source: azure_iot_hub/trunk/asp3_dcre/include/kernel.h@ 388

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Azure IoT Hub Device C SDK を使ったサンプルの追加
  • Property svn:eol-style set to native
  • Property svn:keywords set to Id
  • Property svn:mime-type set to text/x-chdr
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Line 
1/*
2 * TOPPERS/ASP Kernel
3 * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems/
4 * Advanced Standard Profile Kernel
5 *
6 * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
7 * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
8 * Copyright (C) 2004-2017 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
9 * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
10 *
11 * 上記著作権者
12は，以下の(1)～(4)の条件を満たす場合に限り，本ソフトウェ
13 * ア（本ソフトウェアを改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改
14 * 変・再é…
15å¸ƒï¼ˆä»¥ä¸‹ï¼Œåˆ©ç”¨ã¨å‘¼ã¶ï¼‰ã™ã‚‹ã“とを無償で許諾する．
16 * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には，上記の著作
17 * 権表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でソー
18 * スコード中に含まれていること．
19 * (2) 本ソフトウェアを，ライブラリ形式など，他のソフトウェア開発に使
20 * 用できる形で再é…
21å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œå†é…
22å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨
23 * 者
24マニュアルなど）に，上記の著作権表示，この利用条件および下記
25 * の無保証規定を掲載すること．
26 * (3) 本ソフトウェアを，機器に組み込むなど，他のソフトウェア開発に使
27 * 用できない形で再é…
28å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œæ¬¡ã®ã„ずれかの条件を満たすこ
29 * と．
30 * (a) 再é…
31å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨è€…
32マニュアルなど）に，上記の著
33 * 作権表示，この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること．
34 * (b) 再é…
35å¸ƒã®å½¢æ…
36‹ã‚’，別に定める方法によって，TOPPERSプロジェクトに
37 * 報告すること．
38 * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
39 * 害からも，上記著作権者
40およびTOPPERSプロジェクトをå…
41è²¬ã™ã‚‹ã“と．
42 * また，本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理
43 * 由に基づく請求からも，上記著作権者
44およびTOPPERSプロジェクトを
45 * å…
46è²¬ã™ã‚‹ã“と．
47 *
48 * 本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権者
49お
50 * よびTOPPERSプロジェクトは，本ソフトウェアに関して，特定の使用目的
51 * に対する適合性も含めて，いかなる保証も行わない．また，本ソフトウェ
52 * アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても，そ
53 * の責任を負わない．
54 *
55 * $Id: kernel.h 388 2019-05-22 11:25:18Z coas-nagasima $
56 */
57
58/*
59 * TOPPERS/ASPカーネル 標準ヘッダファイル
60 *
61 * TOPPERS/ASPカーネルがサポートするサービスコールの宣言と，必
62要なデー
63 * タ型，定数，マクロの定義を含むヘッダファイル．
64 *
65 * アセンブリ言語のソースファイルからこのファイルをインクルードする時
66 * は，TOPPERS_MACRO_ONLYを定義しておく．これにより，マクロ定義以外を
67 * 除くようになっている．
68 */
69
70#ifndef TOPPERS_KERNEL_H
71#define TOPPERS_KERNEL_H
72
73#ifdef __cplusplus
74extern "C" {
75#endif
76
77/*
78 * TOPPERSå…
79±é€šã®ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿åž‹ãƒ»å®šæ•°ãƒ»ãƒžã‚¯ãƒ­
80 */
81#include <t_stddef.h>
82
83/*
84 * ターゲット依存部
85 */
86#include "target_kernel.h"
87
88/*
89 * サポートする機能
90 */
91#ifdef TOPPERS_TARGET_SUPPORT_DIS_INT
92#define TOPPERS_SUPPORT_DIS_INT /* dis_intがサポートされている */
93#endif /* TOPPERS_TARGET_SUPPORT_DIS_INT */
94
95#ifdef TOPPERS_TARGET_SUPPORT_ENA_INT
96#define TOPPERS_SUPPORT_ENA_INT /* ena_intがサポートされている */
97#endif /* TOPPERS_TARGET_SUPPORT_ENA_INT */
98
99#ifdef TOPPERS_TARGET_SUPPORT_CLR_INT
100#define TOPPERS_SUPPORT_CLR_INT /* clr_intがサポートされている */
101#endif /* TOPPERS_TARGET_SUPPORT_CLR_INT */
102
103#ifdef TOPPERS_TARGET_SUPPORT_RAS_INT
104#define TOPPERS_SUPPORT_RAS_INT /* ras_intがサポートされている */
105#endif /* TOPPERS_TARGET_SUPPORT_RAS_INT */
106
107#ifdef TOPPERS_TARGET_SUPPORT_PRB_INT
108#define TOPPERS_SUPPORT_PRB_INT /* prb_intがサポートされている */
109#endif /* TOPPERS_TARGET_SUPPORT_PRB_INT */
110
111#define TOPPERS_SUPPORT_DYNAMIC_CRE /* 動的生成機能拡張 */
112
113#ifndef TOPPERS_MACRO_ONLY
114
115/*
116 * データ型の定義
117 */
118
119/*
120 * ビットパターンやオブジェクト番号の型定義
121 */
122typedef uint_t FLGPTN; /* イベントフラグのビットパターン */
123typedef uint_t INTNO; /* 割込み番号 */
124typedef uint_t INHNO; /* 割込みハンドラ番号 */
125typedef uint_t EXCNO; /* CPU例外ハンドラ番号 */
126
127/*
128 * 処理単位の型定義
129 */
130typedef void (*TASK)(intptr_t exinf);
131typedef void (*TMEHDR)(intptr_t exinf);
132typedef void (*ISR)(intptr_t exinf);
133typedef void (*INTHDR)(void);
134typedef void (*EXCHDR)(void *p_excinf);
135typedef void (*INIRTN)(intptr_t exinf);
136typedef void (*TERRTN)(intptr_t exinf);
137
138/*
139 * メモリ領域確保のための型定義
140 */
141#ifndef TOPPERS_STK_T
142#define TOPPERS_STK_T intptr_t
143#endif /* TOPPERS_STK_T */
144typedef TOPPERS_STK_T STK_T; /* スタック領域を確保するための型 */
145
146#ifndef TOPPERS_MPF_T
147#define TOPPERS_MPF_T intptr_t
148#endif /* TOPPERS_MPF_T */
149typedef TOPPERS_MPF_T MPF_T; /* 固定長メモリプール領域を確保するための型 */
150
151/*
152 * タイムイベントの通知方法のパケット形式の定義
153 */
154typedef struct {
155 intptr_t exinf; /* タイムイベントハンドラの拡張情
156å ± */
157 TMEHDR tmehdr; /* タイムイベントハンドラのå…
158ˆé ­ç•ªåœ° */
159} T_NFY_HDR;
160
161typedef struct {
162 intptr_t *p_var; /* 変数の番地 */
163 intptr_t value; /* 設定する値 */
164} T_NFY_VAR;
165
166typedef struct {
167 intptr_t *p_var; /* 変数の番地 */
168} T_NFY_IVAR;
169
170typedef struct {
171 ID tskid; /* タスクID */
172} T_NFY_TSK;
173
174typedef struct {
175 ID semid; /* セマフォID */
176} T_NFY_SEM;
177
178typedef struct {
179 ID flgid; /* イベントフラグID */
180 FLGPTN flgptn; /* セットするビットパターン */
181} T_NFY_FLG;
182
183typedef struct {
184 ID dtqid; /* データキューID */
185 intptr_t data; /* 送信する値 */
186} T_NFY_DTQ;
187
188typedef struct {
189 intptr_t *p_var; /* 変数の番地 */
190} T_ENFY_VAR;
191
192typedef struct {
193 ID dtqid; /* データキューID */
194} T_ENFY_DTQ;
195
196typedef struct {
197 MODE nfymode; /* 通知処理モード */
198 union { /* タイムイベントの通知に関する付随情
199å ± */
200 T_NFY_HDR handler;
201 T_NFY_VAR setvar;
202 T_NFY_IVAR incvar;
203 T_NFY_TSK acttsk;
204 T_NFY_TSK wuptsk;
205 T_NFY_SEM sigsem;
206 T_NFY_FLG setflg;
207 T_NFY_DTQ snddtq;
208 } nfy;
209 union { /* エラーの通知に関する付随情
210å ± */
211 T_ENFY_VAR setvar;
212 T_NFY_IVAR incvar;
213 T_NFY_TSK acttsk;
214 T_NFY_TSK wuptsk;
215 T_NFY_SEM sigsem;
216 T_NFY_FLG setflg;
217 T_ENFY_DTQ snddtq;
218 } enfy;
219} T_NFYINFO;
220
221/*
222 * パケット形式の定義
223 */
224typedef struct t_ctsk {
225 ATR tskatr; /* タスク属性 */
226 intptr_t exinf; /* タスクの拡張情
227å ± */
228 TASK task; /* タスクのメインルーチンのå…
229ˆé ­ç•ªåœ° */
230 PRI itskpri; /* タスクの起動時優å…
231ˆåº¦ */
232 size_t stksz; /* タスクのスタック領域のサイズ */
233 STK_T *stk; /* タスクのスタック領域のå…
234ˆé ­ç•ªåœ° */
235} T_CTSK;
236
237typedef struct t_rtsk {
238 STAT tskstat; /* タスク状æ…
239‹ */
240 PRI tskpri; /* タスクの現在優å…
241ˆåº¦ */
242 PRI tskbpri; /* タスクのベース優å…
243ˆåº¦ */
244 STAT tskwait; /* 待
245ち要因 */
246 ID wobjid; /* 待
247ち対象のオブジェクトのID */
248 TMO lefttmo; /* タイムアウトするまでの時間 */
249 uint_t actcnt; /* 起動要求キューイング数 */
250 uint_t wupcnt; /* 起床要求キューイング数 */
251 bool_t raster; /* タスク終了要求状æ…
252‹ */
253 bool_t dister; /* タスク終了禁止状æ…
254‹ */
255} T_RTSK;
256
257typedef struct t_csem {
258 ATR sematr; /* セマフォ属性 */
259 uint_t isemcnt; /* セマフォの初期資源数 */
260 uint_t maxsem; /* セマフォの最大資源数 */
261} T_CSEM;
262
263typedef struct t_rsem {
264 ID wtskid; /* セマフォの待
265ち行列のå…
266ˆé ­ã®ã‚¿ã‚¹ã‚¯ã®ID番号 */
267 uint_t semcnt; /* セマフォの現在の資源数 */
268} T_RSEM;
269
270typedef struct t_cflg {
271 ATR flgatr; /* イベントフラグ属性 */
272 FLGPTN iflgptn; /* イベントフラグの初期ビットパターン */
273} T_CFLG;
274
275typedef struct t_rflg {
276 ID wtskid; /* イベントフラグの待
277ち行列のå…
278ˆé ­ã®ã‚¿ã‚¹ã‚¯ã®ID番号 */
279 FLGPTN flgptn; /* イベントフラグの現在のビットパターン */
280} T_RFLG;
281
282typedef struct t_cdtq {
283 ATR dtqatr; /* データキュー属性 */
284 uint_t dtqcnt; /* データキュー管理領域に格納できるデータ数 */
285 void *dtqmb; /* データキュー管理領域のå…
286ˆé ­ç•ªåœ° */
287} T_CDTQ;
288
289typedef struct t_rdtq {
290 ID stskid; /* データキューの送信待
291ち行列のå…
292ˆé ­ã®ã‚¿ã‚¹ã‚¯ã®ID番号 */
293 ID rtskid; /* データキューの受信待
294ち行列のå…
295ˆé ­ã®ã‚¿ã‚¹ã‚¯ã®ID番号 */
296 uint_t sdtqcnt; /* データキュー管理領域に格納されているデータの数 */
297} T_RDTQ;
298
299typedef struct t_cpdq {
300 ATR pdqatr; /* 優å…
301ˆåº¦ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚­ãƒ¥ãƒ¼å±žæ€§ */
302 uint_t pdqcnt; /* 優å…
303ˆåº¦ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚­ãƒ¥ãƒ¼ç®¡ç†é ˜åŸŸã«æ ¼ç´ã§ãã‚‹ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿æ•° */
304 PRI maxdpri; /* 優å…
305ˆåº¦ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚­ãƒ¥ãƒ¼ã«é€ä¿¡ã§ãã‚‹ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿å„ªå…
306ˆåº¦ã®æœ€
307 大値 */
308 void *pdqmb; /* 優å…
309ˆåº¦ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚­ãƒ¥ãƒ¼ç®¡ç†é ˜åŸŸã®å…
310ˆé ­ç•ªåœ° */
311} T_CPDQ;
312
313typedef struct t_rpdq {
314 ID stskid; /* 優å…
315ˆåº¦ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚­ãƒ¥ãƒ¼ã®é€ä¿¡å¾…
316ち行列のå…
317ˆé ­ã®ã‚¿ã‚¹ã‚¯
318 のID番号 */
319 ID rtskid; /* 優å…
320ˆåº¦ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚­ãƒ¥ãƒ¼ã®å—ä¿¡å¾…
321ち行列のå…
322ˆé ­ã®ã‚¿ã‚¹ã‚¯
323 のID番号 */
324 uint_t spdqcnt; /* 優å…
325ˆåº¦ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚­ãƒ¥ãƒ¼ç®¡ç†é ˜åŸŸã«æ ¼ç´ã•ã‚Œã¦ã„るデー
326 タの数 */
327} T_RPDQ;
328
329typedef struct t_cmtx {
330 ATR mtxatr; /* ミューテックス属性 */
331 PRI ceilpri; /* ミューテックスの上限優å…
332ˆåº¦ */
333} T_CMTX;
334
335typedef struct t_rmtx {
336 ID htskid; /* ミューテックスをロックしているタスクのID番号 */
337 ID wtskid; /* ミューテックスの待
338ち行列のå…
339ˆé ­ã®ã‚¿ã‚¹ã‚¯ã®ID番号 */
340} T_RMTX;
341
342typedef struct t_cmpf {
343 ATR mpfatr; /* 固定長メモリプール属性 */
344 uint_t blkcnt; /* 獲得できる固定長メモリブロックの数 */
345 uint_t blksz; /* 固定長メモリブロックのサイズ */
346 MPF_T *mpf; /* 固定長メモリプール領域のå…
347ˆé ­ç•ªåœ° */
348 void *mpfmb; /* 固定長メモリプール管理領域のå…
349ˆé ­ç•ªåœ° */
350} T_CMPF;
351
352typedef struct t_rmpf {
353 ID wtskid; /* 固定長メモリプールの待
354ち行列のå…
355ˆé ­ã®ã‚¿ã‚¹ã‚¯ã®
356 ID番号 */
357 uint_t fblkcnt; /* 固定長メモリプール領域の空きメモリ領域に割り
358 付けることができる固定長メモリブロックの数 */
359} T_RMPF;
360
361typedef struct t_ccyc {
362 ATR cycatr; /* 周期通知属性 */
363 T_NFYINFO nfyinfo; /* 周期通知の通知方法 */
364 RELTIM cyctim; /* 周期通知の通知周期 */
365 RELTIM cycphs; /* 周期通知の通知位相 */
366} T_CCYC;
367
368typedef struct t_rcyc {
369 STAT cycstat; /* 周期通知の動作状æ…
370‹ */
371 RELTIM lefttim; /* 次回通知時刻までの相対時間 */
372} T_RCYC;
373
374typedef struct t_calm {
375 ATR almatr; /* アラーム通知属性 */
376 T_NFYINFO nfyinfo; /* アラーム通知の通知方法 */
377} T_CALM;
378
379typedef struct t_ralm {
380 STAT almstat; /* アラーム通知の動作状æ…
381‹ */
382 RELTIM lefttim; /* 通知時刻までの相対時間 */
383} T_RALM;
384
385typedef struct t_cisr {
386 ATR isratr; /* 割込みサービスルーチン属性 */
387 intptr_t exinf; /* 割込みサービスルーチンの拡張情
388å ± */
389 INTNO intno; /* 割込みサービスルーチンを登録する割込み番号 */
390 ISR isr; /* 割込みサービスルーチンのå…
391ˆé ­ç•ªåœ° */
392 PRI isrpri; /* 割込みサービスルーチン優å…
393ˆåº¦ */
394} T_CISR;
395
396/*
397 * サービスコールの宣言
398 */
399
400/*
401 * タスク管理機能
402 */
403extern ER_ID acre_tsk(const T_CTSK *pk_ctsk) throw();
404extern ER del_tsk(ID tskid) throw();
405extern ER act_tsk(ID tskid) throw();
406extern ER_UINT can_act(ID tskid) throw();
407extern ER get_tst(ID tskid, STAT *p_tskstat) throw();
408extern ER chg_pri(ID tskid, PRI tskpri) throw();
409extern ER get_pri(ID tskid, PRI *p_tskpri) throw();
410extern ER get_inf(intptr_t *p_exinf) throw();
411extern ER ref_tsk(ID tskid, T_RTSK *pk_rtsk) throw();
412
413/*
414 * タスク付属同期機能
415 */
416extern ER slp_tsk(void) throw();
417extern ER tslp_tsk(TMO tmout) throw();
418extern ER wup_tsk(ID tskid) throw();
419extern ER_UINT can_wup(ID tskid) throw();
420extern ER rel_wai(ID tskid) throw();
421extern ER sus_tsk(ID tskid) throw();
422extern ER rsm_tsk(ID tskid) throw();
423extern ER dly_tsk(RELTIM dlytim) throw();
424
425/*
426 * タスク終了機能
427 */
428extern ER ext_tsk(void) throw();
429extern ER ras_ter(ID tskid) throw();
430extern ER dis_ter(void) throw();
431extern ER ena_ter(void) throw();
432extern bool_t sns_ter(void) throw();
433extern ER ter_tsk(ID tskid) throw();
434
435/*
436 * 同期・通信機能
437 */
438extern ER_ID acre_sem(const T_CSEM *pk_csem) throw();
439extern ER del_sem(ID semid) throw();
440extern ER sig_sem(ID semid) throw();
441extern ER wai_sem(ID semid) throw();
442extern ER pol_sem(ID semid) throw();
443extern ER twai_sem(ID semid, TMO tmout) throw();
444extern ER ini_sem(ID semid) throw();
445extern ER ref_sem(ID semid, T_RSEM *pk_rsem) throw();
446
447extern ER_ID acre_flg(const T_CFLG *pk_cflg) throw();
448extern ER del_flg(ID flgid) throw();
449extern ER set_flg(ID flgid, FLGPTN setptn) throw();
450extern ER clr_flg(ID flgid, FLGPTN clrptn) throw();
451extern ER wai_flg(ID flgid, FLGPTN waiptn,
452 MODE wfmode, FLGPTN *p_flgptn) throw();
453extern ER pol_flg(ID flgid, FLGPTN waiptn,
454 MODE wfmode, FLGPTN *p_flgptn) throw();
455extern ER twai_flg(ID flgid, FLGPTN waiptn,
456 MODE wfmode, FLGPTN *p_flgptn, TMO tmout) throw();
457extern ER ini_flg(ID flgid) throw();
458extern ER ref_flg(ID flgid, T_RFLG *pk_rflg) throw();
459
460extern ER_ID acre_dtq(const T_CDTQ *pk_cdtq) throw();
461extern ER del_dtq(ID dtqid) throw();
462extern ER snd_dtq(ID dtqid, intptr_t data) throw();
463extern ER psnd_dtq(ID dtqid, intptr_t data) throw();
464extern ER tsnd_dtq(ID dtqid, intptr_t data, TMO tmout) throw();
465extern ER fsnd_dtq(ID dtqid, intptr_t data) throw();
466extern ER rcv_dtq(ID dtqid, intptr_t *p_data) throw();
467extern ER prcv_dtq(ID dtqid, intptr_t *p_data) throw();
468extern ER trcv_dtq(ID dtqid, intptr_t *p_data, TMO tmout) throw();
469extern ER ini_dtq(ID dtqid) throw();
470extern ER ref_dtq(ID dtqid, T_RDTQ *pk_rdtq) throw();
471
472extern ER_ID acre_pdq(const T_CPDQ *pk_cpdq) throw();
473extern ER del_pdq(ID pdqid) throw();
474extern ER snd_pdq(ID pdqid, intptr_t data, PRI datapri) throw();
475extern ER psnd_pdq(ID pdqid, intptr_t data, PRI datapri) throw();
476extern ER tsnd_pdq(ID pdqid, intptr_t data,
477 PRI datapri, TMO tmout) throw();
478extern ER rcv_pdq(ID pdqid, intptr_t *p_data, PRI *p_datapri) throw();
479extern ER prcv_pdq(ID pdqid, intptr_t *p_data, PRI *p_datapri) throw();
480extern ER trcv_pdq(ID pdqid, intptr_t *p_data,
481 PRI *p_datapri, TMO tmout) throw();
482extern ER ini_pdq(ID pdqid) throw();
483extern ER ref_pdq(ID pdqid, T_RPDQ *pk_rpdq) throw();
484
485extern ER_ID acre_mtx(const T_CMTX *pk_cmtx) throw();
486extern ER del_mtx(ID mtxid) throw();
487extern ER loc_mtx(ID mtxid) throw();
488extern ER ploc_mtx(ID mtxid) throw();
489extern ER tloc_mtx(ID mtxid, TMO tmout) throw();
490extern ER unl_mtx(ID mtxid) throw();
491extern ER ini_mtx(ID mtxid) throw();
492extern ER ref_mtx(ID mtxid, T_RMTX *pk_rmtx) throw();
493
494/*
495 * メモリプール管理機能
496 */
497extern ER_ID acre_mpf(const T_CMPF *pk_cmpf) throw();
498extern ER del_mpf(ID mpfid) throw();
499extern ER get_mpf(ID mpfid, void **p_blk) throw();
500extern ER pget_mpf(ID mpfid, void **p_blk) throw();
501extern ER tget_mpf(ID mpfid, void **p_blk, TMO tmout) throw();
502extern ER rel_mpf(ID mpfid, void *blk) throw();
503extern ER ini_mpf(ID mpfid) throw();
504extern ER ref_mpf(ID mpfid, T_RMPF *pk_rmpf) throw();
505
506/*
507 * 時間管理機能
508 */
509extern ER set_tim(SYSTIM systim) throw();
510extern ER get_tim(SYSTIM *p_systim) throw();
511extern ER adj_tim(int32_t adjtim) throw();
512extern HRTCNT fch_hrt(void) throw();
513
514extern ER_ID acre_cyc(const T_CCYC *pk_ccyc) throw();
515extern ER del_cyc(ID cycid) throw();
516extern ER sta_cyc(ID cycid) throw();
517extern ER stp_cyc(ID cycid) throw();
518extern ER ref_cyc(ID cycid, T_RCYC *pk_rcyc) throw();
519
520extern ER_ID acre_alm(const T_CALM *pk_calm) throw();
521extern ER del_alm(ID almid) throw();
522extern ER sta_alm(ID almid, RELTIM almtim) throw();
523extern ER stp_alm(ID almid) throw();
524extern ER ref_alm(ID almid, T_RALM *pk_ralm) throw();
525
526/*
527 * システム状æ…
528‹ç®¡ç†æ©Ÿèƒ½
529 */
530extern ER rot_rdq(PRI tskpri) throw();
531extern ER get_tid(ID *p_tskid) throw();
532extern ER get_lod(PRI tskpri, uint_t *p_load) throw();
533extern ER get_nth(PRI tskpri, uint_t nth, ID *p_tskid) throw();
534extern ER loc_cpu(void) throw();
535extern ER unl_cpu(void) throw();
536extern ER dis_dsp(void) throw();
537extern ER ena_dsp(void) throw();
538extern bool_t sns_ctx(void) throw();
539extern bool_t sns_loc(void) throw();
540extern bool_t sns_dsp(void) throw();
541extern bool_t sns_dpn(void) throw();
542extern bool_t sns_ker(void) throw();
543extern ER ext_ker(void) throw();
544
545/*
546 * 割込み管理機能
547 */
548extern ER_ID acre_isr(const T_CISR *pk_cisr) throw();
549extern ER del_isr(ID isrid) throw();
550extern ER dis_int(INTNO intno) throw();
551extern ER ena_int(INTNO intno) throw();
552extern ER clr_int(INTNO intno) throw();
553extern ER ras_int(INTNO intno) throw();
554extern ER_BOOL prb_int(INTNO intno) throw();
555extern ER chg_ipm(PRI intpri) throw();
556extern ER get_ipm(PRI *p_intpri) throw();
557
558/*
559 * CPU例外管理機能
560 */
561extern bool_t xsns_dpn(void *p_excinf) throw();
562
563#endif /* TOPPERS_MACRO_ONLY */
564
565/*
566 * 非タスクコンテキストから呼び出せるサービスコール
567 */
568#define iact_tsk(tskid) act_tsk(tskid)
569#define iwup_tsk(tskid) wup_tsk(tskid)
570#define irel_wai(tskid) rel_wai(tskid)
571#define isns_ter() sns_ter()
572#define isig_sem(semid) sig_sem(semid)
573#define iset_flg(flgid, setptn) set_flg(flgid, setptn)
574#define ipsnd_dtq(dtqid, data) psnd_dtq(dtqid, data)
575#define ifsnd_dtq(dtqid, data) fsnd_dtq(dtqid, data)
576#define ipsnd_pdq(pdqid, data, datapri) psnd_pdq(pdqid, data, datapri)
577#define ifch_hrt() fch_hrt()
578#define ista_alm(almid, almtim) sta_alm(almid, almtim)
579#define istp_alm(almid) stp_alm(almid)
580#define irot_rdq(tskpri) rot_rdq(tskpri)
581#define iget_tid(p_tskid) get_tid(p_tskid)
582#define iloc_cpu() loc_cpu()
583#define iunl_cpu() unl_cpu()
584#define isns_ctx() sns_ctx()
585#define isns_loc() sns_loc()
586#define isns_dsp() sns_dsp()
587#define isns_dpn() sns_dpn()
588#define isns_ker() sns_ker()
589#define iext_ker() ext_ker()
590#define idis_int(intno) dis_int(intno)
591#define iena_int(intno) ena_int(intno)
592#define iclr_int(intno) clr_int(intno)
593#define iras_int(intno) ras_int(intno)
594#define iprb_int(intno) prb_int(intno)
595#define ixsns_dpn(p_excinf) xsns_dpn(p_excinf)
596
597/*
598 * オブジェクト属性の定義
599 */
600#define TA_ACT UINT_C(0x01) /* タスクを起動された状æ…
601‹ã§ç”Ÿæˆ */
602#define TA_NOACTQUE UINT_C(0x02) /* 起動要求をキューイングしない */
603
604#define TA_TPRI UINT_C(0x01) /* タスクの待
605ち行列を優å…
606ˆåº¦é †ã« */
607
608#define TA_WMUL UINT_C(0x02) /* 複数の待
609ちタスク */
610#define TA_CLR UINT_C(0x04) /* イベントフラグのクリア指定 */
611
612#define TA_CEILING UINT_C(0x03) /* 優å…
613ˆåº¦ä¸Šé™ãƒ—ロトコル */
614
615#define TA_STA UINT_C(0x02) /* 周期通知を動作状æ…
616‹ã§ç”Ÿæˆ */
617
618#define TA_NONKERNEL UINT_C(0x02) /* カーネル管理外の割込み */
619
620#define TA_ENAINT UINT_C(0x01) /* 割込み要求禁止フラグをクリア */
621#define TA_EDGE UINT_C(0x02) /* エッジトリガ */
622
623/*
624 * サービスコールの動作モードの定義
625 */
626#define TWF_ORW UINT_C(0x01) /* イベントフラグのOR待
627ち */
628#define TWF_ANDW UINT_C(0x02) /* イベントフラグのAND待
629ち */
630
631/*
632 * 通知処理モードの定義
633 */
634#define TNFY_HANDLER UINT_C(0x00) /* タイムイベントハンドラの呼出し */
635#define TNFY_SETVAR UINT_C(0x01) /* 変数の設定 */
636#define TNFY_INCVAR UINT_C(0x02) /* 変数のインクリメント */
637#define TNFY_ACTTSK UINT_C(0x03) /* タスクの起動 */
638#define TNFY_WUPTSK UINT_C(0x04) /* タスクの起床 */
639#define TNFY_SIGSEM UINT_C(0x05) /* セマフォの資源の返却 */
640#define TNFY_SETFLG UINT_C(0x06) /* イベントフラグのセット */
641#define TNFY_SNDDTQ UINT_C(0x07) /* データキューへの送信 */
642
643#define TENFY_SETVAR UINT_C(0x10) /* 変数の設定 */
644#define TENFY_INCVAR UINT_C(0x20) /* 変数のインクリメント */
645#define TENFY_ACTTSK UINT_C(0x30) /* タスクの起動 */
646#define TENFY_WUPTSK UINT_C(0x40) /* タスクの起床 */
647#define TENFY_SIGSEM UINT_C(0x50) /* セマフォの返却 */
648#define TENFY_SETFLG UINT_C(0x60) /* イベントフラグのセット */
649#define TENFY_SNDDTQ UINT_C(0x70) /* データキューへの送信 */
650
651/*
652 * オブジェクトの状æ…
653‹ã®å®šç¾©
654 */
655#define TTS_RUN UINT_C(0x01) /* 実行状æ…
656‹ */
657#define TTS_RDY UINT_C(0x02) /* 実行可能状æ…
658‹ */
659#define TTS_WAI UINT_C(0x04) /* 待
660ち状æ…
661‹ */
662#define TTS_SUS UINT_C(0x08) /* 強制待
663ち状æ…
664‹ */
665#define TTS_WAS UINT_C(0x0c) /* 二重待
666ち状æ…
667‹ */
668#define TTS_DMT UINT_C(0x10) /* 休止状æ…
669‹ */
670
671#define TTW_SLP UINT_C(0x0001) /* 起床待
672ち */
673#define TTW_DLY UINT_C(0x0002) /* 時間経過待
674ち */
675#define TTW_SEM UINT_C(0x0004) /* セマフォの資源獲得待
676ち */
677#define TTW_FLG UINT_C(0x0008) /* イベントフラグ待
678ち */
679#define TTW_SDTQ UINT_C(0x0010) /* データキューへの送信待
680ち */
681#define TTW_RDTQ UINT_C(0x0020) /* データキューからの受信待
682ち */
683#define TTW_SPDQ UINT_C(0x0100) /* 優å…
684ˆåº¦ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚­ãƒ¥ãƒ¼ã¸ã®é€ä¿¡å¾…
685ち */
686#define TTW_RPDQ UINT_C(0x0200) /* 優å…
687ˆåº¦ãƒ‡ãƒ¼ã‚¿ã‚­ãƒ¥ãƒ¼ã‹ã‚‰ã®å—ä¿¡å¾…
688ち */
689#define TTW_MTX UINT_C(0x0080) /* ミューテックスのロック待
690ち状æ…
691‹ */
692#define TTW_MPF UINT_C(0x2000) /* 固定長メモリブロックの獲得待
693ち */
694
695#define TCYC_STP UINT_C(0x01) /* 周期通知が動作していない */
696#define TCYC_STA UINT_C(0x02) /* 周期通知が動作している */
697
698#define TALM_STP UINT_C(0x01) /* アラーム通知が動作していない */
699#define TALM_STA UINT_C(0x02) /* アラーム通知が動作している */
700
701/*
702 * その他の定数の定義
703 */
704#define TSK_SELF 0 /* 自タスク指定 */
705#define TSK_NONE 0 /* 該当するタスクがない */
706
707#define TPRI_SELF 0 /* 自タスクのベース優å…
708ˆåº¦ */
709#define TPRI_INI 0 /* タスクの起動時優å…
710ˆåº¦ */
711
712#define TIPM_ENAALL 0 /* 割込み優å…
713ˆåº¦ãƒžã‚¹ã‚¯å…
714¨è§£é™¤ */
715
716/*
717 * 構成定数とマクロ
718 */
719
720/*
721 * 優å…
722ˆåº¦ã®ç¯„囲
723 */
724#define TMIN_TPRI 1 /* タスク優å…
725ˆåº¦ã®æœ€å°å€¤ï¼ˆæœ€é«˜å€¤ï¼‰*/
726#define TMAX_TPRI 16 /* タスク優å…
727ˆåº¦ã®æœ€å¤§å€¤ï¼ˆæœ€ä½Žå€¤ï¼‰*/
728#define TMIN_DPRI 1 /* データ優å…
729ˆåº¦ã®æœ€å°å€¤ï¼ˆæœ€é«˜å€¤ï¼‰*/
730#define TMAX_DPRI 16 /* データ優å…
731ˆåº¦ã®æœ€å¤§å€¤ï¼ˆæœ€ä½Žå€¤ï¼‰*/
732#define TMIN_ISRPRI 1 /* 割込みサービスルーチン優å…
733ˆåº¦ã®æœ€å°å€¤ */
734#define TMAX_ISRPRI 16 /* 割込みサービスルーチン優å…
735ˆåº¦ã®æœ€å¤§å€¤ */
736
737/*
738 * バージョン情
739å ±
740 */
741#define TKERNEL_MAKER UINT_C(0x0118) /* カーネルのメーカーコード */
742#define TKERNEL_PRID UINT_C(0x0007) /* カーネルの識別番号 */
743#define TKERNEL_SPVER UINT_C(0xf631) /* カーネル仕様のバージョン番号 */
744#define TKERNEL_PRVER UINT_C(0x3020) /* カーネルのバージョン番号 */
745
746/*
747 * キューイング回数の最大値
748 */
749#define TMAX_ACTCNT UINT_C(1) /* 起動要求キューイング数の最大値 */
750#define TMAX_WUPCNT UINT_C(1) /* 起床要求キューイング数の最大値 */
751
752/*
753 * ビットパターンのビット数
754 */
755#ifndef TBIT_FLGPTN /* イベントフラグのビット数 */
756#define TBIT_FLGPTN (sizeof(FLGPTN) * CHAR_BIT)
757#endif /* TBIT_FLGPTN */
758
759/*
760 * システム時刻の調整できる範囲（単位：μ秒）
761 */
762#define TMIN_ADJTIM -1000000 /* システム時刻の最小調整時間 */
763#define TMAX_ADJTIM 1000000 /* システム時刻の最大調整時間 */
764
765/*
766 * メモリ領域確保のためのマクロ
767 *
768 * 以下のTOPPERS_COUNT_SZとTOPPERS_ROUND_SZの定義は，unitが2の巾乗であ
769 * ることを仮定している．
770 */
771#ifndef TOPPERS_COUNT_SZ
772#define TOPPERS_COUNT_SZ(sz, unit) (((sz) + (unit) - 1) / (unit))
773#endif /* TOPPERS_COUNT_SZ */
774#ifndef TOPPERS_ROUND_SZ
775#define TOPPERS_ROUND_SZ(sz, unit) (((sz) + (unit) - 1) & ~((unit) - 1))
776#endif /* TOPPERS_ROUND_SZ */
777
778#define COUNT_STK_T(sz) TOPPERS_COUNT_SZ(sz, sizeof(STK_T))
779#define ROUND_STK_T(sz) TOPPERS_ROUND_SZ(sz, sizeof(STK_T))
780
781#define COUNT_MPF_T(blksz) TOPPERS_COUNT_SZ(blksz, sizeof(MPF_T))
782#define ROUND_MPF_T(blksz) TOPPERS_ROUND_SZ(blksz, sizeof(MPF_T))
783
784#define TSZ_DTQMB(dtqcnt) (sizeof(intptr_t) * (dtqcnt))
785#define TCNT_DTQMB(dtqcnt) TOPPERS_COUNT_SZ(TSZ_DTQMB(dtqcnt), sizeof(MB_T))
786
787#ifndef TSZ_PDQMB
788#define TSZ_PDQMB(pdqcnt) (sizeof(intptr_t) * 3 * (pdqcnt))
789#endif /* TSZ_PDQMB */
790#define TCNT_PDQMB(pdqcnt) TOPPERS_COUNT_SZ(TSZ_PDQMB(pdqcnt), sizeof(MB_T))
791
792#define TSZ_MPFMB(blkcnt) (sizeof(uint_t) * (blkcnt))
793#define TCNT_MPFMB(blkcnt) TOPPERS_COUNT_SZ(TSZ_MPFMB(blkcnt), sizeof(MB_T))
794
795/*
796 * その他の構成定数
797 */
798#define TMAX_MAXSEM UINT_MAX /* セマフォの最大資源数の最大値 */
799
800#ifdef __cplusplus
801}
802#endif
803
804#endif /* TOPPERS_KERNEL_H */
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.