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1/*
2 * TOPPERS/ASP Kernel
3 * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
4 * Advanced Standard Profile Kernel
5 *
6 * Copyright (C) 2008-2011 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
7 * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
8 * Copyright (C) 2015-2016 by TOPPERS PROJECT Educational Working Group.
9 *
10 * 上記著作権者は，以下の(1)～(4)の条件を満たす場合に限り，本ソフトウェ
11 * ア（本ソフトウェアを改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改
12 * 変・再配布（以下，利用と呼ぶ）することを無償で許諾する．
13 * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には，上記の著作
14 * 権表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でソー
15 * スコード中に含まれていること．
16 * (2) 本ソフトウェアを，ライブラリ形式など，他のソフトウェア開発に使
17 * 用できる形で再配布する場合には，再配布に伴うドキュメント（利用
18 * 者マニュアルなど）に，上記の著作権表示，この利用条件および下記
19 * の無保証規定を掲載すること．
20 * (3) 本ソフトウェアを，機器に組み込むなど，他のソフトウェア開発に使
21 * 用できない形で再配布する場合には，次のいずれかの条件を満たすこ
22 * と．
23 * (a) 再配布に伴うドキュメント（利用者マニュアルなど）に，上記の著
24 * 作権表示，この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること．
25 * (b) 再配布の形態を，別に定める方法によって，TOPPERSプロジェクトに
26 * 報告すること．
27 * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
28 * 害からも，上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを免責すること．
29 * また，本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理
30 * 由に基づく請求からも，上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを
31 * 免責すること．
32 *
33 * 本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権者お
34 * よびTOPPERSプロジェクトは，本ソフトウェアに関して，特定の使用目的
35 * に対する適合性も含めて，いかなる保証も行わない．また，本ソフトウェ
36 * アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても，そ
37 * の責任を負わない．
38 *
39 * @(#) $Id$
40 */
41/*
42 *
43 * STM32F7xx I2Cデバイスドライバの外部宣言
44 *
45 */
46
47#ifndef _I2C_H_
48#define _I2C_H_
49
50#ifdef __cplusplus
51 extern "C" {
52#endif
53
54
55/*
56 * I2Cポート定義
57 */
58#define I2C1_PORTID 1
59#define I2C2_PORTID 2
60#define I2C3_PORTID 3
61#define I2C4_PORTID 4
62#define NUM_I2CPORT 4
63
64/*
65 * I2Cアドレッシングモード
66 */
67#define I2C_ADDRESSINGMODE_7BIT 0x00000001
68#define I2C_ADDRESSINGMODE_10BIT 0x00000002
69
70/*
71 * I2Cデュアルアドレッシングモード
72 */
73#define I2C_DUALADDRESS_DISABLE 0x00000000
74#define I2C_DUALADDRESS_ENABLE I2C_OAR2_OA2EN
75
76/*
77 * I2Cジェネラルコールアドレッシングモード
78 */
79#define I2C_GENERALCALL_DISABLE 0x00000000
80#define I2C_GENERALCALL_ENABLE I2C_CR1_GCEN
81
82/*
83 * I2Cノストラッチモード
84 */
85#define I2C_NOSTRETCH_DISABLE 0x00000000
86#define I2C_NOSTRETCH_ENABLE I2C_CR1_NOSTRETCH
87
88/*
89 * I2Cメモリアドレスモード
90 */
91#define I2C_MEMADD_SIZE_8BIT 0x00000001
92#define I2C_MEMADD_SIZE_16BIT 0x00000002
93
94/*
95 * I2Cハードウェア設定構造体
96 */
97
98typedef struct _I2C_PortControlBlock{
99 uint32_t base;
100 uint32_t gioclockbase;
101 uint32_t gioclockbit1;
102 uint32_t gioclockbit2;
103 uint32_t i2cclockbase;
104 uint32_t i2cclockbit;
105 uint32_t i2cresetbase;
106 uint32_t i2cresetbit;
107
108 uint32_t giobase1;
109 uint32_t giobase2;
110 uint8_t sclpin;
111 uint8_t sclaf;
112 uint8_t sdapin;
113 uint8_t sdaaf;
114} I2C_PortControlBlock;
115
116/*
117 * I2Cコンフュギュレーション構造体定義
118 */
119typedef struct
120{
121 uint32_t Timing; /* I2C I2C_TIMINGR値 */
122 uint32_t OwnAddress1; /* I2C 最初のデバイスの自分のアドレス */
123 uint32_t AddressingMode; /* I2C アドレッシングモード */
124 uint32_t DualAddressMode; /* I2C アドレスデュアルモード */
125 uint32_t OwnAddress2; /* I2C ２つ目のデバイスの自分のアドレス */
126 uint32_t OwnAddress2Masks; /* I2C ２つ目のデバイスアドレスのマスク値 */
127 uint32_t GeneralCallMode; /* I2C ジェネラル・コール・モード */
128 uint32_t NoStretchMode; /* I2C ノンストレッジモード */
129 int semid; /* I2C 通信用セマフォ値 */
130 int semlock; /* I2C ロックセマフォ値 */
131}I2C_Init_t;
132
133/*
134 * I2C状態定義
135 */
136#define I2C_STATE_RESET 0x00 /* I2C リセット状態 */
137#define I2C_STATE_READY 0x01 /* I2C レディ状態 */
138#define I2C_STATE_BUSY 0x02 /* I2C ビジィ状態 */
139#define I2C_STATE_MASTER_BUSY_TX 0x12 /* I2C マスター送信中 */
140#define I2C_STATE_MASTER_BUSY_RX 0x22 /* I2C マスター受信中 */
141#define I2C_STATE_SLAVE_BUSY_TX 0x32 /* I2C スレーブ送信中 */
142#define I2C_STATE_SLAVE_BUSY_RX 0x42 /* I2C スレーブ受信中 */
143
144/*
145 * I2Cエラー定義
146 */
147#define I2C_ERROR_NONE 0x00000000 /* No error */
148#define I2C_ERROR_BERR 0x00000001 /* BERR error */
149#define I2C_ERROR_ARLO 0x00000002 /* ARLO error */
150#define I2C_ERROR_AF 0x00000004 /* ACKF error */
151#define I2C_ERROR_OVR 0x00000008 /* OVR error */
152#define I2C_ERROR_DMA 0x00000010 /* DMA transfer error */
153#define I2C_ERROR_TIMEOUT 0x00000020 /* Timeout error */
154#define I2C_ERROR_SIZE 0x00000040 /* Size Management error */
155
156/*
157 * I2Cハンドラ定義
158 */
159typedef struct _I2C_Handle_t I2C_Handle_t;
160struct _I2C_Handle_t {
161 uint32_t base; /* IPベースアドレス */
162 I2C_Init_t Init; /* I2C初期設定パラメータ */
163 int i2cid; /* I2C ID */
164 uint8_t *pBuffPtr; /* I2C 通信バッファへのポインタ */
165 uint16_t XferSize; /* I2C 通信サイズ */
166 volatile uint16_t XferCount; /* I2C 通信カウンタ */
167 void (*writecallback)(I2C_Handle_t * hi2c); /* 送信終了コールバック関数 */
168 void (*readcallback)(I2C_Handle_t * hi2c); /* 受信終了コールバック関数 */
169 void (*errorcallback)(I2C_Handle_t * hi2c); /* エラーコールバック関数 */
170 volatile uint32_t State; /* I2C 実行状態 */
171 volatile uint32_t ErrorCode; /* I2C Error code */
172};
173
174extern I2C_Handle_t *i2c_init(ID port, I2C_Init_t *pini);
175extern ER i2c_deinit (I2C_Handle_t *hi2c);
176extern ER i2c_slaveread(I2C_Handle_t *hi2c, uint8_t *pData, uint16_t Size);
177extern ER i2c_slavewrite(I2C_Handle_t *hi2c, uint8_t *pData, uint16_t Size);
178extern ER i2c_memread(I2C_Handle_t *hi2c, uint16_t DevAddress, uint16_t MemAddress, uint16_t MemAddSize, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout);
179extern ER i2c_memwrite(I2C_Handle_t *hi2c, uint16_t DevAddress, uint16_t MemAddress, uint16_t MemAddSize, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout);
180extern ER i2c_ready(I2C_Handle_t *pi2chandler, uint16_t DevAddress, uint32_t Trials, uint32_t Timeout);
181extern void i2c_ev_handler(I2C_Handle_t *pi2chandler);
182extern void i2c_er_handler(I2C_Handle_t *pi2chandler);
183extern void i2c_ev_isr(intptr_t exinf);
184extern void i2c_er_isr(intptr_t exinf);
185
186
187#ifdef __cplusplus
188}
189#endif
190
191#endif /* _I2C_H_ */
192
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.