[457] | 1 | /*
|
---|
| 2 | * TOPPERS/ASP Kernel
|
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| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
| 4 | * Advanced Standard Profile Kernel
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| 5 | *
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---|
| 6 | * Copyright (C) 2008-2011 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
| 7 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
| 8 | * Copyright (C) 2015-2018 by TOPPERS PROJECT Educational Working Group.
|
---|
| 9 | *
|
---|
| 10 | * 上記著作権者は,以下の(1)~(4)の条件を満たす場合に限り,本ソフトウェ
|
---|
| 11 | * ア(本ソフトウェアを改変したものを含む.以下同じ)を使用・複製・改
|
---|
| 12 | * 変・再配布(以下,利用と呼ぶ)することを無償で許諾する.
|
---|
| 13 | * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には,上記の著作
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| 14 | * 権表示,この利用条件および下記の無保証規定が,そのままの形でソー
|
---|
| 15 | * スコード中に含まれていること.
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| 16 | * (2) 本ソフトウェアを,ライブラリ形式など,他のソフトウェア開発に使
|
---|
| 17 | * 用できる形で再配布する場合には,再配布に伴うドキュメント(利用
|
---|
| 18 | * 者マニュアルなど)に,上記の著作権表示,この利用条件および下記
|
---|
| 19 | * の無保証規定を掲載すること.
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---|
| 20 | * (3) 本ソフトウェアを,機器に組み込むなど,他のソフトウェア開発に使
|
---|
| 21 | * 用できない形で再配布する場合には,次のいずれかの条件を満たすこ
|
---|
| 22 | * と.
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| 23 | * (a) 再配布に伴うドキュメント(利用者マニュアルなど)に,上記の著
|
---|
| 24 | * 作権表示,この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること.
|
---|
| 25 | * (b) 再配布の形態を,別に定める方法によって,TOPPERSプロジェクトに
|
---|
| 26 | * 報告すること.
|
---|
| 27 | * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
|
---|
| 28 | * 害からも,上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを免責すること.
|
---|
| 29 | * また,本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理
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| 30 | * 由に基づく請求からも,上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを
|
---|
| 31 | * 免責すること.
|
---|
| 32 | *
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---|
| 33 | * 本ソフトウェアは,無保証で提供されているものである.上記著作権者お
|
---|
| 34 | * よびTOPPERSプロジェクトは,本ソフトウェアに関して,特定の使用目的
|
---|
| 35 | * に対する適合性も含めて,いかなる保証も行わない.また,本ソフトウェ
|
---|
| 36 | * アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても,そ
|
---|
| 37 | * の責任を負わない.
|
---|
| 38 | *
|
---|
| 39 | * @(#) $Id$
|
---|
| 40 | */
|
---|
| 41 | /*
|
---|
| 42 | *
|
---|
| 43 | * SPIドライバ関数群
|
---|
| 44 | *
|
---|
| 45 | */
|
---|
| 46 | #include "kernel_impl.h"
|
---|
| 47 | #include <t_syslog.h>
|
---|
| 48 | #include <t_stdlib.h>
|
---|
| 49 | #include <string.h>
|
---|
| 50 | #include <sil.h>
|
---|
| 51 | #include <target_syssvc.h>
|
---|
| 52 | #include "device.h"
|
---|
| 53 | #include "spi.h"
|
---|
| 54 |
|
---|
| 55 | #define sil_orw_mem(a, b) sil_wrw_mem((a), sil_rew_mem(a) | (b))
|
---|
| 56 | #define sil_andw_mem(a, b) sil_wrw_mem((a), sil_rew_mem(a) & ~(b))
|
---|
| 57 | #define sil_modw_mem(a, b, c) sil_wrw_mem((a), (sil_rew_mem(a) & (~b)) | (c))
|
---|
| 58 |
|
---|
| 59 | #ifndef SPI_GPIO_PP
|
---|
| 60 | #define SPI_GPIO_PP GPIO_PULLUP
|
---|
| 61 | #endif
|
---|
| 62 | #ifndef SPI_GPIO_SPEED
|
---|
| 63 | #define SPI_GPIO_SPEED GPIO_SPEED_HIGH
|
---|
| 64 | #endif
|
---|
| 65 |
|
---|
| 66 | /*
|
---|
| 67 | * SPIOポートIDから管理ブロックを取り出すためのマクロ
|
---|
| 68 | */
|
---|
| 69 | #define INDEX_SPI(spiid) ((uint_t)((spiid) - 1))
|
---|
| 70 |
|
---|
| 71 | #define GPIO_AF5_SPI1 ((uint8_t)0x05) /* SPI1 Alternate Function mapping */
|
---|
| 72 | #define GPIO_AF5_SPI2 ((uint8_t)0x05) /* SPI2 Alternate Function mapping */
|
---|
| 73 |
|
---|
| 74 | #define SPI_TIMEOUT_VALUE (10*1000)
|
---|
| 75 |
|
---|
| 76 | static const SPI_PortControlBlock spi_pcb[NUM_SPIPORT] = {
|
---|
| 77 | { TADR_SPI1_BASE,
|
---|
| 78 | #if defined(TOPPERS_STM32F723_DISCOVERY)
|
---|
| 79 | (TADR_RCC_BASE+TOFF_RCC_AHB1ENR), RCC_AHB1ENR_GPIOAEN, RCC_AHB1ENR_GPIOHEN,
|
---|
| 80 | #else
|
---|
| 81 | (TADR_RCC_BASE+TOFF_RCC_AHB1ENR), RCC_AHB1ENR_GPIOAEN, RCC_AHB1ENR_GPIOAEN,
|
---|
| 82 | #endif
|
---|
| 83 | (TADR_RCC_BASE+TOFF_RCC_APB2ENR), RCC_APB2ENR_SPI1EN,
|
---|
| 84 | (TADR_RCC_BASE+TOFF_RCC_AHB1ENR), RCC_AHB1ENR_DMA2EN,
|
---|
| 85 | #if defined(TOPPERS_STM32F723_DISCOVERY)
|
---|
| 86 | TADR_GPIOA_BASE, TADR_GPIOH_BASE, TADR_GPIOH_BASE,
|
---|
| 87 | 5, 4, 5, GPIO_AF5_SPI1,
|
---|
| 88 | #else
|
---|
| 89 | TADR_GPIOA_BASE, TADR_GPIOA_BASE, TADR_GPIOA_BASE,
|
---|
| 90 | 5, 6, 7, GPIO_AF5_SPI1,
|
---|
| 91 | #endif
|
---|
| 92 | DMA_CHANNEL_3, TADR_DMA2_STM3_BASE,
|
---|
| 93 | DMA_CHANNEL_3, TADR_DMA2_STM2_BASE },
|
---|
| 94 |
|
---|
| 95 | { TADR_SPI2_BASE,
|
---|
| 96 | #if defined(TOPPERS_STM32F769_DISCOVERY)
|
---|
| 97 | (TADR_RCC_BASE+TOFF_RCC_AHB1ENR), RCC_AHB1ENR_GPIOAEN, RCC_AHB1ENR_GPIOBEN,
|
---|
| 98 | #else
|
---|
| 99 | (TADR_RCC_BASE+TOFF_RCC_AHB1ENR), RCC_AHB1ENR_GPIOBEN, RCC_AHB1ENR_GPIOIEN,
|
---|
| 100 | #endif
|
---|
| 101 | (TADR_RCC_BASE+TOFF_RCC_APB1ENR), RCC_APB1ENR_SPI2EN,
|
---|
| 102 | (TADR_RCC_BASE+TOFF_RCC_AHB1ENR), RCC_AHB1ENR_DMA1EN,
|
---|
| 103 | #if defined(TOPPERS_STM32F769_DISCOVERY)
|
---|
| 104 | TADR_GPIOA_BASE, TADR_GPIOB_BASE, TADR_GPIOB_BASE,
|
---|
| 105 | 12, 14, 15, GPIO_AF5_SPI2,
|
---|
| 106 | #elif defined(TOPPERS_STM32F7_DISCOVERY)
|
---|
| 107 | TADR_GPIOI_BASE, TADR_GPIOB_BASE, TADR_GPIOB_BASE,
|
---|
| 108 | 1, 14, 15, GPIO_AF5_SPI2,
|
---|
| 109 | #else
|
---|
| 110 | TADR_GPIOB_BASE, TADR_GPIOB_BASE, TADR_GPIOB_BASE,
|
---|
| 111 | 13, 14, 15, GPIO_AF5_SPI2,
|
---|
| 112 | #endif
|
---|
| 113 | DMA_CHANNEL_0, TADR_DMA1_STM4_BASE,
|
---|
| 114 | DMA_CHANNEL_0, TADR_DMA1_STM3_BASE },
|
---|
| 115 | };
|
---|
| 116 |
|
---|
| 117 | static SPI_Handle_t SpiHandle[NUM_SPIPORT];
|
---|
| 118 | static DMA_Handle_t hdma_tx[NUM_SPIPORT];
|
---|
| 119 | static DMA_Handle_t hdma_rx[NUM_SPIPORT];
|
---|
| 120 |
|
---|
| 121 |
|
---|
| 122 | /*
|
---|
| 123 | * SPI状態変化待ち関数
|
---|
| 124 | * parameter1 hspi: SPIハンドラへのポインタ
|
---|
| 125 | * parameter2 Flag: チェックを行うSPIフラグ
|
---|
| 126 | * parameter3 Status: 待ち状態
|
---|
| 127 | * parameter4 Timeout: タイムアウト時間(マイクロ秒)
|
---|
| 128 | * return ERコード
|
---|
| 129 | */
|
---|
| 130 | static ER
|
---|
| 131 | spi_waitflag(SPI_Handle_t *hspi, uint32_t Flag, bool_t Status, uint32_t Timeout)
|
---|
| 132 | {
|
---|
| 133 | uint32_t tick = 0;
|
---|
| 134 |
|
---|
| 135 | while(((sil_rew_mem((uint32_t *)(hspi->base+TOFF_SPI_SR)) & Flag) == Flag) == Status){
|
---|
| 136 | if(Timeout == 0 || tick > Timeout){
|
---|
| 137 | /*
|
---|
| 138 | * 送受信とエラーフラグをリセット
|
---|
| 139 | */
|
---|
| 140 | sil_andw_mem((uint32_t *)(hspi->base+TOFF_SPI_CR2), (SPI_CR2_TXEIE | SPI_CR2_RXNEIE | SPI_CR2_ERRIE));
|
---|
| 141 |
|
---|
| 142 | /*
|
---|
| 143 | * SPIを停止
|
---|
| 144 | */
|
---|
| 145 | sil_andw_mem((uint32_t *)(hspi->base+TOFF_SPI_CR1), SPI_CR1_SPE);
|
---|
| 146 |
|
---|
| 147 | /*
|
---|
| 148 | * CRC演算を無効に
|
---|
| 149 | */
|
---|
| 150 | if(hspi->Init.CRC == SPI_CRC_ENABLE){
|
---|
| 151 | sil_andw_mem((uint32_t *)(hspi->base+TOFF_SPI_CR1), SPI_CR1_CRCEN);
|
---|
| 152 | sil_orw_mem((uint32_t *)(hspi->base+TOFF_SPI_CR1), SPI_CR1_CRCEN);
|
---|
| 153 | }
|
---|
| 154 |
|
---|
| 155 | hspi->status= SPI_STATUS_READY;
|
---|
| 156 | return E_TMOUT;
|
---|
| 157 | }
|
---|
| 158 | tick++;
|
---|
| 159 | sil_dly_nse(1000);
|
---|
| 160 | }
|
---|
| 161 | return E_OK;
|
---|
| 162 | }
|
---|
| 163 |
|
---|
| 164 | /*
|
---|
| 165 | * SPI DMA送信コールバック関数
|
---|
| 166 | */
|
---|
| 167 | static void
|
---|
| 168 | spi_dmatransmit_func(DMA_Handle_t *hdma)
|
---|
| 169 | {
|
---|
| 170 | SPI_Handle_t* hspi = ( SPI_Handle_t* )hdma->localdata;
|
---|
| 171 | volatile uint32_t tmp;
|
---|
| 172 |
|
---|
| 173 | /*
|
---|
| 174 | * TXEフラグセット待ち
|
---|
| 175 | */
|
---|
| 176 | if(spi_waitflag(hspi, SPI_SR_TXE, false, SPI_TIMEOUT_VALUE) != E_OK){
|
---|
| 177 | hspi->ErrorCode |= SPI_ERROR_TIMEOUT;
|
---|
| 178 | }
|
---|
| 179 |
|
---|
| 180 | /*
|
---|
| 181 | * TX DMA停止
|
---|
| 182 | */
|
---|
| 183 | sil_andw_mem((uint32_t *)(hspi->base+TOFF_SPI_CR2), SPI_CR2_TXDMAEN);
|
---|
| 184 |
|
---|
| 185 | /*
|
---|
| 186 | * SPI BUSYリセット待ち
|
---|
| 187 | */
|
---|
| 188 | if(spi_waitflag(hspi, SPI_SR_BSY, true, SPI_TIMEOUT_VALUE) != E_OK){
|
---|
| 189 | hspi->ErrorCode |= SPI_ERROR_TIMEOUT;
|
---|
| 190 | }
|
---|
| 191 |
|
---|
| 192 | hspi->TxXferCount = 0;
|
---|
| 193 | hspi->status = SPI_STATUS_READY;
|
---|
| 194 |
|
---|
| 195 | /*
|
---|
| 196 | * 2ライン転送でオーバーランが発生しているならリセット
|
---|
| 197 | */
|
---|
| 198 | if(hspi->Init.Direction == SPI_DIRECTION_2LINES){
|
---|
| 199 | tmp = sil_rew_mem((uint32_t *)(hspi->base+TOFF_SPI_DR));
|
---|
| 200 | sil_andw_mem((uint32_t *)(hspi->base+TOFF_SPI_SR), SPI_SR_OVR);
|
---|
| 201 | ((void)(tmp));
|
---|
| 202 | }
|
---|
| 203 | if(hspi->Init.semid != 0)
|
---|
| 204 | isig_sem(hspi->Init.semid);
|
---|
| 205 | }
|
---|
| 206 |
|
---|
| 207 | /*
|
---|
| 208 | * SPI DMA受信コールバック関数
|
---|
| 209 | */
|
---|
| 210 | static void
|
---|
| 211 | spi_dmareceive_func(DMA_Handle_t *hdma)
|
---|
| 212 | {
|
---|
| 213 | SPI_Handle_t *hspi = (SPI_Handle_t *)hdma->localdata;
|
---|
| 214 | volatile uint32_t tmp;
|
---|
| 215 |
|
---|
| 216 | if((hspi->Init.Mode == SPI_MODE_MASTER) &&
|
---|
| 217 | (hspi->Init.Direction == SPI_DIRECTION_1LINE || hspi->Init.Direction == SPI_DIRECTION_2LINES_RXONLY)){
|
---|
| 218 | /*
|
---|
| 219 | * SPIを停止
|
---|
| 220 | */
|
---|
| 221 | sil_andw_mem((uint32_t *)(hspi->base+TOFF_SPI_CR1), SPI_CR1_SPE);
|
---|
| 222 | }
|
---|
| 223 |
|
---|
| 224 | /*
|
---|
| 225 | * RX DMA停止
|
---|
| 226 | */
|
---|
| 227 | sil_andw_mem((uint32_t *)(hspi->base+TOFF_SPI_CR2), (SPI_CR2_RXDMAEN));
|
---|
| 228 |
|
---|
| 229 | hspi->RxXferCount = 0;
|
---|
| 230 |
|
---|
| 231 | /*
|
---|
| 232 | * CRC演算
|
---|
| 233 | */
|
---|
| 234 | if(hspi->Init.CRC == SPI_CRC_ENABLE){
|
---|
| 235 | /*
|
---|
| 236 | * 受信終了待ち
|
---|
| 237 | */
|
---|
| 238 | if(spi_waitflag(hspi, SPI_SR_RXNE, false, SPI_TIMEOUT_VALUE) != E_OK){
|
---|
| 239 | hspi->ErrorCode |= SPI_ERROR_TIMEOUT;
|
---|
| 240 | }
|
---|
| 241 |
|
---|
| 242 | /*
|
---|
| 243 | * CRC読み捨て
|
---|
| 244 | */
|
---|
| 245 | tmp = sil_rew_mem((uint32_t *)(hspi->base+TOFF_SPI_DR));
|
---|
| 246 | ((void)(tmp));
|
---|
| 247 |
|
---|
| 248 | /*
|
---|
| 249 | * CRCエラーチェック
|
---|
| 250 | */
|
---|
| 251 | if((sil_rew_mem((uint32_t *)(hspi->base+TOFF_SPI_SR)) & SPI_SR_CRCERR) != 0){
|
---|
| 252 | hspi->ErrorCode |= SPI_ERROR_CRC;
|
---|
| 253 | sil_andw_mem((uint32_t *)(hspi->base+TOFF_SPI_SR), SPI_SR_CRCERR);
|
---|
| 254 | }
|
---|
| 255 | }
|
---|
| 256 | hspi->status = SPI_STATUS_READY;
|
---|
| 257 |
|
---|
| 258 | if(hspi->Init.semid != 0)
|
---|
| 259 | isig_sem(hspi->Init.semid);
|
---|
| 260 | }
|
---|
| 261 |
|
---|
| 262 | /*
|
---|
| 263 | * SPI DMA送受信コールバック関数
|
---|
| 264 | */
|
---|
| 265 | static void
|
---|
| 266 | spi_dmatransrecv_func(DMA_Handle_t *hdma)
|
---|
| 267 | {
|
---|
| 268 | SPI_Handle_t *hspi = (SPI_Handle_t *)hdma->localdata;
|
---|
| 269 | volatile uint32_t tmp;
|
---|
| 270 |
|
---|
| 271 | /*
|
---|
| 272 | * CRC演算
|
---|
| 273 | */
|
---|
| 274 | if(hspi->Init.CRC == SPI_CRC_ENABLE){
|
---|
| 275 | /*
|
---|
| 276 | * 受信終了待ち
|
---|
| 277 | */
|
---|
| 278 | if(spi_waitflag(hspi, SPI_SR_RXNE, false, SPI_TIMEOUT_VALUE) != E_OK){
|
---|
| 279 | hspi->ErrorCode |= SPI_ERROR_TIMEOUT;
|
---|
| 280 | }
|
---|
| 281 | /*
|
---|
| 282 | * CRC読み捨て
|
---|
| 283 | */
|
---|
| 284 | tmp = sil_rew_mem((uint32_t *)(hspi->base+TOFF_SPI_DR));
|
---|
| 285 | ((void)(tmp));
|
---|
| 286 |
|
---|
| 287 | /*
|
---|
| 288 | * CRCエラーチェック
|
---|
| 289 | */
|
---|
| 290 | if((sil_rew_mem((uint32_t *)(hspi->base+TOFF_SPI_SR)) & SPI_SR_CRCERR) != 0){
|
---|
| 291 | hspi->ErrorCode |= SPI_ERROR_CRC;
|
---|
| 292 | sil_andw_mem((uint32_t *)(hspi->base+TOFF_SPI_SR), SPI_SR_CRCERR);
|
---|
| 293 | }
|
---|
| 294 | }
|
---|
| 295 |
|
---|
| 296 | /*
|
---|
| 297 | * TXEフラグセット待ち
|
---|
| 298 | */
|
---|
| 299 | if(spi_waitflag(hspi, SPI_SR_TXE, false, SPI_TIMEOUT_VALUE) != E_OK){
|
---|
| 300 | hspi->ErrorCode |= SPI_ERROR_TIMEOUT;
|
---|
| 301 | }
|
---|
| 302 | /*
|
---|
| 303 | * TX DMA停止
|
---|
| 304 | */
|
---|
| 305 | sil_andw_mem((uint32_t *)(hspi->base+TOFF_SPI_CR2), (SPI_CR2_TXDMAEN));
|
---|
| 306 |
|
---|
| 307 | /*
|
---|
| 308 | * SPI BUSY終了待ち
|
---|
| 309 | */
|
---|
| 310 | if(spi_waitflag(hspi, SPI_SR_BSY, true, SPI_TIMEOUT_VALUE) != E_OK){
|
---|
| 311 | hspi->ErrorCode |= SPI_ERROR_TIMEOUT;
|
---|
| 312 | }
|
---|
| 313 |
|
---|
| 314 | /*
|
---|
| 315 | * RX DMA停止
|
---|
| 316 | */
|
---|
| 317 | sil_andw_mem((uint32_t *)(hspi->base+TOFF_SPI_CR2), (SPI_CR2_RXDMAEN));
|
---|
| 318 |
|
---|
| 319 | hspi->TxXferCount = 0;
|
---|
| 320 | hspi->RxXferCount = 0;
|
---|
| 321 | hspi->status = SPI_STATUS_READY;
|
---|
| 322 |
|
---|
| 323 | if(hspi->Init.semid != 0)
|
---|
| 324 | isig_sem(hspi->Init.semid);
|
---|
| 325 | }
|
---|
| 326 |
|
---|
| 327 | /*
|
---|
| 328 | * SPI内部転送終了待ち
|
---|
| 329 | */
|
---|
| 330 | ER
|
---|
| 331 | spi_inwait(SPI_Handle_t *hspi, uint32_t timeout)
|
---|
| 332 | {
|
---|
| 333 | ER ercd = E_OK;
|
---|
| 334 | int tick = timeout;
|
---|
| 335 |
|
---|
| 336 | while((hspi->status & SPI_STATUS_BUSY) != 0 && tick > 0){
|
---|
| 337 | if(hspi->Init.semid != 0)
|
---|
| 338 | twai_sem(hspi->Init.semid, 1);
|
---|
| 339 | else
|
---|
| 340 | dly_tsk(1);
|
---|
| 341 | tick--;
|
---|
| 342 | }
|
---|
| 343 | dma_end(hspi->hdmarx);
|
---|
| 344 | dma_end(hspi->hdmatx);
|
---|
| 345 | if(hspi->ErrorCode != 0)
|
---|
| 346 | ercd = E_OBJ;
|
---|
| 347 | else if(tick == 0)
|
---|
| 348 | ercd = E_TMOUT;
|
---|
| 349 | hspi->TxXferCount = 0;
|
---|
| 350 | hspi->RxXferCount = 0;
|
---|
| 351 | return ercd;
|
---|
| 352 | }
|
---|
| 353 |
|
---|
| 354 | /*
|
---|
| 355 | * SPI DMAエラーコールバック関数
|
---|
| 356 | */
|
---|
| 357 | static
|
---|
| 358 | void spi_dmaerror_func(DMA_Handle_t *hdma)
|
---|
| 359 | {
|
---|
| 360 | SPI_Handle_t *hspi = (SPI_Handle_t *)hdma->localdata;
|
---|
| 361 |
|
---|
| 362 | hspi->TxXferCount = 0;
|
---|
| 363 | hspi->RxXferCount = 0;
|
---|
| 364 | hspi->status= SPI_STATUS_READY;
|
---|
| 365 | hspi->ErrorCode |= SPI_ERROR_DMA;
|
---|
| 366 | syslog_2(LOG_ERROR, "SPI DMA Error handle[%08x] ErrorCode[%08x] !", hdma, hdma->ErrorCode);
|
---|
| 367 | sil_dly_nse(1000*500); /* エラー時ハングアップ回避の0.5msec待ち */
|
---|
| 368 | }
|
---|
| 369 |
|
---|
| 370 | /*
|
---|
| 371 | * SPI初期設定
|
---|
| 372 | * parameter1 port: SPIポート番号
|
---|
| 373 | * parameter2 spii: SPI初期設定構造体へのポインタ
|
---|
| 374 | * return SPIハンドラへのポインタ、NULLでエラー
|
---|
| 375 | */
|
---|
| 376 | SPI_Handle_t *
|
---|
| 377 | spi_init(ID port, SPI_Init_t *spii)
|
---|
| 378 | {
|
---|
| 379 | GPIO_Init_t GPIO_Init_Data;
|
---|
| 380 | SPI_Handle_t *hspi;
|
---|
| 381 | const SPI_PortControlBlock *spcb;
|
---|
| 382 | DMA_Handle_t *hdma;
|
---|
| 383 | uint32_t no;
|
---|
| 384 | uint32_t frxth;
|
---|
| 385 | volatile uint32_t tmpreg;
|
---|
| 386 |
|
---|
| 387 | if(port < SPI1_PORTID || port > NUM_SPIPORT)
|
---|
| 388 | return NULL;
|
---|
| 389 | if(spii == NULL)
|
---|
| 390 | return NULL;
|
---|
| 391 |
|
---|
| 392 | no = INDEX_SPI(port);
|
---|
| 393 | hspi = &SpiHandle[no];
|
---|
| 394 | if(hspi->status != SPI_STATUS_RESET)
|
---|
| 395 | return NULL;
|
---|
| 396 | spcb = &spi_pcb[no];
|
---|
| 397 | memcpy(&hspi->Init, spii, sizeof(SPI_Init_t));
|
---|
| 398 | hspi->base = spcb->base;
|
---|
| 399 |
|
---|
| 400 | /*
|
---|
| 401 | * SPI クロック設定
|
---|
| 402 | */
|
---|
| 403 | sil_orw_mem((uint32_t *)spcb->gioclockbase, spcb->gioclockbit);
|
---|
| 404 | tmpreg = sil_rew_mem((uint32_t *)spcb->gioclockbase);
|
---|
| 405 | sil_orw_mem((uint32_t *)spcb->gioclockbase, spcb->gioclockbit2);
|
---|
| 406 | tmpreg = sil_rew_mem((uint32_t *)spcb->gioclockbase);
|
---|
| 407 | sil_orw_mem((uint32_t *)spcb->spiclockbase, spcb->spiclockbit);
|
---|
| 408 | tmpreg = sil_rew_mem((uint32_t *)spcb->spiclockbase);
|
---|
| 409 | sil_orw_mem((uint32_t *)spcb->dmaclockbase, spcb->dmaclockbit);
|
---|
| 410 | tmpreg = sil_rew_mem((uint32_t *)spcb->dmaclockbase);
|
---|
| 411 | ((void)(tmpreg));
|
---|
| 412 |
|
---|
| 413 | /*
|
---|
| 414 | * SPI GPIOピン設定
|
---|
| 415 | */
|
---|
| 416 | GPIO_Init_Data.mode = GPIO_MODE_AF;
|
---|
| 417 | GPIO_Init_Data.pull = SPI_GPIO_PP;
|
---|
| 418 | GPIO_Init_Data.otype = GPIO_OTYPE_PP;
|
---|
| 419 | GPIO_Init_Data.speed = SPI_GPIO_SPEED;
|
---|
| 420 | GPIO_Init_Data.alternate = spcb->apvalue;
|
---|
| 421 | gpio_setup(spcb->giobase1, &GPIO_Init_Data, spcb->sckpin);
|
---|
| 422 | gpio_setup(spcb->giobase2, &GPIO_Init_Data, spcb->misopin);
|
---|
| 423 | gpio_setup(spcb->giobase3, &GPIO_Init_Data, spcb->mosipin);
|
---|
| 424 |
|
---|
| 425 | /*
|
---|
| 426 | * SPI用受信DMP設定
|
---|
| 427 | */
|
---|
| 428 | hdma = &hdma_tx[no];
|
---|
| 429 | hdma->base = spcb->dmatxbase;
|
---|
| 430 | hdma->Init.Channel = spcb->dmatxchannel;
|
---|
| 431 | hdma->Init.Direction = DMA_MEMORY_TO_PERIPH;
|
---|
| 432 | hdma->Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
|
---|
| 433 | hdma->Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
|
---|
| 434 | hdma->Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;
|
---|
| 435 | hdma->Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE;
|
---|
| 436 | hdma->Init.Mode = DMA_NORMAL;
|
---|
| 437 | hdma->Init.Priority = DMA_PRIORITY_LOW;
|
---|
| 438 | hdma->Init.FIFOMode = DMA_FIFOMODE_DISABLE;
|
---|
| 439 | hdma->Init.FIFOThreshold = DMA_FIFO_THRESHOLD_FULL;
|
---|
| 440 | hdma->Init.MemBurst = DMA_MBURST_INC4;
|
---|
| 441 | hdma->Init.PeriphBurst = DMA_PBURST_INC4;
|
---|
| 442 |
|
---|
| 443 | dma_init(hdma);
|
---|
| 444 | hspi->hdmatx = hdma;
|
---|
| 445 | hdma->localdata = hspi;
|
---|
| 446 |
|
---|
| 447 | /*
|
---|
| 448 | * SPI用受信DMP設定
|
---|
| 449 | */
|
---|
| 450 | hdma = &hdma_rx[no];
|
---|
| 451 | hdma->base = spcb->dmarxbase;
|
---|
| 452 | hdma->Init.Channel = spcb->dmarxchannel;
|
---|
| 453 | hdma->Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;
|
---|
| 454 | hdma->Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
|
---|
| 455 | hdma->Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
|
---|
| 456 | hdma->Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;
|
---|
| 457 | hdma->Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE;
|
---|
| 458 | hdma->Init.Mode = DMA_NORMAL;
|
---|
| 459 | hdma->Init.Priority = DMA_PRIORITY_HIGH;
|
---|
| 460 | hdma->Init.FIFOMode = DMA_FIFOMODE_DISABLE;
|
---|
| 461 | hdma->Init.FIFOThreshold = DMA_FIFO_THRESHOLD_FULL;
|
---|
| 462 | hdma->Init.MemBurst = DMA_MBURST_INC4;
|
---|
| 463 | hdma->Init.PeriphBurst = DMA_PBURST_INC4;
|
---|
| 464 |
|
---|
| 465 | dma_init(hdma);
|
---|
| 466 | hspi->hdmarx = hdma;
|
---|
| 467 | hdma->localdata = hspi;
|
---|
| 468 |
|
---|
| 469 | /*
|
---|
| 470 | * SPIディゼーブル
|
---|
| 471 | */
|
---|
| 472 | sil_andw_mem((uint32_t *)(hspi->base+TOFF_SPI_CR1), SPI_CR1_SPE);
|
---|
| 473 |
|
---|
| 474 | /*
|
---|
| 475 | * FIFOスレッシュホールド設定
|
---|
| 476 | */
|
---|
| 477 | if(hspi->Init.DataSize > SPI_DATASIZE_8BIT)
|
---|
| 478 | frxth = 0x00000000;
|
---|
| 479 | else
|
---|
| 480 | frxth = SPI_CR2_FRXTH;
|
---|
| 481 |
|
---|
| 482 | /*
|
---|
| 483 | * CRC長の再設定
|
---|
| 484 | */
|
---|
| 485 | if(hspi->Init.DataSize != SPI_DATASIZE_16BIT && hspi->Init.DataSize != SPI_DATASIZE_8BIT)
|
---|
| 486 | hspi->Init.CRC = SPI_CRC_DISABLE;
|
---|
| 487 | if(hspi->Init.CRCLength == SPI_CRC_LENGTH_DATASIZE){
|
---|
| 488 | if(hspi->Init.DataSize > SPI_DATASIZE_8BIT)
|
---|
| 489 | hspi->Init.CRCLength = SPI_CRC_LENGTH_16BIT;
|
---|
| 490 | else
|
---|
| 491 | hspi->Init.CRCLength = SPI_CRC_LENGTH_8BIT;
|
---|
| 492 | }
|
---|
| 493 |
|
---|
| 494 | /*
|
---|
| 495 | * SPI CR1/CR2レジスタ設定
|
---|
| 496 | */
|
---|
| 497 | sil_wrw_mem((uint32_t *)(hspi->base+TOFF_SPI_CR1), (hspi->Init.Mode | hspi->Init.Direction |
|
---|
| 498 | hspi->Init.CLKPolarity | hspi->Init.CLKPhase | (hspi->Init.NSS & SPI_CR1_SSM) |
|
---|
| 499 | hspi->Init.Prescaler | hspi->Init.SignBit | hspi->Init.CRC));
|
---|
| 500 |
|
---|
| 501 | /*
|
---|
| 502 | * SPI NSS設定
|
---|
| 503 | */
|
---|
| 504 | sil_wrw_mem((uint32_t *)(hspi->base+TOFF_SPI_CR2), (((hspi->Init.NSS >> 16) & SPI_CR2_SSOE) | hspi->Init.TIMode |
|
---|
| 505 | hspi->Init.DataSize | frxth));
|
---|
| 506 |
|
---|
| 507 | /*
|
---|
| 508 | * SPI CRC多項式設定
|
---|
| 509 | */
|
---|
| 510 | sil_wrw_mem((uint32_t *)(hspi->base+TOFF_SPI_CRCPR), hspi->Init.CRCPolynomial);
|
---|
| 511 |
|
---|
| 512 | /*
|
---|
| 513 | * SPI I2CSモードをリセット
|
---|
| 514 | */
|
---|
| 515 | sil_andw_mem((uint32_t *)(hspi->base+TOFF_SPI_I2SCFGR), SPI_I2SCFGR_I2SMOD);
|
---|
| 516 |
|
---|
| 517 | hspi->ErrorCode = SPI_ERROR_NONE;
|
---|
| 518 | hspi->status = SPI_STATUS_READY;
|
---|
| 519 | return hspi;
|
---|
| 520 | }
|
---|
| 521 |
|
---|
| 522 | /*
|
---|
| 523 | * SPI終了設定
|
---|
| 524 | * parameter1 hspi: SPIハンドラへのポインタ
|
---|
| 525 | * return ERコード
|
---|
| 526 | */
|
---|
| 527 | ER
|
---|
| 528 | spi_deinit(SPI_Handle_t *hspi)
|
---|
| 529 | {
|
---|
| 530 | if(hspi == NULL)
|
---|
| 531 | return E_PAR;
|
---|
| 532 |
|
---|
| 533 | dma_deinit(hspi->hdmatx);
|
---|
| 534 | dma_deinit(hspi->hdmarx);
|
---|
| 535 |
|
---|
| 536 | sil_andw_mem((uint32_t *)(hspi->base+TOFF_SPI_CR1), SPI_CR1_SPE);
|
---|
| 537 |
|
---|
| 538 | hspi->ErrorCode = SPI_ERROR_NONE;
|
---|
| 539 | hspi->status = SPI_STATUS_RESET;
|
---|
| 540 | return E_OK;
|
---|
| 541 | }
|
---|
| 542 |
|
---|
| 543 | /*
|
---|
| 544 | * SPIモジュールのリセット
|
---|
| 545 | * parameter1 hspi: SPIハンドラへのポインタ
|
---|
| 546 | * return ERコード
|
---|
| 547 | */
|
---|
| 548 | ER
|
---|
| 549 | spi_reset(SPI_Handle_t *hspi)
|
---|
| 550 | {
|
---|
| 551 | uint32_t frxth;
|
---|
| 552 |
|
---|
| 553 | if(hspi == NULL)
|
---|
| 554 | return E_PAR;
|
---|
| 555 | /*
|
---|
| 556 | * SPIディゼーブル
|
---|
| 557 | */
|
---|
| 558 | sil_andw_mem((uint32_t *)(hspi->base+TOFF_SPI_CR1), SPI_CR1_SPE);
|
---|
| 559 |
|
---|
| 560 | /*
|
---|
| 561 | * FIFOスレッシュホールド設定
|
---|
| 562 | */
|
---|
| 563 | if(hspi->Init.DataSize > SPI_DATASIZE_8BIT)
|
---|
| 564 | frxth = 0x00000000;
|
---|
| 565 | else
|
---|
| 566 | frxth = SPI_CR2_FRXTH;
|
---|
| 567 |
|
---|
| 568 | /*
|
---|
| 569 | * CRC長の再設定
|
---|
| 570 | */
|
---|
| 571 | if(hspi->Init.DataSize != SPI_DATASIZE_16BIT && hspi->Init.DataSize != SPI_DATASIZE_8BIT)
|
---|
| 572 | hspi->Init.CRC = SPI_CRC_DISABLE;
|
---|
| 573 | if(hspi->Init.CRCLength == SPI_CRC_LENGTH_DATASIZE){
|
---|
| 574 | if(hspi->Init.DataSize > SPI_DATASIZE_8BIT)
|
---|
| 575 | hspi->Init.CRCLength = SPI_CRC_LENGTH_16BIT;
|
---|
| 576 | else
|
---|
| 577 | hspi->Init.CRCLength = SPI_CRC_LENGTH_8BIT;
|
---|
| 578 | }
|
---|
| 579 |
|
---|
| 580 | /*
|
---|
| 581 | * SPI CR1/CR2レジスタ設定
|
---|
| 582 | */
|
---|
| 583 | sil_wrw_mem((uint32_t *)(hspi->base+TOFF_SPI_CR1), (hspi->Init.Mode | hspi->Init.Direction |
|
---|
| 584 | hspi->Init.CLKPolarity | hspi->Init.CLKPhase | (hspi->Init.NSS & SPI_CR1_SSM) |
|
---|
| 585 | hspi->Init.Prescaler | hspi->Init.SignBit | hspi->Init.CRC));
|
---|
| 586 |
|
---|
| 587 | /*
|
---|
| 588 | * SPI NSS設定
|
---|
| 589 | */
|
---|
| 590 | sil_wrw_mem((uint32_t *)(hspi->base+TOFF_SPI_CR2), (((hspi->Init.NSS >> 16) & SPI_CR2_SSOE) | hspi->Init.TIMode |
|
---|
| 591 | hspi->Init.DataSize | frxth));
|
---|
| 592 |
|
---|
| 593 | /*
|
---|
| 594 | * SPI CRC多項式設定
|
---|
| 595 | */
|
---|
| 596 | sil_wrw_mem((uint32_t *)(hspi->base+TOFF_SPI_CRCPR), hspi->Init.CRCPolynomial);
|
---|
| 597 |
|
---|
| 598 | /*
|
---|
| 599 | * SPI I2CSモードをリセット
|
---|
| 600 | */
|
---|
| 601 | sil_andw_mem((uint32_t *)(hspi->base+TOFF_SPI_I2SCFGR), SPI_I2SCFGR_I2SMOD);
|
---|
| 602 |
|
---|
| 603 | hspi->ErrorCode = SPI_ERROR_NONE;
|
---|
| 604 | hspi->status = SPI_STATUS_READY;
|
---|
| 605 | return E_OK;
|
---|
| 606 | }
|
---|
| 607 |
|
---|
| 608 | /*
|
---|
| 609 | * SPI送信実行関数
|
---|
| 610 | * parameter1 hspi: SPIハンドラへのポインタ
|
---|
| 611 | * parameter2 pdata: 送信バッファへのポインタ(4バイトアライン)
|
---|
| 612 | * parameter3 length: 送信サイズ(CRCでは+1)
|
---|
| 613 | * return ERコード
|
---|
| 614 | */
|
---|
| 615 | ER
|
---|
| 616 | spi_transmit(SPI_Handle_t *hspi, uint8_t *pdata, uint16_t length)
|
---|
| 617 | {
|
---|
| 618 | ER ercd = E_OK;
|
---|
| 619 |
|
---|
| 620 | if(hspi == NULL || pdata == NULL || length == 0)
|
---|
| 621 | return E_PAR;
|
---|
| 622 | if((((uint32_t)pdata) & 3) != 0)
|
---|
| 623 | return E_PAR;
|
---|
| 624 |
|
---|
| 625 | if(hspi->Init.semlock != 0)
|
---|
| 626 | wai_sem(hspi->Init.semlock);
|
---|
| 627 | if(hspi->status != SPI_STATUS_READY){
|
---|
| 628 | if(hspi->Init.semlock != 0)
|
---|
| 629 | sig_sem(hspi->Init.semlock);
|
---|
| 630 | return E_OBJ;
|
---|
| 631 | }
|
---|
| 632 |
|
---|
| 633 | /* Configure communication */
|
---|
| 634 | hspi->xmode = SPI_XMODE_TX;
|
---|
| 635 | hspi->status = SPI_STATUS_BUSY;
|
---|
| 636 | hspi->ErrorCode = SPI_ERROR_NONE;
|
---|
| 637 |
|
---|
| 638 | hspi->pTxBuffPtr = pdata;
|
---|
| 639 | hspi->TxXferSize = length;
|
---|
| 640 | hspi->TxXferCount = length;
|
---|
| 641 | hspi->RxXferSize = 0;
|
---|
| 642 | hspi->RxXferCount = 0;
|
---|
| 643 |
|
---|
| 644 | /*
|
---|
| 645 | * 1ライン通信設定
|
---|
| 646 | */
|
---|
| 647 | if(hspi->Init.Direction == SPI_DIRECTION_1LINE){
|
---|
| 648 | sil_orw_mem((uint32_t *)(hspi->base+TOFF_SPI_CR1), SPI_CR1_BIDIOE);
|
---|
| 649 | }
|
---|
| 650 |
|
---|
| 651 | /*
|
---|
| 652 | * CRCモードなら設定を有効に
|
---|
| 653 | */
|
---|
| 654 | if(hspi->Init.CRC == SPI_CRC_ENABLE){
|
---|
| 655 | sil_andw_mem((uint32_t *)(hspi->base+TOFF_SPI_CR1), SPI_CR1_CRCEN);
|
---|
| 656 | sil_orw_mem((uint32_t *)(hspi->base+TOFF_SPI_CR1), SPI_CR1_CRCEN);
|
---|
| 657 | }
|
---|
| 658 |
|
---|
| 659 | /*
|
---|
| 660 | * 送信DMAコントローラ設定
|
---|
| 661 | */
|
---|
| 662 | hspi->hdmatx->xferhalfcallback = NULL;
|
---|
| 663 | hspi->hdmatx->xfercallback = spi_dmatransmit_func;
|
---|
| 664 | hspi->hdmatx->errorcallback = spi_dmaerror_func;
|
---|
| 665 |
|
---|
| 666 | /*
|
---|
| 667 | * LAST DMA設定
|
---|
| 668 | */
|
---|
| 669 | sil_andw_mem((uint32_t *)(hspi->base+TOFF_SPI_CR2), SPI_CR2_LDMATX);
|
---|
| 670 | if(hspi->Init.DataSize <= SPI_DATASIZE_8BIT && hspi->hdmatx->Init.MemDataAlignment == DMA_MDATAALIGN_HALFWORD){
|
---|
| 671 | /* Check the even/odd of the data size + crc if enabled */
|
---|
| 672 | if((hspi->TxXferCount & 0x1) == 0){
|
---|
| 673 | sil_andw_mem((uint32_t *)(hspi->base+TOFF_SPI_CR2), SPI_CR2_LDMATX);
|
---|
| 674 | hspi->TxXferCount = (hspi->TxXferCount >> 1);
|
---|
| 675 | }
|
---|
| 676 | else{
|
---|
| 677 | sil_orw_mem((uint32_t *)(hspi->base+TOFF_SPI_CR2), SPI_CR2_LDMATX);
|
---|
| 678 | hspi->TxXferCount = (hspi->TxXferCount >> 1) + 1;
|
---|
| 679 | }
|
---|
| 680 | }
|
---|
| 681 |
|
---|
| 682 | /*
|
---|
| 683 | * 送信DMAコントローラ設定
|
---|
| 684 | */
|
---|
| 685 | dma_start(hspi->hdmatx, (uint32_t)hspi->pTxBuffPtr, (uint32_t)(hspi->base+TOFF_SPI_DR), hspi->TxXferCount);
|
---|
| 686 |
|
---|
| 687 | /* SPI有効化 */
|
---|
| 688 | if((sil_rew_mem((uint32_t *)(hspi->base+TOFF_SPI_CR1)) & SPI_CR1_SPE) == 0)
|
---|
| 689 | sil_orw_mem((uint32_t *)(hspi->base+TOFF_SPI_CR1), SPI_CR1_SPE);
|
---|
| 690 |
|
---|
| 691 | /*
|
---|
| 692 | * SPI送信DMA設定
|
---|
| 693 | */
|
---|
| 694 | sil_orw_mem((uint32_t *)(hspi->base+TOFF_SPI_CR2), SPI_CR2_TXDMAEN);
|
---|
| 695 |
|
---|
| 696 | #if SPI_WAIT_TIME != 0
|
---|
| 697 | ercd = spi_inwait(hspi, SPI_WAIT_TIME * length);
|
---|
| 698 |
|
---|
| 699 | if(hspi->Init.semlock != 0)
|
---|
| 700 | sig_sem(hspi->Init.semlock);
|
---|
| 701 | #endif
|
---|
| 702 | return ercd;
|
---|
| 703 | }
|
---|
| 704 |
|
---|
| 705 | /*
|
---|
| 706 | * SPI受信実行関数
|
---|
| 707 | * parameter1 hspi: SPIハンドラへのポインタ
|
---|
| 708 | * parameter2 pdata: 受信バッファへのポインタ(4バイトアライン)
|
---|
| 709 | * parameter3 length: 送信サイズ(CRCでは+1)
|
---|
| 710 | * return ERコード
|
---|
| 711 | */
|
---|
| 712 | ER
|
---|
| 713 | spi_receive(SPI_Handle_t *hspi, uint8_t *pdata, uint16_t length)
|
---|
| 714 | {
|
---|
| 715 | ER ercd = E_OK;
|
---|
| 716 |
|
---|
| 717 | if(hspi == NULL || pdata == NULL || length == 0)
|
---|
| 718 | return E_PAR;
|
---|
| 719 | if((((uint32_t)pdata) & 3) != 0)
|
---|
| 720 | return E_PAR;
|
---|
| 721 |
|
---|
| 722 | if(hspi->Init.semlock != 0)
|
---|
| 723 | wai_sem(hspi->Init.semlock);
|
---|
| 724 | if(hspi->status != SPI_STATUS_READY){
|
---|
| 725 | if(hspi->Init.semlock != 0)
|
---|
| 726 | sig_sem(hspi->Init.semlock);
|
---|
| 727 | return E_OBJ;
|
---|
| 728 | }
|
---|
| 729 |
|
---|
| 730 | /*
|
---|
| 731 | * 転送情報を設定
|
---|
| 732 | */
|
---|
| 733 | hspi->xmode = SPI_XMODE_RX;
|
---|
| 734 | hspi->status = SPI_STATUS_BUSY;
|
---|
| 735 | hspi->ErrorCode = SPI_ERROR_NONE;
|
---|
| 736 | hspi->pRxBuffPtr = pdata;
|
---|
| 737 | hspi->RxXferSize = length;
|
---|
| 738 | hspi->RxXferCount = length;
|
---|
| 739 | hspi->TxXferSize = 0;
|
---|
| 740 | hspi->TxXferCount = 0;
|
---|
| 741 |
|
---|
| 742 | /*
|
---|
| 743 | * 1ライン通信設定
|
---|
| 744 | */
|
---|
| 745 | if(hspi->Init.Direction == SPI_DIRECTION_1LINE){
|
---|
| 746 | sil_andw_mem((uint32_t *)(hspi->base+TOFF_SPI_CR1), SPI_CR1_BIDIOE);
|
---|
| 747 | }
|
---|
| 748 | else if(hspi->Init.Direction == SPI_DIRECTION_2LINES){
|
---|
| 749 | hspi->status = SPI_STATUS_READY;
|
---|
| 750 | if(hspi->Init.semlock != 0)
|
---|
| 751 | sig_sem(hspi->Init.semlock);
|
---|
| 752 | if(hspi->Init.Mode == SPI_MODE_MASTER){
|
---|
| 753 | /*
|
---|
| 754 | * 送受信を行う
|
---|
| 755 | */
|
---|
| 756 | memset(pdata, 0xff, length);
|
---|
| 757 | return spi_transrecv(hspi, pdata, pdata, length);
|
---|
| 758 | }
|
---|
| 759 | else
|
---|
| 760 | return E_PAR;
|
---|
| 761 | }
|
---|
| 762 |
|
---|
| 763 | /*
|
---|
| 764 | * CRCモードなら設定を有効に
|
---|
| 765 | */
|
---|
| 766 | if(hspi->Init.CRC == SPI_CRC_ENABLE){
|
---|
| 767 | sil_andw_mem((uint32_t *)(hspi->base+TOFF_SPI_CR1), SPI_CR1_CRCEN);
|
---|
| 768 | sil_orw_mem((uint32_t *)(hspi->base+TOFF_SPI_CR1), SPI_CR1_CRCEN);
|
---|
| 769 | }
|
---|
| 770 |
|
---|
| 771 | /*
|
---|
| 772 | * スレッシュホールド設定
|
---|
| 773 | */
|
---|
| 774 | sil_andw_mem((uint32_t *)(hspi->base+TOFF_SPI_CR2), SPI_CR2_LDMARX);
|
---|
| 775 | if( hspi->Init.DataSize > SPI_DATASIZE_8BIT){
|
---|
| 776 | sil_andw_mem((uint32_t *)(hspi->base+TOFF_SPI_CR2), SPI_CR2_FRXTH);
|
---|
| 777 | }
|
---|
| 778 | else{
|
---|
| 779 | sil_orw_mem((uint32_t *)(hspi->base+TOFF_SPI_CR2), SPI_CR2_FRXTH);
|
---|
| 780 | }
|
---|
| 781 |
|
---|
| 782 | /*
|
---|
| 783 | * DMA受信コールバック関数設定
|
---|
| 784 | */
|
---|
| 785 | if((hspi->Init.Mode == SPI_MODE_MASTER)
|
---|
| 786 | && (hspi->Init.Direction == SPI_DIRECTION_1LINE || hspi->Init.Direction == SPI_DIRECTION_2LINES_RXONLY)){
|
---|
| 787 | hspi->hdmarx->xfercallback = spi_dmareceive_func;
|
---|
| 788 | }
|
---|
| 789 | else{
|
---|
| 790 | hspi->hdmarx->xfercallback = spi_dmatransrecv_func;
|
---|
| 791 | }
|
---|
| 792 | hspi->hdmarx->xferhalfcallback = NULL;
|
---|
| 793 | hspi->hdmarx->errorcallback = spi_dmaerror_func;
|
---|
| 794 |
|
---|
| 795 | /*
|
---|
| 796 | * 受信DMAコントローラ設定
|
---|
| 797 | */
|
---|
| 798 | dma_start(hspi->hdmarx, (uint32_t)(hspi->base+TOFF_SPI_DR), (uint32_t)hspi->pRxBuffPtr, hspi->RxXferCount);
|
---|
| 799 |
|
---|
| 800 | /* SPI有効化 */
|
---|
| 801 | if((sil_rew_mem((uint32_t *)(hspi->base+TOFF_SPI_CR1)) & SPI_CR1_SPE) == 0)
|
---|
| 802 | sil_orw_mem((uint32_t *)(hspi->base+TOFF_SPI_CR1), SPI_CR1_SPE);
|
---|
| 803 |
|
---|
| 804 | /*
|
---|
| 805 | * SPI受信DMA設定
|
---|
| 806 | */
|
---|
| 807 | sil_orw_mem((uint32_t *)(hspi->base+TOFF_SPI_CR2), (SPI_CR2_RXDMAEN));
|
---|
| 808 |
|
---|
| 809 | #if SPI_WAIT_TIME != 0
|
---|
| 810 | ercd = spi_inwait(hspi, SPI_WAIT_TIME * length);
|
---|
| 811 |
|
---|
| 812 | if(hspi->Init.semlock != 0)
|
---|
| 813 | sig_sem(hspi->Init.semlock);
|
---|
| 814 | #endif
|
---|
| 815 | return ercd;
|
---|
| 816 | }
|
---|
| 817 |
|
---|
| 818 | /*
|
---|
| 819 | * SPI送受信実行関数
|
---|
| 820 | * parameter1 hspi: SPIハンドラへのポインタ
|
---|
| 821 | * parameter2 ptxdata: 送信バッファへのポインタ(4バイトアライン)
|
---|
| 822 | * parameter3 prxdata: 受信バッファへのポインタ(4バイトアライン)
|
---|
| 823 | * parameter4 length: 送信サイズ(CRCでは+1)
|
---|
| 824 | * return ERコード
|
---|
| 825 | */
|
---|
| 826 | ER
|
---|
| 827 | spi_transrecv(SPI_Handle_t *hspi, uint8_t *ptxdata, uint8_t *prxdata, uint16_t length)
|
---|
| 828 | {
|
---|
| 829 | ER ercd = E_OK;
|
---|
| 830 |
|
---|
| 831 | if(hspi == NULL || prxdata == NULL || length == 0)
|
---|
| 832 | return E_PAR;
|
---|
| 833 | if((((uint32_t)ptxdata) & 3) != 0 || (((uint32_t)prxdata) & 3) != 0)
|
---|
| 834 | return E_PAR;
|
---|
| 835 | if(hspi->Init.Direction != SPI_DIRECTION_2LINES && hspi->Init.Mode != SPI_MODE_MASTER)
|
---|
| 836 | return E_PAR;
|
---|
| 837 |
|
---|
| 838 | if(hspi->Init.semlock != 0)
|
---|
| 839 | wai_sem(hspi->Init.semlock);
|
---|
| 840 | if(hspi->status != SPI_STATUS_READY){
|
---|
| 841 | if(hspi->Init.semlock != 0)
|
---|
| 842 | sig_sem(hspi->Init.semlock);
|
---|
| 843 | return E_OBJ;
|
---|
| 844 | }
|
---|
| 845 |
|
---|
| 846 | hspi->xmode = SPI_XMODE_TXRX;
|
---|
| 847 | hspi->status = SPI_STATUS_BUSY;
|
---|
| 848 |
|
---|
| 849 | /*
|
---|
| 850 | * 転送情報を設定
|
---|
| 851 | */
|
---|
| 852 | hspi->ErrorCode = SPI_ERROR_NONE;
|
---|
| 853 | hspi->pTxBuffPtr = (uint8_t*)ptxdata;
|
---|
| 854 | hspi->TxXferSize = length;
|
---|
| 855 | hspi->TxXferCount = length;
|
---|
| 856 | hspi->pRxBuffPtr = (uint8_t*)prxdata;
|
---|
| 857 | hspi->RxXferSize = length;
|
---|
| 858 | hspi->RxXferCount = length;
|
---|
| 859 |
|
---|
| 860 | /*
|
---|
| 861 | * CRCモードなら設定を有効に
|
---|
| 862 | */
|
---|
| 863 | if(hspi->Init.CRC == SPI_CRC_ENABLE){
|
---|
| 864 | sil_andw_mem((uint32_t *)(hspi->base+TOFF_SPI_CR1), SPI_CR1_CRCEN);
|
---|
| 865 | sil_orw_mem((uint32_t *)(hspi->base+TOFF_SPI_CR1), SPI_CR1_CRCEN);
|
---|
| 866 | }
|
---|
| 867 |
|
---|
| 868 | /*
|
---|
| 869 | * LAST DMAとスレッシュホールド設定
|
---|
| 870 | */
|
---|
| 871 | sil_andw_mem((uint32_t *)(hspi->base+TOFF_SPI_CR2), SPI_CR2_LDMATX);
|
---|
| 872 | sil_andw_mem((uint32_t *)(hspi->base+TOFF_SPI_CR2), SPI_CR2_LDMARX);
|
---|
| 873 | if(hspi->Init.DataSize > SPI_DATASIZE_8BIT){
|
---|
| 874 | sil_andw_mem((uint32_t *)(hspi->base+TOFF_SPI_CR2), SPI_CR2_FRXTH);
|
---|
| 875 | }
|
---|
| 876 | else{
|
---|
| 877 | sil_orw_mem((uint32_t *)(hspi->base+TOFF_SPI_CR2), SPI_CR2_FRXTH);
|
---|
| 878 | if(hspi->hdmatx->Init.MemDataAlignment == DMA_MDATAALIGN_HALFWORD){
|
---|
| 879 | if((hspi->TxXferSize & 0x1) == 0x0 ){
|
---|
| 880 | sil_andw_mem((uint32_t *)(hspi->base+TOFF_SPI_CR2), SPI_CR2_LDMATX);
|
---|
| 881 | hspi->TxXferCount = hspi->TxXferCount >> 1;
|
---|
| 882 | }
|
---|
| 883 | else{
|
---|
| 884 | sil_orw_mem((uint32_t *)(hspi->base+TOFF_SPI_CR2), SPI_CR2_LDMATX);
|
---|
| 885 | hspi->TxXferCount = (hspi->TxXferCount >> 1) + 1;
|
---|
| 886 | }
|
---|
| 887 | }
|
---|
| 888 | if(hspi->hdmarx->Init.MemDataAlignment == DMA_MDATAALIGN_HALFWORD){
|
---|
| 889 | sil_andw_mem((uint32_t *)(hspi->base+TOFF_SPI_CR2), SPI_CR2_FRXTH);
|
---|
| 890 | if((hspi->RxXferCount & 0x1) == 0){
|
---|
| 891 | sil_andw_mem((uint32_t *)(hspi->base+TOFF_SPI_CR2), SPI_CR2_LDMARX);
|
---|
| 892 | hspi->RxXferCount = hspi->RxXferCount >> 1;
|
---|
| 893 | }
|
---|
| 894 | else{
|
---|
| 895 | sil_orw_mem((uint32_t *)(hspi->base+TOFF_SPI_CR2), SPI_CR2_LDMARX);
|
---|
| 896 | hspi->RxXferCount = (hspi->RxXferCount >> 1) + 1;
|
---|
| 897 | }
|
---|
| 898 | }
|
---|
| 899 | }
|
---|
| 900 |
|
---|
| 901 | /*
|
---|
| 902 | * DMA受信コールバック関数設定
|
---|
| 903 | */
|
---|
| 904 | if((hspi->Init.Mode == SPI_MODE_MASTER)
|
---|
| 905 | && (hspi->Init.Direction == SPI_DIRECTION_1LINE || hspi->Init.Direction == SPI_DIRECTION_2LINES_RXONLY)){
|
---|
| 906 | hspi->hdmarx->xfercallback = spi_dmareceive_func;
|
---|
| 907 | }
|
---|
| 908 | else{
|
---|
| 909 | hspi->hdmarx->xfercallback = spi_dmatransrecv_func;
|
---|
| 910 | }
|
---|
| 911 | hspi->hdmarx->xferhalfcallback = NULL;
|
---|
| 912 | hspi->hdmarx->errorcallback = spi_dmaerror_func;
|
---|
| 913 |
|
---|
| 914 | /*
|
---|
| 915 | * 受信DMAコントローラ設定
|
---|
| 916 | */
|
---|
| 917 | dma_start(hspi->hdmarx, (uint32_t)(hspi->base+TOFF_SPI_DR), (uint32_t)hspi->pRxBuffPtr, hspi->RxXferCount);
|
---|
| 918 |
|
---|
| 919 | /*
|
---|
| 920 | * SPI受信DMA設定
|
---|
| 921 | */
|
---|
| 922 | sil_orw_mem((uint32_t *)(hspi->base+TOFF_SPI_CR2), SPI_CR2_RXDMAEN);
|
---|
| 923 |
|
---|
| 924 | /*
|
---|
| 925 | * DMA送信コールバックの設定
|
---|
| 926 | */
|
---|
| 927 | hspi->hdmatx->xfercallback = NULL;
|
---|
| 928 | hspi->hdmatx->errorcallback = spi_dmaerror_func;
|
---|
| 929 |
|
---|
| 930 | /*
|
---|
| 931 | * 送信DMAコントローラ設定
|
---|
| 932 | */
|
---|
| 933 | dma_start(hspi->hdmatx, (uint32_t)hspi->pTxBuffPtr, (uint32_t)(hspi->base+TOFF_SPI_DR), hspi->TxXferCount);
|
---|
| 934 |
|
---|
| 935 | /*
|
---|
| 936 | * SPIエラー割込み設定
|
---|
| 937 | */
|
---|
| 938 | sil_orw_mem((uint32_t *)(hspi->base+TOFF_SPI_CR2), SPI_CR2_ERRIE);
|
---|
| 939 |
|
---|
| 940 | /* SPI有効化 */
|
---|
| 941 | if((sil_rew_mem((uint32_t *)(hspi->base+TOFF_SPI_CR1)) & SPI_CR1_SPE) == 0)
|
---|
| 942 | sil_orw_mem((uint32_t *)(hspi->base+TOFF_SPI_CR1), SPI_CR1_SPE);
|
---|
| 943 |
|
---|
| 944 | /*
|
---|
| 945 | * SPI送信DMA設定
|
---|
| 946 | */
|
---|
| 947 | sil_orw_mem((uint32_t *)(hspi->base+TOFF_SPI_CR2), SPI_CR2_TXDMAEN);
|
---|
| 948 |
|
---|
| 949 | #if SPI_WAIT_TIME != 0
|
---|
| 950 | ercd = spi_inwait(hspi, SPI_WAIT_TIME * length);
|
---|
| 951 |
|
---|
| 952 | if(hspi->Init.semlock != 0)
|
---|
| 953 | sig_sem(hspi->Init.semlock);
|
---|
| 954 | #endif
|
---|
| 955 | return ercd;
|
---|
| 956 | }
|
---|
| 957 |
|
---|
| 958 | /*
|
---|
| 959 | * SPI転送終了待ち
|
---|
| 960 | */
|
---|
| 961 | ER
|
---|
| 962 | spi_wait(SPI_Handle_t *hspi, uint32_t timeout)
|
---|
| 963 | {
|
---|
| 964 | ER ercd = E_OK;
|
---|
| 965 |
|
---|
| 966 | #if SPI_WAIT_TIME == 0
|
---|
| 967 | if(hspi == NULL)
|
---|
| 968 | return E_PAR;
|
---|
| 969 | ercd = spi_inwait(hspi, timeout);
|
---|
| 970 | if(hspi->Init.semlock != 0)
|
---|
| 971 | sig_sem(hspi->Init.semlock);
|
---|
| 972 | #endif
|
---|
| 973 | return ercd;
|
---|
| 974 | }
|
---|
| 975 |
|
---|
| 976 | /*
|
---|
| 977 | * SPI割込みサービスルーチン
|
---|
| 978 | */
|
---|
| 979 | void
|
---|
| 980 | spi_handler(SPI_Handle_t *hspi)
|
---|
| 981 | {
|
---|
| 982 | volatile uint32_t tmp3 = 0;
|
---|
| 983 |
|
---|
| 984 | /*
|
---|
| 985 | * 割込みエラー判定
|
---|
| 986 | */
|
---|
| 987 | if((sil_rew_mem((uint32_t *)(hspi->base+TOFF_SPI_CR2)) & SPI_CR2_ERRIE) != 0){
|
---|
| 988 | /*
|
---|
| 989 | * SPI CRCエラー判定
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| 990 | */
|
---|
| 991 | if((sil_rew_mem((uint32_t *)(hspi->base+TOFF_SPI_SR)) & SPI_SR_CRCERR) != 0){
|
---|
| 992 | hspi->ErrorCode |= SPI_ERROR_CRC;
|
---|
| 993 | sil_andw_mem((uint32_t *)(hspi->base+TOFF_SPI_SR), SPI_SR_CRCERR);
|
---|
| 994 | }
|
---|
| 995 | /*
|
---|
| 996 | * SPI モードフォルト判定
|
---|
| 997 | */
|
---|
| 998 | if((sil_rew_mem((uint32_t *)(hspi->base+TOFF_SPI_SR)) & SPI_SR_MODF) != 0){
|
---|
| 999 | hspi->ErrorCode |= SPI_ERROR_MODF;
|
---|
| 1000 | sil_andw_mem((uint32_t *)(hspi->base+TOFF_SPI_SR), SPI_SR_MODF);
|
---|
| 1001 | sil_andw_mem((uint32_t *)(hspi->base+TOFF_SPI_CR1), SPI_CR1_SPE);
|
---|
| 1002 | }
|
---|
| 1003 | /*
|
---|
| 1004 | * SPI オーバーラン判定
|
---|
| 1005 | */
|
---|
| 1006 | if((sil_rew_mem((uint32_t *)(hspi->base+TOFF_SPI_SR)) & SPI_SR_OVR) != 0){
|
---|
| 1007 | if(hspi->xmode != SPI_XMODE_TX){
|
---|
| 1008 | hspi->ErrorCode |= SPI_ERROR_OVR;
|
---|
| 1009 | tmp3 = sil_rew_mem((uint32_t *)(hspi->base+TOFF_SPI_DR));
|
---|
| 1010 | ((void)(tmp3));
|
---|
| 1011 | sil_andw_mem((uint32_t *)(hspi->base+TOFF_SPI_SR), SPI_SR_OVR);
|
---|
| 1012 | }
|
---|
| 1013 | }
|
---|
| 1014 | /*
|
---|
| 1015 | * SPI フレームエラー判定
|
---|
| 1016 | */
|
---|
| 1017 | if((sil_rew_mem((uint32_t *)(hspi->base+TOFF_SPI_SR)) & SPI_SR_FRE) != 0){
|
---|
| 1018 | hspi->ErrorCode |= SPI_ERROR_FRE;
|
---|
| 1019 | sil_andw_mem((uint32_t *)(hspi->base+TOFF_SPI_SR), SPI_SR_FRE);
|
---|
| 1020 | }
|
---|
| 1021 | /*
|
---|
| 1022 | * エラー発生時はレディに戻す
|
---|
| 1023 | */
|
---|
| 1024 | if(hspi->ErrorCode != SPI_ERROR_NONE){
|
---|
| 1025 | sil_andw_mem((uint32_t *)(hspi->base+TOFF_SPI_CR1), SPI_CR1_SPE);
|
---|
| 1026 | hspi->status = SPI_STATUS_READY;
|
---|
| 1027 | syslog_2(LOG_ERROR, "spi hanndler error[%08x] ErrorCode[%08x] !", hspi, hspi->ErrorCode);
|
---|
| 1028 | }
|
---|
| 1029 | }
|
---|
| 1030 | }
|
---|
| 1031 |
|
---|
| 1032 |
|
---|
| 1033 | /*
|
---|
| 1034 | * SPI割込みサービスルーチン
|
---|
| 1035 | */
|
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| 1036 | void spi_isr(intptr_t exinf)
|
---|
| 1037 | {
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| 1038 | spi_handler(&SpiHandle[INDEX_SPI((uint32_t)exinf)]);
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| 1039 | }
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| 1040 |
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