source: azure_iot_hub/trunk/asp3_dcre/tecs_kernel/tKernel_inline.h@ 388

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Azure IoT Hub Device C SDK を使ったサンプルの追加

  • Property svn:eol-style set to native
  • Property svn:keywords set to Id
  • Property svn:mime-type set to text/x-chdr
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Line 
1/*
2 * TOPPERS/ASP Kernel
3 * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
4 * Advanced Standard Profile Kernel
5 *
6 * Copyright (C) 2015 by Ushio Laboratory
7 * Graduate School of Engineering Science, Osaka Univ., JAPAN
8 * Copyright (C) 2015 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
9 * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
10 *
11 * 上記著作権者
12は,以下の(1)~(4)の条件を満たす場合に限り,本ソフトウェ
13 * ア(本ソフトウェアを改変したものを含む.以下同じ)を使用・複製・改
14 * 変・再é…
15å¸ƒï¼ˆä»¥ä¸‹ï¼Œåˆ©ç”¨ã¨å‘¼ã¶ï¼‰ã™ã‚‹ã“とを無償で許諾する.
16 * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には,上記の著作
17 * 権表示,この利用条件および下記の無保証規定が,そのままの形でソー
18 * スコード中に含まれていること.
19 * (2) 本ソフトウェアを,ライブラリ形式など,他のソフトウェア開発に使
20 * 用できる形で再é…
21å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œå†é…
22å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨
23 * 者
24マニュアルなど)に,上記の著作権表示,この利用条件および下記
25 * の無保証規定を掲載すること.
26 * (3) 本ソフトウェアを,機器に組み込むなど,他のソフトウェア開発に使
27 * 用できない形で再é…
28å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œæ¬¡ã®ã„ずれかの条件を満たすこ
29 * と.
30 * (a) 再é…
31å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨è€…
32マニュアルなど)に,上記の著
33 * 作権表示,この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること.
34 * (b) 再é…
35å¸ƒã®å½¢æ…
36‹ã‚’,別に定める方法によって,TOPPERSプロジェクトに
37 * 報告すること.
38 * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
39 * 害からも,上記著作権者
40およびTOPPERSプロジェクトをå…
41è²¬ã™ã‚‹ã“と.
42 * また,本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理
43 * 由に基づく請求からも,上記著作権者
44およびTOPPERSプロジェクトを
45 * å…
46è²¬ã™ã‚‹ã“と.
47 *
48 * 本ソフトウェアは,無保証で提供されているものである.上記著作権者
49お
50 * よびTOPPERSプロジェクトは,本ソフトウェアに関して,特定の使用目的
51 * に対する適合性も含めて,いかなる保証も行わない.また,本ソフトウェ
52 * アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても,そ
53 * の責任を負わない.
54 *
55 * $Id: tKernel_inline.h 388 2019-05-22 11:25:18Z coas-nagasima $
56 */
57
58#ifndef TOPPERS_TKERNEL_INLINE_H
59#define TOPPERS_TKERNEL_INLINE_H
60
61/*
62 * 自タスクの拡張情
63報の参ç…
64§
65 */
66Inline ER
67eKernel_getExtendedInformation(intptr_t* p_exinf)
68{
69 return(get_inf(p_exinf));
70}
71
72/*
73 * 起床待
74ち
75 */
76Inline ER
77eKernel_sleep(void)
78{
79 return(slp_tsk());
80}
81
82/*
83 * 起床待
84ち(タイムアウトあり)
85 */
86Inline ER
87eKernel_sleepTimeout(TMO timeout)
88{
89 return(tslp_tsk(timeout));
90}
91
92/*
93 * 自タスクの遅
94延
95 */
96Inline ER
97eKernel_delay(RELTIM delayTime)
98{
99 return(dly_tsk(delayTime));
100}
101
102/*
103 * 自タスクの終了
104 */
105Inline ER
106eKernel_exit(void)
107{
108 return(ext_tsk());
109}
110
111/*
112 * タスク終了の禁止
113 */
114Inline ER
115eKernel_disableTerminate(void)
116{
117 return(dis_ter());
118}
119
120/*
121 * タスク終了の許可
122 */
123Inline ER
124eKernel_enableTerminate(void)
125{
126 return(ena_ter());
127}
128
129/*
130 * タスク終了禁止状æ…
131‹ã®å‚ç…
132§
133 */
134Inline bool_t
135eKernel_senseTerminate(void)
136{
137 return(sns_ter());
138}
139
140/*
141 * システム時刻の設定
142 */
143Inline ER
144eKernel_setTime(SYSTIM systemTime)
145{
146 return(set_tim(systemTime));
147}
148
149/*
150 * システム時刻の参ç…
151§
152 */
153Inline ER
154eKernel_getTime(SYSTIM* p_systemTime)
155{
156 return(get_tim(p_systemTime));
157}
158
159/*
160 * システム時刻の調整
161 */
162Inline ER
163eKernel_adjustTime(int32_t adjustTime)
164{
165 return(adj_tim(adjustTime));
166}
167
168/*
169 * 高分解能タイマの参ç…
170§
171 */
172Inline HRTCNT
173eKernel_fetchHighResolutionTimer(void)
174{
175 return(fch_hrt());
176}
177
178/*
179 * タスクの優å…
180ˆé †ä½ã®å›žè»¢
181 */
182Inline ER
183eKernel_rotateReadyQueue(PRI taskPriority)
184{
185 return(rot_rdq(taskPriority));
186}
187
188/*
189 * 実行状æ…
190‹ã®ã‚¿ã‚¹ã‚¯IDの参ç…
191§
192 */
193Inline ER
194eKernel_getTaskId(ID *p_taskId)
195{
196 return(get_tid(p_taskId));
197}
198
199/*
200 * 実行できるタスクの数の参ç…
201§
202 */
203Inline ER
204eKernel_getLoad(PRI taskPriority, uint_t* p_load)
205{
206 return(get_lod(taskPriority, p_load));
207}
208
209/*
210 * 指定した優å…
211ˆé †ä½ã®ã‚¿ã‚¹ã‚¯IDの参ç…
212§
213 */
214Inline ER
215eKernel_getNthTask(PRI taskPriority, uint_t nth, ID* p_taskID)
216{
217 return (get_nth(taskPriority, nth, p_taskID));
218}
219/*
220 * CPUロック状æ…
221‹ã¸ã®é·ç§»
222 */
223Inline ER
224eKernel_lockCpu()
225{
226 return(loc_cpu());
227}
228
229/*
230 * CPUロック状æ…
231‹ã®è§£é™¤
232 */
233Inline ER
234eKernel_unlockCpu()
235{
236 return(unl_cpu());
237}
238
239/*
240 * ディスパッチの禁止
241 */
242Inline ER
243eKernel_disableDispatch()
244{
245 return(dis_dsp());
246}
247
248/*
249 * ディスパッチの許可
250 */
251Inline ER
252eKernel_enableDispatch()
253{
254 return(ena_dsp());
255}
256
257/*
258 * コンテキストの参ç…
259§
260 */
261Inline bool_t
262eKernel_senseContext()
263{
264 return(sns_ctx());
265}
266
267/*
268 * CPUロック状æ…
269‹ã®å‚ç…
270§
271 */
272Inline bool_t
273eKernel_senseLock()
274{
275 return(sns_loc());
276}
277
278/*
279 * ディスパッチ禁止状æ…
280‹ã®å‚ç…
281§
282 */
283Inline bool_t
284eKernel_senseDispatch()
285{
286 return(sns_dsp());
287}
288
289/*
290 * ディスパッチ保留状æ…
291‹ã®å‚ç…
292§
293 */
294Inline bool_t
295eKernel_senseDispatchPendingState()
296{
297 return(sns_dpn());
298}
299
300/*
301 * カーネル非動作状æ…
302‹ã®å‚ç…
303§
304 */
305Inline bool_t
306eKernel_senseKernel()
307{
308 return(sns_ker());
309}
310
311/*
312 * カーネルの終了
313 */
314Inline ER
315eKernel_exitKernel()
316{
317 return(ext_ker());
318}
319
320/*
321 * 割込み優å…
322ˆåº¦ãƒžã‚¹ã‚¯ã®å¤‰æ›´
323 */
324Inline ER
325eKernel_changeInterruptPriorityMask(PRI interruptPriority)
326{
327 return(chg_ipm(interruptPriority));
328}
329
330/*
331 * 割込み優å…
332ˆåº¦ãƒžã‚¹ã‚¯ã®å‚ç…
333§
334 */
335Inline ER
336eKernel_getInterruptPriorityMask(PRI* p_interruptPriority)
337{
338 return(get_ipm(p_interruptPriority));
339}
340
341/*
342 * 高分解能タイマの参ç…
343§ï¼ˆéžã‚¿ã‚¹ã‚¯ã‚³ãƒ³ãƒ†ã‚­ã‚¹ãƒˆç”¨ï¼‰
344 */
345Inline HRTCNT
346eiKernel_fetchHighResolutionTimer(void)
347{
348 return(fch_hrt());
349}
350
351/*
352 * タスクの優å…
353ˆé †ä½ã®å›žè»¢ï¼ˆéžã‚¿ã‚¹ã‚¯ã‚³ãƒ³ãƒ†ã‚­ã‚¹ãƒˆç”¨ï¼‰
354 */
355Inline ER
356eiKernel_rotateReadyQueue(PRI taskPriority)
357{
358 return(rot_rdq(taskPriority));
359}
360
361/*
362 * 実行状æ…
363‹ã®ã‚¿ã‚¹ã‚¯IDの参ç…
364§ï¼ˆéžã‚¿ã‚¹ã‚¯ã‚³ãƒ³ãƒ†ã‚­ã‚¹ãƒˆç”¨ï¼‰
365 */
366Inline ER
367eiKernel_getTaskId(ID* p_taskId)
368{
369 return(get_tid(p_taskId));
370}
371
372/*
373 * CPUロック状æ…
374‹ã¸ã®é·ç§»ï¼ˆéžã‚¿ã‚¹ã‚¯ã‚³ãƒ³ãƒ†ã‚­ã‚¹ãƒˆç”¨ï¼‰
375 */
376Inline ER
377eiKernel_lockCpu()
378{
379 return(loc_cpu());
380}
381
382/*
383 * CPUロック状æ…
384‹ã®è§£é™¤ï¼ˆéžã‚¿ã‚¹ã‚¯ã‚³ãƒ³ãƒ†ã‚­ã‚¹ãƒˆç”¨ï¼‰
385 */
386Inline ER
387eiKernel_unlockCpu()
388{
389 return(unl_cpu());
390}
391
392/*
393 * コンテキストの参ç…
394§ï¼ˆéžã‚¿ã‚¹ã‚¯ã‚³ãƒ³ãƒ†ã‚­ã‚¹ãƒˆç”¨ï¼‰
395 */
396Inline bool_t
397eiKernel_senseContext()
398{
399 return(sns_ctx());
400}
401
402/*
403 * CPUロック状æ…
404‹ã®å‚ç…
405§ï¼ˆéžã‚¿ã‚¹ã‚¯ã‚³ãƒ³ãƒ†ã‚­ã‚¹ãƒˆç”¨ï¼‰
406 */
407Inline bool_t
408eiKernel_senseLock()
409{
410 return(sns_loc());
411}
412
413/*
414 * ディスパッチ禁止状æ…
415‹ã®å‚ç…
416§ï¼ˆéžã‚¿ã‚¹ã‚¯ã‚³ãƒ³ãƒ†ã‚­ã‚¹ãƒˆç”¨ï¼‰
417 */
418Inline bool_t
419eiKernel_senseDispatch()
420{
421 return(sns_dsp());
422}
423
424/*
425 * ディスパッチ保留状æ…
426‹ã®å‚ç…
427§ï¼ˆéžã‚¿ã‚¹ã‚¯ã‚³ãƒ³ãƒ†ã‚­ã‚¹ãƒˆç”¨ï¼‰
428 */
429Inline bool_t
430eiKernel_senseDispatchPendingState()
431{
432 return(sns_dpn());
433}
434
435/*
436 * カーネル非動作状æ…
437‹ã®å‚ç…
438§ï¼ˆéžã‚¿ã‚¹ã‚¯ã‚³ãƒ³ãƒ†ã‚­ã‚¹ãƒˆç”¨ï¼‰
439 */
440Inline bool_t
441eiKernel_senseKernel()
442{
443 return(sns_ker());
444}
445
446/*
447 * カーネルの終了(非タスクコンテキスト用)
448 */
449Inline ER
450eiKernel_exitKernel()
451{
452 return(ext_ker());
453}
454
455/*
456 * CPU例外発生時のディスパッチ保留状æ…
457‹ã®å‚ç…
458§
459 */
460Inline bool_t
461eiKernel_exceptionSenseDispatchPendingState(const void *p_exceptionInformation)
462{
463 return(xsns_dpn((void *) p_exceptionInformation));
464}
465
466#endif /* TOPPERS_TKERNEL_INLINE_H */
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.