[388] | 1 | /*
|
---|
| 2 | * TOPPERS/ASP Kernel
|
---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
|
---|
| 4 | * Advanced Standard Profile Kernel
|
---|
| 5 | *
|
---|
| 6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
---|
| 8 | * Copyright (C) 2005-2016 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
| 9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
| 10 | *
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---|
| 11 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 12 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ï½(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
| 13 | * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
|
---|
| 14 | * å¤ã»åé
|
---|
| 15 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
| 16 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
| 17 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
| 18 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
| 19 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
| 20 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
| 21 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
| 22 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
---|
| 23 | * è
|
---|
| 24 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
| 25 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
| 26 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
| 27 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
| 28 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
| 29 | * ã¨ï¼
|
---|
| 30 | * (a) åé
|
---|
| 31 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
| 32 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
| 33 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
| 34 | * (b) åé
|
---|
| 35 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
| 36 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
| 37 | * å ±åãããã¨ï¼
|
---|
| 38 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
| 39 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 40 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
| 41 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
| 42 | * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
|
---|
| 43 | * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 44 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã
|
---|
| 45 | * å
|
---|
| 46 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
| 47 | *
|
---|
| 48 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
| 49 | ã
|
---|
| 50 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
---|
| 51 | * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
| 52 | * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
---|
| 53 | * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
| 54 | *
|
---|
| 55 | * $Id: cyclic.c 388 2019-05-22 11:25:18Z coas-nagasima $
|
---|
| 56 | */
|
---|
| 57 |
|
---|
| 58 | /*
|
---|
| 59 | * å¨æéç¥æ©è½
|
---|
| 60 | */
|
---|
| 61 |
|
---|
| 62 | #include "kernel_impl.h"
|
---|
| 63 | #include "check.h"
|
---|
| 64 | #include "cyclic.h"
|
---|
| 65 |
|
---|
| 66 | /*
|
---|
| 67 | * ãã¬ã¼ã¹ãã°ãã¯ãã®ããã©ã«ãå®ç¾©
|
---|
| 68 | */
|
---|
| 69 | #ifndef LOG_CYC_ENTER
|
---|
| 70 | #define LOG_CYC_ENTER(p_cyccb)
|
---|
| 71 | #endif /* LOG_CYC_ENTER */
|
---|
| 72 |
|
---|
| 73 | #ifndef LOG_CYC_LEAVE
|
---|
| 74 | #define LOG_CYC_LEAVE(p_cyccb)
|
---|
| 75 | #endif /* LOG_CYC_LEAVE */
|
---|
| 76 |
|
---|
| 77 | #ifndef LOG_ACRE_CYC_ENTER
|
---|
| 78 | #define LOG_ACRE_CYC_ENTER(pk_ccyc)
|
---|
| 79 | #endif /* LOG_ACRE_CYC_ENTER */
|
---|
| 80 |
|
---|
| 81 | #ifndef LOG_ACRE_CYC_LEAVE
|
---|
| 82 | #define LOG_ACRE_CYC_LEAVE(ercd)
|
---|
| 83 | #endif /* LOG_ACRE_CYC_LEAVE */
|
---|
| 84 |
|
---|
| 85 | #ifndef LOG_DEL_CYC_ENTER
|
---|
| 86 | #define LOG_DEL_CYC_ENTER(cycid)
|
---|
| 87 | #endif /* LOG_DEL_CYC_ENTER */
|
---|
| 88 |
|
---|
| 89 | #ifndef LOG_DEL_CYC_LEAVE
|
---|
| 90 | #define LOG_DEL_CYC_LEAVE(ercd)
|
---|
| 91 | #endif /* LOG_DEL_CYC_LEAVE */
|
---|
| 92 |
|
---|
| 93 | #ifndef LOG_STA_CYC_ENTER
|
---|
| 94 | #define LOG_STA_CYC_ENTER(cycid)
|
---|
| 95 | #endif /* LOG_STA_CYC_ENTER */
|
---|
| 96 |
|
---|
| 97 | #ifndef LOG_STA_CYC_LEAVE
|
---|
| 98 | #define LOG_STA_CYC_LEAVE(ercd)
|
---|
| 99 | #endif /* LOG_STA_CYC_LEAVE */
|
---|
| 100 |
|
---|
| 101 | #ifndef LOG_STP_CYC_ENTER
|
---|
| 102 | #define LOG_STP_CYC_ENTER(cycid)
|
---|
| 103 | #endif /* LOG_STP_CYC_ENTER */
|
---|
| 104 |
|
---|
| 105 | #ifndef LOG_STP_CYC_LEAVE
|
---|
| 106 | #define LOG_STP_CYC_LEAVE(ercd)
|
---|
| 107 | #endif /* LOG_STP_CYC_LEAVE */
|
---|
| 108 |
|
---|
| 109 | #ifndef LOG_REF_CYC_ENTER
|
---|
| 110 | #define LOG_REF_CYC_ENTER(cycid, pk_rcyc)
|
---|
| 111 | #endif /* LOG_REF_CYC_ENTER */
|
---|
| 112 |
|
---|
| 113 | #ifndef LOG_REF_CYC_LEAVE
|
---|
| 114 | #define LOG_REF_CYC_LEAVE(ercd, pk_rcyc)
|
---|
| 115 | #endif /* LOG_REF_CYC_LEAVE */
|
---|
| 116 |
|
---|
| 117 | /*
|
---|
| 118 | * å¨æéç¥ã®æ°
|
---|
| 119 | */
|
---|
| 120 | #define tnum_cyc ((uint_t)(tmax_cycid - TMIN_CYCID + 1))
|
---|
| 121 | #define tnum_scyc ((uint_t)(tmax_scycid - TMIN_CYCID + 1))
|
---|
| 122 |
|
---|
| 123 | /*
|
---|
| 124 | * å¨æéç¥IDããå¨æéç¥ç®¡çãããã¯ãåãåºãããã®ãã¯ã
|
---|
| 125 | */
|
---|
| 126 | #define INDEX_CYC(cycid) ((uint_t)((cycid) - TMIN_CYCID))
|
---|
| 127 | #define get_cyccb(cycid) (&(cyccb_table[INDEX_CYC(cycid)]))
|
---|
| 128 |
|
---|
| 129 | #ifdef TOPPERS_cycini
|
---|
| 130 |
|
---|
| 131 | /*
|
---|
| 132 | * 使ç¨ãã¦ããªãå¨æéç¥ç®¡çãããã¯ã®ãªã¹ã
|
---|
| 133 | *
|
---|
| 134 | * å¨æéç¥ç®¡çãããã¯ã®å
|
---|
| 135 | é ã«ã¯ãã¥ã¼ã«ã¤ãªãããã®é åããªãããï¼
|
---|
| 136 | * ã¿ã¤ã ã¤ãã³ããããã¯ï¼tmevtbï¼ã®é åãç¨ããï¼
|
---|
| 137 | */
|
---|
| 138 | QUEUE free_cyccb;
|
---|
| 139 |
|
---|
| 140 | /*
|
---|
| 141 | * å¨æéç¥æ©è½ã®åæå
|
---|
| 142 | */
|
---|
| 143 | void
|
---|
| 144 | initialize_cyclic(void)
|
---|
| 145 | {
|
---|
| 146 | uint_t i, j;
|
---|
| 147 | CYCCB *p_cyccb;
|
---|
| 148 | CYCINIB *p_cycinib;
|
---|
| 149 |
|
---|
| 150 | for (i = 0; i < tnum_scyc; i++) {
|
---|
| 151 | p_cyccb = &(cyccb_table[i]);
|
---|
| 152 | p_cyccb->p_cycinib = &(cycinib_table[i]);
|
---|
| 153 | p_cyccb->tmevtb.callback = (CBACK) call_cyclic;
|
---|
| 154 | p_cyccb->tmevtb.arg = (void *) p_cyccb;
|
---|
| 155 | if ((p_cyccb->p_cycinib->cycatr & TA_STA) != 0U) {
|
---|
| 156 | /*
|
---|
| 157 | * ååã®èµ·åã®ããã®ã¿ã¤ã ã¤ãã³ããç»é²ããï¼»ASPD1035ï¼½
|
---|
| 158 | * ï¼»ASPD1062ï¼½ï¼
|
---|
| 159 | */
|
---|
| 160 | p_cyccb->cycsta = true;
|
---|
| 161 | p_cyccb->tmevtb.evttim = (EVTTIM)(p_cyccb->p_cycinib->cycphs);
|
---|
| 162 | tmevtb_register(&(p_cyccb->tmevtb));
|
---|
| 163 | }
|
---|
| 164 | else {
|
---|
| 165 | p_cyccb->cycsta = false;
|
---|
| 166 | }
|
---|
| 167 | }
|
---|
| 168 | queue_initialize(&free_cyccb);
|
---|
| 169 | for (j = 0; i < tnum_cyc; i++, j++) {
|
---|
| 170 | p_cyccb = &(cyccb_table[i]);
|
---|
| 171 | p_cycinib = &(acycinib_table[j]);
|
---|
| 172 | p_cycinib->cycatr = TA_NOEXS;
|
---|
| 173 | p_cyccb->p_cycinib = ((const CYCINIB *) p_cycinib);
|
---|
| 174 | p_cyccb->tmevtb.callback = (CBACK) call_cyclic;
|
---|
| 175 | p_cyccb->tmevtb.arg = (void *) p_cyccb;
|
---|
| 176 | queue_insert_prev(&free_cyccb, ((QUEUE *) &(p_cyccb->tmevtb)));
|
---|
| 177 | }
|
---|
| 178 | }
|
---|
| 179 |
|
---|
| 180 | #endif /* TOPPERS_cycini */
|
---|
| 181 |
|
---|
| 182 | /*
|
---|
| 183 | * å¨æéç¥ã®çæ
|
---|
| 184 | */
|
---|
| 185 | #ifdef TOPPERS_acre_cyc
|
---|
| 186 |
|
---|
| 187 | ER_UINT
|
---|
| 188 | acre_cyc(const T_CCYC *pk_ccyc)
|
---|
| 189 | {
|
---|
| 190 | CYCCB *p_cyccb;
|
---|
| 191 | CYCINIB *p_cycinib;
|
---|
| 192 | ATR cycatr;
|
---|
| 193 | T_NFYINFO nfyinfo, *p_nfyinfo;
|
---|
| 194 | RELTIM cyctim;
|
---|
| 195 | RELTIM cycphs;
|
---|
| 196 | ER ercd, rercd;
|
---|
| 197 |
|
---|
| 198 | LOG_ACRE_CYC_ENTER(pk_ccyc);
|
---|
| 199 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
| 200 |
|
---|
| 201 | cycatr = pk_ccyc->cycatr;
|
---|
| 202 | nfyinfo = pk_ccyc->nfyinfo;
|
---|
| 203 | cyctim = pk_ccyc->cyctim;
|
---|
| 204 | cycphs = pk_ccyc->cycphs;
|
---|
| 205 |
|
---|
| 206 | CHECK_RSATR(cycatr, TA_STA);
|
---|
| 207 | rercd = check_nfyinfo(&nfyinfo);
|
---|
| 208 | if (rercd != E_OK) {
|
---|
| 209 | ercd = rercd;
|
---|
| 210 | goto error_exit;
|
---|
| 211 | }
|
---|
| 212 | CHECK_PAR(0 < cyctim && cyctim <= TMAX_RELTIM);
|
---|
| 213 | CHECK_PAR(0 <= cycphs && cycphs <= TMAX_RELTIM);
|
---|
| 214 |
|
---|
| 215 | lock_cpu();
|
---|
| 216 | if (tnum_cyc == 0 || queue_empty(&free_cyccb)) {
|
---|
| 217 | ercd = E_NOID;
|
---|
| 218 | }
|
---|
| 219 | else {
|
---|
| 220 | p_cyccb = ((CYCCB *)(((char *) queue_delete_next(&free_cyccb))
|
---|
| 221 | - offsetof(CYCCB, tmevtb)));
|
---|
| 222 | p_cycinib = (CYCINIB *)(p_cyccb->p_cycinib);
|
---|
| 223 | p_cycinib->cycatr = cycatr;
|
---|
| 224 | if (nfyinfo.nfymode == TNFY_HANDLER) {
|
---|
| 225 | p_cycinib->exinf = nfyinfo.nfy.handler.exinf;
|
---|
| 226 | p_cycinib->nfyhdr = (NFYHDR)(nfyinfo.nfy.handler.tmehdr);
|
---|
| 227 | }
|
---|
| 228 | else {
|
---|
| 229 | p_nfyinfo = &acyc_nfyinfo_table[p_cycinib - acycinib_table];
|
---|
| 230 | *p_nfyinfo = nfyinfo;
|
---|
| 231 | p_cycinib->exinf = (intptr_t) p_nfyinfo;
|
---|
| 232 | p_cycinib->nfyhdr = notify_handler;
|
---|
| 233 | }
|
---|
| 234 | p_cycinib->cyctim = cyctim;
|
---|
| 235 | p_cycinib->cycphs = cycphs;
|
---|
| 236 |
|
---|
| 237 | if ((p_cyccb->p_cycinib->cycatr & TA_STA) != 0U) {
|
---|
| 238 | p_cyccb->cycsta = true;
|
---|
| 239 | tmevtb_enqueue(&(p_cyccb->tmevtb), p_cyccb->p_cycinib->cycphs);
|
---|
| 240 | }
|
---|
| 241 | else {
|
---|
| 242 | p_cyccb->cycsta = false;
|
---|
| 243 | }
|
---|
| 244 | ercd = CYCID(p_cyccb);
|
---|
| 245 | }
|
---|
| 246 | unlock_cpu();
|
---|
| 247 |
|
---|
| 248 | error_exit:
|
---|
| 249 | LOG_ACRE_CYC_LEAVE(ercd);
|
---|
| 250 | return(ercd);
|
---|
| 251 | }
|
---|
| 252 |
|
---|
| 253 | #endif /* TOPPERS_acre_cyc */
|
---|
| 254 |
|
---|
| 255 | /*
|
---|
| 256 | * å¨æéç¥ã®åé¤
|
---|
| 257 | */
|
---|
| 258 | #ifdef TOPPERS_del_cyc
|
---|
| 259 |
|
---|
| 260 | ER
|
---|
| 261 | del_cyc(ID cycid)
|
---|
| 262 | {
|
---|
| 263 | CYCCB *p_cyccb;
|
---|
| 264 | CYCINIB *p_cycinib;
|
---|
| 265 | ER ercd;
|
---|
| 266 |
|
---|
| 267 | LOG_DEL_CYC_ENTER(cycid);
|
---|
| 268 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
| 269 | CHECK_ID(VALID_CYCID(cycid));
|
---|
| 270 | p_cyccb = get_cyccb(cycid);
|
---|
| 271 |
|
---|
| 272 | lock_cpu();
|
---|
| 273 | if (p_cyccb->p_cycinib->cycatr == TA_NOEXS) {
|
---|
| 274 | ercd = E_NOEXS;
|
---|
| 275 | }
|
---|
| 276 | else if (cycid <= tmax_scycid) {
|
---|
| 277 | ercd = E_OBJ;
|
---|
| 278 | }
|
---|
| 279 | else {
|
---|
| 280 | if (p_cyccb->cycsta) {
|
---|
| 281 | p_cyccb->cycsta = false;
|
---|
| 282 | tmevtb_dequeue(&(p_cyccb->tmevtb));
|
---|
| 283 | }
|
---|
| 284 |
|
---|
| 285 | p_cycinib = (CYCINIB *)(p_cyccb->p_cycinib);
|
---|
| 286 | p_cycinib->cycatr = TA_NOEXS;
|
---|
| 287 | queue_insert_prev(&free_cyccb, ((QUEUE *) &(p_cyccb->tmevtb)));
|
---|
| 288 | ercd = E_OK;
|
---|
| 289 | }
|
---|
| 290 | unlock_cpu();
|
---|
| 291 |
|
---|
| 292 | error_exit:
|
---|
| 293 | LOG_DEL_CYC_LEAVE(ercd);
|
---|
| 294 | return(ercd);
|
---|
| 295 | }
|
---|
| 296 |
|
---|
| 297 | #endif /* TOPPERS_del_cyc */
|
---|
| 298 |
|
---|
| 299 | /*
|
---|
| 300 | * å¨æéç¥ã®åä½éå§
|
---|
| 301 | */
|
---|
| 302 | #ifdef TOPPERS_sta_cyc
|
---|
| 303 |
|
---|
| 304 | ER
|
---|
| 305 | sta_cyc(ID cycid)
|
---|
| 306 | {
|
---|
| 307 | CYCCB *p_cyccb;
|
---|
| 308 | ER ercd;
|
---|
| 309 |
|
---|
| 310 | LOG_STA_CYC_ENTER(cycid);
|
---|
| 311 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
| 312 | CHECK_ID(VALID_CYCID(cycid));
|
---|
| 313 | p_cyccb = get_cyccb(cycid);
|
---|
| 314 |
|
---|
| 315 | lock_cpu();
|
---|
| 316 | if (p_cyccb->p_cycinib->cycatr == TA_NOEXS) {
|
---|
| 317 | ercd = E_NOEXS;
|
---|
| 318 | }
|
---|
| 319 | else {
|
---|
| 320 | if (p_cyccb->cycsta) {
|
---|
| 321 | tmevtb_dequeue(&(p_cyccb->tmevtb));
|
---|
| 322 | }
|
---|
| 323 | else {
|
---|
| 324 | p_cyccb->cycsta = true;
|
---|
| 325 | }
|
---|
| 326 | /*
|
---|
| 327 | * ååã®èµ·åã®ããã®ã¿ã¤ã ã¤ãã³ããç»é²ããï¼»ASPD1036ï¼½ï¼
|
---|
| 328 | */
|
---|
| 329 | tmevtb_enqueue(&(p_cyccb->tmevtb), p_cyccb->p_cycinib->cycphs);
|
---|
| 330 | ercd = E_OK;
|
---|
| 331 | }
|
---|
| 332 | unlock_cpu();
|
---|
| 333 |
|
---|
| 334 | error_exit:
|
---|
| 335 | LOG_STA_CYC_LEAVE(ercd);
|
---|
| 336 | return(ercd);
|
---|
| 337 | }
|
---|
| 338 |
|
---|
| 339 | #endif /* TOPPERS_sta_cyc */
|
---|
| 340 |
|
---|
| 341 | /*
|
---|
| 342 | * å¨æéç¥ã®åä½åæ¢
|
---|
| 343 | */
|
---|
| 344 | #ifdef TOPPERS_stp_cyc
|
---|
| 345 |
|
---|
| 346 | ER
|
---|
| 347 | stp_cyc(ID cycid)
|
---|
| 348 | {
|
---|
| 349 | CYCCB *p_cyccb;
|
---|
| 350 | ER ercd;
|
---|
| 351 |
|
---|
| 352 | LOG_STP_CYC_ENTER(cycid);
|
---|
| 353 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
| 354 | CHECK_ID(VALID_CYCID(cycid));
|
---|
| 355 | p_cyccb = get_cyccb(cycid);
|
---|
| 356 |
|
---|
| 357 | lock_cpu();
|
---|
| 358 | if (p_cyccb->p_cycinib->cycatr == TA_NOEXS) {
|
---|
| 359 | ercd = E_NOEXS;
|
---|
| 360 | }
|
---|
| 361 | else {
|
---|
| 362 | if (p_cyccb->cycsta) {
|
---|
| 363 | p_cyccb->cycsta = false;
|
---|
| 364 | tmevtb_dequeue(&(p_cyccb->tmevtb));
|
---|
| 365 | }
|
---|
| 366 | ercd = E_OK;
|
---|
| 367 | }
|
---|
| 368 | unlock_cpu();
|
---|
| 369 |
|
---|
| 370 | error_exit:
|
---|
| 371 | LOG_STP_CYC_LEAVE(ercd);
|
---|
| 372 | return(ercd);
|
---|
| 373 | }
|
---|
| 374 |
|
---|
| 375 | #endif /* TOPPERS_stp_cyc */
|
---|
| 376 |
|
---|
| 377 | /*
|
---|
| 378 | * å¨æéç¥ã®ç¶æ
|
---|
| 379 | åç
|
---|
| 380 | §
|
---|
| 381 | */
|
---|
| 382 | #ifdef TOPPERS_ref_cyc
|
---|
| 383 |
|
---|
| 384 | ER
|
---|
| 385 | ref_cyc(ID cycid, T_RCYC *pk_rcyc)
|
---|
| 386 | {
|
---|
| 387 | CYCCB *p_cyccb;
|
---|
| 388 | ER ercd;
|
---|
| 389 |
|
---|
| 390 | LOG_REF_CYC_ENTER(cycid, pk_rcyc);
|
---|
| 391 | CHECK_TSKCTX_UNL();
|
---|
| 392 | CHECK_ID(VALID_CYCID(cycid));
|
---|
| 393 | p_cyccb = get_cyccb(cycid);
|
---|
| 394 |
|
---|
| 395 | lock_cpu();
|
---|
| 396 | if (p_cyccb->p_cycinib->cycatr == TA_NOEXS) {
|
---|
| 397 | ercd = E_NOEXS;
|
---|
| 398 | }
|
---|
| 399 | else {
|
---|
| 400 | if (p_cyccb->cycsta) {
|
---|
| 401 | pk_rcyc->cycstat = TCYC_STA;
|
---|
| 402 | pk_rcyc->lefttim = tmevt_lefttim(&(p_cyccb->tmevtb));
|
---|
| 403 | }
|
---|
| 404 | else {
|
---|
| 405 | pk_rcyc->cycstat = TCYC_STP;
|
---|
| 406 | }
|
---|
| 407 | ercd = E_OK;
|
---|
| 408 | }
|
---|
| 409 | unlock_cpu();
|
---|
| 410 |
|
---|
| 411 | error_exit:
|
---|
| 412 | LOG_REF_CYC_LEAVE(ercd, pk_rcyc);
|
---|
| 413 | return(ercd);
|
---|
| 414 | }
|
---|
| 415 |
|
---|
| 416 | #endif /* TOPPERS_ref_cyc */
|
---|
| 417 |
|
---|
| 418 | /*
|
---|
| 419 | * å¨æéç¥èµ·åã«ã¼ãã³
|
---|
| 420 | */
|
---|
| 421 | #ifdef TOPPERS_cyccal
|
---|
| 422 |
|
---|
| 423 | void
|
---|
| 424 | call_cyclic(CYCCB *p_cyccb)
|
---|
| 425 | {
|
---|
| 426 | /*
|
---|
| 427 | * 次åã®èµ·åã®ããã®ã¿ã¤ã ã¤ãã³ããç»é²ããï¼»ASPD1037ï¼½ï¼
|
---|
| 428 | */
|
---|
| 429 | p_cyccb->tmevtb.evttim += p_cyccb->p_cycinib->cyctim; /*ï¼»ASPD1038ï¼½*/
|
---|
| 430 | tmevtb_register(&(p_cyccb->tmevtb));
|
---|
| 431 |
|
---|
| 432 | /*
|
---|
| 433 | * éç¥ãã³ãã©ãï¼CPUããã¯è§£é¤ç¶æ
|
---|
| 434 | ã§å¼ã³åºãï¼
|
---|
| 435 | */
|
---|
| 436 | unlock_cpu();
|
---|
| 437 |
|
---|
| 438 | LOG_CYC_ENTER(p_cyccb);
|
---|
| 439 | (*(p_cyccb->p_cycinib->nfyhdr))(p_cyccb->p_cycinib->exinf);
|
---|
| 440 | LOG_CYC_LEAVE(p_cyccb);
|
---|
| 441 |
|
---|
| 442 | if (!sense_lock()) {
|
---|
| 443 | lock_cpu();
|
---|
| 444 | }
|
---|
| 445 | }
|
---|
| 446 |
|
---|
| 447 | #endif /* TOPPERS_cyccal */
|
---|