1 | /*
|
---|
2 | * TOPPERS/ASP Kernel
|
---|
3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
4 | * Advanced Standard Profile Kernel
|
---|
5 | *
|
---|
6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
---|
8 | * Copyright (C) 2003-2004 by Naoki Saito
|
---|
9 | * Nagoya Municipal Industrial Research Institute, JAPAN
|
---|
10 | * Copyright (C) 2003-2004 by Platform Development Center
|
---|
11 | * RICOH COMPANY,LTD. JAPAN
|
---|
12 | * Copyright (C) 2008-2010 by Witz Corporation, JAPAN
|
---|
13 | * Copyright (C) 2013 by Mitsuhiro Matsuura
|
---|
14 | * Copyright (C) 2017 by Cores Co., Ltd. Japan
|
---|
15 | *
|
---|
16 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
17 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ï½(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
18 | * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
|
---|
19 | * å¤ã»åé
|
---|
20 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
21 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
22 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
23 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
24 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
25 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
26 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
27 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
---|
28 | * è
|
---|
29 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
30 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
31 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
32 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
33 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
34 | * ã¨ï¼
|
---|
35 | * (a) åé
|
---|
36 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
37 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
38 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
39 | * (b) åé
|
---|
40 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
41 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
42 | * å ±åãããã¨ï¼
|
---|
43 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
44 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
45 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
46 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
47 | * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
|
---|
48 | * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
49 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã
|
---|
50 | * å
|
---|
51 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
52 | *
|
---|
53 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
54 | ã
|
---|
55 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
---|
56 | * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
57 | * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
---|
58 | * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
59 | *
|
---|
60 | * @(#) $Id: target_timer.h 388 2019-05-22 11:25:18Z coas-nagasima $
|
---|
61 | */
|
---|
62 |
|
---|
63 | /*
|
---|
64 | * ã¿ã¤ããã©ã¤ãï¼GR-SAKURAç¨ï¼
|
---|
65 | */
|
---|
66 |
|
---|
67 | #ifndef TOPPERS_TARGET_TIMER_H
|
---|
68 | #define TOPPERS_TARGET_TIMER_H
|
---|
69 |
|
---|
70 | #include "gr_sakura.h"
|
---|
71 | #include "rx630_kernel_impl.h"
|
---|
72 | #include "target_syssvc.h"
|
---|
73 |
|
---|
74 | /*
|
---|
75 | * ã¿ã¤ãå²è¾¼ã¿ãã³ãã©ç»é²ã®ããã®å®æ°
|
---|
76 | */
|
---|
77 | #define INHNO_TIMER0 INT_CMT0_CMI /* å²è¾¼ã¿ãã³ãã©çªå· */
|
---|
78 | #define INTNO_TIMER0 INT_CMT0_CMI /* å²è¾¼ã¿çªå· */
|
---|
79 | #define INTPRI_TIMER0 -5 /* å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
80 | 度 */
|
---|
81 | #define INTATR_TIMER0 (TA_ENAINT | TA_EDGE) /* å²è¾¼ã¿å±æ§ */
|
---|
82 |
|
---|
83 | #define INHNO_TIMER1 INT_CMT1_CMI /* å²è¾¼ã¿ãã³ãã©çªå· */
|
---|
84 | #define INTNO_TIMER1 INT_CMT1_CMI /* å²è¾¼ã¿çªå· */
|
---|
85 | #define INTPRI_TIMER1 -5 /* å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
86 | 度 */
|
---|
87 | #define INTATR_TIMER1 (TA_ENAINT | TA_EDGE) /* å²è¾¼ã¿å±æ§ */
|
---|
88 |
|
---|
89 | /*
|
---|
90 | * ãªã¼ãã©ã³ã¿ã¤ãå²è¾¼ã¿ãã³ãã©ç»é²ã®ããã®å®æ°
|
---|
91 | */
|
---|
92 | #define INHNO_TIMER2 INT_CMT2_CMI /* å²è¾¼ã¿ãã³ãã©çªå· */
|
---|
93 | #define INTNO_TIMER2 INT_CMT2_CMI /* å²è¾¼ã¿çªå· */
|
---|
94 | #define INTPRI_TIMER2 -5 /* å²è¾¼ã¿åªå
|
---|
95 | 度 */
|
---|
96 | #define INTATR_TIMER2 (TA_ENAINT | TA_EDGE) /* å²è¾¼ã¿å±æ§ */
|
---|
97 | #define INTNO_OVR_BASE_TIMER INTNO_TIMER1 /* åºæ¬ã¿ã¤ãã«ä½¿ãã¿ã¤ãå²è¾¼ã¿çªå· */
|
---|
98 | #define INTNO_DUMMY_TIMER 255 /* ããã¼ã¿ã¤ãå²è¾¼ã¿çªå· */
|
---|
99 |
|
---|
100 | #ifndef TOPPERS_MACRO_ONLY
|
---|
101 |
|
---|
102 | /*
|
---|
103 | * ã¿ã¤ãå¤ã®å
|
---|
104 | é¨è¡¨ç¾ã®å
|
---|
105 | */
|
---|
106 | typedef uint16_t CLOCK;
|
---|
107 |
|
---|
108 | /*
|
---|
109 | * ã¿ã¤ãå¤ã®å
|
---|
110 | é¨è¡¨ç¾ã¨ããªç§åä½ã¨ã®å¤æ
|
---|
111 | *
|
---|
112 | * 1msã®ã¿ã¤ãã¼å²ãè¾¼ã¿ã使ç¨ããã®ã§ãã®ã¯ããã¯ãå®ç¾©ããï¼
|
---|
113 | */
|
---|
114 | #define TIMER_CLOCK (FREQ_PCLK / 8U) /* PCLK/æä½åå¨æ¯8 = 6MHz */
|
---|
115 | #define TO_CLOCK(nume, deno) ((CLOCK)(TIMER_CLOCK * (nume) / (deno)))
|
---|
116 | #define TO_USEC(clock) ((SYSUTM)((clock) * 1000U / TIMER_CLOCK))
|
---|
117 |
|
---|
118 | /*
|
---|
119 | * ã³ã³ãã¢ãããã¿ã¤ãã³ã³ã¹ã¿ã³ãã¬ã¸ã¹ã¿ï¼CMCORï¼
|
---|
120 | *
|
---|
121 | * ã³ã³ãã¢ãããå¨æ
|
---|
122 | * å¨è¾ºã¢ã¸ã¥ã¼ã«ã¯ããã¯ï¼PCLKï¼48MHzã8åå¨ããã®ã§ï¼
|
---|
123 | * 6ã«ã¦ã³ã = 1us : max 10922.667us
|
---|
124 | */
|
---|
125 | #define CMCOR_PERIOD (0x10000U)
|
---|
126 |
|
---|
127 | /*
|
---|
128 | * ã«ã¦ã³ã < - > ãã¤ã¯ãç§ å¤æå¤
|
---|
129 | * 48MHz / 8 / 1000
|
---|
130 | */
|
---|
131 | #define USEC_CONVERT_VALUE 6U
|
---|
132 |
|
---|
133 | /*
|
---|
134 | * é«å解è½ã¿ã¤ãã®ã¿ã¤ãå¨æ
|
---|
135 | *
|
---|
136 | * 2^32 / 6
|
---|
137 | */
|
---|
138 | #define TCYC_HRTCNT 715827882U /* (0x100000000 / 6) = 715827882.667usec */
|
---|
139 |
|
---|
140 | /*
|
---|
141 | * é«å解è½ã¿ã¤ãã®ã«ã¦ã³ãå¤ã®é²ã¿å¹
|
---|
142 |
|
---|
143 | */
|
---|
144 | #define TSTEP_HRTCNT 1U
|
---|
145 |
|
---|
146 | /*
|
---|
147 | * æ§è½è©ä¾¡ç¨ã·ã¹ãã æå»ãåãåºãéã®å¦çæéã®è¦ç©ãå¤ï¼åä½ã¯å
|
---|
148 | é¨è¡¨ç¾ï¼
|
---|
149 | */
|
---|
150 | #define GET_TOLERANCE (100U) /* å¦çé
|
---|
151 | ãã®è¦ç©ãå¤ï¼åä½ã¯å
|
---|
152 | é¨è¡¨ç¾ï¼*/
|
---|
153 | #define BEFORE_IREQ(clock) \
|
---|
154 | ((clock) >= (TO_CLOCK(TIC_NUME, TIC_DENO) - GET_TOLERANCE))
|
---|
155 |
|
---|
156 | /*
|
---|
157 | * ã³ã³ãã¢ãããã¿ã¤ãã³ã³ããã¼ã«ã¬ã¸ã¹ã¿ã®è¨å®å¤
|
---|
158 | */
|
---|
159 | /*
|
---|
160 | * ã¯ããã¯é¸æããã
|
---|
161 | *
|
---|
162 | * bit7ã¯äºç´é åã§ãã, æ¸è¾¼ã¿ã¯1åºå®
|
---|
163 | */
|
---|
164 | #define CMT_PCLK_DIV_8 (0x0080U)
|
---|
165 | #define CMT_PCLK_DIV_32 (0x0081U)
|
---|
166 | #define CMT_PCLK_DIV_128 (0x0082U)
|
---|
167 | #define CMT_PCLK_DIV_512 (0x0083U)
|
---|
168 |
|
---|
169 | /*
|
---|
170 | * ã³ã³ãã¢ãããã¿ã¤ãå²ãè¾¼ã¿è¦æ±å
|
---|
171 | è¨å®ã¬ã¸ã¹ã¿iï¼ISELRiï¼ï¼i= å²ãè¾¼ã¿ãã¯ã¿çªå·ï¼
|
---|
172 | */
|
---|
173 | #define ICU_ISEL_CPU (0x00U)
|
---|
174 |
|
---|
175 | /*
|
---|
176 | * ã¿ã¤ãã®èµ·åå¦ç
|
---|
177 | *
|
---|
178 | * ã¿ã¤ããåæåãï¼å¨æçãªã¿ã¤ãå²è¾¼ã¿è¦æ±ãçºçãããï¼
|
---|
179 | */
|
---|
180 | extern void target_timer_initialize(intptr_t exinf);
|
---|
181 |
|
---|
182 | /*
|
---|
183 | * ã¿ã¤ãã®åæ¢å¦ç
|
---|
184 | *
|
---|
185 | * ã¿ã¤ãã®åä½ãåæ¢ãããï¼
|
---|
186 | */
|
---|
187 | extern void target_timer_terminate(intptr_t exinf);
|
---|
188 |
|
---|
189 | /*
|
---|
190 | * ã¿ã¤ãã¬ã¸ã¹ã¿å¤ã®èªã¿åºã
|
---|
191 | */
|
---|
192 | Inline uint16_t rx630_cmt_getcount(void)
|
---|
193 | {
|
---|
194 | return sil_reh_mem((uint16_t *)CMT0_CMCNT_ADDR);
|
---|
195 | }
|
---|
196 |
|
---|
197 | /*
|
---|
198 | * ã¿ã¤ãã¬ã¸ã¹ã¿å¤ã®æ¸ãè¾¼ã¿
|
---|
199 | */
|
---|
200 | Inline void rx630_cmt_setcount(uint16_t count)
|
---|
201 | {
|
---|
202 | sil_wrh_mem(CMT0_CMCNT_ADDR, count);
|
---|
203 | }
|
---|
204 |
|
---|
205 | /*
|
---|
206 | * ã¿ã¤ãã®ç¾å¨å¤ã®èªåºã
|
---|
207 | */
|
---|
208 | Inline CLOCK
|
---|
209 | target_timer_get_current(void)
|
---|
210 | {
|
---|
211 | /* ã¢ããã«ã¦ã³ãã®ããã¿ã¤ãã¬ã¸ã¹ã¿å¤ããã®ã¾ã¾è¿ã */
|
---|
212 | return (rx630_cmt_getcount());
|
---|
213 | }
|
---|
214 |
|
---|
215 | /*
|
---|
216 | * ã¿ã¤ãå²è¾¼ã¿è¦æ±ã®ãã§ãã¯
|
---|
217 | */
|
---|
218 | Inline bool_t
|
---|
219 | target_timer_probe_int(void)
|
---|
220 | {
|
---|
221 | return(probe_int(INTNO_TIMER0));
|
---|
222 | }
|
---|
223 |
|
---|
224 | /*
|
---|
225 | * ã¿ã¤ãå²è¾¼ã¿ãã³ãã©
|
---|
226 | */
|
---|
227 | extern void target_lower_timer_handler(void);
|
---|
228 | extern void target_upper_timer_handler(void);
|
---|
229 |
|
---|
230 | /*
|
---|
231 | * å²è¾¼ã¿ã¿ã¤ãã³ã°ã«æå®ããæ大å¤
|
---|
232 | */
|
---|
233 | #define HRTCNT_BOUND 100000002U
|
---|
234 |
|
---|
235 | /*
|
---|
236 | * é«å解è½ã¿ã¤ãã¸ã®å²è¾¼ã¿ã¿ã¤ãã³ã°ã®è¨å®
|
---|
237 | *
|
---|
238 | * é«å解è½ã¿ã¤ããï¼hrtcntã§æå®ããå¤ã«ã¦ã³ãã¢ãããããå²è¾¼ã¿ãçº
|
---|
239 | * çãããããã«è¨å®ããï¼
|
---|
240 | */
|
---|
241 | extern void target_hrt_set_event(HRTCNT hrtcnt);
|
---|
242 |
|
---|
243 | /*
|
---|
244 | * é«å解è½ã¿ã¤ãå²è¾¼ã¿ã®è¦æ±
|
---|
245 | */
|
---|
246 | extern void target_hrt_raise_event(void);
|
---|
247 |
|
---|
248 | /*
|
---|
249 | * é«å解è½ã¿ã¤ãã®ç¾å¨ã®ã«ã¦ã³ãå¤ã®èªåºããå
|
---|
250 | é¨å¦ç
|
---|
251 | */
|
---|
252 | extern HRTCNT target_hrt_get_current_convert(void);
|
---|
253 |
|
---|
254 | /*
|
---|
255 | * é«å解è½ã¿ã¤ãã®ç¾å¨ã®ã«ã¦ã³ãå¤ã®èªåºã
|
---|
256 | */
|
---|
257 | Inline HRTCNT
|
---|
258 | target_hrt_get_current(void)
|
---|
259 | {
|
---|
260 | return (target_hrt_get_current_convert());
|
---|
261 | }
|
---|
262 |
|
---|
263 | #ifdef TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR
|
---|
264 |
|
---|
265 | /*
|
---|
266 | * ãªã¼ãã©ã³ã¿ã¤ãã®åæåå¦ç
|
---|
267 | */
|
---|
268 | extern void target_ovrtimer_initialize(intptr_t exinf);
|
---|
269 |
|
---|
270 | /*
|
---|
271 | * ãªã¼ãã©ã³ã¿ã¤ãã®åæ¢å¦ç
|
---|
272 | */
|
---|
273 | extern void target_ovrtimer_terminate(intptr_t exinf);
|
---|
274 |
|
---|
275 | /*
|
---|
276 | * ãªã¼ãã©ã³ã¿ã¤ãã®åä½éå§
|
---|
277 | */
|
---|
278 | extern void target_ovrtimer_start(PRCTIM ovrtim);
|
---|
279 |
|
---|
280 | /*
|
---|
281 | * ãªã¼ãã©ã³ã¿ã¤ãã®åæ¢
|
---|
282 | */
|
---|
283 | extern PRCTIM target_ovrtimer_stop(uint_t int_num);
|
---|
284 |
|
---|
285 | /*
|
---|
286 | * ãªã¼ãã©ã³ã¿ã¤ãã®ç¾å¨å¤ã®èªåºã
|
---|
287 | */
|
---|
288 | extern PRCTIM target_ovrtimer_get_current(void);
|
---|
289 |
|
---|
290 | /*
|
---|
291 | * ãªã¼ãã©ã³ã¿ã¤ãã®å²è¾¼ã¿ã®è¦æ±
|
---|
292 | */
|
---|
293 | extern void target_ovrtimer_raise_event(void);
|
---|
294 |
|
---|
295 | /*
|
---|
296 | * ãªã¼ãã©ã³ã¿ã¤ãå²è¾¼ã¿ãã³ãã©
|
---|
297 | */
|
---|
298 | extern void target_ovrtimer_handler(void);
|
---|
299 |
|
---|
300 | #endif /* TOPPERS_SUPPORT_OVRHDR */
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