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動かないがMQTTを追加

  • Property svn:eol-style set to native
  • Property svn:mime-type set to text/x-csrc;charset=UTF-8
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Line 
1/*
2 * TOPPERS PROJECT Home Network Working Group Software
3 *
4 * Copyright (C) 2014-2019 Cores Co., Ltd. Japan
5 *
6 * 上記著作権者は,以下の(1)~(4)の条件を満たす場合に限り,本ソフトウェ
7 * ア(本ソフトウェアを改変したものを含む.以下同じ)を使用・複製・改
8 * 変・再配布(以下,利用と呼ぶ)することを無償で許諾する.
9 * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には,上記の著作
10 * 権表示,この利用条件および下記の無保証規定が,そのままの形でソー
11 * スコード中に含まれていること.
12 * (2) 本ソフトウェアを,ライブラリ形式など,他のソフトウェア開発に使
13 * 用できる形で再配布する場合には,再配布に伴うドキュメント(利用
14 * 者マニュアルなど)に,上記の著作権表示,この利用条件および下記
15 * の無保証規定を掲載すること.
16 * (3) 本ソフトウェアを,機器に組み込むなど,他のソフトウェア開発に使
17 * 用できない形で再配布する場合には,次のいずれかの条件を満たすこ
18 * と.
19 * (a) 再配布に伴うドキュメント(利用者マニュアルなど)に,上記の著
20 * 作権表示,この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること.
21 * (b) 再配布の形態を,別に定める方法によって,TOPPERSプロジェクトに
22 * 報告すること.
23 * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
24 * 害からも,上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを免責すること.
25 * また,本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理
26 * 由に基づく請求からも,上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを
27 * 免責すること.
28 *
29 * 本ソフトウェアは,無保証で提供されているものである.上記著作権者お
30 * よびTOPPERSプロジェクトは,本ソフトウェアに関して,特定の使用目的
31 * に対する適合性も含めて,いかなる保証も行わない.また,本ソフトウェ
32 * アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても,そ
33 * の責任を負わない.
34 *
35 * @(#) $Id$
36 */
37
38/*
39 * サンプルプログラム(1)の本体
40 */
41
42#include "shellif.h"
43#include <kernel.h>
44#include <t_stdlib.h>
45#include <sil.h>
46#include <setjmp.h>
47#include <string.h>
48#include <stdlib.h>
49#include <stdbool.h>
50#include "syssvc/serial.h"
51#include "syssvc/syslog.h"
52#include "target_syssvc.h"
53#include "kernel_cfg.h"
54#include "main.h"
55#include <tinet_config.h>
56#include <netinet/in.h>
57#include <netinet/in_itron.h>
58#include <tinet_nic_defs.h>
59#include <tinet_cfg.h>
60#include <netinet/in_var.h>
61#include <net/ethernet.h>
62#include <net/if6_var.h>
63#include <net/net.h>
64#include <net/if_var.h>
65#include <netinet/udp_var.h>
66#include "netapp/dhcp4_cli.h"
67#include "ffarch.h"
68#include "ff.h"
69#include <stdio.h>
70#include "usrcmd.h"
71#include "fdtable.h"
72#include "gpio_api.h"
73#include "ntshell_main.h"
74#include "ntp_cli.h"
75#include "netcmd.h"
76
77ID ws_api_mailboxid = MAIN_DATAQUEUE;
78#ifndef NOUSE_MPF_NET_BUF
79ID ws_mempoolid = MPF_NET_BUF_256;
80#endif
81
82bool_t dhcp_enable = true;
83
84uint8_t mac_addr[6] = {0x12, 0x34, 0x56, 0x78, 0x9A, 0x01};
85PRI main_task_priority = MAIN_PRIORITY + 1;
86
87static void netif_link_callback(T_IFNET *ether);
88extern int execute_command(int wait);
89
90enum main_state_t {
91 main_state_start,
92 main_state_idle,
93};
94
95struct main_t {
96 int timer;
97 enum main_state_t state;
98 SYSTIM prev, now;
99};
100struct main_t main_obj;
101
102static void main_initialize();
103static int main_get_timer();
104static void main_progress(int interval);
105static void main_timeout();
106
107extern int ntshell_exit;
108
109int uart_read(char *buf, int cnt, void *extobj)
110{
111 struct main_t *obj = (struct main_t *)extobj;
112 int result;
113 ER ret;
114 int timer;
115
116 obj->prev = obj->now;
117
118 /* タイマー取得 */
119 timer = main_get_timer();
120
121 /* 待ち */
122 ret = serial_trea_dat(SIO_PORTID, buf, cnt, timer);
123 if ((ret < 0) && (ret != E_OK) && (ret != E_TMOUT)) {
124 syslog(LOG_NOTICE, "tslp_tsk ret: %s %d", itron_strerror(ret), timer);
125 ntshell_exit = 1;
126 return -1;
127 }
128 result = (int)ret;
129
130 ret = get_tim(&obj->now);
131 if (ret != E_OK) {
132 syslog(LOG_NOTICE, "get_tim ret: %s", itron_strerror(ret));
133 ntshell_exit = 1;
134 return -1;
135 }
136
137 /* 時間経過 */
138 int elapse = obj->now - obj->prev;
139 main_progress(elapse);
140
141 /* タイムアウト処理 */
142 main_timeout();
143
144 return result;
145}
146
147int uart_write(const char *buf, int cnt, void *extobj)
148{
149 return serial_wri_dat(SIO_PORTID, buf, cnt);
150}
151
152ntshell_t ntshell;
153
154/*
155 * メインタスク
156 */
157void main_task(intptr_t exinf)
158{
159 main_initialize();
160
161 ntshell_init(&ntshell, uart_read, uart_write, cmd_execute, &main_obj);
162 ntshell_set_prompt(&ntshell, "NTShell>");
163 ntshell_execute(&ntshell);
164}
165
166int wolfSSL_Debugging_ON(void);
167
168/*
169 * 初期化
170 */
171static void main_initialize()
172{
173 ER ret;
174
175 //wolfSSL_Debugging_ON();
176
177 ntshell_task_init(SIO_PORTID);
178
179 main_obj.timer = TMO_FEVR;
180 main_obj.state = main_state_start;
181
182 gpio_t led_blue, led_green, led_red, sw;
183 gpio_init_out(&led_blue, LED_BLUE);
184 gpio_init_out(&led_green, LED_GREEN);
185 gpio_init_out(&led_red, LED_RED);
186 gpio_init_in(&sw, USER_BUTTON0);
187
188 bool_t exec = gpio_read(&sw) == 1;
189
190 gpio_write(&led_blue, 1);
191 gpio_write(&led_green, exec ? 1 : 0);
192 gpio_write(&led_red, 0);
193
194 if (!dhcp_enable) {
195 dhcp4c_rel_info();
196
197 in4_add_ifaddr(IPV4_ADDR_STAIC_LOCAL, IPV4_ADDR_STAIC_LOCAL_MASK);
198 uint8_t data[32], c;
199 int i, j;
200
201 for (i = 0, j = 0; i < sizeof(mac_addr); i++) {
202 c = mac_addr[i] >> 4;
203 data[j++] = (c < 10) ? ('0' + c) : ('A' - 10 + c);
204 c = mac_addr[i] & 0xF;
205 data[j++] = (c < 10) ? ('0' + c) : ('A' - 10 + c);
206 data[j++] = ':';
207 }
208 data[--j] = '\0';
209
210 syslog(LOG_NOTICE, "mac_addr %s %s", data, dhcp_enable ? "dhcp" : "static");
211 }
212
213 ether_set_link_callback(netif_link_callback);
214
215 /* 初期化 */
216 ffarch_init();
217
218 gpio_write(&led_green, 0);
219
220 ret = get_tim(&main_obj.now);
221 if (ret != E_OK) {
222 syslog(LOG_ERROR, "get_tim");
223 ext_tsk();
224 return;
225 }
226}
227
228/*
229 * タイマー取得
230 */
231static int main_get_timer()
232{
233 int timer = main_obj.timer;
234
235 return timer;
236}
237
238/*
239 * 時間経過
240 */
241static void main_progress(int interval)
242{
243 if (main_obj.timer != TMO_FEVR) {
244 main_obj.timer -= interval;
245 if (main_obj.timer < 0) {
246 main_obj.timer = 0;
247 }
248 }
249}
250
251/*
252 * タイムアウト処理
253 */
254static void main_timeout()
255{
256 //if (main_obj.timer == 0) {
257 //}
258}
259
260/* MACアドレスの設定時に呼ばれる */
261void mbed_mac_address(char *mac)
262{
263 memcpy(mac, mac_addr, 6);
264}
265
266static void netif_link_callback(T_IFNET *ether)
267{
268 uint8_t link_up = (ether->flags & IF_FLAG_LINK_UP) != 0;
269 uint8_t up = (ether->flags & IF_FLAG_UP) != 0;
270
271 if (dhcp_enable) {
272 if (!link_up)
273 dhcp4c_rel_info();
274 else if (!up)
275 dhcp4c_renew_info();
276 }
277 else {
278 up = link_up;
279 }
280
281 if (link_up && up)
282 ntp_cli_execute();
283
284 ntshell_change_netif_link(link_up, up);
285}
286
287int custom_rand_generate_seed(uint8_t* output, int32_t sz)
288{
289 SYSTIM now;
290 int32_t i;
291
292 get_tim(&now);
293 srand(now);
294
295 for (i = 0; i < sz; i++)
296 output[i] = rand();
297
298 return 0;
299}
300
301extern int curl_main(int argc, char **argv);
302extern int iothub_client_main(int argc, char **argv);
303
304static const cmd_table_t cmdlist[] = {
305 {"cd", "change directory", usrcmd_cd },
306 {"ls", "list files", usrcmd_ls },
307 {"cp", "copy file", usrcmd_cp },
308 {"rm", "remove file", usrcmd_rm },
309 {"mv", "move file", usrcmd_mv },
310 {"mkdir", "Make directory", usrcmd_mkdir},
311 {"hexdump", "Hex dump", usrcmd_hexdump},
312 {"date", "print date and time", usrcmd_date},
313 {"curl", "Command lines or scripts to transfer data", curl_main},
314 {"ping", "ping", usrcmd_ping},
315 {"dhcpc", "DHCP Client rel/renew/info", usrcmd_dhcp4c},
316 {"dnsc", "DNS client", usrcmd_dnsc },
317 {"ntpc", "NTP client", usrcmd_ntpc },
318 {"iothub", "Asure IoT Hub Client", iothub_client_main},
319 {"info", "This is a description text string for info command.", usrcmd_info},
320 {"exit", "Exit Natural Tiny Shell", usrcmd_exit},
321};
322cmd_table_info_t cmd_table_info = { cmdlist, sizeof(cmdlist) / sizeof(cmdlist[0]) };
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.