1 | /*
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2 | * PinKitセンサータスク
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3 | */
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4 |
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5 | #ifndef _PINKIT_H_
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6 | #define _PINKIT_H_
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7 |
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8 | #include <kernel.h>
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9 | #include <t_syslog.h>
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10 | #include <target_syssvc.h>
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11 | #include "device.h"
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12 | #include "pinmode.h"
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13 | #include "i2c.h"
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14 | #include "adc.h"
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15 | #include "accelerometer.h"
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16 | #include "temperature.h"
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17 | #include "lightsensor.h"
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18 | #include "boardfullcolorled.h"
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19 |
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20 | #define PINKIT_PRIORITY 5 /* PinKitタスクの優先度 */
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21 |
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22 | #define PINKIT_STACK_SIZE 1024 /* PinKitタスクのスタック領域のサイズ */
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23 |
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24 | #define I2C_PORTID I2C1_PORTID
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25 | #define INHNO_I2CEV IRQ_VECTOR_I2C1_EV /* 割込みハンドラ番号 */
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26 | #define INTNO_I2CEV IRQ_VECTOR_I2C1_EV /* 割込み番号 */
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27 | #define INTPRI_I2CEV -5 /* 割込み優先度 */
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28 | #define INTATR_I2CEV 0 /* 割込み属性 */
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29 |
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30 | #define INHNO_I2CER IRQ_VECTOR_I2C1_ER /* 割込みハンドラ番号 */
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31 | #define INTNO_I2CER IRQ_VECTOR_I2C1_ER /* 割込み番号 */
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32 | #define INTPRI_I2CER -5 /* 割込み優先度 */
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33 | #define INTATR_I2CER 0 /* 割込み属性 */
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34 |
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35 | #define INHNO_ADC IRQ_VECTOR_ADC /* 割込みハンドラ番号 */
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36 | #define INTNO_ADC IRQ_VECTOR_ADC /* 割込み番号 */
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37 | #define INTPRI_ADC -5 /* 割込み優先度 */
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38 | #define INTATR_ADC 0 /* 割込み属性 */
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39 |
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40 | #define INHNO_DMAADC IRQ_VECTOR_DMA2_STREAM0 /* 割込みハンドラ番号 */
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41 | #define INTNO_DMAADC IRQ_VECTOR_DMA2_STREAM0 /* 割込み番号 */
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42 | #define INTPRI_DMAADC -4 /* 割込み優先度 */
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43 | #define INTATR_DMAADC TA_EDGE /* 割込み属性 */
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44 |
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45 | typedef struct pinkit_t {
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46 | SensorReading accel;
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47 | double temperature;
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48 | double humidity;
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49 | int ledOn;
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50 | } pinkit_t;
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51 |
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52 | extern pinkit_t pinkit;
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53 |
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54 | extern void pinkit_task(intptr_t exinf);
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55 |
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56 | extern void device_info_init(intptr_t exinf);
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57 |
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58 | extern void i2c_ev_isr(intptr_t exinf);
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59 | extern void i2c_er_isr(intptr_t exinf);
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60 |
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61 | #endif // _PINKIT_H_
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