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1/*
2 * TOPPERS/ASP Kernel
3 * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
4 * Advanced Standard Profile Kernel
5 *
6 * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
7 * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
8 * Copyright (C) 2004-2010 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
9 * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
10 *
11 * 上記著作権者は，以下の(1)～(4)の条件を満たす場合に限り，本ソフトウェ
12 * ア（本ソフトウェアを改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改
13 * 変・再配布（以下，利用と呼ぶ）することを無償で許諾する．
14 * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には，上記の著作
15 * 権表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でソー
16 * スコード中に含まれていること．
17 * (2) 本ソフトウェアを，ライブラリ形式など，他のソフトウェア開発に使
18 * 用できる形で再配布する場合には，再配布に伴うドキュメント（利用
19 * 者マニュアルなど）に，上記の著作権表示，この利用条件および下記
20 * の無保証規定を掲載すること．
21 * (3) 本ソフトウェアを，機器に組み込むなど，他のソフトウェア開発に使
22 * 用できない形で再配布する場合には，次のいずれかの条件を満たすこ
23 * と．
24 * (a) 再配布に伴うドキュメント（利用者マニュアルなど）に，上記の著
25 * 作権表示，この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること．
26 * (b) 再配布の形態を，別に定める方法によって，TOPPERSプロジェクトに
27 * 報告すること．
28 * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
29 * 害からも，上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを免責すること．
30 * また，本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理
31 * 由に基づく請求からも，上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを
32 * 免責すること．
33 *
34 * 本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権者お
35 * よびTOPPERSプロジェクトは，本ソフトウェアに関して，特定の使用目的
36 * に対する適合性も含めて，いかなる保証も行わない．また，本ソフトウェ
37 * アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても，そ
38 * の責任を負わない．
39 *
40 * $Id$
41 */
42
43/*
44 * USB OTGテストのヘッダファイル
45 */
46
47/*
48 * ターゲット依存の定義
49 */
50#include "target_test.h"
51#include "usb_otg.h"
52#include "tusbh_hid.h"
53#include "tusbh_msc.h"
54#include "tusbh_serial.h"
55#include "hid_appli.h"
56
57/*
58 * 各タスクの優先度の定義
59 */
60
61#define MAIN_PRIORITY 10 /* メインタスクの優先度 */
62 /* HIGH_PRIORITYより高くすること */
63
64#define HIGH_PRIORITY 8 /* 並行実行されるタスクの優先度 */
65#define MID_PRIORITY 10
66#define LOW_PRIORITY 11
67#define USBD_PROCESS_PRIO 8
68
69/*
70 * ターゲットに依存する可能性のある定数の定義
71 */
72
73#ifndef TASK_PORTID
74#define TASK_PORTID 1 /* 文字入力するシリアルポートID */
75#endif /* TASK_PORTID */
76
77#ifndef STACK_SIZE
78#define STACK_SIZE 4096 /* タスクのスタックサイズ */
79#endif /* STACK_SIZE */
80#define USBD_PROCESS_STACK_SIZE 1024
81
82#define INHNO_USBFS IRQ_VECTOR_OTG_FS /* 割込みハンドラ番号 */
83#define INTNO_USBFS IRQ_VECTOR_OTG_FS /* 割込み番号 */
84#define INTPRI_USBFS -5 /* 割込み優先度 */
85#define INTATR_USBFS 0 /* 割込み属性 */
86
87#define INHNO_FSWKUP IRQ_VECTOR_OTG_FS_WKUP /* 割込みハンドラ番号 */
88#define INTNO_FSWKUP IRQ_VECTOR_OTG_FS_WKUP /* 割込み番号 */
89#define INTPRI_FSWKUP -10 /* 割込み優先度 */
90#define INTATR_FSWKUP 0 /* 割込み属性 */
91
92#define NUM_USBH_EVT1 64
93#define NUM_USBH_EVT2 16
94
95/*
96 * 関数のプロトタイプ宣言
97 */
98#ifndef TOPPERS_MACRO_ONLY
99
100/*
101 * ヒープ領域の設定
102 */
103extern uint32_t heap_param[2];
104
105extern void main_task(intptr_t exinf);
106extern void usbd_task(intptr_t exinf);
107
108extern void sw_int(void);
109extern void device_info_init(intptr_t exinf);
110extern void heap_init(intptr_t exinf);
111
112#endif /* TOPPERS_MACRO_ONLY */
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.