[457] | 1 | /*
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| 2 | * PinKitセンサータスク
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| 3 | */
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| 4 |
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| 5 | #ifndef _PINKIT_H_
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| 6 | #define _PINKIT_H_
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| 7 |
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| 8 | #include <kernel.h>
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| 9 | #include <t_syslog.h>
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| 10 | #include <target_syssvc.h>
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| 11 | #include "device.h"
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| 12 | #include "pinmode.h"
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| 13 | #include "i2c.h"
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| 14 | #include "adc.h"
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| 15 | #include "accelerometer.h"
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| 16 | #include "temperature.h"
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| 17 | #include "lightsensor.h"
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| 18 | #include "boardfullcolorled.h"
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| 19 |
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| 20 | #define PINKIT_PRIORITY 5 /* PinKitタスクの優先度 */
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| 21 |
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| 22 | #define PINKIT_STACK_SIZE 1024 /* PinKitタスクのスタック領域のサイズ */
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| 23 |
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| 24 | #define I2C_PORTID I2C1_PORTID
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| 25 | #define INHNO_I2CEV IRQ_VECTOR_I2C1_EV /* 割込みハンドラ番号 */
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| 26 | #define INTNO_I2CEV IRQ_VECTOR_I2C1_EV /* 割込み番号 */
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| 27 | #define INTPRI_I2CEV -5 /* 割込み優先度 */
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| 28 | #define INTATR_I2CEV 0 /* 割込み属性 */
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| 29 |
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| 30 | #define INHNO_I2CER IRQ_VECTOR_I2C1_ER /* 割込みハンドラ番号 */
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| 31 | #define INTNO_I2CER IRQ_VECTOR_I2C1_ER /* 割込み番号 */
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| 32 | #define INTPRI_I2CER -5 /* 割込み優先度 */
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| 33 | #define INTATR_I2CER 0 /* 割込み属性 */
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| 34 |
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| 35 | #define INHNO_ADC IRQ_VECTOR_ADC /* 割込みハンドラ番号 */
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| 36 | #define INTNO_ADC IRQ_VECTOR_ADC /* 割込み番号 */
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| 37 | #define INTPRI_ADC -5 /* 割込み優先度 */
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| 38 | #define INTATR_ADC 0 /* 割込み属性 */
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| 39 |
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| 40 | #define INHNO_DMAADC IRQ_VECTOR_DMA2_STREAM0 /* 割込みハンドラ番号 */
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| 41 | #define INTNO_DMAADC IRQ_VECTOR_DMA2_STREAM0 /* 割込み番号 */
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| 42 | #define INTPRI_DMAADC -4 /* 割込み優先度 */
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| 43 | #define INTATR_DMAADC TA_EDGE /* 割込み属性 */
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| 44 |
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| 45 | typedef struct pinkit_t {
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| 46 | SensorReading accel;
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| 47 | double temperature;
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| 48 | double humidity;
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| 49 | int ledOn;
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| 50 | } pinkit_t;
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| 51 |
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| 52 | extern pinkit_t pinkit;
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| 53 |
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| 54 | extern void pinkit_task(intptr_t exinf);
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| 55 |
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| 56 | extern void device_info_init(intptr_t exinf);
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| 57 |
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| 58 | extern void i2c_ev_isr(intptr_t exinf);
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| 59 | extern void i2c_er_isr(intptr_t exinf);
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| 60 |
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| 61 | #endif // _PINKIT_H_
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