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1/*
2 * TOPPERS/ASP Kernel
3 * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
4 * Advanced Standard Profile Kernel
5 *
6 * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
7 * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
8 * Copyright (C) 2004-2014 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
9 * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
10 *
11 * 上記著作権者は，以下の(1)～(4)の条件を満たす場合に限り，本ソフトウェ
12 * ア（本ソフトウェアを改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改
13 * 変・再配布（以下，利用と呼ぶ）することを無償で許諾する．
14 * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には，上記の著作
15 * 権表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でソー
16 * スコード中に含まれていること．
17 * (2) 本ソフトウェアを，ライブラリ形式など，他のソフトウェア開発に使
18 * 用できる形で再配布する場合には，再配布に伴うドキュメント（利用
19 * 者マニュアルなど）に，上記の著作権表示，この利用条件および下記
20 * の無保証規定を掲載すること．
21 * (3) 本ソフトウェアを，機器に組み込むなど，他のソフトウェア開発に使
22 * 用できない形で再配布する場合には，次のいずれかの条件を満たすこ
23 * と．
24 * (a) 再配布に伴うドキュメント（利用者マニュアルなど）に，上記の著
25 * 作権表示，この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること．
26 * (b) 再配布の形態を，別に定める方法によって，TOPPERSプロジェクトに
27 * 報告すること．
28 * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
29 * 害からも，上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを免責すること．
30 * また，本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理
31 * 由に基づく請求からも，上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを
32 * 免責すること．
33 *
34 * 本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権者お
35 * よびTOPPERSプロジェクトは，本ソフトウェアに関して，特定の使用目的
36 * に対する適合性も含めて，いかなる保証も行わない．また，本ソフトウェ
37 * アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても，そ
38 * の責任を負わない．
39 *
40 * $Id$
41 */
42
43/*
44 * TOPPERS/ASPカーネル 標準ヘッダファイル
45 *
46 * TOPPERS/ASPカーネルがサポートするサービスコールの宣言と，必要なデー
47 * タ型，定数，マクロの定義を含むヘッダファイル．
48 *
49 * アセンブリ言語のソースファイルからこのファイルをインクルードする時
50 * は，TOPPERS_MACRO_ONLYを定義しておく．これにより，マクロ定義以外を
51 * 除くようになっている．
52 *
53 * このファイルをインクルードする前にインクルードしておくべきファイル
54 * はない．
55 */
56
57#ifndef TOPPERS_KERNEL_H
58#define TOPPERS_KERNEL_H
59
60#ifdef __cplusplus
61extern "C" {
62#endif
63
64/*
65 * TOPPERS共通のデータ型・定数・マクロ
66 */
67#include <t_stddef.h>
68
69/*
70 * ターゲット依存部
71 */
72#include "target_kernel.h"
73
74#ifndef TOPPERS_MACRO_ONLY
75
76/*
77 * データ型の定義
78 */
79
80/*
81 * ビットパターンやオブジェクト番号の型定義
82 */
83typedef uint_t TEXPTN; /* タスク例外要因のビットパターン */
84typedef uint_t FLGPTN; /* イベントフラグのビットパターン */
85typedef uint_t INTNO; /* 割込み番号 */
86typedef uint_t INHNO; /* 割込みハンドラ番号 */
87typedef uint_t EXCNO; /* CPU例外ハンドラ番号 */
88
89/*
90 * 処理単位の型定義
91 */
92typedef void (*TASK)(intptr_t exinf);
93typedef void (*TEXRTN)(TEXPTN texptn, intptr_t exinf);
94typedef void (*CYCHDR)(intptr_t exinf);
95typedef void (*ALMHDR)(intptr_t exinf);
96typedef void (*ISR)(intptr_t exinf);
97typedef void (*INTHDR)(void);
98typedef void (*EXCHDR)(void *p_excinf);
99typedef void (*INIRTN)(intptr_t exinf);
100typedef void (*TERRTN)(intptr_t exinf);
101
102/*
103 * メモリ領域確保のための型定義
104 */
105#ifndef TOPPERS_STK_T
106#define TOPPERS_STK_T intptr_t
107#endif /* TOPPERS_STK_T */
108typedef TOPPERS_STK_T STK_T; /* スタック領域を確保するための型 */
109
110#ifndef TOPPERS_MPF_T
111#define TOPPERS_MPF_T intptr_t
112#endif /* TOPPERS_MPF_T */
113typedef TOPPERS_MPF_T MPF_T; /* 固定長メモリプール領域を確保するための型 */
114
115/*
116 * メッセージヘッダの型定義
117 */
118typedef struct t_msg { /* メールボックスのメッセージヘッダ */
119 struct t_msg *pk_next;
120} T_MSG;
121
122typedef struct t_msg_pri { /* 優先度付きメッセージヘッダ */
123 T_MSG msgque; /* メッセージヘッダ */
124 PRI msgpri; /* メッセージ優先度 */
125} T_MSG_PRI;
126
127/*
128 * パケット形式の定義
129 */
130typedef struct t_ctsk {
131 ATR tskatr; /* タスク属性 */
132 intptr_t exinf; /* タスクの拡張情報 */
133 TASK task; /* タスクのメインルーチンの先頭番地 */
134 PRI itskpri; /* タスクの起動時優先度 */
135 SIZE stksz; /* タスクのスタック領域のサイズ */
136 STK_T *stk; /* タスクのスタック領域の先頭番地 */
137} T_CTSK;
138
139typedef struct t_rtsk {
140 STAT tskstat; /* タスク状態 */
141 PRI tskpri; /* タスクの現在優先度 */
142 PRI tskbpri; /* タスクのベース優先度 */
143 STAT tskwait; /* 待ち要因 */
144 ID wobjid; /* 待ち対象のオブジェクトのID */
145 TMO lefttmo; /* タイムアウトするまでの時間 */
146 uint_t actcnt; /* 起動要求キューイング数 */
147 uint_t wupcnt; /* 起床要求キューイング数 */
148} T_RTSK;
149
150typedef struct t_dtex {
151 ATR texatr; /* タスク例外処理ルーチン属性 */
152 TEXRTN texrtn; /* タスク例外処理ルーチンの先頭番地 */
153} T_DTEX;
154
155typedef struct t_rtex {
156 STAT texstat; /* タスク例外処理の状態 */
157 TEXPTN pndptn; /* 保留例外要因 */
158} T_RTEX;
159
160typedef struct t_csem {
161 ATR sematr; /* セマフォ属性 */
162 uint_t isemcnt; /* セマフォの初期資源数 */
163 uint_t maxsem; /* セマフォの最大資源数 */
164} T_CSEM;
165
166typedef struct t_rsem {
167 ID wtskid; /* セマフォの待ち行列の先頭のタスクのID番号 */
168 uint_t semcnt; /* セマフォの現在の資源数 */
169} T_RSEM;
170
171typedef struct t_cflg {
172 ATR flgatr; /* イベントフラグ属性 */
173 FLGPTN iflgptn; /* イベントフラグの初期ビットパターン */
174} T_CFLG;
175
176typedef struct t_rflg {
177 ID wtskid; /* イベントフラグの待ち行列の先頭のタスクのID番号 */
178 FLGPTN flgptn; /* イベントフラグの現在のビットパターン */
179} T_RFLG;
180
181typedef struct t_cdtq {
182 ATR dtqatr; /* データキュー属性 */
183 uint_t dtqcnt; /* データキュー管理領域に格納できるデータ数 */
184 void *dtqmb; /* データキュー管理領域の先頭番地 */
185} T_CDTQ;
186
187typedef struct t_rdtq {
188 ID stskid; /* データキューの送信待ち行列の先頭のタスクのID番号 */
189 ID rtskid; /* データキューの受信待ち行列の先頭のタスクのID番号 */
190 uint_t sdtqcnt; /* データキュー管理領域に格納されているデータの数 */
191} T_RDTQ;
192
193typedef struct t_cpdq {
194 ATR pdqatr; /* 優先度データキュー属性 */
195 uint_t pdqcnt; /* 優先度データキュー管理領域に格納できるデータ数 */
196 PRI maxdpri; /* 優先度データキューに送信できるデータ優先度の最
197 大値 */
198 void *pdqmb; /* 優先度データキュー管理領域の先頭番地 */
199} T_CPDQ;
200
201typedef struct t_rpdq {
202 ID stskid; /* 優先度データキューの送信待ち行列の先頭のタスク
203 のID番号 */
204 ID rtskid; /* 優先度データキューの受信待ち行列の先頭のタスク
205 のID番号 */
206 uint_t spdqcnt; /* 優先度データキュー管理領域に格納されているデー
207 タの数 */
208} T_RPDQ;
209
210typedef struct t_cmbx {
211 ATR mbxatr; /* メールボックス属性 */
212 PRI maxmpri; /* 優先度メールボックスに送信できるメッセージ優先
213 度の最大値 */
214 void *mprihd; /* 優先度別のメッセージキューヘッダ領域の先頭番地 */
215} T_CMBX;
216
217typedef struct t_rmbx {
218 ID wtskid; /* メールボックスの待ち行列の先頭のタスクのID番号 */
219 T_MSG *pk_msg; /* メッセージキューの先頭につながれたメッセージ
220 の先頭番地 */
221} T_RMBX;
222
223typedef struct t_cmtx {
224 ATR mtxatr; /* ミューテックス属性 */
225 PRI ceilpri; /* 優先度ミューテックスに送信できるメッセージ優先
226 度の最大値 */
227 void *mprihd; /* 優先度別のメッセージキューヘッダ領域の先頭番地 */
228} T_CMTX;
229
230typedef struct t_rmtx {
231 ID htskid; /* ミューテックスをロックしているタスクのID番号 */
232 ID wtskid; /* ミューテックスの待ち行列の先頭のタスクのID番号 */
233} T_RMTX;
234
235typedef struct t_cmpf {
236 ATR mpfatr; /* 固定長メモリプール属性 */
237 uint_t blkcnt; /* 獲得できる固定長メモリブロックの数 */
238 uint_t blksz; /* 固定長メモリブロックのサイズ */
239 MPF_T *mpf; /* 固定長メモリプール領域の先頭番地 */
240 void *mpfmb; /* 固定長メモリプール管理領域の先頭番地 */
241} T_CMPF;
242
243typedef struct t_rmpf {
244 ID wtskid; /* 固定長メモリプールの待ち行列の先頭のタスクの
245 ID番号 */
246 uint_t fblkcnt; /* 固定長メモリプール領域の空きメモリ領域に割り
247 付けることができる固定長メモリブロックの数 */
248} T_RMPF;
249
250typedef struct t_ccyc {
251 ATR cycatr; /* 周期ハンドラ属性 */
252 intptr_t exinf; /* 周期ハンドラの拡張情報 */
253 CYCHDR cychdr; /* 周期ハンドラの先頭番地 */
254 RELTIM cyctim; /* 周期ハンドラの起動周期 */
255 RELTIM cycphs; /* 周期ハンドラの起動位相 */
256} T_CCYC;
257
258typedef struct t_rcyc {
259 STAT cycstat; /* 周期ハンドラの動作状態 */
260 RELTIM lefttim; /* 次に周期ハンドラを起動する時刻までの相対時間 */
261} T_RCYC;
262
263typedef struct t_calm {
264 ATR almatr; /* アラームハンドラ属性 */
265 intptr_t exinf; /* アラームハンドラの拡張情報 */
266 ALMHDR almhdr; /* アラームハンドラの先頭番地 */
267} T_CALM;
268
269typedef struct t_ralm {
270 STAT almstat; /* アラームハンドラの動作状態 */
271 RELTIM lefttim; /* アラームハンドラを起動する時刻までの相対時間 */
272} T_RALM;
273
274typedef struct t_cisr {
275 ATR isratr; /* 割込みサービスルーチン属性 */
276 intptr_t exinf; /* 割込みサービスルーチンの拡張情報 */
277 INTNO intno; /* 割込みサービスルーチンを登録する割込み番号 */
278 ISR isr; /* 割込みサービスルーチンの先頭番地 */
279 PRI isrpri; /* 割込みサービスルーチン優先度 */
280} T_CISR;
281
282/*
283 * サービスコールの宣言
284 */
285
286/*
287 * タスク管理機能
288 */
289extern ER_ID acre_tsk(const T_CTSK *pk_ctsk) throw();
290extern ER del_tsk(ID tskid) throw();
291extern ER act_tsk(ID tskid) throw();
292extern ER iact_tsk(ID tskid) throw();
293extern ER_UINT can_act(ID tskid) throw();
294extern ER ext_tsk(void) throw();
295extern ER ter_tsk(ID tskid) throw();
296extern ER chg_pri(ID tskid, PRI tskpri) throw();
297extern ER get_pri(ID tskid, PRI *p_tskpri) throw();
298extern ER get_inf(intptr_t *p_exinf) throw();
299extern ER ref_tsk(ID tskid, T_RTSK *pk_rtsk) throw();
300
301/*
302 * タスク付属同期機能
303 */
304extern ER slp_tsk(void) throw();
305extern ER tslp_tsk(TMO tmout) throw();
306extern ER wup_tsk(ID tskid) throw();
307extern ER iwup_tsk(ID tskid) throw();
308extern ER_UINT can_wup(ID tskid) throw();
309extern ER rel_wai(ID tskid) throw();
310extern ER irel_wai(ID tskid) throw();
311extern ER sus_tsk(ID tskid) throw();
312extern ER rsm_tsk(ID tskid) throw();
313extern ER dly_tsk(RELTIM dlytim) throw();
314
315/*
316 * タスク例外処理機能
317 */
318extern ER def_tex(ID tskid, const T_DTEX *pk_dtex) throw();
319extern ER ras_tex(ID tskid, TEXPTN rasptn) throw();
320extern ER iras_tex(ID tskid, TEXPTN rasptn) throw();
321extern ER dis_tex(void) throw();
322extern ER ena_tex(void) throw();
323extern bool_t sns_tex(void) throw();
324extern ER ref_tex(ID tskid, T_RTEX *pk_rtex) throw();
325
326/*
327 * 同期・通信機能
328 */
329extern ER_ID acre_sem(const T_CSEM *pk_csem) throw();
330extern ER del_sem(ID semid) throw();
331extern ER sig_sem(ID semid) throw();
332extern ER isig_sem(ID semid) throw();
333extern ER wai_sem(ID semid) throw();
334extern ER pol_sem(ID semid) throw();
335extern ER twai_sem(ID semid, TMO tmout) throw();
336extern ER ini_sem(ID semid) throw();
337extern ER ref_sem(ID semid, T_RSEM *pk_rsem) throw();
338
339extern ER_ID acre_flg(const T_CFLG *pk_cflg) throw();
340extern ER del_flg(ID flgid) throw();
341extern ER set_flg(ID flgid, FLGPTN setptn) throw();
342extern ER iset_flg(ID flgid, FLGPTN setptn) throw();
343extern ER clr_flg(ID flgid, FLGPTN clrptn) throw();
344extern ER wai_flg(ID flgid, FLGPTN waiptn,
345 MODE wfmode, FLGPTN *p_flgptn) throw();
346extern ER pol_flg(ID flgid, FLGPTN waiptn,
347 MODE wfmode, FLGPTN *p_flgptn) throw();
348extern ER twai_flg(ID flgid, FLGPTN waiptn,
349 MODE wfmode, FLGPTN *p_flgptn, TMO tmout) throw();
350extern ER ini_flg(ID flgid) throw();
351extern ER ref_flg(ID flgid, T_RFLG *pk_rflg) throw();
352
353extern ER_ID acre_dtq(const T_CDTQ *pk_cdtq) throw();
354extern ER del_dtq(ID dtqid) throw();
355extern ER snd_dtq(ID dtqid, intptr_t data) throw();
356extern ER psnd_dtq(ID dtqid, intptr_t data) throw();
357extern ER ipsnd_dtq(ID dtqid, intptr_t data) throw();
358extern ER tsnd_dtq(ID dtqid, intptr_t data, TMO tmout) throw();
359extern ER fsnd_dtq(ID dtqid, intptr_t data) throw();
360extern ER ifsnd_dtq(ID dtqid, intptr_t data) throw();
361extern ER rcv_dtq(ID dtqid, intptr_t *p_data) throw();
362extern ER prcv_dtq(ID dtqid, intptr_t *p_data) throw();
363extern ER trcv_dtq(ID dtqid, intptr_t *p_data, TMO tmout) throw();
364extern ER ini_dtq(ID dtqid) throw();
365extern ER ref_dtq(ID dtqid, T_RDTQ *pk_rdtq) throw();
366
367extern ER_ID acre_pdq(const T_CPDQ *pk_cpdq) throw();
368extern ER del_pdq(ID pdqid) throw();
369extern ER snd_pdq(ID pdqid, intptr_t data, PRI datapri) throw();
370extern ER psnd_pdq(ID pdqid, intptr_t data, PRI datapri) throw();
371extern ER ipsnd_pdq(ID pdqid, intptr_t data, PRI datapri) throw();
372extern ER tsnd_pdq(ID pdqid, intptr_t data,
373 PRI datapri, TMO tmout) throw();
374extern ER rcv_pdq(ID pdqid, intptr_t *p_data, PRI *p_datapri) throw();
375extern ER prcv_pdq(ID pdqid, intptr_t *p_data, PRI *p_datapri) throw();
376extern ER trcv_pdq(ID pdqid, intptr_t *p_data,
377 PRI *p_datapri, TMO tmout) throw();
378extern ER ini_pdq(ID pdqid) throw();
379extern ER ref_pdq(ID pdqid, T_RPDQ *pk_rpdq) throw();
380
381extern ER_ID acre_mbx(const T_CMBX *pk_cmbx) throw();
382extern ER del_mbx(ID mbxid) throw();
383extern ER snd_mbx(ID mbxid, T_MSG *pk_msg) throw();
384extern ER rcv_mbx(ID mbxid, T_MSG **ppk_msg) throw();
385extern ER prcv_mbx(ID mbxid, T_MSG **ppk_msg) throw();
386extern ER trcv_mbx(ID mbxid, T_MSG **ppk_msg, TMO tmout) throw();
387extern ER ini_mbx(ID mbxid) throw();
388extern ER ref_mbx(ID mbxid, T_RMBX *pk_rmbx) throw();
389
390extern ER_ID acre_mtx(const T_CMTX *pk_cmtx) throw();
391extern ER del_mtx(ID mtxid) throw();
392extern ER loc_mtx(ID mtxid) throw();
393extern ER ploc_mtx(ID mtxid) throw();
394extern ER tloc_mtx(ID mtxid, TMO tmout) throw();
395extern ER unl_mtx(ID mtxid) throw();
396extern ER ini_mtx(ID mtxid) throw();
397extern ER ref_mtx(ID mtxid, T_RMTX *pk_rmtx) throw();
398
399/*
400 * メモリプール管理機能
401 */
402extern ER_ID acre_mpf(const T_CMPF *pk_cmpf) throw();
403extern ER del_mpf(ID mpfid) throw();
404extern ER get_mpf(ID mpfid, void **p_blk) throw();
405extern ER pget_mpf(ID mpfid, void **p_blk) throw();
406extern ER tget_mpf(ID mpfid, void **p_blk, TMO tmout) throw();
407extern ER rel_mpf(ID mpfid, void *blk) throw();
408extern ER ini_mpf(ID mpfid) throw();
409extern ER ref_mpf(ID mpfid, T_RMPF *pk_rmpf) throw();
410
411/*
412 * 時間管理機能
413 */
414extern ER get_tim(SYSTIM *p_systim) throw();
415extern ER get_utm(SYSUTM *p_sysutm) throw();
416
417extern ER_ID acre_cyc(const T_CCYC *pk_ccyc) throw();
418extern ER del_cyc(ID cycid) throw();
419extern ER sta_cyc(ID cycid) throw();
420extern ER stp_cyc(ID cycid) throw();
421extern ER ref_cyc(ID cycid, T_RCYC *pk_rcyc) throw();
422
423extern ER_ID acre_alm(const T_CALM *pk_calm) throw();
424extern ER del_alm(ID almid) throw();
425extern ER sta_alm(ID almid, RELTIM almtim) throw();
426extern ER ista_alm(ID almid, RELTIM almtim) throw();
427extern ER stp_alm(ID almid) throw();
428extern ER istp_alm(ID almid) throw();
429extern ER ref_alm(ID almid, T_RALM *pk_ralm) throw();
430
431/*
432 * システム状態管理機能
433 */
434extern ER rot_rdq(PRI tskpri) throw();
435extern ER irot_rdq(PRI tskpri) throw();
436extern ER get_tid(ID *p_tskid) throw();
437extern ER iget_tid(ID *p_tskid) throw();
438extern ER loc_cpu(void) throw();
439extern ER iloc_cpu(void) throw();
440extern ER unl_cpu(void) throw();
441extern ER iunl_cpu(void) throw();
442extern ER dis_dsp(void) throw();
443extern ER ena_dsp(void) throw();
444extern bool_t sns_ctx(void) throw();
445extern bool_t sns_loc(void) throw();
446extern bool_t sns_dsp(void) throw();
447extern bool_t sns_dpn(void) throw();
448extern bool_t sns_ker(void) throw();
449extern ER ext_ker(void) throw();
450
451/*
452 * 割込み管理機能
453 */
454extern ER_ID acre_isr(const T_CISR *pk_cisr) throw();
455extern ER del_isr(ID isrid) throw();
456extern ER dis_int(INTNO intno) throw();
457extern ER ena_int(INTNO intno) throw();
458extern ER chg_ipm(PRI intpri) throw();
459extern ER get_ipm(PRI *p_intpri) throw();
460
461/*
462 * CPU例外管理機能
463 */
464extern bool_t xsns_dpn(void *p_excinf) throw();
465extern bool_t xsns_xpn(void *p_excinf) throw();
466
467#endif /* TOPPERS_MACRO_ONLY */
468
469/*
470 * オブジェクト属性の定義
471 */
472#define TA_ACT UINT_C(0x02) /* タスクを起動された状態で生成 */
473
474#define TA_TPRI UINT_C(0x01) /* タスクの待ち行列を優先度順に */
475#define TA_MPRI UINT_C(0x02) /* メッセージキューを優先度順に */
476
477#define TA_WMUL UINT_C(0x02) /* 複数の待ちタスク */
478#define TA_CLR UINT_C(0x04) /* イベントフラグのクリア指定 */
479
480#define TA_CEILING UINT_C(0x03) /* 優先度上限プロトコル */
481
482#define TA_STA UINT_C(0x02) /* 周期ハンドラを動作状態で生成 */
483
484#define TA_NONKERNEL UINT_C(0x02) /* カーネル管理外の割込み */
485
486#define TA_ENAINT UINT_C(0x01) /* 割込み要求禁止フラグをクリア */
487#define TA_EDGE UINT_C(0x02) /* エッジトリガ */
488
489/*
490 * サービスコールの動作モードの定義
491 */
492#define TWF_ORW UINT_C(0x01) /* イベントフラグのOR待ち */
493#define TWF_ANDW UINT_C(0x02) /* イベントフラグのAND待ち */
494
495/*
496 * オブジェクトの状態の定義
497 */
498#define TTS_RUN UINT_C(0x01) /* 実行状態 */
499#define TTS_RDY UINT_C(0x02) /* 実行可能状態 */
500#define TTS_WAI UINT_C(0x04) /* 待ち状態 */
501#define TTS_SUS UINT_C(0x08) /* 強制待ち状態 */
502#define TTS_WAS UINT_C(0x0c) /* 二重待ち状態 */
503#define TTS_DMT UINT_C(0x10) /* 休止状態 */
504
505#define TTW_SLP UINT_C(0x0001) /* 起床待ち */
506#define TTW_DLY UINT_C(0x0002) /* 時間経過待ち */
507#define TTW_SEM UINT_C(0x0004) /* セマフォの資源獲得待ち */
508#define TTW_FLG UINT_C(0x0008) /* イベントフラグ待ち */
509#define TTW_SDTQ UINT_C(0x0010) /* データキューへの送信待ち */
510#define TTW_RDTQ UINT_C(0x0020) /* データキューからの受信待ち */
511#define TTW_SPDQ UINT_C(0x0100) /* 優先度データキューへの送信待ち */
512#define TTW_RPDQ UINT_C(0x0200) /* 優先度データキューからの受信待ち */
513#define TTW_MBX UINT_C(0x0040) /* メールボックスからの受信待ち */
514#define TTW_MTX UINT_C(0x0080) /* ミューテックスのロック待ち状態 */
515#define TTW_MPF UINT_C(0x2000) /* 固定長メモリブロックの獲得待ち */
516
517#define TTEX_ENA UINT_C(0x01) /* タスク例外処理許可状態 */
518#define TTEX_DIS UINT_C(0x02) /* タスク例外処理禁止状態 */
519
520#define TCYC_STP UINT_C(0x01) /* 周期ハンドラが動作していない */
521#define TCYC_STA UINT_C(0x02) /* 周期ハンドラが動作している */
522
523#define TALM_STP UINT_C(0x01) /* アラームハンドラが動作していない */
524#define TALM_STA UINT_C(0x02) /* アラームハンドラが動作している */
525
526/*
527 * その他の定数の定義
528 */
529#define TSK_SELF 0 /* 自タスク指定 */
530#define TSK_NONE 0 /* 該当するタスクがない */
531
532#define TPRI_SELF 0 /* 自タスクのベース優先度 */
533#define TPRI_INI 0 /* タスクの起動時優先度 */
534
535#define TIPM_ENAALL 0 /* 割込み優先度マスク全解除 */
536
537/*
538 * 構成定数とマクロ
539 */
540
541/*
542 * サポートする機能
543 */
544#ifdef TOPPERS_TARGET_SUPPORT_DIS_INT
545#define TOPPERS_SUPPORT_DIS_INT /* dis_intがサポートされている */
546#endif /* TOPPERS_TARGET_SUPPORT_DIS_INT */
547
548#ifdef TOPPERS_TARGET_SUPPORT_ENA_INT
549#define TOPPERS_SUPPORT_ENA_INT /* ena_intがサポートされている */
550#endif /* TOPPERS_TARGET_SUPPORT_ENA_INT */
551
552#ifdef TOPPERS_TARGET_SUPPORT_GET_UTM
553#define TOPPERS_SUPPORT_GET_UTM /* get_utmがサポートされている */
554#endif /* TOPPERS_TARGET_SUPPORT_GET_UTM */
555
556#define TOPPERS_SUPPORT_MUTEX /* ミューテックス機能拡張 */
557#define TOPPERS_SUPPORT_DYNAMIC_CRE /* 動的生成機能拡張 */
558
559/*
560 * 優先度の範囲
561 */
562#define TMIN_TPRI 1 /* タスク優先度の最小値（最高値）*/
563#define TMAX_TPRI 16 /* タスク優先度の最大値（最低値）*/
564#define TMIN_DPRI 1 /* データ優先度の最小値（最高値）*/
565#define TMAX_DPRI 16 /* データ優先度の最大値（最低値）*/
566#define TMIN_MPRI 1 /* メッセージ優先度の最小値（最高値）*/
567#define TMAX_MPRI 16 /* メッセージ優先度の最大値（最低値）*/
568#define TMIN_ISRPRI 1 /* 割込みサービスルーチン優先度の最小値 */
569#define TMAX_ISRPRI 16 /* 割込みサービスルーチン優先度の最大値 */
570
571/*
572 * バージョン情報
573 */
574#define TKERNEL_MAKER UINT_C(0x0118) /* カーネルのメーカーコード */
575#define TKERNEL_PRID UINT_C(0x0007) /* カーネルの識別番号 */
576#define TKERNEL_SPVER UINT_C(0xf517) /* カーネル仕様のバージョン番号 */
577#define TKERNEL_PRVER UINT_C(0x1093) /* カーネルのバージョン番号 */
578
579/*
580 * キューイング回数の最大値
581 */
582#define TMAX_ACTCNT UINT_C(1) /* 起動要求キューイング数の最大値 */
583#define TMAX_WUPCNT UINT_C(1) /* 起床要求キューイング数の最大値 */
584
585/*
586 * ビットパターンのビット数
587 */
588#ifndef TBIT_TEXPTN /* タスク例外要因のビット数 */
589#define TBIT_TEXPTN (sizeof(TEXPTN) * CHAR_BIT)
590#endif /* TBIT_TEXPTN */
591
592#ifndef TBIT_FLGPTN /* イベントフラグのビット数 */
593#define TBIT_FLGPTN (sizeof(FLGPTN) * CHAR_BIT)
594#endif /* TBIT_FLGPTN */
595
596/*
597 * メモリ領域確保のためのマクロ
598 *
599 * 以下のTOPPERS_COUNT_SZとTOPPERS_ROUND_SZの定義は，unitが2の巾乗であ
600 * ることを仮定している．
601 */
602#ifndef TOPPERS_COUNT_SZ
603#define TOPPERS_COUNT_SZ(sz, unit) (((sz) + (unit) - 1) / (unit))
604#endif /* TOPPERS_COUNT_SZ */
605#ifndef TOPPERS_ROUND_SZ
606#define TOPPERS_ROUND_SZ(sz, unit) (((sz) + (unit) - 1) & ~((unit) - 1))
607#endif /* TOPPERS_ROUND_SZ */
608
609#define COUNT_STK_T(sz) TOPPERS_COUNT_SZ(sz, sizeof(STK_T))
610#define ROUND_STK_T(sz) TOPPERS_ROUND_SZ(sz, sizeof(STK_T))
611
612#define COUNT_MPF_T(blksz) TOPPERS_COUNT_SZ(blksz, sizeof(MPF_T))
613#define ROUND_MPF_T(blksz) TOPPERS_ROUND_SZ(blksz, sizeof(MPF_T))
614
615#define TSZ_DTQMB(dtqcnt) (sizeof(intptr_t) * (dtqcnt))
616#define TCNT_DTQMB(dtqcnt) TOPPERS_COUNT_SZ(TSZ_DTQMB(dtqcnt), sizeof(MB_T))
617
618#ifndef TSZ_PDQMB
619#define TSZ_PDQMB(pdqcnt) (sizeof(intptr_t) * 3 * (pdqcnt))
620#endif /* TSZ_PDQMB */
621#define TCNT_PDQMB(pdqcnt) TOPPERS_COUNT_SZ(TSZ_PDQMB(pdqcnt), sizeof(MB_T))
622
623#define TSZ_MPFMB(blkcnt) (sizeof(uint_t) * (blkcnt))
624#define TCNT_MPFMB(blkcnt) TOPPERS_COUNT_SZ(TSZ_MPFMB(blkcnt), sizeof(MB_T))
625
626/*
627 * その他の構成定数
628 */
629#define TMAX_MAXSEM UINT_MAX /* セマフォの最大資源数の最大値 */
630
631#ifdef __cplusplus
632}
633#endif
634
635#endif /* TOPPERS_KERNEL_H */
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.