| 1 | /*
|
|---|
| 2 | * TOPPERS/ASP Kernel
|
|---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
|---|
| 4 | * Advanced Standard Profile Kernel
|
|---|
| 5 | *
|
|---|
| 6 | * Copyright (C) 2003-2015 by Ryosuke Takeuchi
|
|---|
| 7 | * GJ Business Division RICOH COMPANY,LTD. JAPAN
|
|---|
| 8 | * Copyright (C) 2017-2019 by TOPPERS PROJECT Educational Working Group.
|
|---|
| 9 | *
|
|---|
| 10 | * 上記著作権者は，Free Software Foundation によって公表されている
|
|---|
| 11 | * GNU General Public License の Version 2 に記述されている条件か，以
|
|---|
| 12 | * 下の(1)～(4)の条件を満たす場合に限り，本ソフトウェア（本ソフトウェ
|
|---|
| 13 | * アを改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改変・再配布（以下，
|
|---|
| 14 | * 利用と呼ぶ）することを無償で許諾する．
|
|---|
| 15 | * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には，上記の著作
|
|---|
| 16 | * 権表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でソー
|
|---|
| 17 | * スコード中に含まれていること．
|
|---|
| 18 | * (2) 本ソフトウェアを再利用可能なバイナリコード（リロケータブルオブ
|
|---|
| 19 | * ジェクトファイルやライブラリなど）の形で利用する場合には，利用
|
|---|
| 20 | * に伴うドキュメント（利用者マニュアルなど）に，上記の著作権表示，
|
|---|
| 21 | * この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること．
|
|---|
| 22 | * (3) 本ソフトウェアを再利用不可能なバイナリコードの形または機器に組
|
|---|
| 23 | * み込んだ形で利用する場合には，次のいずれかの条件を満たすこと．
|
|---|
| 24 | * (a) 利用に伴うドキュメント（利用者マニュアルなど）に，上記の著作
|
|---|
| 25 | * 権表示，この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること．
|
|---|
| 26 | * (b) 利用の形態を，別に定める方法によって，上記著作権者に報告する
|
|---|
| 27 | * こと．
|
|---|
| 28 | * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
|
|---|
| 29 | * 害からも，上記著作権者を免責すること．
|
|---|
| 30 | *
|
|---|
| 31 | * 本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権者は，
|
|---|
| 32 | * 本ソフトウェアに関して，その適用可能性も含めて，いかなる保証も行わ
|
|---|
| 33 | * ない．また，本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じたい
|
|---|
| 34 | * かなる損害に関しても，その責任を負わない．
|
|---|
| 35 | *
|
|---|
| 36 | * @(#) $Id$
|
|---|
| 37 | */
|
|---|
| 38 | /*
|
|---|
| 39 | * lwipシステム関数
|
|---|
| 40 | */
|
|---|
| 41 | #include "kernel_impl.h"
|
|---|
| 42 | #include <t_syslog.h>
|
|---|
| 43 | #include <t_stdlib.h>
|
|---|
| 44 | #include <sil.h>
|
|---|
| 45 | #include <string.h>
|
|---|
| 46 | #include <target_syssvc.h>
|
|---|
| 47 | #include "kernel_cfg.h"
|
|---|
| 48 | #include "device.h"
|
|---|
| 49 | #include "lwip.h"
|
|---|
| 50 |
|
|---|
| 51 | #include "lwip/opt.h"
|
|---|
| 52 | #include "lwip/err.h"
|
|---|
| 53 | #include "lwip/sys.h"
|
|---|
| 54 | #include "arch/sys_arch.h"
|
|---|
| 55 |
|
|---|
| 56 | /*
|
|---|
| 57 | * サービスコールのエラーのログ出力
|
|---|
| 58 | */
|
|---|
| 59 | Inline void
|
|---|
| 60 | svc_perror(const char *file, int_t line, const char *expr, ER ercd)
|
|---|
| 61 | {
|
|---|
| 62 | if (ercd < 0) {
|
|---|
| 63 | t_perror(LOG_ERROR, file, line, expr, ercd);
|
|---|
| 64 | }
|
|---|
| 65 | }
|
|---|
| 66 |
|
|---|
| 67 | #define SVC_PERROR(expr) svc_perror(__FILE__, __LINE__, #expr, (expr))
|
|---|
| 68 |
|
|---|
| 69 | #define NUM_LWIP_TASK (LWIP_TASK_N - LWIP_TASK_1 + 1)
|
|---|
| 70 | #define NUM_LOCK (LWIP_LOCK_N - LWIP_LOCK_1 + 1)
|
|---|
| 71 | #define NUM_SEM0 (LWIP0_SEM_N - LWIP0_SEM_1 + 1)
|
|---|
| 72 |
|
|---|
| 73 | Inline void
|
|---|
| 74 | svc_perror2(const char *file, int_t line, const char *expr, ER ercd)
|
|---|
| 75 | {
|
|---|
| 76 | if (ercd != E_OK && ercd != E_QOVR) {
|
|---|
| 77 | t_perror(LOG_ERROR, file, line, expr, ercd);
|
|---|
| 78 | }
|
|---|
| 79 | }
|
|---|
| 80 |
|
|---|
| 81 | #define SVC_PERROR2(expr) svc_perror2(__FILE__, __LINE__, #expr, (expr))
|
|---|
| 82 |
|
|---|
| 83 | struct sys_thread {
|
|---|
| 84 | const char *name;
|
|---|
| 85 | void (*func)(struct sys_thread *); /* エラーコールバック関数 */
|
|---|
| 86 | ID threadno;
|
|---|
| 87 | void *arg;
|
|---|
| 88 | ID pri;
|
|---|
| 89 | };
|
|---|
| 90 |
|
|---|
| 91 | struct sys_sem {
|
|---|
| 92 | bool_t act;
|
|---|
| 93 | int count;
|
|---|
| 94 | ID semid;
|
|---|
| 95 | };
|
|---|
| 96 |
|
|---|
| 97 | #define SYS_MBOX_SIZE 128
|
|---|
| 98 |
|
|---|
| 99 | struct sys_mbox {
|
|---|
| 100 | int first, last;
|
|---|
| 101 | void *msgs[SYS_MBOX_SIZE];
|
|---|
| 102 | struct sys_sem *not_empty;
|
|---|
| 103 | struct sys_sem *not_full;
|
|---|
| 104 | struct sys_sem *mutex;
|
|---|
| 105 | int wait_send;
|
|---|
| 106 | };
|
|---|
| 107 |
|
|---|
| 108 | static int use_task_num, lwip_count;
|
|---|
| 109 | static struct sys_thread *lwip_thread;
|
|---|
| 110 | static struct sys_thread Sys_Thread[NUM_LWIP_TASK];
|
|---|
| 111 | static struct sys_sem Sys_Lock[NUM_LOCK];
|
|---|
| 112 | static struct sys_sem Sys_Sem0[NUM_SEM0];
|
|---|
| 113 |
|
|---|
| 114 | static struct sys_thread *
|
|---|
| 115 | search_thread(void)
|
|---|
| 116 | {
|
|---|
| 117 | struct sys_thread *pthread = &Sys_Thread[0];
|
|---|
| 118 | ID tid = 0;
|
|---|
| 119 | int i;
|
|---|
| 120 |
|
|---|
| 121 | get_tid(&tid);
|
|---|
| 122 | for(i = 0 ; i < NUM_LWIP_TASK ; i++, pthread++){
|
|---|
| 123 | if(pthread->threadno == tid)
|
|---|
| 124 | return pthread;
|
|---|
| 125 | }
|
|---|
| 126 | return NULL;
|
|---|
| 127 | }
|
|---|
| 128 |
|
|---|
| 129 | void abort(void)
|
|---|
| 130 | {
|
|---|
| 131 | struct sys_thread *pthread = search_thread();
|
|---|
| 132 | syslog_2(LOG_ERROR, "abort [%s] thread(%d) !", pthread->name, pthread->threadno);
|
|---|
| 133 | slp_tsk();
|
|---|
| 134 | }
|
|---|
| 135 |
|
|---|
| 136 | void
|
|---|
| 137 | sys_msleep(u32_t ms)
|
|---|
| 138 | {
|
|---|
| 139 | dly_tsk(ms);
|
|---|
| 140 | }
|
|---|
| 141 |
|
|---|
| 142 | void
|
|---|
| 143 | sys_memcpy(volatile void *d, const volatile void *s, int len)
|
|---|
| 144 | {
|
|---|
| 145 | volatile char *src = (volatile char *)s;
|
|---|
| 146 | volatile char *dst = d;
|
|---|
| 147 |
|
|---|
| 148 | while(len > 0){
|
|---|
| 149 | *dst++ = *src++;
|
|---|
| 150 | len--;
|
|---|
| 151 | }
|
|---|
| 152 | }
|
|---|
| 153 |
|
|---|
| 154 | void
|
|---|
| 155 | sys_memset(volatile void *d, unsigned char val, int len)
|
|---|
| 156 | {
|
|---|
| 157 | volatile char *dst = d;
|
|---|
| 158 |
|
|---|
| 159 | while(len > 0){
|
|---|
| 160 | *dst++ = val;
|
|---|
| 161 | len--;
|
|---|
| 162 | }
|
|---|
| 163 | }
|
|---|
| 164 |
|
|---|
| 165 | u32_t
|
|---|
| 166 | sys_now(void)
|
|---|
| 167 | {
|
|---|
| 168 | #ifdef TOPPERS_SUPPORT_GET_UTM
|
|---|
| 169 | SYSUTM utime;
|
|---|
| 170 | SVC_PERROR(get_utm(&utime));
|
|---|
| 171 | return utime / 1000;
|
|---|
| 172 | #else /* TOPPERS_SUPPORT_GET_UTM */
|
|---|
| 173 | SYSTIM stime;
|
|---|
| 174 | SVC_PERROR(get_tim(&stime));
|
|---|
| 175 | return stime;
|
|---|
| 176 | #endif /* TOPPERS_SUPPORT_GET_UTM */
|
|---|
| 177 | }
|
|---|
| 178 |
|
|---|
| 179 | u32_t
|
|---|
| 180 | sys_jiffies(void)
|
|---|
| 181 | {
|
|---|
| 182 | #ifdef TOPPERS_SUPPORT_GET_UTM
|
|---|
| 183 | SYSUTM utime;
|
|---|
| 184 | SVC_PERROR(get_utm(&utime));
|
|---|
| 185 | return utime * 1000;
|
|---|
| 186 | #else /* TOPPERS_SUPPORT_GET_UTM */
|
|---|
| 187 | SYSTIM stime;
|
|---|
| 188 | SVC_PERROR(get_tim(&stime));
|
|---|
| 189 | return stime * 1000000;
|
|---|
| 190 | #endif /* TOPPERS_SUPPORT_GET_UTM */
|
|---|
| 191 | }
|
|---|
| 192 |
|
|---|
| 193 | void
|
|---|
| 194 | sys_init(void)
|
|---|
| 195 | {
|
|---|
| 196 | static bool_t init = false;
|
|---|
| 197 | int i;
|
|---|
| 198 |
|
|---|
| 199 | if(!init){
|
|---|
| 200 | use_task_num = 0;
|
|---|
| 201 | lwip_count = 0;
|
|---|
| 202 | lwip_thread = NULL;
|
|---|
| 203 | for(i = 0 ; i < NUM_LWIP_TASK ; i++){
|
|---|
| 204 | Sys_Thread[i].threadno = LWIP_TASK_1+i;
|
|---|
| 205 | }
|
|---|
| 206 | for(i = 0 ; i < NUM_LOCK ; i++){
|
|---|
| 207 | Sys_Lock[i].semid = LWIP_LOCK_1+i;
|
|---|
| 208 | Sys_Lock[i].act = false;
|
|---|
| 209 | }
|
|---|
| 210 | for(i = 0 ; i < NUM_SEM0 ; i++){
|
|---|
| 211 | Sys_Sem0[i].semid = LWIP0_SEM_1+i;
|
|---|
| 212 | Sys_Sem0[i].act = false;
|
|---|
| 213 | }
|
|---|
| 214 | init = true;
|
|---|
| 215 | }
|
|---|
| 216 | }
|
|---|
| 217 |
|
|---|
| 218 |
|
|---|
| 219 | void
|
|---|
| 220 | lwip_task(intptr_t exinf)
|
|---|
| 221 | {
|
|---|
| 222 | struct sys_thread *pthread = &Sys_Thread[(int)exinf];
|
|---|
| 223 | ID tid;
|
|---|
| 224 | get_tid(&tid);
|
|---|
| 225 | syslog_4(LOG_NOTICE, "lwip_task:start lwip task(%d:%d)[%s] pri(%d) !", (int)exinf, tid, pthread->name, pthread->pri);
|
|---|
| 226 | if(pthread->pri >= 128){
|
|---|
| 227 | SVC_PERROR(chg_pri(pthread->threadno, LWIP_DEFAULT_PRIORITY+5));
|
|---|
| 228 | dly_tsk(100);
|
|---|
| 229 | }
|
|---|
| 230 | pthread->func(pthread->arg);
|
|---|
| 231 | }
|
|---|
| 232 |
|
|---|
| 233 | sys_thread_t
|
|---|
| 234 | sys_thread_new(const char *name, lwip_thread_fn function, void *arg, int stacksize, int prio)
|
|---|
| 235 | {
|
|---|
| 236 | struct sys_thread *pthread;
|
|---|
| 237 | if(use_task_num >= NUM_LWIP_TASK){
|
|---|
| 238 | syslog_1(LOG_ERROR, "sys_thread_new over task count(%d) !", use_task_num);
|
|---|
| 239 | slp_tsk();
|
|---|
| 240 | }
|
|---|
| 241 | wai_sem(LWIP_THREAD);
|
|---|
| 242 | pthread = &Sys_Thread[use_task_num++];
|
|---|
| 243 | pthread->name = name;
|
|---|
| 244 | pthread->pri = prio;
|
|---|
| 245 | pthread->arg = arg;
|
|---|
| 246 | pthread->func = (void (*)(struct sys_thread *))function;
|
|---|
| 247 | SVC_PERROR(act_tsk(pthread->threadno));
|
|---|
| 248 | sig_sem(LWIP_THREAD);
|
|---|
| 249 | return pthread;
|
|---|
| 250 | }
|
|---|
| 251 |
|
|---|
| 252 | err_t
|
|---|
| 253 | sys_mbox_new(struct sys_mbox **mb, int size)
|
|---|
| 254 | {
|
|---|
| 255 | struct sys_mbox *mbox;
|
|---|
| 256 | err_t err;
|
|---|
| 257 |
|
|---|
| 258 | mbox = (struct sys_mbox *)malloc(sizeof(struct sys_mbox));
|
|---|
| 259 | if(mbox == NULL){
|
|---|
| 260 | syslog_0(LOG_ERROR, "## sys_mbox_new mem error 1 ##");
|
|---|
| 261 | return ERR_MEM;
|
|---|
| 262 | }
|
|---|
| 263 |
|
|---|
| 264 | mbox->first = mbox->last = 0;
|
|---|
| 265 | mbox->wait_send = 0;
|
|---|
| 266 | err = sys_sem_new(&mbox->not_empty, 0);
|
|---|
| 267 | if(err != E_OK){
|
|---|
| 268 | syslog_0(LOG_ERROR, "## sys_mbox_new sem error 1 ##");
|
|---|
| 269 | free(mbox);
|
|---|
| 270 | return err;
|
|---|
| 271 | }
|
|---|
| 272 | err = sys_sem_new(&mbox->not_full, 0);
|
|---|
| 273 | if(err != E_OK){
|
|---|
| 274 | syslog_0(LOG_ERROR, "## sys_mbox_new sem error 2 ##");
|
|---|
| 275 | free(mbox);
|
|---|
| 276 | return err;
|
|---|
| 277 | }
|
|---|
| 278 | err = sys_sem_new(&mbox->mutex, 1);
|
|---|
| 279 | if(err != E_OK){
|
|---|
| 280 | syslog_0(LOG_ERROR, "## sys_mbox_new sem error 3 ##");
|
|---|
| 281 | free(mbox);
|
|---|
| 282 | return err;
|
|---|
| 283 | }
|
|---|
| 284 |
|
|---|
| 285 | *mb = mbox;
|
|---|
| 286 | return ERR_OK;
|
|---|
| 287 | }
|
|---|
| 288 |
|
|---|
| 289 | void
|
|---|
| 290 | sys_mbox_free(struct sys_mbox **mb)
|
|---|
| 291 | {
|
|---|
| 292 | if ((mb != NULL) && (*mb != SYS_MBOX_NULL)) {
|
|---|
| 293 | struct sys_mbox *mbox = *mb;
|
|---|
| 294 | // SYS_STATS_DEC(mbox.used);
|
|---|
| 295 | sys_mutex_lock(&mbox->mutex);
|
|---|
| 296 | sys_sem_free(&mbox->not_empty);
|
|---|
| 297 | sys_sem_free(&mbox->not_full);
|
|---|
| 298 | sys_mutex_unlock(&mbox->mutex);
|
|---|
| 299 | sys_sem_free(&mbox->mutex);
|
|---|
| 300 | mbox->not_empty = mbox->not_full = mbox->mutex = NULL;
|
|---|
| 301 | free(mbox);
|
|---|
| 302 | }
|
|---|
| 303 | }
|
|---|
| 304 |
|
|---|
| 305 | err_t
|
|---|
| 306 | sys_mbox_trypost(struct sys_mbox **mb, void *msg)
|
|---|
| 307 | {
|
|---|
| 308 | u8_t first;
|
|---|
| 309 | struct sys_mbox *mbox;
|
|---|
| 310 |
|
|---|
| 311 | LWIP_ASSERT("invalid mbox", (mb != NULL) && (*mb != NULL));
|
|---|
| 312 | mbox = *mb;
|
|---|
| 313 |
|
|---|
| 314 | sys_arch_sem_wait(&mbox->mutex, 0);
|
|---|
| 315 |
|
|---|
| 316 | if((mbox->last + 1) >= (mbox->first + SYS_MBOX_SIZE)) {
|
|---|
| 317 | sys_sem_signal(&mbox->mutex);
|
|---|
| 318 | return ERR_MEM;
|
|---|
| 319 | }
|
|---|
| 320 |
|
|---|
| 321 | mbox->msgs[mbox->last % SYS_MBOX_SIZE] = msg;
|
|---|
| 322 |
|
|---|
| 323 | if(mbox->last == mbox->first)
|
|---|
| 324 | first = 1;
|
|---|
| 325 | else
|
|---|
| 326 | first = 0;
|
|---|
| 327 |
|
|---|
| 328 | mbox->last++;
|
|---|
| 329 |
|
|---|
| 330 | if(first)
|
|---|
| 331 | sys_sem_signal(&mbox->not_empty);
|
|---|
| 332 | sys_sem_signal(&mbox->mutex);
|
|---|
| 333 |
|
|---|
| 334 | return ERR_OK;
|
|---|
| 335 | }
|
|---|
| 336 |
|
|---|
| 337 | err_t
|
|---|
| 338 | sys_mbox_trypost_fromisr(sys_mbox_t *q, void *msg)
|
|---|
| 339 | {
|
|---|
| 340 | return sys_mbox_trypost(q, msg);
|
|---|
| 341 | }
|
|---|
| 342 |
|
|---|
| 343 | void
|
|---|
| 344 | sys_mbox_post(struct sys_mbox **mb, void *msg)
|
|---|
| 345 | {
|
|---|
| 346 | u8_t first;
|
|---|
| 347 | struct sys_mbox *mbox;
|
|---|
| 348 | LWIP_ASSERT("invalid mbox", (mb != NULL) && (*mb != NULL));
|
|---|
| 349 | mbox = *mb;
|
|---|
| 350 |
|
|---|
| 351 | sys_arch_sem_wait(&mbox->mutex, 0);
|
|---|
| 352 |
|
|---|
| 353 | syslog_2(LOG_NOTICE, "## sys_mbox_post mbox[%08x] msg[%08x] ##", mbox, msg);
|
|---|
| 354 |
|
|---|
| 355 | while ((mbox->last + 1) >= (mbox->first + SYS_MBOX_SIZE)) {
|
|---|
| 356 | mbox->wait_send++;
|
|---|
| 357 | sys_sem_signal(&mbox->mutex);
|
|---|
| 358 | sys_arch_sem_wait(&mbox->not_full, 0);
|
|---|
| 359 | sys_arch_sem_wait(&mbox->mutex, 0);
|
|---|
| 360 | mbox->wait_send--;
|
|---|
| 361 | }
|
|---|
| 362 |
|
|---|
| 363 | mbox->msgs[mbox->last % SYS_MBOX_SIZE] = msg;
|
|---|
| 364 |
|
|---|
| 365 | if(mbox->last == mbox->first)
|
|---|
| 366 | first = 1;
|
|---|
| 367 | else
|
|---|
| 368 | first = 0;
|
|---|
| 369 |
|
|---|
| 370 | mbox->last++;
|
|---|
| 371 |
|
|---|
| 372 | if(first)
|
|---|
| 373 | sys_sem_signal(&mbox->not_empty);
|
|---|
| 374 |
|
|---|
| 375 | sys_sem_signal(&mbox->mutex);
|
|---|
| 376 | }
|
|---|
| 377 |
|
|---|
| 378 | u32_t
|
|---|
| 379 | sys_arch_mbox_fetch(struct sys_mbox **mb, void **msg, u32_t timeout)
|
|---|
| 380 | {
|
|---|
| 381 | u32_t time_needed = 0;
|
|---|
| 382 | struct sys_mbox *mbox;
|
|---|
| 383 |
|
|---|
| 384 | if(mb == NULL && *mb == NULL){
|
|---|
| 385 | ID tid;
|
|---|
| 386 | get_tid(&tid);
|
|---|
| 387 | syslog_1(LOG_ERROR, "sys_arch_mbox_fetch mail box error task(%d) !", tid);
|
|---|
| 388 | slp_tsk();
|
|---|
| 389 | }
|
|---|
| 390 | mbox = *mb;
|
|---|
| 391 |
|
|---|
| 392 | /* The mutex lock is quick so we don't bother with the timeout
|
|---|
| 393 | stuff here. */
|
|---|
| 394 | sys_arch_sem_wait(&mbox->mutex, 0);
|
|---|
| 395 |
|
|---|
| 396 | while (mbox->first == mbox->last) {
|
|---|
| 397 | sys_sem_signal(&mbox->mutex);
|
|---|
| 398 |
|
|---|
| 399 | /* We block while waiting for a mail to arrive in the mailbox. We
|
|---|
| 400 | must be prepared to timeout. */
|
|---|
| 401 | if(timeout != 0) {
|
|---|
| 402 | time_needed = sys_arch_sem_wait(&mbox->not_empty, timeout);
|
|---|
| 403 | if (time_needed == SYS_ARCH_TIMEOUT) {
|
|---|
| 404 | return SYS_ARCH_TIMEOUT;
|
|---|
| 405 | }
|
|---|
| 406 | }
|
|---|
| 407 | else{
|
|---|
| 408 | sys_arch_sem_wait(&mbox->not_empty, 0);
|
|---|
| 409 | }
|
|---|
| 410 | sys_arch_sem_wait(&mbox->mutex, 0);
|
|---|
| 411 | }
|
|---|
| 412 |
|
|---|
| 413 | if (msg != NULL)
|
|---|
| 414 | *msg = mbox->msgs[mbox->first % SYS_MBOX_SIZE];
|
|---|
| 415 | else
|
|---|
| 416 | syslog_1(LOG_NOTICE, "sys_mbox_fetch: mbox %8x, null msg", (void *)mbox);
|
|---|
| 417 |
|
|---|
| 418 | mbox->first++;
|
|---|
| 419 |
|
|---|
| 420 | if (mbox->wait_send) {
|
|---|
| 421 | sys_sem_signal(&mbox->not_full);
|
|---|
| 422 | }
|
|---|
| 423 |
|
|---|
| 424 | sys_sem_signal(&mbox->mutex);
|
|---|
| 425 |
|
|---|
| 426 | return time_needed;
|
|---|
| 427 | }
|
|---|
| 428 |
|
|---|
| 429 | u32_t
|
|---|
| 430 | sys_arch_mbox_tryfetch(struct sys_mbox **mb, void **msg)
|
|---|
| 431 | {
|
|---|
| 432 | struct sys_mbox *mbox;
|
|---|
| 433 | LWIP_ASSERT("invalid mbox", (mb != NULL) && (*mb != NULL));
|
|---|
| 434 | mbox = *mb;
|
|---|
| 435 |
|
|---|
| 436 | sys_arch_sem_wait(&mbox->mutex, 0);
|
|---|
| 437 |
|
|---|
| 438 | if(mbox->first == mbox->last){
|
|---|
| 439 | sys_sem_signal(&mbox->mutex);
|
|---|
| 440 | return SYS_MBOX_EMPTY;
|
|---|
| 441 | }
|
|---|
| 442 |
|
|---|
| 443 | if(msg != NULL)
|
|---|
| 444 | *msg = mbox->msgs[mbox->first % SYS_MBOX_SIZE];
|
|---|
| 445 | else
|
|---|
| 446 | syslog_1(LOG_NOTICE, "sys_mbox_tryfetch: mbox %08x, null msg", (void *)mbox);
|
|---|
| 447 |
|
|---|
| 448 | mbox->first++;
|
|---|
| 449 |
|
|---|
| 450 | if (mbox->wait_send) {
|
|---|
| 451 | sys_sem_signal(&mbox->not_full);
|
|---|
| 452 | }
|
|---|
| 453 |
|
|---|
| 454 | sys_sem_signal(&mbox->mutex);
|
|---|
| 455 | return 0;
|
|---|
| 456 | }
|
|---|
| 457 |
|
|---|
| 458 | err_t
|
|---|
| 459 | sys_sem_new(struct sys_sem **sem, u8_t count)
|
|---|
| 460 | {
|
|---|
| 461 | struct sys_sem *psem = NULL;
|
|---|
| 462 | int num = 0, i;
|
|---|
| 463 |
|
|---|
| 464 | if(count == 0){
|
|---|
| 465 | psem = &Sys_Sem0[0];
|
|---|
| 466 | num = NUM_SEM0;
|
|---|
| 467 | }
|
|---|
| 468 | else if(count == 1){
|
|---|
| 469 | psem = &Sys_Lock[0];
|
|---|
| 470 | num = NUM_LOCK;
|
|---|
| 471 | }
|
|---|
| 472 | else{
|
|---|
| 473 | syslog_1(LOG_ERROR, "sys_sem_new no request count(%d) !", count);
|
|---|
| 474 | slp_tsk();
|
|---|
| 475 | }
|
|---|
| 476 | for(i = 0 ; i < num ; i++, psem++){
|
|---|
| 477 | if(!psem->act){
|
|---|
| 478 | psem->count = count;
|
|---|
| 479 | psem->act = true;
|
|---|
| 480 | *sem = psem;
|
|---|
| 481 | return ERR_OK;
|
|---|
| 482 | }
|
|---|
| 483 | }
|
|---|
| 484 | return ERR_MEM;
|
|---|
| 485 | }
|
|---|
| 486 |
|
|---|
| 487 | u32_t
|
|---|
| 488 | sys_arch_sem_wait(struct sys_sem **s, u32_t timeout)
|
|---|
| 489 | {
|
|---|
| 490 | struct sys_sem *psem = *s;
|
|---|
| 491 | ER ercd;
|
|---|
| 492 |
|
|---|
| 493 | if(timeout == 0)
|
|---|
| 494 | ercd = wai_sem(psem->semid);
|
|---|
| 495 | else
|
|---|
| 496 | ercd = twai_sem(psem->semid, timeout);
|
|---|
| 497 | if(ercd == E_TMOUT)
|
|---|
| 498 | return SYS_ARCH_TIMEOUT;
|
|---|
| 499 | else if(ercd == E_OK)
|
|---|
| 500 | return 0;
|
|---|
| 501 | else{
|
|---|
| 502 | syslog_1(LOG_ERROR, "sys_arch_sem_wait error (%d) !", ercd);
|
|---|
| 503 | slp_tsk();
|
|---|
| 504 | }
|
|---|
| 505 | return 0;
|
|---|
| 506 | }
|
|---|
| 507 |
|
|---|
| 508 | void
|
|---|
| 509 | sys_sem_signal(struct sys_sem **s)
|
|---|
| 510 | {
|
|---|
| 511 | struct sys_sem *psem = *s;
|
|---|
| 512 | SVC_PERROR2(sig_sem(psem->semid));
|
|---|
| 513 | }
|
|---|
| 514 |
|
|---|
| 515 | void
|
|---|
| 516 | sys_sem_free(struct sys_sem **sem)
|
|---|
| 517 | {
|
|---|
| 518 | struct sys_sem *psem = *sem;
|
|---|
| 519 | psem->act = false;
|
|---|
| 520 | }
|
|---|
| 521 |
|
|---|
| 522 | sys_prot_t
|
|---|
| 523 | sys_arch_protect(void)
|
|---|
| 524 | {
|
|---|
| 525 | struct sys_thread *pthread = search_thread();
|
|---|
| 526 |
|
|---|
| 527 | if(lwip_thread != pthread){
|
|---|
| 528 | wai_sem(LWIP_PROTECT);
|
|---|
| 529 | lwip_thread = pthread;
|
|---|
| 530 | lwip_count = 1;
|
|---|
| 531 | }
|
|---|
| 532 | else
|
|---|
| 533 | lwip_count++;
|
|---|
| 534 | return (sys_prot_t)pthread;
|
|---|
| 535 | }
|
|---|
| 536 |
|
|---|
| 537 | void
|
|---|
| 538 | sys_arch_unprotect(sys_prot_t pval)
|
|---|
| 539 | {
|
|---|
| 540 | struct sys_thread *pthread = (struct sys_thread *)pval;
|
|---|
| 541 |
|
|---|
| 542 | if(lwip_thread == pthread){
|
|---|
| 543 | if(--lwip_count == 0){
|
|---|
| 544 | lwip_thread = NULL;
|
|---|
| 545 | sig_sem(LWIP_PROTECT);
|
|---|
| 546 | }
|
|---|
| 547 | }
|
|---|
| 548 | }
|
|---|
| 549 |
|
|---|
| 550 | #if PPP_SUPPORT == 0
|
|---|
| 551 | sio_fd_t sio_open(u8_t devnum)
|
|---|
| 552 | {
|
|---|
| 553 | return 0;
|
|---|
| 554 | }
|
|---|
| 555 |
|
|---|
| 556 | void sio_send( u8_t c, sio_status_t * siostat )
|
|---|
| 557 | {
|
|---|
| 558 | }
|
|---|
| 559 |
|
|---|
| 560 | u32_t sio_read(sio_status_t * siostat, u8_t *buf, u32_t size)
|
|---|
| 561 | {
|
|---|
| 562 | return 0;
|
|---|
| 563 | }
|
|---|
| 564 |
|
|---|
| 565 | #endif
|
|---|
| 566 |
|
|---|
![(please configure the [header_logo] section in trac.ini)](/trac_user/contrib/chrome/site/your_project_logo.png){kind=logo}
