SPI_DATA_MSB 0x00000000
134#define SPI_DATA_LSB SPI_CR1_LSBFIRST
135
136/*
137 * SPIプリスケーラ設定
138 */
139#define SPI_BAUDRATEPRESCALER_2 0x00000000
140#define SPI_BAUDRATEPRESCALER_4 0x00000008
141#define SPI_BAUDRATEPRESCALER_8 0x00000010
142#define SPI_BAUDRATEPRESCALER_16 0x00000018
143#define SPI_BAUDRATEPRESCALER_32 0x00000020
144#define SPI_BAUDRATEPRESCALER_64 0x00000028
145#define SPI_BAUDRATEPRESCALER_128 0x00000030
146#define SPI_BAUDRATEPRESCALER_256 0x00000038
147
148/*
149 * CRC長定義
150 */
151#define SPI_CRC_LENGTH_DATASIZE 0x00000000
152#define SPI_CRC_LENGTH_8BIT 0x00000001
153#define SPI_CRC_LENGTH_16BIT 0x00000002
154
155/*
156 * SPI TIモード設定定義
157 */
158#define SPI_TIMODE_DISABLE 0x00000000
159#define SPI_TIMODE_ENABLE SPI_CR2_FRF
160
161/*
162 * SPIライン設定
163 */
164#define SPI_DIRECTION_2LINES ((uint32_t)0x00000000)
165#define SPI_DIRECTION_2LINES_RXONLY SPI_CR1_RXONLY
166#define SPI_DIRECTION_1LINE SPI_CR1_BIDIMODE
167
168/*
169 * SPI CRC設定定義
170 */
171#define SPI_CRC_DISABLE 0x00000000
172#define SPI_CRC_ENABLE SPI_CR1_CRCEN
173
174/*
175 * SPIハードウェア設定構造体
176 */
177
178typedef struct _SPI_PortControlBlock{
179 uint32_t base;
180 uint32_t gioclockbase;
181 uint32_t gioclockbit;
182 uint32_t gioclockbit2;
183 uint32_t spiclockbase;
184 uint32_t spiclockbit;
185 uint32_t dmaclockbase;
186 uint32_t dmaclockbit;
187
188 uint32_t giobase1;
189 uint32_t giobase2;
190 uint32_t giobase3;
191 uint8_t sckpin;
192 uint8_t misopin;
193 uint8_t mosipin;
194 uint8_t apvalue;
195 uint32_t dmatxchannel;
196 uint32_t dmatxbase;
197 uint32_t dmarxchannel;
198 uint32_t dmarxbase;
199} SPI_PortControlBlock;
200
201/*
202 * SPI 設定初期設定構造体
203 */
204typedef struct
205{
206 uint32_t Mode; /* SPIマスタースレーブ設定 */
207 uint32_t Direction; /* SPI転送方向 */
208 uint32_t DataSize; /* SPI転送データサイズ */
209 uint32_t CLKPolarity; /* SPI転送クロックの極性 */
210 uint32_t CLKPhase; /* SPIクロック位相 */
211 uint32_t NSS; /* SPI NSS */
212 uint32_t Prescaler; /* SPIクロック分周設定 */
213 uint32_t SignBit; /* SPI MSB/LSB設定 */
214 uint32_t TIMode; /* SPI TIモード */
215 uint32_t CRC; /* SPI CRC演算設定 */
216 uint32_t CRCPolynomial; /* SPI CRC多項式設定 */
217 uint32_t CRCLength; /* SPI CRC長 */
218 int semid; /* SPI 通信用セマフォ値 */
219 int semlock; /* SPI ロックセマフォ値 */
220}SPI_Init_t;
221
222/*
223 * SPIハンドラ
224 */
225typedef struct _SPI_Handle_t
226{
227 uint32_t base; /* SPI registers base address */
228 SPI_Init_t Init; /* SPI communication parameters */
229 uint8_t *pTxBuffPtr; /* Pointer to SPI Tx transfer Buffer */
230 uint16_t TxXferSize; /* SPI Tx transfer size */
231 uint16_t TxXferCount; /* SPI Tx Transfer Counter */
232 uint8_t *pRxBuffPtr; /* Pointer to SPI Rx transfer Buffer */
233 uint16_t RxXferSize; /* SPI Rx transfer size */
234 uint16_t RxXferCount; /* SPI Rx Transfer Counter */
235 DMA_Handle_t *hdmatx; /* SPI Tx DMA handle parameters */
236 DMA_Handle_t *hdmarx; /* SPI Rx DMA handle parameters */
237 uint32_t xmode;
238 volatile uint32_t status; /* SPI communication state */
239 volatile uint32_t ErrorCode; /* SPI Error code */
240}SPI_Handle_t;
241
242
243
244extern SPI_Handle_t *spi_init(ID port, SPI_Init_t *spii);
245extern ER spi_deinit(SPI_Handle_t *hspi);
246extern ER spi_reset(SPI_Handle_t *hspi);
247extern ER spi_transmit(SPI_Handle_t *hspi, uint8_t *pdata, uint16_t length);
248extern ER spi_receive(SPI_Handle_t *hspi, uint8_t *pdata, uint16_t length);
249extern ER spi_transrecv(SPI_Handle_t *hspi, uint8_t *ptxData, uint8_t *prxData, uint16_t length);
250extern ER spi_wait(SPI_Handle_t *hspi, uint32_t timeout);
251extern void spi_handler(SPI_Handle_t *hspi);
252extern void spi_isr(intptr_t exinf);
253
254#ifdef __cplusplus
255}
256#endif
257
258#endif /* _SPI_H_ */
259
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.