[388] | 1 | /*
|
---|
| 2 | * TOPPERS/ASP Kernel
|
---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
| 4 | * Advanced Standard Profile Kernel
|
---|
| 5 | *
|
---|
| 6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
---|
| 8 | * Copyright (C) 2005-2016 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
| 9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
| 10 | *
|
---|
| 11 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 12 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ï½(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
| 13 | * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
|
---|
| 14 | * å¤ã»åé
|
---|
| 15 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
| 16 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
| 17 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
| 18 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
| 19 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
| 20 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
| 21 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
| 22 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
---|
| 23 | * è
|
---|
| 24 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
| 25 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
| 26 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
| 27 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
| 28 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
| 29 | * ã¨ï¼
|
---|
| 30 | * (a) åé
|
---|
| 31 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
| 32 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
| 33 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
| 34 | * (b) åé
|
---|
| 35 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
| 36 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
| 37 | * å ±åãããã¨ï¼
|
---|
| 38 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
| 39 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 40 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
| 41 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
| 42 | * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
|
---|
| 43 | * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 44 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã
|
---|
| 45 | * å
|
---|
| 46 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
| 47 | *
|
---|
| 48 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 49 | ã
|
---|
| 50 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
---|
| 51 | * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
| 52 | * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
---|
| 53 | * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
| 54 | *
|
---|
| 55 | * $Id: semaphore.c 388 2019-05-22 11:25:18Z coas-nagasima $
|
---|
| 56 | */
|
---|
| 57 |
|
---|
| 58 | /*
|
---|
| 59 | * ã»ããã©æ©è½
|
---|
| 60 | */
|
---|
| 61 |
|
---|
| 62 | #include "kernel_impl.h"
|
---|
| 63 | #include "check.h"
|
---|
| 64 | #include "task.h"
|
---|
| 65 | #include "wait.h"
|
---|
| 66 | #include "semaphore.h"
|
---|
| 67 |
|
---|
| 68 | /*
|
---|
| 69 | * ãã¬ã¼ã¹ãã°ãã¯ãã®ããã©ã«ãå®ç¾©
|
---|
| 70 | */
|
---|
| 71 | #ifndef LOG_ACRE_SEM_ENTER
|
---|
| 72 | #define LOG_ACRE_SEM_ENTER(pk_csem)
|
---|
| 73 | #endif /* LOG_ACRE_SEM_ENTER */
|
---|
| 74 |
|
---|
| 75 | #ifndef LOG_ACRE_SEM_LEAVE
|
---|
| 76 | #define LOG_ACRE_SEM_LEAVE(ercd)
|
---|
| 77 | #endif /* LOG_ACRE_SEM_LEAVE */
|
---|
| 78 |
|
---|
| 79 | #ifndef LOG_DEL_SEM_ENTER
|
---|
| 80 | #define LOG_DEL_SEM_ENTER(semid)
|
---|
| 81 | #endif /* LOG_DEL_SEM_ENTER */
|
---|
| 82 |
|
---|
| 83 | #ifndef LOG_DEL_SEM_LEAVE
|
---|
| 84 | #define LOG_DEL_SEM_LEAVE(ercd)
|
---|
| 85 | #endif /* LOG_DEL_SEM_LEAVE */
|
---|
| 86 |
|
---|
| 87 | #ifndef LOG_SIG_SEM_ENTER
|
---|
| 88 | #define LOG_SIG_SEM_ENTER(semid)
|
---|
| 89 | #endif /* LOG_SIG_SEM_ENTER */
|
---|
| 90 |
|
---|
| 91 | #ifndef LOG_SIG_SEM_LEAVE
|
---|
| 92 | #define LOG_SIG_SEM_LEAVE(ercd)
|
---|
| 93 | #endif /* LOG_SIG_SEM_LEAVE */
|
---|
| 94 |
|
---|
| 95 | #ifndef LOG_WAI_SEM_ENTER
|
---|
| 96 | #define LOG_WAI_SEM_ENTER(semid)
|
---|
| 97 | #endif /* LOG_WAI_SEM_ENTER */
|
---|
| 98 |
|
---|
| 99 | #ifndef LOG_WAI_SEM_LEAVE
|
---|
| 100 | #define LOG_WAI_SEM_LEAVE(ercd)
|
---|
| 101 | #endif /* LOG_WAI_SEM_LEAVE */
|
---|
| 102 |
|
---|
| 103 | #ifndef LOG_POL_SEM_ENTER
|
---|
| 104 | #define LOG_POL_SEM_ENTER(semid)
|
---|
| 105 | #endif /* LOG_POL_SEM_ENTER */
|
---|
| 106 |
|
---|
| 107 | #ifndef LOG_POL_SEM_LEAVE
|
---|
| 108 | #define LOG_POL_SEM_LEAVE(ercd)
|
---|
| 109 | #endif /* LOG_POL_SEM_LEAVE */
|
---|
| 110 |
|
---|
| 111 | #ifndef LOG_TWAI_SEM_ENTER
|
---|
| 112 | #define LOG_TWAI_SEM_ENTER(semid, tmout)
|
---|
| 113 | #endif /* LOG_TWAI_SEM_ENTER */
|
---|
| 114 |
|
---|
| 115 | #ifndef LOG_TWAI_SEM_LEAVE
|
---|
| 116 | #define LOG_TWAI_SEM_LEAVE(ercd)
|
---|
| 117 | #endif /* LOG_TWAI_SEM_LEAVE */
|
---|
| 118 |
|
---|
| 119 | #ifndef LOG_INI_SEM_ENTER
|
---|
| 120 | #define LOG_INI_SEM_ENTER(semid)
|
---|
| 121 | #endif /* LOG_INI_SEM_ENTER */
|
---|
| 122 |
|
---|
| 123 | #ifndef LOG_INI_SEM_LEAVE
|
---|
| 124 | #define LOG_INI_SEM_LEAVE(ercd)
|
---|
| 125 | #endif /* LOG_INI_SEM_LEAVE */
|
---|
| 126 |
|
---|
| 127 | #ifndef LOG_REF_SEM_ENTER
|
---|
| 128 | #define LOG_REF_SEM_ENTER(semid, pk_rsem)
|
---|
| 129 | #endif /* LOG_REF_SEM_ENTER */
|
---|
| 130 |
|
---|
| 131 | #ifndef LOG_REF_SEM_LEAVE
|
---|
| 132 | #define LOG_REF_SEM_LEAVE(ercd, pk_rsem)
|
---|
| 133 | #endif /* LOG_REF_SEM_LEAVE */
|
---|
| 134 |
|
---|
| 135 | /*
|
---|
| 136 | * ã»ããã©ã®æ°
|
---|
| 137 | */
|
---|
| 138 | #define tnum_sem ((uint_t)(tmax_semid - TMIN_SEMID + 1))
|
---|
| 139 | #define tnum_ssem ((uint_t)(tmax_ssemid - TMIN_SEMID + 1))
|
---|
| 140 |
|
---|
| 141 | /*
|
---|
| 142 | * ã»ããã©IDããã»ããã©ç®¡çãããã¯ãåãåºãããã®ãã¯ã
|
---|
| 143 | */
|
---|
| 144 | #define INDEX_SEM(semid) ((uint_t)((semid) - TMIN_SEMID))
|
---|
| 145 | #define get_semcb(semid) (&(semcb_table[INDEX_SEM(semid)]))
|
---|
| 146 |
|
---|
| 147 | #ifdef TOPPERS_semini
|
---|
| 148 |
|
---|
| 149 | /*
|
---|
| 150 | * 使ç¨ãã¦ããªãã»ããã©ç®¡çãããã¯ã®ãªã¹ã
|
---|
| 151 | */
|
---|
| 152 | QUEUE free_semcb;
|
---|
| 153 |
|
---|
| 154 | /*
|
---|
| 155 | * ã»ããã©æ©è½ã®åæå
|
---|
| 156 | */
|
---|
| 157 | void
|
---|
| 158 | initialize_semaphore(void)
|
---|
| 159 | {
|
---|
| 160 | uint_t i, j;
|
---|
| 161 | SEMCB *p_semcb;
|
---|
| 162 | SEMINIB *p_seminib;
|
---|
| 163 |
|
---|
| 164 | for (i = 0; i < tnum_ssem; i++) {
|
---|
| 165 | p_semcb = &(semcb_table[i]);
|
---|
| 166 | queue_initialize(&(p_semcb->wait_queue));
|
---|
| 167 | p_semcb->p_seminib = &(seminib_table[i]);
|
---|
| 168 | p_semcb->semcnt = p_semcb->p_seminib->isemcnt;
|
---|
| 169 | }
|
---|
| 170 | queue_initialize(&free_semcb);
|
---|
| 171 | for (j = 0; i < tnum_sem; i++, j++) {
|
---|
| 172 | p_semcb = &(semcb_table[i]);
|
---|
| 173 | p_seminib = &(aseminib_table[j]);
|
---|
| 174 | p_seminib->sematr = TA_NOEXS;
|
---|
| 175 | p_semcb->p_seminib = ((const SEMINIB *) p_seminib);
|
---|
| 176 | queue_insert_prev(&free_semcb, &(p_semcb->wait_queue));
|
---|
| 177 | }
|
---|
| 178 | }
|
---|
| 179 |
|
---|
| 180 | #endif /* TOPPERS_semini */
|
---|
| 181 |
|
---|
| 182 | /*
|
---|
| 183 | * ã»ããã©ã®çæ
|
---|
| 184 | */
|
---|
| 185 | #ifdef TOPPERS_acre_sem
|
---|
| 186 |
|
---|
| 187 | ER_UINT
|
---|
| 188 | acre_sem(const T_CSEM *pk_csem)
|
---|
| 189 | {
|
---|
| 190 | SEMCB *p_semcb;
|
---|
| 191 | SEMINIB *p_seminib;
|
---|
| 192 | ATR sematr;
|
---|
| 193 | uint_t isemcnt, maxsem;
|
---|
| 194 | ER ercd;
|
---|
| 195 |
|
---|
| 196 | LOG_ACRE_SEM_ENTER(pk_csem);
|
---|
| 197 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
| 198 |
|
---|
| 199 | sematr = pk_csem->sematr;
|
---|
| 200 | isemcnt = pk_csem->isemcnt;
|
---|
| 201 | maxsem = pk_csem->maxsem;
|
---|
| 202 |
|
---|
| 203 | CHECK_RSATR(sematr, TA_TPRI);
|
---|
| 204 | CHECK_PAR(0 <= isemcnt && isemcnt <= maxsem);
|
---|
| 205 | CHECK_PAR(1 <= maxsem && maxsem <= TMAX_MAXSEM);
|
---|
| 206 |
|
---|
| 207 | lock_cpu();
|
---|
| 208 | if (tnum_sem == 0 || queue_empty(&free_semcb)) {
|
---|
| 209 | ercd = E_NOID;
|
---|
| 210 | }
|
---|
| 211 | else {
|
---|
| 212 | p_semcb = ((SEMCB *) queue_delete_next(&free_semcb));
|
---|
| 213 | p_seminib = (SEMINIB *)(p_semcb->p_seminib);
|
---|
| 214 | p_seminib->sematr = sematr;
|
---|
| 215 | p_seminib->isemcnt = isemcnt;
|
---|
| 216 | p_seminib->maxsem = maxsem;
|
---|
| 217 |
|
---|
| 218 | queue_initialize(&(p_semcb->wait_queue));
|
---|
| 219 | p_semcb->semcnt = p_semcb->p_seminib->isemcnt;
|
---|
| 220 | ercd = SEMID(p_semcb);
|
---|
| 221 | }
|
---|
| 222 | unlock_cpu();
|
---|
| 223 |
|
---|
| 224 | error_exit:
|
---|
| 225 | LOG_ACRE_SEM_LEAVE(ercd);
|
---|
| 226 | return(ercd);
|
---|
| 227 | }
|
---|
| 228 |
|
---|
| 229 | #endif /* TOPPERS_acre_sem */
|
---|
| 230 |
|
---|
| 231 | /*
|
---|
| 232 | * ã»ããã©ã®åé¤
|
---|
| 233 | */
|
---|
| 234 | #ifdef TOPPERS_del_sem
|
---|
| 235 |
|
---|
| 236 | ER
|
---|
| 237 | del_sem(ID semid)
|
---|
| 238 | {
|
---|
| 239 | SEMCB *p_semcb;
|
---|
| 240 | SEMINIB *p_seminib;
|
---|
| 241 | ER ercd;
|
---|
| 242 |
|
---|
| 243 | LOG_DEL_SEM_ENTER(semid);
|
---|
| 244 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
| 245 | CHECK_ID(VALID_SEMID(semid));
|
---|
| 246 | p_semcb = get_semcb(semid);
|
---|
| 247 |
|
---|
| 248 | lock_cpu();
|
---|
| 249 | if (p_semcb->p_seminib->sematr == TA_NOEXS) {
|
---|
| 250 | ercd = E_NOEXS;
|
---|
| 251 | }
|
---|
| 252 | else if (semid <= tmax_ssemid) {
|
---|
| 253 | ercd = E_OBJ;
|
---|
| 254 | }
|
---|
| 255 | else {
|
---|
| 256 | init_wait_queue(&(p_semcb->wait_queue));
|
---|
| 257 | p_seminib = (SEMINIB *)(p_semcb->p_seminib);
|
---|
| 258 | p_seminib->sematr = TA_NOEXS;
|
---|
| 259 | queue_insert_prev(&free_semcb, &(p_semcb->wait_queue));
|
---|
| 260 | if (p_runtsk != p_schedtsk) {
|
---|
| 261 | dispatch();
|
---|
| 262 | }
|
---|
| 263 | ercd = E_OK;
|
---|
| 264 | }
|
---|
| 265 | unlock_cpu();
|
---|
| 266 |
|
---|
| 267 | error_exit:
|
---|
| 268 | LOG_DEL_SEM_LEAVE(ercd);
|
---|
| 269 | return(ercd);
|
---|
| 270 | }
|
---|
| 271 |
|
---|
| 272 | #endif /* TOPPERS_del_sem */
|
---|
| 273 |
|
---|
| 274 | /*
|
---|
| 275 | * ã»ããã©è³æºã®è¿å´
|
---|
| 276 | */
|
---|
| 277 | #ifdef TOPPERS_sig_sem
|
---|
| 278 |
|
---|
| 279 | ER
|
---|
| 280 | sig_sem(ID semid)
|
---|
| 281 | {
|
---|
| 282 | SEMCB *p_semcb;
|
---|
| 283 | TCB *p_tcb;
|
---|
| 284 | ER ercd;
|
---|
| 285 |
|
---|
| 286 | LOG_SIG_SEM_ENTER(semid);
|
---|
| 287 | CHECK_UNL();
|
---|
| 288 | CHECK_ID(VALID_SEMID(semid));
|
---|
| 289 | p_semcb = get_semcb(semid);
|
---|
| 290 |
|
---|
| 291 | lock_cpu();
|
---|
| 292 | if (p_semcb->p_seminib->sematr == TA_NOEXS) {
|
---|
| 293 | ercd = E_NOEXS;
|
---|
| 294 | }
|
---|
| 295 | else if (!queue_empty(&(p_semcb->wait_queue))) {
|
---|
| 296 | p_tcb = (TCB *) queue_delete_next(&(p_semcb->wait_queue));
|
---|
| 297 | wait_complete(p_tcb);
|
---|
| 298 | if (p_runtsk != p_schedtsk) {
|
---|
| 299 | if (!sense_context()) {
|
---|
| 300 | dispatch();
|
---|
| 301 | }
|
---|
| 302 | else {
|
---|
| 303 | request_dispatch();
|
---|
| 304 | }
|
---|
| 305 | }
|
---|
| 306 | ercd = E_OK;
|
---|
| 307 | }
|
---|
| 308 | else if (p_semcb->semcnt < p_semcb->p_seminib->maxsem) {
|
---|
| 309 | p_semcb->semcnt += 1;
|
---|
| 310 | ercd = E_OK;
|
---|
| 311 | }
|
---|
| 312 | else {
|
---|
| 313 | ercd = E_QOVR;
|
---|
| 314 | }
|
---|
| 315 | unlock_cpu();
|
---|
| 316 |
|
---|
| 317 | error_exit:
|
---|
| 318 | LOG_SIG_SEM_LEAVE(ercd);
|
---|
| 319 | return(ercd);
|
---|
| 320 | }
|
---|
| 321 |
|
---|
| 322 | #endif /* TOPPERS_sig_sem */
|
---|
| 323 |
|
---|
| 324 | /*
|
---|
| 325 | * ã»ããã©è³æºã®ç²å¾
|
---|
| 326 | */
|
---|
| 327 | #ifdef TOPPERS_wai_sem
|
---|
| 328 |
|
---|
| 329 | ER
|
---|
| 330 | wai_sem(ID semid)
|
---|
| 331 | {
|
---|
| 332 | SEMCB *p_semcb;
|
---|
| 333 | WINFO_SEM winfo_sem;
|
---|
| 334 | ER ercd;
|
---|
| 335 |
|
---|
| 336 | LOG_WAI_SEM_ENTER(semid);
|
---|
| 337 | CHECK_DISPATCH();
|
---|
| 338 | CHECK_ID(VALID_SEMID(semid));
|
---|
| 339 | p_semcb = get_semcb(semid);
|
---|
| 340 |
|
---|
| 341 | lock_cpu_dsp();
|
---|
| 342 | if (p_semcb->p_seminib->sematr == TA_NOEXS) {
|
---|
| 343 | ercd = E_NOEXS;
|
---|
| 344 | }
|
---|
| 345 | else if (p_runtsk->raster) {
|
---|
| 346 | ercd = E_RASTER;
|
---|
| 347 | }
|
---|
| 348 | else if (p_semcb->semcnt >= 1) {
|
---|
| 349 | p_semcb->semcnt -= 1;
|
---|
| 350 | ercd = E_OK;
|
---|
| 351 | }
|
---|
| 352 | else {
|
---|
| 353 | p_runtsk->tstat = TS_WAITING_SEM;
|
---|
| 354 | wobj_make_wait((WOBJCB *) p_semcb, (WINFO_WOBJ *) &winfo_sem);
|
---|
| 355 | dispatch();
|
---|
| 356 | ercd = winfo_sem.winfo.wercd;
|
---|
| 357 | }
|
---|
| 358 | unlock_cpu_dsp();
|
---|
| 359 |
|
---|
| 360 | error_exit:
|
---|
| 361 | LOG_WAI_SEM_LEAVE(ercd);
|
---|
| 362 | return(ercd);
|
---|
| 363 | }
|
---|
| 364 |
|
---|
| 365 | #endif /* TOPPERS_wai_sem */
|
---|
| 366 |
|
---|
| 367 | /*
|
---|
| 368 | * ã»ããã©è³æºã®ç²å¾ï¼ãã¼ãªã³ã°ï¼
|
---|
| 369 | */
|
---|
| 370 | #ifdef TOPPERS_pol_sem
|
---|
| 371 |
|
---|
| 372 | ER
|
---|
| 373 | pol_sem(ID semid)
|
---|
| 374 | {
|
---|
| 375 | SEMCB *p_semcb;
|
---|
| 376 | ER ercd;
|
---|
| 377 |
|
---|
| 378 | LOG_POL_SEM_ENTER(semid);
|
---|
| 379 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
| 380 | CHECK_ID(VALID_SEMID(semid));
|
---|
| 381 | p_semcb = get_semcb(semid);
|
---|
| 382 |
|
---|
| 383 | lock_cpu();
|
---|
| 384 | if (p_semcb->p_seminib->sematr == TA_NOEXS) {
|
---|
| 385 | ercd = E_NOEXS;
|
---|
| 386 | }
|
---|
| 387 | else if (p_semcb->semcnt >= 1) {
|
---|
| 388 | p_semcb->semcnt -= 1;
|
---|
| 389 | ercd = E_OK;
|
---|
| 390 | }
|
---|
| 391 | else {
|
---|
| 392 | ercd = E_TMOUT;
|
---|
| 393 | }
|
---|
| 394 | unlock_cpu();
|
---|
| 395 |
|
---|
| 396 | error_exit:
|
---|
| 397 | LOG_POL_SEM_LEAVE(ercd);
|
---|
| 398 | return(ercd);
|
---|
| 399 | }
|
---|
| 400 |
|
---|
| 401 | #endif /* TOPPERS_pol_sem */
|
---|
| 402 |
|
---|
| 403 | /*
|
---|
| 404 | * ã»ããã©è³æºã®ç²å¾ï¼ã¿ã¤ã ã¢ã¦ãããï¼
|
---|
| 405 | */
|
---|
| 406 | #ifdef TOPPERS_twai_sem
|
---|
| 407 |
|
---|
| 408 | ER
|
---|
| 409 | twai_sem(ID semid, TMO tmout)
|
---|
| 410 | {
|
---|
| 411 | SEMCB *p_semcb;
|
---|
| 412 | WINFO_SEM winfo_sem;
|
---|
| 413 | TMEVTB tmevtb;
|
---|
| 414 | ER ercd;
|
---|
| 415 |
|
---|
| 416 | LOG_TWAI_SEM_ENTER(semid, tmout);
|
---|
| 417 | CHECK_DISPATCH();
|
---|
| 418 | CHECK_ID(VALID_SEMID(semid));
|
---|
| 419 | CHECK_PAR(VALID_TMOUT(tmout));
|
---|
| 420 | p_semcb = get_semcb(semid);
|
---|
| 421 |
|
---|
| 422 | lock_cpu_dsp();
|
---|
| 423 | if (p_semcb->p_seminib->sematr == TA_NOEXS) {
|
---|
| 424 | ercd = E_NOEXS;
|
---|
| 425 | }
|
---|
| 426 | else if (p_runtsk->raster) {
|
---|
| 427 | ercd = E_RASTER;
|
---|
| 428 | }
|
---|
| 429 | else if (p_semcb->semcnt >= 1) {
|
---|
| 430 | p_semcb->semcnt -= 1;
|
---|
| 431 | ercd = E_OK;
|
---|
| 432 | }
|
---|
| 433 | else if (tmout == TMO_POL) {
|
---|
| 434 | ercd = E_TMOUT;
|
---|
| 435 | }
|
---|
| 436 | else {
|
---|
| 437 | p_runtsk->tstat = TS_WAITING_SEM;
|
---|
| 438 | wobj_make_wait_tmout((WOBJCB *) p_semcb, (WINFO_WOBJ *) &winfo_sem,
|
---|
| 439 | &tmevtb, tmout);
|
---|
| 440 | dispatch();
|
---|
| 441 | ercd = winfo_sem.winfo.wercd;
|
---|
| 442 | }
|
---|
| 443 | unlock_cpu_dsp();
|
---|
| 444 |
|
---|
| 445 | error_exit:
|
---|
| 446 | LOG_TWAI_SEM_LEAVE(ercd);
|
---|
| 447 | return(ercd);
|
---|
| 448 | }
|
---|
| 449 |
|
---|
| 450 | #endif /* TOPPERS_twai_sem */
|
---|
| 451 |
|
---|
| 452 | /*
|
---|
| 453 | * ã»ããã©ã®ååæå
|
---|
| 454 | */
|
---|
| 455 | #ifdef TOPPERS_ini_sem
|
---|
| 456 |
|
---|
| 457 | ER
|
---|
| 458 | ini_sem(ID semid)
|
---|
| 459 | {
|
---|
| 460 | SEMCB *p_semcb;
|
---|
| 461 | ER ercd;
|
---|
| 462 |
|
---|
| 463 | LOG_INI_SEM_ENTER(semid);
|
---|
| 464 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
| 465 | CHECK_ID(VALID_SEMID(semid));
|
---|
| 466 | p_semcb = get_semcb(semid);
|
---|
| 467 |
|
---|
| 468 | lock_cpu();
|
---|
| 469 | if (p_semcb->p_seminib->sematr == TA_NOEXS) {
|
---|
| 470 | ercd = E_NOEXS;
|
---|
| 471 | }
|
---|
| 472 | else {
|
---|
| 473 | init_wait_queue(&(p_semcb->wait_queue));
|
---|
| 474 | p_semcb->semcnt = p_semcb->p_seminib->isemcnt;
|
---|
| 475 | if (p_runtsk != p_schedtsk) {
|
---|
| 476 | dispatch();
|
---|
| 477 | }
|
---|
| 478 | ercd = E_OK;
|
---|
| 479 | }
|
---|
| 480 | unlock_cpu();
|
---|
| 481 |
|
---|
| 482 | error_exit:
|
---|
| 483 | LOG_INI_SEM_LEAVE(ercd);
|
---|
| 484 | return(ercd);
|
---|
| 485 | }
|
---|
| 486 |
|
---|
| 487 | #endif /* TOPPERS_ini_sem */
|
---|
| 488 |
|
---|
| 489 | /*
|
---|
| 490 | * ã»ããã©ã®ç¶æ
|
---|
| 491 | åç
|
---|
| 492 | §
|
---|
| 493 | */
|
---|
| 494 | #ifdef TOPPERS_ref_sem
|
---|
| 495 |
|
---|
| 496 | ER
|
---|
| 497 | ref_sem(ID semid, T_RSEM *pk_rsem)
|
---|
| 498 | {
|
---|
| 499 | SEMCB *p_semcb;
|
---|
| 500 | ER ercd;
|
---|
| 501 |
|
---|
| 502 | LOG_REF_SEM_ENTER(semid, pk_rsem);
|
---|
| 503 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
| 504 | CHECK_ID(VALID_SEMID(semid));
|
---|
| 505 | p_semcb = get_semcb(semid);
|
---|
| 506 |
|
---|
| 507 | lock_cpu();
|
---|
| 508 | if (p_semcb->p_seminib->sematr == TA_NOEXS) {
|
---|
| 509 | ercd = E_NOEXS;
|
---|
| 510 | }
|
---|
| 511 | else {
|
---|
| 512 | pk_rsem->wtskid = wait_tskid(&(p_semcb->wait_queue));
|
---|
| 513 | pk_rsem->semcnt = p_semcb->semcnt;
|
---|
| 514 | ercd = E_OK;
|
---|
| 515 | }
|
---|
| 516 | unlock_cpu();
|
---|
| 517 |
|
---|
| 518 | error_exit:
|
---|
| 519 | LOG_REF_SEM_LEAVE(ercd, pk_rsem);
|
---|
| 520 | return(ercd);
|
---|
| 521 | }
|
---|
| 522 |
|
---|
| 523 | #endif /* TOPPERS_ref_sem */
|
---|