1 | /*
|
---|
2 | * TOPPERS/ASP Kernel
|
---|
3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
4 | * Advanced Standard Profile Kernel
|
---|
5 | *
|
---|
6 | * Copyright (C) 2015 by Ushio Laboratory
|
---|
7 | * Graduate School of Engineering Science, Osaka Univ., JAPAN
|
---|
8 | * Copyright (C) 2015 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
10 | *
|
---|
11 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
12 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ï½(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
13 | * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
|
---|
14 | * å¤ã»åé
|
---|
15 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
16 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
17 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
18 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
19 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
20 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
21 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
22 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
---|
23 | * è
|
---|
24 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
25 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
26 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
27 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
28 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
29 | * ã¨ï¼
|
---|
30 | * (a) åé
|
---|
31 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
32 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
33 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
34 | * (b) åé
|
---|
35 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
36 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
37 | * å ±åãããã¨ï¼
|
---|
38 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
39 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
40 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
41 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
42 | * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
|
---|
43 | * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
44 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã
|
---|
45 | * å
|
---|
46 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
47 | *
|
---|
48 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
49 | ã
|
---|
50 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
---|
51 | * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
52 | * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
---|
53 | * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
54 | *
|
---|
55 | * $Id: tTask_inline.h 388 2019-05-22 11:25:18Z coas-nagasima $
|
---|
56 | */
|
---|
57 |
|
---|
58 | #ifndef TOPPERS_TTASK_INLINE_H
|
---|
59 | #define TOPPERS_TTASK_INLINE_H
|
---|
60 |
|
---|
61 | /*
|
---|
62 | * ã¿ã¹ã¯ã®èµ·å
|
---|
63 | */
|
---|
64 | Inline ER
|
---|
65 | eTask_activate(CELLIDX idx)
|
---|
66 | {
|
---|
67 | CELLCB *p_cellcb = GET_CELLCB(idx);
|
---|
68 | return(act_tsk(ATTR_id));
|
---|
69 | }
|
---|
70 |
|
---|
71 | /*
|
---|
72 | * ã¿ã¹ã¯èµ·åè¦æ±ã®ãã£ã³ã»ã«
|
---|
73 | */
|
---|
74 | Inline ER_UINT
|
---|
75 | eTask_cancelActivate(CELLIDX idx)
|
---|
76 | {
|
---|
77 | CELLCB *p_cellcb = GET_CELLCB(idx);
|
---|
78 | return(can_act(ATTR_id));
|
---|
79 | }
|
---|
80 |
|
---|
81 | /*
|
---|
82 | * ã¿ã¹ã¯ç¶æ
|
---|
83 | ã®åç
|
---|
84 | §
|
---|
85 | */
|
---|
86 | Inline ER
|
---|
87 | eTask_getTaskState(CELLIDX idx, STAT *p_tskstat)
|
---|
88 | {
|
---|
89 | CELLCB *p_cellcb = GET_CELLCB(idx);
|
---|
90 | return(get_tst(ATTR_id, p_tskstat));
|
---|
91 | }
|
---|
92 |
|
---|
93 | /*
|
---|
94 | * ã¿ã¹ã¯ã®ãã¼ã¹åªå
|
---|
95 | 度ã®å¤æ´
|
---|
96 | */
|
---|
97 | Inline ER
|
---|
98 | eTask_changePriority(CELLIDX idx, PRI priority)
|
---|
99 | {
|
---|
100 | CELLCB *p_cellcb = GET_CELLCB(idx);
|
---|
101 | return(chg_pri(ATTR_id, priority));
|
---|
102 | }
|
---|
103 |
|
---|
104 | /*
|
---|
105 | * ã¿ã¹ã¯åªå
|
---|
106 | 度ã®åç
|
---|
107 | §
|
---|
108 | */
|
---|
109 | Inline ER
|
---|
110 | eTask_getPriority(CELLIDX idx, PRI *p_priority)
|
---|
111 | {
|
---|
112 | CELLCB *p_cellcb = GET_CELLCB(idx);
|
---|
113 | return(get_pri(ATTR_id, p_priority));
|
---|
114 | }
|
---|
115 |
|
---|
116 | /*
|
---|
117 | * ã¿ã¹ã¯ã®ç¶æ
|
---|
118 | åç
|
---|
119 | §
|
---|
120 | */
|
---|
121 | Inline ER
|
---|
122 | eTask_refer(CELLIDX idx, T_RTSK *pk_taskStatus)
|
---|
123 | {
|
---|
124 | CELLCB *p_cellcb = GET_CELLCB(idx);
|
---|
125 | return(ref_tsk(ATTR_id, pk_taskStatus));
|
---|
126 | }
|
---|
127 |
|
---|
128 | /*
|
---|
129 | * ã¿ã¹ã¯ã®èµ·åº
|
---|
130 | */
|
---|
131 | Inline ER
|
---|
132 | eTask_wakeup(CELLIDX idx)
|
---|
133 | {
|
---|
134 | CELLCB *p_cellcb = GET_CELLCB(idx);
|
---|
135 | return(wup_tsk(ATTR_id));
|
---|
136 | }
|
---|
137 |
|
---|
138 | /*
|
---|
139 | * ã¿ã¹ã¯èµ·åºè¦æ±ã®ãã£ã³ã»ã«
|
---|
140 | */
|
---|
141 | Inline ER_UINT
|
---|
142 | eTask_cancelWakeup(CELLIDX idx)
|
---|
143 | {
|
---|
144 | CELLCB *p_cellcb = GET_CELLCB(idx);
|
---|
145 | return(can_wup(ATTR_id));
|
---|
146 | }
|
---|
147 |
|
---|
148 | /*
|
---|
149 | * å¾
|
---|
150 | ã¡ç¶æ
|
---|
151 | ã®å¼·å¶è§£é¤
|
---|
152 | */
|
---|
153 | Inline ER
|
---|
154 | eTask_releaseWait(CELLIDX idx)
|
---|
155 | {
|
---|
156 | CELLCB *p_cellcb = GET_CELLCB(idx);
|
---|
157 | return(rel_wai(ATTR_id));
|
---|
158 | }
|
---|
159 |
|
---|
160 | /*
|
---|
161 | * å¼·å¶å¾
|
---|
162 | ã¡ç¶æ
|
---|
163 | ã¸ã®ç§»è¡
|
---|
164 | */
|
---|
165 | Inline ER
|
---|
166 | eTask_suspend(CELLIDX idx)
|
---|
167 | {
|
---|
168 | CELLCB *p_cellcb = GET_CELLCB(idx);
|
---|
169 | return(sus_tsk(ATTR_id));
|
---|
170 | }
|
---|
171 |
|
---|
172 | /*
|
---|
173 | * å¼·å¶å¾
|
---|
174 | ã¡ç¶æ
|
---|
175 | ããã®åé
|
---|
176 | */
|
---|
177 | Inline ER
|
---|
178 | eTask_resume(CELLIDX idx)
|
---|
179 | {
|
---|
180 | CELLCB *p_cellcb = GET_CELLCB(idx);
|
---|
181 | return(rsm_tsk(ATTR_id));
|
---|
182 | }
|
---|
183 |
|
---|
184 | /*
|
---|
185 | * ã¿ã¹ã¯ã®çµäºè¦æ±ï¼»NGKI3469ï¼½
|
---|
186 | */
|
---|
187 | Inline ER
|
---|
188 | eTask_raiseTerminate(CELLIDX idx)
|
---|
189 | {
|
---|
190 | CELLCB *p_cellcb = GET_CELLCB(idx);
|
---|
191 | return(ras_ter(ATTR_id));
|
---|
192 | }
|
---|
193 |
|
---|
194 | /*
|
---|
195 | * ã¿ã¹ã¯ã®å¼·å¶çµäº
|
---|
196 | */
|
---|
197 | Inline ER
|
---|
198 | eTask_terminate(CELLIDX idx)
|
---|
199 | {
|
---|
200 | CELLCB *p_cellcb = GET_CELLCB(idx);
|
---|
201 | return(ter_tsk(ATTR_id));
|
---|
202 | }
|
---|
203 |
|
---|
204 | /*
|
---|
205 | * ã¿ã¹ã¯ã®èµ·åï¼éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãç¨ï¼
|
---|
206 | */
|
---|
207 | Inline ER
|
---|
208 | eiTask_activate(CELLIDX idx)
|
---|
209 | {
|
---|
210 | CELLCB *p_cellcb = GET_CELLCB(idx);
|
---|
211 | return(act_tsk(ATTR_id));
|
---|
212 | }
|
---|
213 |
|
---|
214 | /*
|
---|
215 | * ã¿ã¹ã¯ã®èµ·åºï¼éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãç¨ï¼
|
---|
216 | */
|
---|
217 | Inline ER
|
---|
218 | eiTask_wakeup(CELLIDX idx)
|
---|
219 | {
|
---|
220 | CELLCB *p_cellcb= GET_CELLCB(idx);
|
---|
221 | return(iwup_tsk(ATTR_id));
|
---|
222 | }
|
---|
223 |
|
---|
224 | /*
|
---|
225 | * å¾
|
---|
226 | ã¡ç¶æ
|
---|
227 | ã®å¼·å¶è§£é¤ï¼éã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãç¨ï¼
|
---|
228 | */
|
---|
229 | Inline ER
|
---|
230 | eiTask_releaseWait(CELLIDX idx)
|
---|
231 | {
|
---|
232 | CELLCB *p_cellcb = GET_CELLCB(idx);
|
---|
233 | return(irel_wai(ATTR_id));
|
---|
234 | }
|
---|
235 |
|
---|
236 | #endif /* TOPPERS_TTASK_INLINE_H */
|
---|