[457] | 1 | $
|
---|
| 2 | $ パス2のアーキテクチャ依存テンプレート(ARM-M用)
|
---|
| 3 | $
|
---|
| 4 |
|
---|
| 5 | $
|
---|
| 6 | $ 有効な割込み番号,割込みハンドラ番号
|
---|
| 7 | $
|
---|
| 8 | $INTNO_VALID = RANGE(15, TMAX_INTNO)$
|
---|
| 9 | $INHNO_VALID = INTNO_VALID$
|
---|
| 10 |
|
---|
| 11 | $
|
---|
| 12 | $ 有効なCPU例外番号
|
---|
| 13 | $
|
---|
| 14 | $EXCNO_VALID = { 2,3,4,5,6,11,12,14 }$
|
---|
| 15 |
|
---|
| 16 | $
|
---|
| 17 | $ ATT_ISRで使用できる割込み番号とそれに対応する割込みハンドラ番号
|
---|
| 18 | $
|
---|
| 19 | $INTNO_ATTISR_VALID = INTNO_VALID$
|
---|
| 20 | $INHNO_ATTISR_VALID = INHNO_VALID$
|
---|
| 21 |
|
---|
| 22 | $
|
---|
| 23 | $ DEF_INT/DEF_EXCで使用できる割込みハンドラ番号/CPU例外ハンドラ番号
|
---|
| 24 | $
|
---|
| 25 | $INHNO_DEFINH_VALID = INHNO_VALID$
|
---|
| 26 | $EXCNO_DEFEXC_VALID = EXCNO_VALID$
|
---|
| 27 |
|
---|
| 28 | $
|
---|
| 29 | $ CFG_INTで使用できる割込み番号と割込み優先度
|
---|
| 30 | $ 最大優先度はBASEPRIレジスタでマスクできない優先度(内部優先度'0')
|
---|
| 31 | $ そのため,カーネル管理外の割込みでのみ指定可能.
|
---|
| 32 | $INTNO_CFGINT_VALID = INTNO_VALID$
|
---|
| 33 | $INTPRI_CFGINT_VALID = RANGE(-(1 << TBITW_IPRI),-1)$
|
---|
| 34 |
|
---|
| 35 | $
|
---|
| 36 | $ 標準テンプレートファイルのインクルード
|
---|
| 37 | $
|
---|
| 38 | $INCLUDE "kernel/kernel.tf"$
|
---|
| 39 |
|
---|
| 40 | /*$NL$
|
---|
| 41 | $SPC$* Target-dependent Definitions (ARM-M)$NL$
|
---|
| 42 | $SPC$*/$NL$
|
---|
| 43 | $NL$
|
---|
| 44 |
|
---|
| 45 | $
|
---|
| 46 | $ ベクターテーブル
|
---|
| 47 | $
|
---|
| 48 | $FILE "kernel_cfg.c"$
|
---|
| 49 | $NL$
|
---|
| 50 |
|
---|
| 51 | $IF ISFUNCTION("GEN_VECTOR_TABLE_VARNAME")$
|
---|
| 52 | $GEN_VECTOR_TABLE_VARNAME()$
|
---|
| 53 | $ELSE$
|
---|
| 54 | $IF ISFUNCTION("VECTOR_ATTRIBUTE")$
|
---|
| 55 | $VECTOR_ATTRIBUTE()$
|
---|
| 56 | $ELSE$
|
---|
| 57 | __attribute__ ((section(".vector"))) $NL$
|
---|
| 58 | $END$
|
---|
| 59 | const FP _kernel_vector_table[] = $NL$
|
---|
| 60 | $END$
|
---|
| 61 | { $NL$
|
---|
| 62 | $TAB$(FP)(TOPPERS_ISTKPT(TOPPERS_ISTK, TOPPERS_ISTKSZ)), /* 0 The initial stack pointer */$NL$
|
---|
| 63 | $TAB$(FP)_kernel__start, /* 1 The reset handler */$NL$
|
---|
| 64 |
|
---|
| 65 | $FOREACH excno {2,3,...,14}$
|
---|
| 66 | $IF (excno == 11) && (__TARGET_ARCH_THUMB == 4) $
|
---|
| 67 | $TAB$(FP)(_kernel_svc_handler), /* 11 SVCall handler */$NL$
|
---|
| 68 | $ELSE$
|
---|
| 69 | $IF (excno == 14) && (__TARGET_ARCH_THUMB == 3) $
|
---|
| 70 | $TAB$(FP)(pendsvc_handler), /* 14 PandSVCall handler */$NL$
|
---|
| 71 | $ELSE$
|
---|
| 72 | $TAB$(FP)(_kernel_core_exc_entry),$SPC$$FORMAT("/* %d */", +excno)$$NL$
|
---|
| 73 | $END$
|
---|
| 74 | $END$
|
---|
| 75 | $END$
|
---|
| 76 |
|
---|
| 77 | $FOREACH inhno INTNO_VALID$
|
---|
| 78 | $IF LENGTH(INH.INHNO[inhno]) && ((INH.INHATR[inhno] & TA_NONKERNEL) != 0)$
|
---|
| 79 | $TAB$(FP)($INH.INTHDR[inhno]$),
|
---|
| 80 | $ELSE$
|
---|
| 81 | $TAB$(FP)(_kernel_core_int_entry),
|
---|
| 82 | $END$
|
---|
| 83 | $SPC$$FORMAT("/* %d */", +inhno)$$NL$
|
---|
| 84 | $END$
|
---|
| 85 |
|
---|
| 86 |
|
---|
| 87 | $NL$};$NL$
|
---|
| 88 | $NL$
|
---|
| 89 |
|
---|
| 90 | $NL$
|
---|
| 91 | const FP _kernel_exc_tbl[] = $NL$
|
---|
| 92 | {$NL$
|
---|
| 93 | $FOREACH excno {0,1,...,14}$
|
---|
| 94 | $IF LENGTH(EXC.EXCNO[excno])$
|
---|
| 95 | $TAB$(FP)($EXC.EXCHDR[excno]$),
|
---|
| 96 | $ELSE$
|
---|
| 97 | $TAB$(FP)(_kernel_default_exc_handler),
|
---|
| 98 | $END$
|
---|
| 99 | $SPC$$FORMAT("/* %d */", +excno)$$NL$
|
---|
| 100 | $END$
|
---|
| 101 |
|
---|
| 102 |
|
---|
| 103 | $FOREACH inhno INTNO_VALID$
|
---|
| 104 | $IF LENGTH(INH.INHNO[inhno])$
|
---|
| 105 | $TAB$(FP)($INH.INTHDR[inhno]$),
|
---|
| 106 | $ELSE$
|
---|
| 107 | $TAB$(FP)(_kernel_default_int_handler),
|
---|
| 108 | $END$
|
---|
| 109 | $SPC$$FORMAT("/* %d */", +inhno)$$NL$
|
---|
| 110 | $END$
|
---|
| 111 |
|
---|
| 112 |
|
---|
| 113 | $NL$};$NL$
|
---|
| 114 | $NL$
|
---|
| 115 |
|
---|
| 116 | $
|
---|
| 117 | $ _kernel_bitpat_cfgintの生成
|
---|
| 118 | $
|
---|
| 119 |
|
---|
| 120 | $bitpat_cfgint_num = 0$
|
---|
| 121 | $bitpat_cfgint = 0$
|
---|
| 122 |
|
---|
| 123 |
|
---|
| 124 | const uint32_t _kernel_bitpat_cfgint[
|
---|
| 125 | $IF (TMAX_INTNO & 0x0f) == 0x00 $
|
---|
| 126 | $bitpat_cfgint_num = (TMAX_INTNO >> 4)$
|
---|
| 127 | $ELSE$
|
---|
| 128 | $bitpat_cfgint_num = (TMAX_INTNO >> 4) + 1$
|
---|
| 129 | $END$
|
---|
| 130 | $bitpat_cfgint_num$
|
---|
| 131 | ] = {$NL$
|
---|
| 132 | $FOREACH num RANGE(0,(bitpat_cfgint_num-1))$
|
---|
| 133 | $ //boost のバージョンによって挙動が変わるための対策
|
---|
| 134 | $ //http://www.toppers.jp/TOPPERS-USERS/201004/msg00034.html
|
---|
| 135 | $bitpat_cfgint = 1-1$
|
---|
| 136 | $FOREACH inhno RANGE(num*32, (num*32)+31)$
|
---|
| 137 | $IF LENGTH(INH.INHNO[inhno])$
|
---|
| 138 | $bitpat_cfgint = bitpat_cfgint | (1 << (inhno & 0x01f))$
|
---|
| 139 | $END$
|
---|
| 140 | $END$
|
---|
| 141 | $TAB$UINT32_C($FORMAT("0x%08x", bitpat_cfgint)$), $NL$
|
---|
| 142 | $END$
|
---|
| 143 |
|
---|
| 144 | $NL$};$NL$
|
---|
| 145 | $NL$
|
---|
| 146 |
|
---|
| 147 |
|
---|
| 148 |
|
---|
| 149 |
|
---|
| 150 | $IF __TARGET_ARCH_THUMB == 4 $
|
---|
| 151 |
|
---|
| 152 | $
|
---|
| 153 | $ 割込み優先度テーブル(内部表現)
|
---|
| 154 | $
|
---|
| 155 | const uint32_t _kernel_int_iipm_tbl[] = {$NL$
|
---|
| 156 | $FOREACH excno {0,1,...,14}$
|
---|
| 157 | $TAB$$FORMAT("UINT32_C(0x%08x), /* 0x%03x */", 0, +excno)$$NL$
|
---|
| 158 | $END$
|
---|
| 159 |
|
---|
| 160 | $FOREACH intno INTNO_VALID$
|
---|
| 161 | $IF LENGTH(INT.INTNO[intno])$
|
---|
| 162 | $intpri = (((1 << TBITW_IPRI) + INT.INTPRI[intno]) << (8 - TBITW_IPRI))$
|
---|
| 163 | $ELSE$
|
---|
| 164 | $ // LSBを1にしているのは,割込み属性が設定されていないことを判
|
---|
| 165 | $ // 別するためである.
|
---|
| 166 | $intpri = 0 $
|
---|
| 167 | $END$
|
---|
| 168 | $TAB$$FORMAT("UINT32_C(0x%08x), /* 0x%03x */", intpri, +intno)$$NL$
|
---|
| 169 | $END$
|
---|
| 170 | $NL$};$NL$
|
---|
| 171 | $NL$
|
---|
| 172 |
|
---|
| 173 | $END$
|
---|
| 174 |
|
---|
| 175 | $IF __TARGET_ARCH_THUMB == 3 $
|
---|
| 176 |
|
---|
| 177 | $
|
---|
| 178 | $ 割込み優先度テーブル(内部表現)
|
---|
| 179 | $
|
---|
| 180 | const uint8_t _kernel_int_iipm_tbl[] = {$NL$
|
---|
| 181 | $FOREACH excno {0,1,...,14}$
|
---|
| 182 | $TAB$$FORMAT("UINT8_C(0x%02x), /* 0x%03x */", 0, +excno)$$NL$
|
---|
| 183 | $END$
|
---|
| 184 |
|
---|
| 185 | $FOREACH intno INTNO_VALID$
|
---|
| 186 | $IF LENGTH(INT.INTNO[intno])$
|
---|
| 187 | $intpri = (((1 << TBITW_IPRI) + INT.INTPRI[intno]))$
|
---|
| 188 | $ELSE$
|
---|
| 189 | $intpri = +255 $
|
---|
| 190 | $END$
|
---|
| 191 | $TAB$$FORMAT("UINT8_C(0x%02x), /* 0x%03x */", intpri, +intno)$$NL$
|
---|
| 192 | $END$
|
---|
| 193 | };$NL$
|
---|
| 194 | $NL$
|
---|
| 195 |
|
---|
| 196 | $
|
---|
| 197 | $ 割込み優先度マスク毎の割込みを許可する割込み
|
---|
| 198 | $
|
---|
| 199 | const uint32_t _kernel_iipm_enable_irq_tbl[]={$NL$
|
---|
| 200 | $FOREACH intpri {-4,-3,...,0}$
|
---|
| 201 | $enable_mask = 0$
|
---|
| 202 | $FOREACH intno RANGE(16, TMAX_INTNO)$
|
---|
| 203 | $IF LENGTH(INT.INTNO[intno]) && (INT.INTPRI[intno] < intpri)$
|
---|
| 204 | $enable_mask = enable_mask | (1 << (intno - 16))$
|
---|
| 205 | $END$
|
---|
| 206 | $END$
|
---|
| 207 | $TAB$$FORMAT("UINT32_C(0x%08x), /* %d(%d) */", enable_mask, intpri+4, intpri)$$NL$
|
---|
| 208 | $END$
|
---|
| 209 | };$NL$
|
---|
| 210 | $NL$
|
---|
| 211 |
|
---|
| 212 | const uint8_t _kernel_iipm_enable_systic_tbl[]={$NL$
|
---|
| 213 | $FOREACH intpri {-4,-3,...,0}$
|
---|
| 214 | $enable_mask = 0$
|
---|
| 215 | $IF LENGTH(INT.INTNO[15]) && (INT.INTPRI[15] < intpri)$
|
---|
| 216 | $enable_mask = 1$
|
---|
| 217 | $END$
|
---|
| 218 | $TAB$$FORMAT("UINT8_C(0x%02x), /* %d(%d) */", enable_mask, intpri+4, intpri)$$NL$
|
---|
| 219 | $END$
|
---|
| 220 | };$NL$
|
---|
| 221 | $END$
|
---|