source: azure_iot_hub/trunk/asp3_dcre/kernel/time_event.h@ 388

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Azure IoT Hub Device C SDK を使ったサンプルの追加
  • Property svn:eol-style set to native
  • Property svn:keywords set to Id
  • Property svn:mime-type set to text/x-chdr
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Line 
1/*
2 * TOPPERS/ASP Kernel
3 * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
4 * Advanced Standard Profile Kernel
5 *
6 * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
7 * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
8 * Copyright (C) 2005-2015 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
9 * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
10 *
11 * 上記著作権者
12は，以下の(1)～(4)の条件を満たす場合に限り，本ソフトウェ
13 * ア（本ソフトウェアを改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改
14 * 変・再é…
15å¸ƒï¼ˆä»¥ä¸‹ï¼Œåˆ©ç”¨ã¨å‘¼ã¶ï¼‰ã™ã‚‹ã“とを無償で許諾する．
16 * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には，上記の著作
17 * 権表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でソー
18 * スコード中に含まれていること．
19 * (2) 本ソフトウェアを，ライブラリ形式など，他のソフトウェア開発に使
20 * 用できる形で再é…
21å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œå†é…
22å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨
23 * 者
24マニュアルなど）に，上記の著作権表示，この利用条件および下記
25 * の無保証規定を掲載すること．
26 * (3) 本ソフトウェアを，機器に組み込むなど，他のソフトウェア開発に使
27 * 用できない形で再é…
28å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œæ¬¡ã®ã„ずれかの条件を満たすこ
29 * と．
30 * (a) 再é…
31å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨è€…
32マニュアルなど）に，上記の著
33 * 作権表示，この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること．
34 * (b) 再é…
35å¸ƒã®å½¢æ…
36‹ã‚’，別に定める方法によって，TOPPERSプロジェクトに
37 * 報告すること．
38 * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
39 * 害からも，上記著作権者
40およびTOPPERSプロジェクトをå…
41è²¬ã™ã‚‹ã“と．
42 * また，本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理
43 * 由に基づく請求からも，上記著作権者
44およびTOPPERSプロジェクトを
45 * å…
46è²¬ã™ã‚‹ã“と．
47 *
48 * 本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権者
49お
50 * よびTOPPERSプロジェクトは，本ソフトウェアに関して，特定の使用目的
51 * に対する適合性も含めて，いかなる保証も行わない．また，本ソフトウェ
52 * アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても，そ
53 * の責任を負わない．
54 *
55 * $Id: time_event.h 388 2019-05-22 11:25:18Z coas-nagasima $
56 */
57
58/*
59 * タイムイベント管理モジュール
60 */
61
62#ifndef TOPPERS_TIME_EVENT_H
63#define TOPPERS_TIME_EVENT_H
64
65#include "kernel_impl.h"
66#include "target_timer.h"
67
68/*
69 * イベント時刻のデータ型の定義［ASPD1001］
70 *
71 * タイムイベントヒープに登録するタイムイベントの発生時刻を表現するた
72 * めのデータ型．オーバヘッド低減のために，32ビットで扱う．
73 */
74typedef uint32_t EVTTIM;
75
76/*
77 * タイムイベントヒープ中のノードのデータ型の前方参ç…
78§
79 */
80typedef union time_event_node TMEVTN;
81
82/*
83 * タイムイベントブロックのデータ型の定義
84 */
85typedef void (*CBACK)(void *); /* コールバック関数の型 */
86
87typedef struct time_event_block {
88 EVTTIM evttim; /* タイムイベントの発生時刻 */
89 TMEVTN *p_tmevtn; /* タイムイベントヒープ中での位置 */
90 CBACK callback; /* コールバック関数 */
91 void *arg; /* コールバック関数へ渡す引数 */
92} TMEVTB;
93
94/*
95 * タイムイベントヒープ中のノードのデータ型の定義
96 *
97 * タイムイベントヒープのå…
98ˆé ­ã®ãƒŽãƒ¼ãƒ‰ï¼ˆtmevt_heap[0]）に，最後の使用領
99 * 域を指すポインタ（p_last）を格納し，それ以降をタイムイベントヒープ
100 * として使用する．(tmevt_heap[0].p_last - tmevt_heap) が，タイムイベ
101 * ントヒープに登録されているタイムイベントの数となる．
102 */
103union time_event_node {
104 TMEVTB *p_tmevtb; /* 対応するタイムイベントブロック */
105 TMEVTN *p_last; /* タイムイベントヒープの最後の使用領域 */
106};
107
108/*
109 * タイムイベントヒープ（kernel_cfg.c）
110 */
111extern TMEVTN tmevt_heap[];
112
113/*
114 * 境界イベント時刻［ASPD1008］
115 */
116extern EVTTIM boundary_evttim;
117
118/*
119 * 現在のイベント時刻と境界イベント時刻の差［ASPD1010］
120 */
121#define BOUNDARY_MARGIN (200000000U)
122
123/*
124 * 最後に現在時刻を算出した時点でのイベント時刻［ASPD1012］
125 */
126extern EVTTIM current_evttim;
127
128/*
129 * 最後に現在時刻を算出した時点での高分解能タイマのカウント値［ASPD1012］
130 */
131extern HRTCNT current_hrtcnt;
132
133/*
134 * 最も進んでいた時のイベント時刻［ASPD1041］
135 */
136extern EVTTIM monotonic_evttim;
137
138/*
139 * システム時刻のオフセット［ASPD1043］
140 *
141 * get_timで参ç…
142§ã™ã‚‹ã‚·ã‚¹ãƒ†ãƒ æ™‚刻とmonotonic_evttimの差を保持する．
143 */
144extern SYSTIM systim_offset;
145
146/*
147 * 高分解能タイマ割込みの処理中であることを示すフラグ［ASPD1032］
148 */
149extern bool_t in_signal_time;
150
151/*
152 * タイムイベント管理モジュールの初期化
153 */
154extern void initialize_tmevt(void);
155
156/*
157 * タイムイベントの挿å…
158¥ä½ç½®ã®æŽ¢ç´¢
159 */
160extern TMEVTN *tmevt_up(TMEVTN *p_tmevtn, EVTTIM evttim);
161extern TMEVTN *tmevt_down(TMEVTN *p_tmevtn, EVTTIM evttim);
162
163/*
164 * 現在のイベント時刻の更新
165 *
166 * current_evttimとcurrent_hrtcntを，現在の値に更新する．
167 */
168extern void update_current_evttim(void);
169
170/*
171 * 高分解能タイマ割込みの発生タイミングの設定
172 *
173 * 現在のイベント時刻を取得した後に呼び出すことを想定している．
174 */
175extern void set_hrt_event(void);
176
177/*
178 * タイムイベントの登録
179 *
180 * p_tmevtbで指定したタイムイベントブロックを登録する．タイムイベント
181 * の発生時刻，コールバック関数，コールバック関数へ渡す引数は，
182 * p_tmevtbが指すタイムイベントブロック中に設定しておく．
183 */
184extern void tmevtb_register(TMEVTB *p_tmevtb);
185
186/*
187 * 相対時間指定によるタイムイベントの登録
188 *
189 * timeで指定した相対時間が経過した後にコールバック関数が呼び出される
190 * ように，p_tmevtbで指定したタイムイベントブロックを登録する．コール
191 * バック関数，コールバック関数へ渡す引数は，p_tmevtbが指すタイムイベ
192 * ントブロック中に設定しておく．
193 */
194extern void tmevtb_enqueue(TMEVTB *p_tmevtb, RELTIM time);
195
196/*
197 * タイムイベントの登録解除
198 */
199extern void tmevtb_dequeue(TMEVTB *p_tmevtb);
200
201/*
202 * システム時刻の調整時のエラーチェック
203 *
204 * adjtimで指定された時間の分，システム時刻を調整してよいか判定する．
205 * 調整してはならない場合にtrue，そうでない場合にfalseを返す．現在のイ
206 * ベント時刻を取得した後に呼び出すことを想定している．
207 */
208extern bool_t check_adjtim(int_t adjtim);
209
210/*
211 * タイムイベントが発生するまでの時間の計算
212 */
213extern RELTIM tmevt_lefttim(TMEVTB *p_tmevtb);
214
215/*
216 * 高分解能タイマ割込みの処理
217 */
218extern void signal_time(void);
219
220#endif /* TOPPERS_TIME_EVENT_H */
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.