source: azure_iot_hub/trunk/asp3_dcre/kernel/cyclic.h@ 388

/*
 *  TOPPERS/ASP Kernel
 *      Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
 *      Advanced Standard Profile Kernel
 * 
 *  Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
 *                              Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
 *  Copyright (C) 2005-2015 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
 *              Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
 * 
 *  上記著作権者
は，以下の(1)～(4)ã®æ¡ä»¶ã‚’æº€ãŸã™å ´åˆã«é™ã‚Šï¼Œæœ¬ã‚½ãƒ•ãƒˆã‚¦ã‚§
 *  ア（本ソフトウェアを改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改
 *  変・再é…
å¸ƒï¼ˆä»¥ä¸‹ï¼Œåˆ©ç”¨ã¨å‘¼ã¶ï¼‰ã™ã‚‹ã“とを無償で許諾する．
 *  (1) æœ¬ã‚½ãƒ•ãƒˆã‚¦ã‚§ã‚¢ã‚’ã‚½ãƒ¼ã‚¹ã‚³ãƒ¼ãƒ‰ã®å½¢ã§åˆ©ç”¨ã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œä¸Šè¨˜ã®è‘—ä½œ
 *      権表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でソー
 *      スコード中に含まれていること．
 *  (2) 本ソフトウェアを，ライブラリ形式など，他のソフトウェア開発に使
 *      用できる形で再é…
å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œå†é…
å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨
 *      者
マニュアルなど）に，上記の著作権表示，この利用条件および下記
 *      の無保証規定を掲載すること．
 *  (3) 本ソフトウェアを，機器に組み込むなど，他のソフトウェア開発に使
 *      用できない形で再é…
å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œæ¬¡ã®ã„ずれかの条件を満たすこ
 *      と．
 *    (a) 再é…
å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨è€…
マニュアルなど）に，上記の著
 *        作権表示，この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること．
 *    (b) 再é…
å¸ƒã®å½¢æ…
‹ã‚’，別に定める方法によって，TOPPERSプロジェクトに
 *        å ±å‘Šã™ã‚‹ã“ã¨ï¼Ž
 *  (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
 *      害からも，上記著作権者
およびTOPPERSプロジェクトをå…
è²¬ã™ã‚‹ã“と．
 *      また，本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理
 *      由に基づく請求からも，上記著作権者
およびTOPPERSプロジェクトを
 *      å…
è²¬ã™ã‚‹ã“と．
 * 
 *  本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権者
お
 *  よびTOPPERSプロジェクトは，本ソフトウェアに関して，特定の使用目的
 *  に対する適合性も含めて，いかなる保証も行わない．また，本ソフトウェ
 *  アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても，そ
 *  ã®è²¬ä»»ã‚’è² ã‚ãªã„ï¼Ž
 * 
 *  $Id: cyclic.h 388 2019-05-22 11:25:18Z coas-nagasima $
 */

/*
 *              周期通知機能
 */

#ifndef TOPPERS_CYCLIC_H
#define TOPPERS_CYCLIC_H

#include "kernel_impl.h"
#include <queue.h>
#include "time_event.h"

/*
 *  周期通知初期化ブロック
 */
typedef struct cyclic_handler_initialization_block {
        ATR                     cycatr;                 /* 周期通知属性 */
        intptr_t        exinf;                  /* 通知ハンドラの拡張情
å ± */
        NFYHDR          nfyhdr;                 /* 通知ハンドラの起動番地 */
        RELTIM          cyctim;                 /* 周期通知の起動周期 */
        RELTIM          cycphs;                 /* 周期通知の起動位相 */
} CYCINIB;

/*
 *  周期通知管理ブロック
 *
 *      次に周期通知を起動する時刻は，タイムイベントブロック（tmevtb）中の
 *      タイムイベントの発生時刻（evttim）で保持する．
 */
typedef struct cyclic_handler_control_block {
        const CYCINIB *p_cycinib;       /* 初期化ブロックへのポインタ */
        bool_t          cycsta;                 /* 周期通知の動作状æ…
‹ */
        TMEVTB          tmevtb;                 /* タイムイベントブロック */
} CYCCB;

/*
 *  使用していない周期通知管理ブロックのリスト
 */
extern QUEUE    free_cyccb;

/*
 *  周期通知IDの最大値（kernel_cfg.c）
 */
extern const ID tmax_cycid;
extern const ID tmax_scycid;

/*
 *  周期通知初期化ブロックのエリア（kernel_cfg.c）
 */
extern const CYCINIB    cycinib_table[];
extern CYCINIB                  acycinib_table[];

/*
 *  å‘¨æœŸé€šçŸ¥ã®é€šçŸ¥æ–¹æ³•ã®æ ¼ç´ã‚¨ãƒªã‚¢ï¼ˆkernel_cfg.c）
 */
extern T_NFYINFO        acyc_nfyinfo_table[];

/*
 *  周期通知管理ブロックのエリア（kernel_cfg.c）
 */
extern CYCCB    cyccb_table[];

/*
 *  周期通知管理ブロックから周期通知IDを取り出すためのマクロ
 */
#define CYCID(p_cyccb)  ((ID)(((p_cyccb) - cyccb_table) + TMIN_CYCID))

/*
 *  周期通知機能の初期化
 */
extern void     initialize_cyclic(void);

/*
 *  周期通知起動ルーチン
 */
extern void     call_cyclic(CYCCB *p_cyccb);

#endif /* TOPPERS_CYCLIC_H */