/* * TOPPERS/ASP Kernel * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/ * Advanced Standard Profile Kernel * * Copyright (C) 2008-2011 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN * Copyright (C) 2015-2016 by TOPPERS PROJECT Educational Working Group. * * 上記著作権者は，以下の(1)～(4)の条件を満たす場合に限り，本ソフトウェ * ア（本ソフトウェアを改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改 * 変・再配布（以下，利用と呼ぶ）することを無償で許諾する． * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には，上記の著作 * 権表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でソー * スコード中に含まれていること． * (2) 本ソフトウェアを，ライブラリ形式など，他のソフトウェア開発に使 * 用できる形で再配布する場合には，再配布に伴うドキュメント（利用 * 者マニュアルなど）に，上記の著作権表示，この利用条件および下記 * の無保証規定を掲載すること． * (3) 本ソフトウェアを，機器に組み込むなど，他のソフトウェア開発に使 * 用できない形で再配布する場合には，次のいずれかの条件を満たすこ * と． * (a) 再配布に伴うドキュメント（利用者マニュアルなど）に，上記の著 * 作権表示，この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること． * (b) 再配布の形態を，別に定める方法によって，TOPPERSプロジェクトに * 報告すること． * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損 * 害からも，上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを免責すること． * また，本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理 * 由に基づく請求からも，上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを * 免責すること． * * 本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権者お * よびTOPPERSプロジェクトは，本ソフトウェアに関して，特定の使用目的 * に対する適合性も含めて，いかなる保証も行わない．また，本ソフトウェ * アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても，そ * の責任を負わない． * * @(#) $Id$ */ /* * * STM32F7xx I2Cデバイスドライバの外部宣言 * */ #ifndef _I2C_H_ #define _I2C_H_ #ifdef __cplusplus extern "C" { #endif /* * I2Cポート定義 */ #define I2C1_PORTID 1 #define I2C2_PORTID 2 #define I2C3_PORTID 3 #define I2C4_PORTID 4 #define NUM_I2CPORT 4 /* * I2Cアドレッシングモード */ #define I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT 0x00000001 #define I2C_ADDRESSINGMODE_10BIT 0x00000002 /* * I2Cデュアルアドレッシングモード */ #define I2C_DUALADDRESS_DISABLE 0x00000000 #define I2C_DUALADDRESS_ENABLE I2C_OAR2_OA2EN /* * I2Cジェネラルコールアドレッシングモード */ #define I2C_GENERALCALL_DISABLE 0x00000000 #define I2C_GENERALCALL_ENABLE I2C_CR1_GCEN /* * I2Cノストラッチモード */ #define I2C_NOSTRETCH_DISABLE 0x00000000 #define I2C_NOSTRETCH_ENABLE I2C_CR1_NOSTRETCH /* * I2Cメモリアドレスモード */ #define I2C_MEMADD_SIZE_8BIT 0x00000001 #define I2C_MEMADD_SIZE_16BIT 0x00000002 /* * I2Cハードウェア設定構造体 */ typedef struct _I2C_PortControlBlock{ uint32_t base; uint32_t gioclockbase; uint32_t gioclockbit1; uint32_t gioclockbit2; uint32_t i2cclockbase; uint32_t i2cclockbit; uint32_t i2cresetbase; uint32_t i2cresetbit; uint32_t giobase1; uint32_t giobase2; uint8_t sclpin; uint8_t sclaf; uint8_t sdapin; uint8_t sdaaf; } I2C_PortControlBlock; /* * I2Cコンフュギュレーション構造体定義 */ typedef struct { uint32_t Timing; /* I2C I2C_TIMINGR値 */ uint32_t OwnAddress1; /* I2C 最初のデバイスの自分のアドレス */ uint32_t AddressingMode; /* I2C アドレッシングモード */ uint32_t DualAddressMode; /* I2C アドレスデュアルモード */ uint32_t OwnAddress2; /* I2C ２つ目のデバイスの自分のアドレス */ uint32_t OwnAddress2Masks; /* I2C ２つ目のデバイスアドレスのマスク値 */ uint32_t GeneralCallMode; /* I2C ジェネラル・コール・モード */ uint32_t NoStretchMode; /* I2C ノンストレッジモード */ int semid; /* I2C 通信用セマフォ値 */ int semlock; /* I2C ロックセマフォ値 */ }I2C_Init_t; /* * I2C状態定義 */ #define I2C_STATE_RESET 0x00 /* I2C リセット状態 */ #define I2C_STATE_READY 0x01 /* I2C レディ状態 */ #define I2C_STATE_BUSY 0x02 /* I2C ビジィ状態 */ #define I2C_STATE_MASTER_BUSY_TX 0x12 /* I2C マスター送信中 */ #define I2C_STATE_MASTER_BUSY_RX 0x22 /* I2C マスター受信中 */ #define I2C_STATE_SLAVE_BUSY_TX 0x32 /* I2C スレーブ送信中 */ #define I2C_STATE_SLAVE_BUSY_RX 0x42 /* I2C スレーブ受信中 */ /* * I2Cエラー定義 */ #define I2C_ERROR_NONE 0x00000000 /* No error */ #define I2C_ERROR_BERR 0x00000001 /* BERR error */ #define I2C_ERROR_ARLO 0x00000002 /* ARLO error */ #define I2C_ERROR_AF 0x00000004 /* ACKF error */ #define I2C_ERROR_OVR 0x00000008 /* OVR error */ #define I2C_ERROR_DMA 0x00000010 /* DMA transfer error */ #define I2C_ERROR_TIMEOUT 0x00000020 /* Timeout error */ #define I2C_ERROR_SIZE 0x00000040 /* Size Management error */ /* * I2Cハンドラ定義 */ typedef struct _I2C_Handle_t I2C_Handle_t; struct _I2C_Handle_t { uint32_t base; /* IPベースアドレス */ I2C_Init_t Init; /* I2C初期設定パラメータ */ int i2cid; /* I2C ID */ uint8_t *pBuffPtr; /* I2C 通信バッファへのポインタ */ uint16_t XferSize; /* I2C 通信サイズ */ volatile uint16_t XferCount; /* I2C 通信カウンタ */ void (*writecallback)(I2C_Handle_t * hi2c); /* 送信終了コールバック関数 */ void (*readcallback)(I2C_Handle_t * hi2c); /* 受信終了コールバック関数 */ void (*errorcallback)(I2C_Handle_t * hi2c); /* エラーコールバック関数 */ volatile uint32_t State; /* I2C 実行状態 */ volatile uint32_t ErrorCode; /* I2C Error code */ }; extern I2C_Handle_t *i2c_init(ID port, I2C_Init_t *pini); extern ER i2c_deinit (I2C_Handle_t *hi2c); extern ER i2c_slaveread(I2C_Handle_t *hi2c, uint8_t *pData, uint16_t Size); extern ER i2c_slavewrite(I2C_Handle_t *hi2c, uint8_t *pData, uint16_t Size); extern ER i2c_memread(I2C_Handle_t *hi2c, uint16_t DevAddress, uint16_t MemAddress, uint16_t MemAddSize, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout); extern ER i2c_memwrite(I2C_Handle_t *hi2c, uint16_t DevAddress, uint16_t MemAddress, uint16_t MemAddSize, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout); extern ER i2c_ready(I2C_Handle_t *pi2chandler, uint16_t DevAddress, uint32_t Trials, uint32_t Timeout); extern void i2c_ev_handler(I2C_Handle_t *pi2chandler); extern void i2c_er_handler(I2C_Handle_t *pi2chandler); extern void i2c_ev_isr(intptr_t exinf); extern void i2c_er_isr(intptr_t exinf); #ifdef __cplusplus } #endif #endif /* _I2C_H_ */