1 | $
|
---|
2 | $ パス2のアーキテクチャ依存テンプレート(ARM-M用)
|
---|
3 | $
|
---|
4 |
|
---|
5 | $
|
---|
6 | $ 有効な割込み番号,割込みハンドラ番号
|
---|
7 | $
|
---|
8 | $INTNO_VALID = RANGE(15, TMAX_INTNO)$
|
---|
9 | $INHNO_VALID = INTNO_VALID$
|
---|
10 |
|
---|
11 | $
|
---|
12 | $ 有効なCPU例外番号
|
---|
13 | $
|
---|
14 | $EXCNO_VALID = { 2,3,4,5,6,11,12,14 }$
|
---|
15 |
|
---|
16 | $
|
---|
17 | $ ATT_ISRで使用できる割込み番号とそれに対応する割込みハンドラ番号
|
---|
18 | $
|
---|
19 | $INTNO_ATTISR_VALID = INTNO_VALID$
|
---|
20 | $INHNO_ATTISR_VALID = INHNO_VALID$
|
---|
21 |
|
---|
22 | $
|
---|
23 | $ DEF_INT/DEF_EXCで使用できる割込みハンドラ番号/CPU例外ハンドラ番号
|
---|
24 | $
|
---|
25 | $INHNO_DEFINH_VALID = INHNO_VALID$
|
---|
26 | $EXCNO_DEFEXC_VALID = EXCNO_VALID$
|
---|
27 |
|
---|
28 | $
|
---|
29 | $ CFG_INTで使用できる割込み番号と割込み優先度
|
---|
30 | $ 最大優先度はBASEPRIレジスタでマスクできない優先度(内部優先度'0')
|
---|
31 | $ そのため,カーネル管理外の割込みでのみ指定可能.
|
---|
32 | $INTNO_CFGINT_VALID = INTNO_VALID$
|
---|
33 | $INTPRI_CFGINT_VALID = RANGE(-(1 << TBITW_IPRI),-1)$
|
---|
34 |
|
---|
35 | $
|
---|
36 | $ 標準テンプレートファイルのインクルード
|
---|
37 | $
|
---|
38 | $INCLUDE "kernel/kernel.tf"$
|
---|
39 |
|
---|
40 | /*$NL$
|
---|
41 | $SPC$* Target-dependent Definitions (ARM-M)$NL$
|
---|
42 | $SPC$*/$NL$
|
---|
43 | $NL$
|
---|
44 |
|
---|
45 | $
|
---|
46 | $ ベクターテーブル
|
---|
47 | $
|
---|
48 | $FILE "kernel_cfg.c"$
|
---|
49 | $NL$
|
---|
50 |
|
---|
51 | $IF ISFUNCTION("GEN_VECTOR_TABLE_VARNAME")$
|
---|
52 | $GEN_VECTOR_TABLE_VARNAME()$
|
---|
53 | $ELSE$
|
---|
54 | $IF ISFUNCTION("VECTOR_ATTRIBUTE")$
|
---|
55 | $VECTOR_ATTRIBUTE()$
|
---|
56 | $ELSE$
|
---|
57 | __attribute__ ((section(".vector"))) $NL$
|
---|
58 | $END$
|
---|
59 | const FP _kernel_vector_table[] = $NL$
|
---|
60 | $END$
|
---|
61 | { $NL$
|
---|
62 | $TAB$(FP)(TOPPERS_ISTKPT(TOPPERS_ISTK, TOPPERS_ISTKSZ)), /* 0 The initial stack pointer */$NL$
|
---|
63 | $TAB$(FP)_kernel__start, /* 1 The reset handler */$NL$
|
---|
64 |
|
---|
65 | $FOREACH excno {2,3,...,14}$
|
---|
66 | $IF (excno == 11) && (__TARGET_ARCH_THUMB == 4) $
|
---|
67 | $TAB$(FP)(_kernel_svc_handler), /* 11 SVCall handler */$NL$
|
---|
68 | $ELSE$
|
---|
69 | $IF (excno == 14) && (__TARGET_ARCH_THUMB == 3) $
|
---|
70 | $TAB$(FP)(pendsvc_handler), /* 14 PandSVCall handler */$NL$
|
---|
71 | $ELSE$
|
---|
72 | $TAB$(FP)(_kernel_core_exc_entry),$SPC$$FORMAT("/* %d */", +excno)$$NL$
|
---|
73 | $END$
|
---|
74 | $END$
|
---|
75 | $END$
|
---|
76 |
|
---|
77 | $FOREACH inhno INTNO_VALID$
|
---|
78 | $IF LENGTH(INH.INHNO[inhno]) && ((INH.INHATR[inhno] & TA_NONKERNEL) != 0)$
|
---|
79 | $TAB$(FP)($INH.INTHDR[inhno]$),
|
---|
80 | $ELSE$
|
---|
81 | $TAB$(FP)(_kernel_core_int_entry),
|
---|
82 | $END$
|
---|
83 | $SPC$$FORMAT("/* %d */", +inhno)$$NL$
|
---|
84 | $END$
|
---|
85 |
|
---|
86 |
|
---|
87 | $NL$};$NL$
|
---|
88 | $NL$
|
---|
89 |
|
---|
90 | $NL$
|
---|
91 | const FP _kernel_exc_tbl[] = $NL$
|
---|
92 | {$NL$
|
---|
93 | $FOREACH excno {0,1,...,14}$
|
---|
94 | $IF LENGTH(EXC.EXCNO[excno])$
|
---|
95 | $TAB$(FP)($EXC.EXCHDR[excno]$),
|
---|
96 | $ELSE$
|
---|
97 | $TAB$(FP)(_kernel_default_exc_handler),
|
---|
98 | $END$
|
---|
99 | $SPC$$FORMAT("/* %d */", +excno)$$NL$
|
---|
100 | $END$
|
---|
101 |
|
---|
102 |
|
---|
103 | $FOREACH inhno INTNO_VALID$
|
---|
104 | $IF LENGTH(INH.INHNO[inhno])$
|
---|
105 | $TAB$(FP)($INH.INTHDR[inhno]$),
|
---|
106 | $ELSE$
|
---|
107 | $TAB$(FP)(_kernel_default_int_handler),
|
---|
108 | $END$
|
---|
109 | $SPC$$FORMAT("/* %d */", +inhno)$$NL$
|
---|
110 | $END$
|
---|
111 |
|
---|
112 |
|
---|
113 | $NL$};$NL$
|
---|
114 | $NL$
|
---|
115 |
|
---|
116 | $
|
---|
117 | $ _kernel_bitpat_cfgintの生成
|
---|
118 | $
|
---|
119 |
|
---|
120 | $bitpat_cfgint_num = 0$
|
---|
121 | $bitpat_cfgint = 0$
|
---|
122 |
|
---|
123 |
|
---|
124 | const uint32_t _kernel_bitpat_cfgint[
|
---|
125 | $IF (TMAX_INTNO & 0x0f) == 0x00 $
|
---|
126 | $bitpat_cfgint_num = (TMAX_INTNO >> 4)$
|
---|
127 | $ELSE$
|
---|
128 | $bitpat_cfgint_num = (TMAX_INTNO >> 4) + 1$
|
---|
129 | $END$
|
---|
130 | $bitpat_cfgint_num$
|
---|
131 | ] = {$NL$
|
---|
132 | $FOREACH num RANGE(0,(bitpat_cfgint_num-1))$
|
---|
133 | $ //boost のバージョンによって挙動が変わるための対策
|
---|
134 | $ //http://www.toppers.jp/TOPPERS-USERS/201004/msg00034.html
|
---|
135 | $bitpat_cfgint = 1-1$
|
---|
136 | $FOREACH inhno RANGE(num*32, (num*32)+31)$
|
---|
137 | $IF LENGTH(INH.INHNO[inhno])$
|
---|
138 | $bitpat_cfgint = bitpat_cfgint | (1 << (inhno & 0x01f))$
|
---|
139 | $END$
|
---|
140 | $END$
|
---|
141 | $TAB$UINT32_C($FORMAT("0x%08x", bitpat_cfgint)$), $NL$
|
---|
142 | $END$
|
---|
143 |
|
---|
144 | $NL$};$NL$
|
---|
145 | $NL$
|
---|
146 |
|
---|
147 |
|
---|
148 |
|
---|
149 |
|
---|
150 | $IF __TARGET_ARCH_THUMB == 4 $
|
---|
151 |
|
---|
152 | $
|
---|
153 | $ 割込み優先度テーブル(内部表現)
|
---|
154 | $
|
---|
155 | const uint32_t _kernel_int_iipm_tbl[] = {$NL$
|
---|
156 | $FOREACH excno {0,1,...,14}$
|
---|
157 | $TAB$$FORMAT("UINT32_C(0x%08x), /* 0x%03x */", 0, +excno)$$NL$
|
---|
158 | $END$
|
---|
159 |
|
---|
160 | $FOREACH intno INTNO_VALID$
|
---|
161 | $IF LENGTH(INT.INTNO[intno])$
|
---|
162 | $intpri = (((1 << TBITW_IPRI) + INT.INTPRI[intno]) << (8 - TBITW_IPRI))$
|
---|
163 | $ELSE$
|
---|
164 | $ // LSBを1にしているのは,割込み属性が設定されていないことを判
|
---|
165 | $ // 別するためである.
|
---|
166 | $intpri = 0 $
|
---|
167 | $END$
|
---|
168 | $TAB$$FORMAT("UINT32_C(0x%08x), /* 0x%03x */", intpri, +intno)$$NL$
|
---|
169 | $END$
|
---|
170 | $NL$};$NL$
|
---|
171 | $NL$
|
---|
172 |
|
---|
173 | $END$
|
---|
174 |
|
---|
175 | $IF __TARGET_ARCH_THUMB == 3 $
|
---|
176 |
|
---|
177 | $
|
---|
178 | $ 割込み優先度テーブル(内部表現)
|
---|
179 | $
|
---|
180 | const uint8_t _kernel_int_iipm_tbl[] = {$NL$
|
---|
181 | $FOREACH excno {0,1,...,14}$
|
---|
182 | $TAB$$FORMAT("UINT8_C(0x%02x), /* 0x%03x */", 0, +excno)$$NL$
|
---|
183 | $END$
|
---|
184 |
|
---|
185 | $FOREACH intno INTNO_VALID$
|
---|
186 | $IF LENGTH(INT.INTNO[intno])$
|
---|
187 | $intpri = (((1 << TBITW_IPRI) + INT.INTPRI[intno]))$
|
---|
188 | $ELSE$
|
---|
189 | $intpri = +255 $
|
---|
190 | $END$
|
---|
191 | $TAB$$FORMAT("UINT8_C(0x%02x), /* 0x%03x */", intpri, +intno)$$NL$
|
---|
192 | $END$
|
---|
193 | };$NL$
|
---|
194 | $NL$
|
---|
195 |
|
---|
196 | $
|
---|
197 | $ 割込み優先度マスク毎の割込みを許可する割込み
|
---|
198 | $
|
---|
199 | const uint32_t _kernel_iipm_enable_irq_tbl[]={$NL$
|
---|
200 | $FOREACH intpri {-4,-3,...,0}$
|
---|
201 | $enable_mask = 0$
|
---|
202 | $FOREACH intno RANGE(16, TMAX_INTNO)$
|
---|
203 | $IF LENGTH(INT.INTNO[intno]) && (INT.INTPRI[intno] < intpri)$
|
---|
204 | $enable_mask = enable_mask | (1 << (intno - 16))$
|
---|
205 | $END$
|
---|
206 | $END$
|
---|
207 | $TAB$$FORMAT("UINT32_C(0x%08x), /* %d(%d) */", enable_mask, intpri+4, intpri)$$NL$
|
---|
208 | $END$
|
---|
209 | };$NL$
|
---|
210 | $NL$
|
---|
211 |
|
---|
212 | const uint8_t _kernel_iipm_enable_systic_tbl[]={$NL$
|
---|
213 | $FOREACH intpri {-4,-3,...,0}$
|
---|
214 | $enable_mask = 0$
|
---|
215 | $IF LENGTH(INT.INTNO[15]) && (INT.INTPRI[15] < intpri)$
|
---|
216 | $enable_mask = 1$
|
---|
217 | $END$
|
---|
218 | $TAB$$FORMAT("UINT8_C(0x%02x), /* %d(%d) */", enable_mask, intpri+4, intpri)$$NL$
|
---|
219 | $END$
|
---|
220 | };$NL$
|
---|
221 | $END$
|
---|