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Line 
1/*
2 * TOPPERS ATK2
3 * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems
4 * Automotive Kernel Version 2
5 *
6 * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
7 * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
8 * Copyright (C) 2004-2013 by Center for Embedded Computing Systems
9 * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
10 * Copyright (C) 2011-2013 by FUJISOFT INCORPORATED, JAPAN
11 * Copyright (C) 2011-2013 by FUJITSU VLSI LIMITED, JAPAN
12 * Copyright (C) 2011-2013 by NEC Communication Systems, Ltd., JAPAN
13 * Copyright (C) 2011-2013 by Panasonic Advanced Technology Development Co., Ltd., JAPAN
14 * Copyright (C) 2011-2013 by Renesas Electronics Corporation, JAPAN
15 * Copyright (C) 2011-2013 by Sunny Giken Inc., JAPAN
16 * Copyright (C) 2011-2013 by TOSHIBA CORPORATION, JAPAN
17 * Copyright (C) 2004-2013 by Witz Corporation, JAPAN
18 *
19 * 上記著作権者は，以下の(1)〜(4)の条件を満たす場合に限り，本ソフトウェ
20 * ア（本ソフトウェアを改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改
21 * 変・再配布（以下，利用と呼ぶ）することを無償で許諾する．
22 * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には，上記の著作
23 * 権表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でソー
24 * スコード中に含まれていること．
25 * (2) 本ソフトウェアを，ライブラリ形式など，他のソフトウェア開発に使
26 * 用できる形で再配布する場合には，再配布に伴うドキュメント（利用
27 * 者マニュアルなど）に，上記の著作権表示，この利用条件および下記
28 * の無保証規定を掲載すること．
29 * (3) 本ソフトウェアを，機器に組み込むなど，他のソフトウェア開発に使
30 * 用できない形で再配布する場合には，次のいずれかの条件を満たすこ
31 * と．
32 * (a) 再配布に伴うドキュメント（利用者マニュアルなど）に，上記の著
33 * 作権表示，この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること．
34 * (b) 再配布の形態を，別に定める方法によって，TOPPERSプロジェクトに
35 * 報告すること．
36 * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
37 * 害からも，上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを免責すること．
38 * また，本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理
39 * 由に基づく請求からも，上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを
40 * 免責すること．
41 *
42 * 本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権者お
43 * よびTOPPERSプロジェクトは，本ソフトウェアに関して，特定の使用目的
44 * に対する適合性も含めて，いかなる保証も行わない．また，本ソフトウェ
45 * アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても，そ
46 * の責任を負わない．
47 *
48 * $Id: toppers_atk2.c 919 2014-01-09 11:19:14Z fsi-asanoto $
49 */
50
51#include "Os.h"
52#include "t_syslog.h"
53#include "t_stdlib.h"
54#include "sysmod/serial.h"
55#include "sysmod/syslog.h"
56#include "toppers_atk2.h"
57
58#include "sysmod/banner.h"
59#include "target_sysmod.h"
60#include "target_serial.h"
61
62#include "device.h"
63
64/*
65 * 内部関数プロトタイプ宣言
66 */
67sint32 main(void);
68
69TASK(main_task);
70TASK(hpri_task);
71TASK(event_task);
72ALARMCALLBACK(func_alarm_callback);
73
74TickType sw_cnt_val = 0;
75
76/*
77 * ユーザメイン関数
78 *
79 * アプリケーションモードの判断と，カーネル起動
80 */
81sint32
82main(void){
83 /*
84 * カーネル起動
85 */
86 StartOS(AppMode1);
87
88 while(1){
89 }
90} /* main */
91
92
93/*
94 * スタートアップフックルーチン
95 */
96#ifdef CFG_USE_STARTUPHOOK
97void
98StartupHook(void){
99 /* システムログ機能の初期化 */
100 syslog_initialize();
101
102 /* 出力するログ情報の重要度設定 */
103 syslog_msk_log(LOG_UPTO(LOG_INFO));
104
105 /* シリアルIOモジュール初期化処理 */
106 InitSerial();
107
108 /* カーネル起動メッセージの出力 */
109 print_banner();
110
111 /* PSW初期化 */
112 switch_push_init();
113
114 /* DSW初期化 */
115 switch_dip_init();
116} /* StartupHook */
117#endif /* CFG_USE_STARTUPHOOK */
118
119
120/*
121 * main_task
122 */
123TASK(main_task){
124 uint8 dsw_state;
125 uint8 pre_dsw_state = 0;
126
127 syslog(LOG_INFO, "main_task Start!");
128
129 for(;;) {
130 /* DSW状態取得 */
131 dsw_state = switch_dip_sense();
132
133 /* DSW状態判定 */
134 if(((dsw_state & DSW1) == DSW1) && ((pre_dsw_state & DSW1) != DSW1)){
135 syslog(LOG_INFO, "main_task : SetRelAlarm(alarm_callback, 10, 0).");
136 SetRelAlarm(alarm_callback, 10, 0);
137 }
138
139 if(((dsw_state & DSW1) != DSW1) && ((pre_dsw_state & DSW1) == DSW1)){
140 syslog(LOG_INFO, "main_task : CancelAlarm(alarm_callback).");
141 CancelAlarm(alarm_callback);
142 }
143
144 if(((dsw_state & DSW2) == DSW2) && ((pre_dsw_state & DSW2) != DSW2)){
145 syslog(LOG_INFO, "main_task : SetRelAlarm(alarm_callback, 10, 10).");
146 SetRelAlarm(alarm_callback, 10, 10);
147 }
148
149 if(((dsw_state & DSW2) != DSW2) && ((pre_dsw_state & DSW2) == DSW2)){
150 syslog(LOG_INFO, "main_task : CancelAlarm().");
151 CancelAlarm(alarm_callback);
152 }
153
154 if(((dsw_state & DSW3) == DSW3) && ((pre_dsw_state & DSW3) != DSW3)){
155 syslog(LOG_INFO, "main_task : SetRelAlarm(alarm_event, 5, 5).");
156 SetRelAlarm(alarm_event, 5, 5);
157 }
158
159 if(((dsw_state & DSW3) != DSW3) && ((pre_dsw_state & DSW3) == DSW3)){
160 syslog(LOG_INFO, "main_task : CancelAlarm(alarm_event).");
161 CancelAlarm(alarm_event);
162 }
163
164 if(((dsw_state & DSW4) == DSW4) && ((pre_dsw_state & DSW4) != DSW4)){
165 syslog(LOG_INFO, "main_task : SetRelAlarm(alarm_act_task, 2, 2).");
166 SetRelAlarm(alarm_act_task, 2, 2);
167 }
168
169 if(((dsw_state & DSW4) != DSW4) && ((pre_dsw_state & DSW4) == DSW4)){
170 syslog(LOG_INFO, "main_task : CancelAlarm(alarm_act_task).");
171 CancelAlarm(alarm_act_task);
172 }
173
174 pre_dsw_state = dsw_state;
175 }
176} /* TASK( main_task ) */
177
178
179/*
180 * hpri_task(高優先度タスク)
181 */
182TASK(hpri_task){
183 syslog(LOG_INFO, "hpri_task Start!");
184 syslog(LOG_INFO, "hpri_task End!");
185
186 TerminateTask();
187} /* TASK( hpri_task ) */
188
189
190/*
191 * event_task(イベント待ちタスク)
192 */
193TASK(event_task){
194 syslog(LOG_INFO, "event_task Start!");
195
196 for(;;){
197 WaitEvent(EVENT_WUP);
198 syslog(LOG_INFO, "event_task : Wake Up!!");
199 ClearEvent(EVENT_WUP);
200 }
201
202 TerminateTask();
203} /* TASK( event_task ) */
204
205
206/*
207 * アラームコールバック関数
208 */
209ALARMCALLBACK(func_alarm_callback){
210 syslog(LOG_INFO, "func_alarm_callback() : called!");
211}
212
213
214/*
215 * PSW1割込み(ISR2)
216 */
217ISR(psw1_int){
218 IncrementCounter(SW_Cnt);
219 GetCounterValue(SW_Cnt, &sw_cnt_val);
220 syslog(LOG_INFO, "SW_Cnt = %d", sw_cnt_val);
221}
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.