| 1 | /*
|
|---|
| 2 | * TOPPERS/ASP Kernel
|
|---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
|---|
| 4 | * Advanced Standard Profile Kernel
|
|---|
| 5 | *
|
|---|
| 6 | * Copyright (C) 2000 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
|---|
| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
|---|
| 8 | * Copyright (C) 2005-2014 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
|---|
| 9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
|---|
| 10 | *
|
|---|
| 11 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 12 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ï½(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
|---|
| 13 | * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
|
|---|
| 14 | * å¤ã»åé
|
|---|
| 15 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
|---|
| 16 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
|---|
| 17 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
|---|
| 18 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
|---|
| 19 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
|---|
| 20 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
|---|
| 21 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
|---|
| 22 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
|---|
| 23 | * è
|
|---|
| 24 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
|---|
| 25 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
|---|
| 26 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
|---|
| 27 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
|---|
| 28 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
|---|
| 29 | * ã¨ï¼
|
|---|
| 30 | * (a) åé
|
|---|
| 31 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
|---|
| 32 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
|---|
| 33 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
|---|
| 34 | * (b) åé
|
|---|
| 35 | å¸ã®å½¢æ
|
|---|
| 36 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
|---|
| 37 | * å ±åãããã¨ï¼
|
|---|
| 38 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
|---|
| 39 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 40 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
|---|
| 41 | 責ãããã¨ï¼
|
|---|
| 42 | * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
|
|---|
| 43 | * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 44 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã
|
|---|
| 45 | * å
|
|---|
| 46 | 責ãããã¨ï¼
|
|---|
| 47 | *
|
|---|
| 48 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 49 | ã
|
|---|
| 50 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
|---|
| 51 | * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
|---|
| 52 | * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
|---|
| 53 | * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
|---|
| 54 | *
|
|---|
| 55 | * $Id: wait.h 388 2019-05-22 11:25:18Z coas-nagasima $
|
|---|
| 56 | */
|
|---|
| 57 |
|
|---|
| 58 | /*
|
|---|
| 59 | * å¾
|
|---|
| 60 | ã¡ç¶æ
|
|---|
| 61 | 管çã¢ã¸ã¥ã¼ã«
|
|---|
| 62 | */
|
|---|
| 63 |
|
|---|
| 64 | #ifndef TOPPERS_WAIT_H
|
|---|
| 65 | #define TOPPERS_WAIT_H
|
|---|
| 66 |
|
|---|
| 67 | #include "kernel_impl.h"
|
|---|
| 68 | #include <queue.h>
|
|---|
| 69 | #include "task.h"
|
|---|
| 70 | #include "time_event.h"
|
|---|
| 71 |
|
|---|
| 72 | /*
|
|---|
| 73 | * ã¿ã¹ã¯ã®åªå
|
|---|
| 74 | 度é ã®å¾
|
|---|
| 75 | ã¡ãã¥ã¼ã¸ã®æ¿å
|
|---|
| 76 | ¥
|
|---|
| 77 | *
|
|---|
| 78 | * p_tcbã§æå®ãããã¿ã¹ã¯ãï¼ã¿ã¹ã¯åªå
|
|---|
| 79 | 度é ã®ãã¥ã¼p_queueã«æ¿å
|
|---|
| 80 | ¥ããï¼
|
|---|
| 81 | * ãã¥ã¼ã®ä¸ã«åãåªå
|
|---|
| 82 | 度ã®ã¿ã¹ã¯ãããå ´åã«ã¯ï¼ãã®æå¾ã«æ¿å
|
|---|
| 83 | ¥ããï¼
|
|---|
| 84 | */
|
|---|
| 85 | Inline void
|
|---|
| 86 | queue_insert_tpri(QUEUE *p_queue, TCB *p_tcb)
|
|---|
| 87 | {
|
|---|
| 88 | QUEUE *p_entry;
|
|---|
| 89 | uint_t pri = p_tcb->priority;
|
|---|
| 90 |
|
|---|
| 91 | for (p_entry = p_queue->p_next; p_entry != p_queue;
|
|---|
| 92 | p_entry = p_entry->p_next) {
|
|---|
| 93 | if (pri < ((TCB *) p_entry)->priority) {
|
|---|
| 94 | break;
|
|---|
| 95 | }
|
|---|
| 96 | }
|
|---|
| 97 | queue_insert_prev(p_entry, &(p_tcb->task_queue));
|
|---|
| 98 | }
|
|---|
| 99 |
|
|---|
| 100 | /*
|
|---|
| 101 | * å¾
|
|---|
| 102 | ã¡ç¶æ
|
|---|
| 103 | ã¸ã®é·ç§»
|
|---|
| 104 | *
|
|---|
| 105 | * å®è¡ä¸ã®ã¿ã¹ã¯ãå¾
|
|---|
| 106 | ã¡ç¶æ
|
|---|
| 107 | ã«é·ç§»ãããï¼å
|
|---|
| 108 | ·ä½çã«ã¯ï¼å®è¡ä¸ã®ã¿ã¹ã¯ã
|
|---|
| 109 | * ã¬ãã£ãã¥ã¼ããåé¤ãï¼TCBã®p_winfoãã£ã¼ã«ãï¼WINFOã®p_tmevtbãã£ã¼
|
|---|
| 110 | * ã«ããè¨å®ããï¼
|
|---|
| 111 | */
|
|---|
| 112 | Inline void
|
|---|
| 113 | make_wait(WINFO *p_winfo)
|
|---|
| 114 | {
|
|---|
| 115 | make_non_runnable(p_runtsk);
|
|---|
| 116 | p_runtsk->p_winfo = p_winfo;
|
|---|
| 117 | p_winfo->p_tmevtb = NULL;
|
|---|
| 118 | }
|
|---|
| 119 |
|
|---|
| 120 | /*
|
|---|
| 121 | * å¾
|
|---|
| 122 | ã¡ç¶æ
|
|---|
| 123 | ã¸ã®é·ç§»ï¼ã¿ã¤ã ã¢ã¦ãæå®ï¼
|
|---|
| 124 | *
|
|---|
| 125 | * å®è¡ä¸ã®ã¿ã¹ã¯ãï¼ã¿ã¤ã ã¢ã¦ãæå®ä»ãã§å¾
|
|---|
| 126 | ã¡ç¶æ
|
|---|
| 127 | ã«é·ç§»ãããï¼å
|
|---|
| 128 | ·ä½
|
|---|
| 129 | * çã«ã¯ï¼å®è¡ä¸ã®ã¿ã¹ã¯ãã¬ãã£ãã¥ã¼ããåé¤ãï¼TCBã®p_winfoãã£ã¼
|
|---|
| 130 | * ã«ãï¼WINFOã®p_tmevtbãã£ã¼ã«ããè¨å®ããï¼ã¾ãï¼ã¿ã¤ã ã¤ãã³ãã
|
|---|
| 131 | * ããã¯ãç»é²ããï¼
|
|---|
| 132 | */
|
|---|
| 133 | extern void make_wait_tmout(WINFO *p_winfo, TMEVTB *p_tmevtb, TMO tmout);
|
|---|
| 134 |
|
|---|
| 135 | /*
|
|---|
| 136 | * å¾
|
|---|
| 137 | ã¡è§£é¤ã®ããã®ã¿ã¹ã¯ç¶æ
|
|---|
| 138 | ã®æ´æ°
|
|---|
| 139 | *
|
|---|
| 140 | * p_tcbã§æå®ãããã¿ã¹ã¯ãï¼å¾
|
|---|
| 141 | ã¡è§£é¤ããããã¿ã¹ã¯ç¶æ
|
|---|
| 142 | ãæ´æ°ããï¼
|
|---|
| 143 | * å¾
|
|---|
| 144 | ã¡è§£é¤ããã¿ã¹ã¯ãå®è¡ã§ããç¶æ
|
|---|
| 145 | ã«ãªãå ´åã¯ï¼ã¬ãã£ãã¥ã¼ã«ã¤ãª
|
|---|
| 146 | * ãï¼
|
|---|
| 147 | */
|
|---|
| 148 | Inline void
|
|---|
| 149 | make_non_wait(TCB *p_tcb)
|
|---|
| 150 | {
|
|---|
| 151 | assert(TSTAT_WAITING(p_tcb->tstat));
|
|---|
| 152 |
|
|---|
| 153 | if (!TSTAT_SUSPENDED(p_tcb->tstat)) {
|
|---|
| 154 | /*
|
|---|
| 155 | * å¾
|
|---|
| 156 | ã¡ç¶æ
|
|---|
| 157 | ããå®è¡ã§ããç¶æ
|
|---|
| 158 | ã¸ã®é·ç§»
|
|---|
| 159 | */
|
|---|
| 160 | p_tcb->tstat = TS_RUNNABLE;
|
|---|
| 161 | LOG_TSKSTAT(p_tcb);
|
|---|
| 162 | make_runnable(p_tcb);
|
|---|
| 163 | }
|
|---|
| 164 | else {
|
|---|
| 165 | /*
|
|---|
| 166 | * äºéå¾
|
|---|
| 167 | ã¡ç¶æ
|
|---|
| 168 | ããå¼·å¶å¾
|
|---|
| 169 | ã¡ç¶æ
|
|---|
| 170 | ã¸ã®é·ç§»
|
|---|
| 171 | */
|
|---|
| 172 | p_tcb->tstat = TS_SUSPENDED;
|
|---|
| 173 | LOG_TSKSTAT(p_tcb);
|
|---|
| 174 | }
|
|---|
| 175 | }
|
|---|
| 176 |
|
|---|
| 177 | /*
|
|---|
| 178 | * ãªãã¸ã§ã¯ãå¾
|
|---|
| 179 | ã¡ãã¥ã¼ããã®åé¤
|
|---|
| 180 | *
|
|---|
| 181 | * p_tcbã§æå®ãããã¿ã¹ã¯ãï¼åæã»éä¿¡ãªãã¸ã§ã¯ãã®å¾
|
|---|
| 182 | ã¡ãã¥ã¼ã«ã¤
|
|---|
| 183 | * ãªããã¦ããã°ï¼å¾
|
|---|
| 184 | ã¡ãã¥ã¼ããåé¤ããï¼
|
|---|
| 185 | */
|
|---|
| 186 | Inline void
|
|---|
| 187 | wait_dequeue_wobj(TCB *p_tcb)
|
|---|
| 188 | {
|
|---|
| 189 | if (TSTAT_WAIT_WOBJ(p_tcb->tstat)) {
|
|---|
| 190 | queue_delete(&(p_tcb->task_queue));
|
|---|
| 191 | }
|
|---|
| 192 | }
|
|---|
| 193 |
|
|---|
| 194 | /*
|
|---|
| 195 | * æéå¾
|
|---|
| 196 | ã¡ã®ããã®ã¿ã¤ã ã¤ãã³ããããã¯ã®ç»é²è§£é¤
|
|---|
| 197 | *
|
|---|
| 198 | * p_tcbã§æå®ãããã¿ã¹ã¯ã«å¯¾ãã¦ï¼æéå¾
|
|---|
| 199 | ã¡ã®ããã®ã¿ã¤ã ã¤ãã³ãã
|
|---|
| 200 | * ããã¯ãç»é²ããã¦ããã°ï¼ãããç»é²è§£é¤ããï¼
|
|---|
| 201 | */
|
|---|
| 202 | Inline void
|
|---|
| 203 | wait_dequeue_tmevtb(TCB *p_tcb)
|
|---|
| 204 | {
|
|---|
| 205 | if (p_tcb->p_winfo->p_tmevtb != NULL) {
|
|---|
| 206 | tmevtb_dequeue(p_tcb->p_winfo->p_tmevtb);
|
|---|
| 207 | }
|
|---|
| 208 | }
|
|---|
| 209 |
|
|---|
| 210 | /*
|
|---|
| 211 | * å¾
|
|---|
| 212 | ã¡è§£é¤
|
|---|
| 213 | *
|
|---|
| 214 | * p_tcbã§æå®ãããã¿ã¹ã¯ã®å¾
|
|---|
| 215 | ã¡ç¶æ
|
|---|
| 216 | ã解é¤ããï¼å
|
|---|
| 217 | ·ä½çã«ã¯ï¼ã¿ã¤ã ã¤
|
|---|
| 218 | * ãã³ããããã¯ãç»é²ããã¦ããã°ï¼ãããç»é²è§£é¤ããï¼ã¾ãï¼ã¿ã¹ã¯
|
|---|
| 219 | * ç¶æ
|
|---|
| 220 | ãæ´æ°ãï¼å¾
|
|---|
| 221 | ã¡è§£é¤ããã¿ã¹ã¯ããã®è¿å¤ãE_OKã¨ããï¼å¾
|
|---|
| 222 | ã¡ãã¥ã¼
|
|---|
| 223 | * ããã®åé¤ã¯è¡ããªãï¼
|
|---|
| 224 | */
|
|---|
| 225 | extern void wait_complete(TCB *p_tcb);
|
|---|
| 226 |
|
|---|
| 227 | /*
|
|---|
| 228 | * ã¿ã¤ã ã¢ã¦ãã«ä¼´ãå¾
|
|---|
| 229 | ã¡è§£é¤
|
|---|
| 230 | *
|
|---|
| 231 | * p_tcbã§æå®ãããã¿ã¹ã¯ãï¼å¾
|
|---|
| 232 | ã¡ãã¥ã¼ã«ã¤ãªããã¦ããã°å¾
|
|---|
| 233 | ã¡ãã¥ã¼
|
|---|
| 234 | * ããåé¤ãï¼ã¿ã¹ã¯ç¶æ
|
|---|
| 235 | ãæ´æ°ããï¼ã¾ãï¼å¾
|
|---|
| 236 | ã¡è§£é¤ããã¿ã¹ã¯ããã®è¿
|
|---|
| 237 | * å¤ãï¼wait_tmoutã§ã¯E_TMOUTï¼wait_tmout_okã§ã¯E_OKã¨ããï¼
|
|---|
| 238 | *
|
|---|
| 239 | * wait_tmout_okã¯ï¼dly_tskã§ä½¿ãããã®ãã®ã§ï¼å¾
|
|---|
| 240 | ã¡ãã¥ã¼ããåé¤ãã
|
|---|
| 241 | * å¦çãè¡ããªãï¼
|
|---|
| 242 | *
|
|---|
| 243 | * ãããã®é¢æ°ãï¼ã¿ã¤ã ã¤ãã³ãã®ã³ã¼ã«ããã¯é¢æ°ã¨ãã¦ç¨ããããã®
|
|---|
| 244 | * ãã®ã§ï¼å²è¾¼ã¿ãã³ãã©ããå¼ã³åºããããã¨ãæ³å®ãã¦ããï¼
|
|---|
| 245 | */
|
|---|
| 246 | extern void wait_tmout(TCB *p_tcb);
|
|---|
| 247 | extern void wait_tmout_ok(TCB *p_tcb);
|
|---|
| 248 |
|
|---|
| 249 | /*
|
|---|
| 250 | * å¾
|
|---|
| 251 | ã¡ãã¥ã¼ã®å
|
|---|
| 252 | é ã®ã¿ã¹ã¯ID
|
|---|
| 253 | *
|
|---|
| 254 | * p_wait_queueã§æå®ããå¾
|
|---|
| 255 | ã¡ãã¥ã¼ã®å
|
|---|
| 256 | é ã®ã¿ã¹ã¯IDãè¿ãï¼å¾
|
|---|
| 257 | ã¡ãã¥ã¼
|
|---|
| 258 | * ã空ã®å ´åã«ã¯ï¼TSK_NONEãè¿ãï¼
|
|---|
| 259 | */
|
|---|
| 260 | Inline ID
|
|---|
| 261 | wait_tskid(QUEUE *p_wait_queue)
|
|---|
| 262 | {
|
|---|
| 263 | if (!queue_empty(p_wait_queue)) {
|
|---|
| 264 | return(TSKID((TCB *) p_wait_queue->p_next));
|
|---|
| 265 | }
|
|---|
| 266 | else {
|
|---|
| 267 | return(TSK_NONE);
|
|---|
| 268 | }
|
|---|
| 269 | }
|
|---|
| 270 |
|
|---|
| 271 | /*
|
|---|
| 272 | * åæã»éä¿¡ãªãã¸ã§ã¯ãã®ç®¡çãããã¯ã®å
|
|---|
| 273 | ±éé¨åæä½ã«ã¼ãã³
|
|---|
| 274 | *
|
|---|
| 275 | * åæã»éä¿¡ãªãã¸ã§ã¯ãã®åæåãããã¯ã¨ç®¡çãããã¯ã®å
|
|---|
| 276 | é é¨åã¯å
|
|---|
| 277 | ±
|
|---|
| 278 | * éã«ãªã£ã¦ããï¼ä»¥ä¸ã¯ï¼ãã®å
|
|---|
| 279 | ±éé¨åãæ±ãããã®åããã³ã«ã¼ãã³ç¾¤
|
|---|
| 280 | * ã§ããï¼
|
|---|
| 281 | *
|
|---|
| 282 | * è¤æ°ã®å¾
|
|---|
| 283 | ã¡ãã¥ã¼ãæã¤åæã»éä¿¡ãªãã¸ã§ã¯ãã®å ´åï¼å
|
|---|
| 284 | é 以å¤ã®å¾
|
|---|
| 285 | ã¡
|
|---|
| 286 | * ãã¥ã¼ãæä½ããå ´åã«ã¯ï¼ãããã®ã«ã¼ãã³ã¯ä½¿ããªãï¼ã¾ãï¼ãªãã¸ã§
|
|---|
| 287 | * ã¯ãå±æ§ã®TA_TPRIããããåç
|
|---|
| 288 | §ããã®ã§ï¼ãã®ããããä»ã®ç®çã«ä½¿ã£ã¦
|
|---|
| 289 | * ããå ´åãï¼ãããã®ã«ã¼ãã³ã¯ä½¿ããªãï¼
|
|---|
| 290 | */
|
|---|
| 291 |
|
|---|
| 292 | /*
|
|---|
| 293 | * åæã»éä¿¡ãªãã¸ã§ã¯ãã®åæåãããã¯ã®å
|
|---|
| 294 | ±éé¨å
|
|---|
| 295 | */
|
|---|
| 296 | typedef struct wait_object_initialization_block {
|
|---|
| 297 | ATR wobjatr; /* ãªãã¸ã§ã¯ãå±æ§ */
|
|---|
| 298 | } WOBJINIB;
|
|---|
| 299 |
|
|---|
| 300 | /*
|
|---|
| 301 | * åæã»éä¿¡ãªãã¸ã§ã¯ãã®ç®¡çãããã¯ã®å
|
|---|
| 302 | ±éé¨å
|
|---|
| 303 | */
|
|---|
| 304 | typedef struct wait_object_control_block {
|
|---|
| 305 | QUEUE wait_queue; /* å¾
|
|---|
| 306 | ã¡ãã¥ã¼ */
|
|---|
| 307 | const WOBJINIB *p_wobjinib; /* åæåãããã¯ã¸ã®ãã¤ã³ã¿ */
|
|---|
| 308 | } WOBJCB;
|
|---|
| 309 |
|
|---|
| 310 | /*
|
|---|
| 311 | * åæã»éä¿¡ãªãã¸ã§ã¯ãã®å¾
|
|---|
| 312 | ã¡æ
|
|---|
| 313 | å ±ãããã¯ã®å
|
|---|
| 314 | ±éé¨å
|
|---|
| 315 | *
|
|---|
| 316 | * ãã®æ§é ä½ã¯ï¼å¾
|
|---|
| 317 | ã¡æ
|
|---|
| 318 | å ±ãããã¯ï¼WINFOï¼ãæ¡å¼µï¼ãªãã¸ã§ã¯ãæåè¨
|
|---|
| 319 | * èªã®ç¶æ¿ã«ç¸å½ï¼ãããã®ã§ãããï¼WINFOãå
|
|---|
| 320 | ±ç¨ä½ã§å®ç¾©ããã¦ããã
|
|---|
| 321 | * ãã«ï¼1ã¤ã®ãã£ã¼ã«ãã¨ãã¦å«ãã¦ããï¼
|
|---|
| 322 | */
|
|---|
| 323 | typedef struct wait_object_waiting_information {
|
|---|
| 324 | WINFO winfo; /* æ¨æºã®å¾
|
|---|
| 325 | ã¡æ
|
|---|
| 326 | å ±ããã㯠*/
|
|---|
| 327 | WOBJCB *p_wobjcb; /* å¾
|
|---|
| 328 | ã¡ãªãã¸ã§ã¯ãã®ç®¡çããã㯠*/
|
|---|
| 329 | } WINFO_WOBJ;
|
|---|
| 330 |
|
|---|
| 331 | /*
|
|---|
| 332 | * åæã»éä¿¡ãªãã¸ã§ã¯ãã«å¯¾ããå¾
|
|---|
| 333 | ã¡ç¶æ
|
|---|
| 334 | ã¸ã®é·ç§»
|
|---|
| 335 | *
|
|---|
| 336 | * å®è¡ä¸ã®ã¿ã¹ã¯ãå¾
|
|---|
| 337 | ã¡ç¶æ
|
|---|
| 338 | ã«é·ç§»ããï¼åæã»éä¿¡ãªãã¸ã§ã¯ãã®å¾
|
|---|
| 339 | ã¡ãã¥ã¼
|
|---|
| 340 | * ã«ã¤ãªãï¼ã¾ãï¼å¾
|
|---|
| 341 | ã¡æ
|
|---|
| 342 | å ±ãããã¯ï¼WINFOï¼ã®p_wobjcbãè¨å®ããï¼
|
|---|
| 343 | * wobj_make_wait_tmoutã¯ï¼ã¿ã¤ã ã¤ãã³ããããã¯ã®ç»é²ãè¡ãï¼
|
|---|
| 344 | */
|
|---|
| 345 | extern void wobj_make_wait(WOBJCB *p_wobjcb, WINFO_WOBJ *p_winfo);
|
|---|
| 346 | extern void wobj_make_wait_tmout(WOBJCB *p_wobjcb, WINFO_WOBJ *p_winfo,
|
|---|
| 347 | TMEVTB *p_tmevtb, TMO tmout);
|
|---|
| 348 |
|
|---|
| 349 | /*
|
|---|
| 350 | * ã¿ã¹ã¯åªå
|
|---|
| 351 | 度å¤æ´æã®å¦ç
|
|---|
| 352 | *
|
|---|
| 353 | * åæã»éä¿¡ãªãã¸ã§ã¯ãã«å¯¾ããå¾
|
|---|
| 354 | ã¡ç¶æ
|
|---|
| 355 | ã«ããã¿ã¹ã¯ã®åªå
|
|---|
| 356 | 度ãå¤æ´ã
|
|---|
| 357 | * ããå ´åã«ï¼å¾
|
|---|
| 358 | ã¡ãã¥ã¼ã®ä¸ã§ã®ã¿ã¹ã¯ã®ä½ç½®ãä¿®æ£ããï¼
|
|---|
| 359 | */
|
|---|
| 360 | Inline void
|
|---|
| 361 | wobj_change_priority(WOBJCB *p_wobjcb, TCB *p_tcb)
|
|---|
| 362 | {
|
|---|
| 363 | if ((p_wobjcb->p_wobjinib->wobjatr & TA_TPRI) != 0U) {
|
|---|
| 364 | queue_delete(&(p_tcb->task_queue));
|
|---|
| 365 | queue_insert_tpri(&(p_wobjcb->wait_queue), p_tcb);
|
|---|
| 366 | }
|
|---|
| 367 | }
|
|---|
| 368 |
|
|---|
| 369 | /*
|
|---|
| 370 | * å¾
|
|---|
| 371 | ã¡ãã¥ã¼ã®åæå
|
|---|
| 372 | *
|
|---|
| 373 | * å¾
|
|---|
| 374 | ã¡ãã¥ã¼ã«ã¤ãªããã¦ããã¿ã¹ã¯ããã¹ã¦å¾
|
|---|
| 375 | ã¡è§£é¤ããï¼å¾
|
|---|
| 376 | ã¡è§£é¤ãã
|
|---|
| 377 | * ã¿ã¹ã¯ããã®è¿å¤ã¯ï¼E_DLTã¨ããï¼
|
|---|
| 378 | */
|
|---|
| 379 | extern void init_wait_queue(QUEUE *p_wait_queue);
|
|---|
| 380 |
|
|---|
| 381 | #endif /* TOPPERS_WAIT_H */
|
|---|
![(please configure the [header_logo] section in trac.ini)](/trac_user/contrib/chrome/site/your_project_logo.png){kind=logo}
