1 | /*
|
---|
2 | * TOPPERS/ASP Kernel
|
---|
3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
4 | * Advanced Standard Profile Kernel
|
---|
5 | *
|
---|
6 | * Copyright (C) 2014 Cores Co., Ltd. Japan
|
---|
7 | *
|
---|
8 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
9 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ï½(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
10 | * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
|
---|
11 | * å¤ã»åé
|
---|
12 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
13 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
14 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
15 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
16 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
17 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
18 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
19 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
---|
20 | * è
|
---|
21 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
22 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
23 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
24 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
25 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
26 | * ã¨ï¼
|
---|
27 | * (a) åé
|
---|
28 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
29 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
30 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
31 | * (b) åé
|
---|
32 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
33 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
34 | * å ±åãããã¨ï¼
|
---|
35 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
36 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
37 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
38 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
39 | * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
|
---|
40 | * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
41 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã
|
---|
42 | * å
|
---|
43 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
44 | *
|
---|
45 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
46 | ã
|
---|
47 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
---|
48 | * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
49 | * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
---|
50 | * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
51 | *
|
---|
52 | * @(#) $Id: target_support.c 388 2019-05-22 11:25:18Z coas-nagasima $
|
---|
53 | */
|
---|
54 |
|
---|
55 | /*
|
---|
56 | * ã¿ã¼ã²ããã·ã¹ãã ä¾åã¢ã¸ã¥ã¼ã«ï¼GR-SAKURAç¨ï¼
|
---|
57 | */
|
---|
58 |
|
---|
59 | #include "kernel_impl.h"
|
---|
60 | #include <sil.h>
|
---|
61 |
|
---|
62 | void hardware_init_hook()
|
---|
63 | {
|
---|
64 | /*
|
---|
65 | * åä½ã¢ã¼ãè¨å®
|
---|
66 | *
|
---|
67 | * åä½ã¢ã¼ãã¯ãã¼ãä¸ã®ç«¯åã«ãã£ã¦æ±ºå®ããããã,
|
---|
68 | * ããã§ã¯ç¹å¥è¨å®ããªã.
|
---|
69 | * ãã ã, ãªãã«ã¨ã³ãã£ã¢ã³/ã·ã³ã°ã«ãããã¢ã¼ã
|
---|
70 | * ã§ãããã¨ãåæã¨ãã.
|
---|
71 | *
|
---|
72 | * ã¾ããªã»ããå¾, å
|
---|
73 | èµROMï¼æå¹, å
|
---|
74 | èµRAMï¼æå¹, å¤é¨ãã¹ï¼ç¡å¹
|
---|
75 | * ã§ãã.
|
---|
76 | */
|
---|
77 |
|
---|
78 | /*
|
---|
79 | * ã¯ããã¯è¨å®
|
---|
80 | *
|
---|
81 | * å
|
---|
82 | ¥åï¼12MHz
|
---|
83 | * PLLåè·¯ï¼12 x 8 = 96MHz
|
---|
84 | * ã·ã¹ãã ã¯ããã¯ï¼96MHz
|
---|
85 | * å¨è¾ºã¢ã¸ã¥ã¼ã«ã¯ããã¯ï¼48MHz
|
---|
86 | * å¤é¨ãã¹ã¯ããã¯ï¼96MHz
|
---|
87 | * ã¨ãã.
|
---|
88 | */
|
---|
89 | sil_wrb_mem(PORT3_PDR_ADDR,
|
---|
90 | sil_reb_mem(PORT3_PDR_ADDR) & ~PORT_PDR_B6_BIT);
|
---|
91 | sil_wrb_mem(PORT3_PDR_ADDR,
|
---|
92 | sil_reb_mem(PORT3_PDR_ADDR) & ~PORT_PDR_B7_BIT);
|
---|
93 | sil_wrb_mem(PORT3_PMR_ADDR,
|
---|
94 | sil_reb_mem(PORT3_PMR_ADDR) & ~PORT_PDR_B6_BIT);
|
---|
95 | sil_wrb_mem(PORT3_PMR_ADDR,
|
---|
96 | sil_reb_mem(PORT3_PMR_ADDR) & ~PORT_PDR_B7_BIT);
|
---|
97 |
|
---|
98 | sil_wrh_mem(SYSTEM_PRCR_ADDR, 0xa503);
|
---|
99 |
|
---|
100 | /* ã¡ã¤ã³ã¯ããã¯çºæ¯å¨å¼·å¶çºæ¯ */
|
---|
101 | while((sil_reb_mem(SYSTEM_MOFCR_ADDR) & SYSTEM_MOFCR_MOFXIN) == 0)
|
---|
102 | sil_wrb_mem(SYSTEM_MOFCR_ADDR,
|
---|
103 | sil_reb_mem(SYSTEM_MOFCR_ADDR) | SYSTEM_MOFCR_MOFXIN);
|
---|
104 |
|
---|
105 | /* ã¡ã¤ã³ã¯ããã¯çºæ¯å¨åä½ */
|
---|
106 | while((sil_reb_mem(SYSTEM_MOSCCR_ADDR) & SYSTEM_MOSCCR_MOSTP) != 0)
|
---|
107 | sil_wrb_mem(SYSTEM_MOSCCR_ADDR,
|
---|
108 | sil_reb_mem(SYSTEM_MOSCCR_ADDR) & ~SYSTEM_MOSCCR_MOSTP);
|
---|
109 |
|
---|
110 | sil_wrh_mem(SYSTEM_PLLCR_ADDR,
|
---|
111 | (sil_reh_mem(SYSTEM_PLLCR_ADDR) & ~SYSTEM_PLLCR_STC_MASK)
|
---|
112 | | (0x0f << SYSTEM_PLLCR_STC_OFFSET));
|
---|
113 |
|
---|
114 | sil_wrb_mem(SYSTEM_PLLCR2_ADDR,
|
---|
115 | sil_reb_mem(SYSTEM_PLLCR2_ADDR) & ~SYSTEM_PLLCR2_PLLEN);
|
---|
116 |
|
---|
117 | sil_wrw_mem(SYSTEM_SCKCR_ADDR, 0x21021211);
|
---|
118 |
|
---|
119 | sil_wrh_mem(SYSTEM_SCKCR2_ADDR, 0x0033);
|
---|
120 |
|
---|
121 | /* PLLåè·¯é¸æ */
|
---|
122 | sil_wrh_mem(SYSTEM_SCKCR3_ADDR,
|
---|
123 | (sil_reh_mem(SYSTEM_SCKCR3_ADDR) & ~SYSTEM_SCKCR3_CKSEL_MASK)
|
---|
124 | | (4 << SYSTEM_SCKCR3_CKSEL_OFFSET));
|
---|
125 |
|
---|
126 | /*
|
---|
127 | * ã¢ã¸ã¥ã¼ã«ã¹ããã
|
---|
128 | *
|
---|
129 | * ãªã»ããå¾, åä½ãã¦ããå
|
---|
130 | èµå¨è¾ºã¢ã¸ã¥ã¼ã«ã¯DMAC, DTC,
|
---|
131 | * å
|
---|
132 | èµRAMã®ã¿ã§ãã.
|
---|
133 | * ãã以å¤ã®å
|
---|
134 | èµå¨è¾ºã¢ã¸ã¥ã¼ã«ã«é¢ãã¦ã¯ä½¿ç¨ããå´ã§
|
---|
135 | * è¨å®ãããã¨.
|
---|
136 | */
|
---|
137 | sil_wrh_mem(SYSTEM_PRCR_ADDR, 0xa500);
|
---|
138 | }
|
---|
139 |
|
---|
140 | void software_init_hook()
|
---|
141 | {
|
---|
142 | /*
|
---|
143 | * æ¬ã³ã³ãã¤ã©ã§ã¯weak definitionã®æ©è½ãç¡ããã,
|
---|
144 | * ç¹ã«å¿
|
---|
145 | è¦ãªå¦çã¯ãªãã, å¿
|
---|
146 | ãå¼ã³åºããã¨ã¨ãã.
|
---|
147 | */
|
---|
148 | }
|
---|