source: azure_iot_hub/trunk/asp3_dcre/kernel/interrupt.h@ 389

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Line 
1/*
2 * TOPPERS/ASP Kernel
3 * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
4 * Advanced Standard Profile Kernel
5 *
6 * Copyright (C) 2000 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
7 * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
8 * Copyright (C) 2005-2015 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
9 * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
10 *
11 * 上記著作権者は，以下の(1)～(4)の条件を満たす場合に限り，本ソフトウェ
12 * ア（本ソフトウェアを改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改
13 * 変・再配布（以下，利用と呼ぶ）することを無償で許諾する．
14 * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には，上記の著作
15 * 権表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でソー
16 * スコード中に含まれていること．
17 * (2) 本ソフトウェアを，ライブラリ形式など，他のソフトウェア開発に使
18 * 用できる形で再配布する場合には，再配布に伴うドキュメント（利用
19 * 者マニュアルなど）に，上記の著作権表示，この利用条件および下記
20 * の無保証規定を掲載すること．
21 * (3) 本ソフトウェアを，機器に組み込むなど，他のソフトウェア開発に使
22 * 用できない形で再配布する場合には，次のいずれかの条件を満たすこ
23 * と．
24 * (a) 再配布に伴うドキュメント（利用者マニュアルなど）に，上記の著
25 * 作権表示，この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること．
26 * (b) 再配布の形態を，別に定める方法によって，TOPPERSプロジェクトに
27 * 報告すること．
28 * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
29 * 害からも，上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを免責すること．
30 * また，本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理
31 * 由に基づく請求からも，上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを
32 * 免責すること．
33 *
34 * 本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権者お
35 * よびTOPPERSプロジェクトは，本ソフトウェアに関して，特定の使用目的
36 * に対する適合性も含めて，いかなる保証も行わない．また，本ソフトウェ
37 * アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても，そ
38 * の責任を負わない．
39 *
40 * $Id$
41 */
42
43/*
44 * 割込み管理機能
45 */
46
47#ifndef TOPPERS_INTERRUPT_H
48#define TOPPERS_INTERRUPT_H
49
50#include "kernel_impl.h"
51#include <queue.h>
52
53/*
54 * 割込みサービスルーチン初期化ブロック
55 */
56typedef struct isr_initialization_block {
57 ATR isratr; /* 割込みサービスルーチン属性 */
58 intptr_t exinf; /* 割込みサービスルーチンの拡張情報 */
59 QUEUE *p_isr_queue; /* 登録先割込みサービスルーチン呼出しキュー */
60 ISR isr; /* 割込みサービスルーチンの先頭番地 */
61 PRI isrpri; /* 割込みサービスルーチン優先度 */
62} ISRINIB;
63
64/*
65 * 割込みサービスルーチン管理ブロック
66 */
67typedef struct isr_control_block {
68 QUEUE isr_queue; /* 割込みサービスルーチン呼出しキュー */
69 const ISRINIB *p_isrinib; /* 初期化ブロックへのポインタ */
70} ISRCB;
71
72/*
73 * 割込みサービスルーチン呼出しキューを検索するためのデータ構造
74 */
75typedef struct {
76 INTNO intno; /* 割込み番号 */
77 QUEUE *p_isr_queue; /* 割込みサービスルーチン呼出しキュー */
78} ISR_ENTRY;
79
80/*
81 * 割込みサービスルーチン呼出しキューのエントリ数（kernel_cfg.c）
82 */
83extern const uint_t tnum_isr_queue;
84
85/*
86 * 割込みサービスルーチン呼出しキューリスト（kernel_cfg.c）
87 */
88extern const ISR_ENTRY isr_queue_list[];
89
90/*
91 * 割込みサービスルーチン呼出しキューのエリア（kernel_cfg.c）
92 */
93extern QUEUE isr_queue_table[];
94
95/*
96 * 使用していない割込みサービスルーチン管理ブロックのリスト
97 */
98extern QUEUE free_isrcb;
99
100/*
101 * 割込みサービスルーチンIDの最大値（kernel_cfg.c）
102 */
103extern const ID tmax_isrid;
104extern const ID tmax_sisrid;
105
106/*
107 * 割込みサービスルーチン初期化ブロックのエリア（kernel_cfg.c）
108 */
109extern const ISRINIB isrinib_table[];
110extern ISRINIB aisrinib_table[];
111
112/*
113 * 割込みサービスルーチン生成順序テーブル（kernel_cfg.c）
114 */
115extern const ID isrorder_table[];
116
117/*
118 * 割込みサービスルーチン管理ブロックのエリア（kernel_cfg.c）
119 */
120extern ISRCB isrcb_table[];
121
122/*
123 * 割込みサービスルーチン管理ブロックから割込みサービスルーチンIDを取
124 * り出すためのマクロ
125 */
126#define ISRID(p_isrcb) ((ID)(((p_isrcb) - isrcb_table) + TMIN_ISRID))
127
128/*
129 * 割込みサービスルーチン機能の初期化
130 */
131extern void initialize_isr(void);
132
133/*
134 * 割込みサービスルーチンの呼出し
135 */
136extern void call_isr(QUEUE *p_isr_queue);
137
138#if !defined(OMIT_INITIALIZE_INTERRUPT) || defined(USE_INHINIB_TABLE)
139
140/*
141 * 割込みハンドラ初期化ブロック
142 */
143typedef struct interrupt_handler_initialization_block {
144 INHNO inhno; /* 割込みハンドラ番号 */
145 ATR inhatr; /* 割込みハンドラ属性 */
146 FP int_entry; /* 割込みハンドラの出入口処理の番地 */
147} INHINIB;
148
149/*
150 * 定義する割込みハンドラ番号の数（kernel_cfg.c）
151 */
152extern const uint_t tnum_def_inhno;
153
154/*
155 * 割込みハンドラ初期化ブロックのエリア（kernel_cfg.c）
156 */
157extern const INHINIB inhinib_table[];
158
159#endif /* !defined(OMIT_INITIALIZE_INTERRUPT) || defined(USE_INHINIB_TABLE) */
160
161#if !defined(OMIT_INITIALIZE_INTERRUPT) || defined(USE_INTINIB_TABLE)
162
163/*
164 * 割込み要求ライン初期化ブロック
165 */
166typedef struct interrupt_request_initialization_block {
167 INTNO intno; /* 割込み番号 */
168 ATR intatr; /* 割込み属性 */
169 PRI intpri; /* 割込み優先度 */
170} INTINIB;
171
172/*
173 * 設定する割込み要求ラインの数（kernel_cfg.c）
174 */
175extern const uint_t tnum_cfg_intno;
176
177/*
178 * 割込み要求ライン初期化ブロックのエリア（kernel_cfg.c）
179 */
180extern const INTINIB intinib_table[];
181
182#endif /* !defined(OMIT_INITIALIZE_INTERRUPT) || defined(USE_INTINIB_TABLE) */
183
184/*
185 * 割込み管理機能の初期化
186 */
187extern void initialize_interrupt(void);
188
189#endif /* TOPPERS_INTERRUPT_H */
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.