source: atk2-sc3_fl850f1l/kernel/interrupt.c@ 165

Last change on this file since 165 was 117, checked in by ertl-ishikawa, 9 years ago

ATK2-SC3 1.3.2 FL850F1L(RH850F1L)依存部(GCC/GHS/CCRH)を追加
File size: 6.3 KB
Line 
1/*
2 * TOPPERS ATK2
3 * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems
4 * Automotive Kernel Version 2
5 *
6 * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
7 * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
8 * Copyright (C) 2004-2015 by Center for Embedded Computing Systems
9 * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
10 * Copyright (C) 2011-2015 by FUJI SOFT INCORPORATED, JAPAN
11 * Copyright (C) 2011-2013 by Spansion LLC, USA
12 * Copyright (C) 2011-2015 by NEC Communication Systems, Ltd., JAPAN
13 * Copyright (C) 2011-2015 by Panasonic Advanced Technology Development Co., Ltd., JAPAN
14 * Copyright (C) 2011-2014 by Renesas Electronics Corporation, JAPAN
15 * Copyright (C) 2011-2015 by Sunny Giken Inc., JAPAN
16 * Copyright (C) 2011-2015 by TOSHIBA CORPORATION, JAPAN
17 * Copyright (C) 2004-2015 by Witz Corporation
18 * Copyright (C) 2014-2015 by AISIN COMCRUISE Co., Ltd., JAPAN
19 * Copyright (C) 2014-2015 by eSOL Co.,Ltd., JAPAN
20 * Copyright (C) 2014-2015 by SCSK Corporation, JAPAN
21 *
22 * 上記著作権者は，以下の(1)〜(4)の条件を満たす場合に限り，本ソフトウェ
23 * ア（本ソフトウェアを改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改
24 * 変・再配布（以下，利用と呼ぶ）することを無償で許諾する．
25 * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には，上記の著作
26 * 権表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でソー
27 * スコード中に含まれていること．
28 * (2) 本ソフトウェアを，ライブラリ形式など，他のソフトウェア開発に使
29 * 用できる形で再配布する場合には，再配布に伴うドキュメント（利用
30 * 者マニュアルなど）に，上記の著作権表示，この利用条件および下記
31 * の無保証規定を掲載すること．
32 * (3) 本ソフトウェアを，機器に組み込むなど，他のソフトウェア開発に使
33 * 用できない形で再配布する場合には，次のいずれかの条件を満たすこ
34 * と．
35 * (a) 再配布に伴うドキュメント（利用者マニュアルなど）に，上記の著
36 * 作権表示，この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること．
37 * (b) 再配布の形態を，別に定める方法によって，TOPPERSプロジェクトに
38 * 報告すること．
39 * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
40 * 害からも，上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを免責すること．
41 * また，本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理
42 * 由に基づく請求からも，上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを
43 * 免責すること．
44 *
45 * 本ソフトウェアは，AUTOSAR（AUTomotive Open System ARchitecture）仕
46 * 様に基づいている．上記の許諾は，AUTOSARの知的財産権を許諾するもので
47 * はない．AUTOSARは，AUTOSAR仕様に基づいたソフトウェアを商用目的で利
48 * 用する者に対して，AUTOSARパートナーになることを求めている．
49 *
50 * 本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権者お
51 * よびTOPPERSプロジェクトは，本ソフトウェアに関して，特定の使用目的
52 * に対する適合性も含めて，いかなる保証も行わない．また，本ソフトウェ
53 * アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても，そ
54 * の責任を負わない．
55 *
56 * $Id: interrupt.c 187 2015-06-25 03:39:04Z t_ishikawa $
57 */
58
59/*
60 * 割込み制御モジュール
61 */
62
63#include "kernel_impl.h"
64#include "interrupt.h"
65
66#ifdef TOPPERS_interrupt_initialize
67/*
68 * 実行中のC2ISR
69 */
70ISRCB *p_runisr;
71
72/*
73 * 割込み管理機能内部で使用する変数の定義
74 */
75
76/*
77 * SuspendAllInterrupts のネスト回数
78 *
79 * sus_all_cntはシステム全体でのネスト回数
80 * sus_all_cnt_ctxは処理単位に閉じたネスト回数
81 */
82uint8 sus_all_cnt = 0U;
83uint8 sus_all_cnt_ctx = 0U;
84
85/*
86 * SuspendOSInterrupts のネスト回数
87 *
88 * sus_os_cntはシステム全体でのネスト回数
89 * sus_os_cnt_ctxは処理単位に閉じたネスト回数
90 */
91uint8 sus_os_cnt = 0U;
92uint8 sus_os_cnt_ctx = 0U;
93
94/*
95 * 割込み管理機能の初期化
96 */
97#ifndef OMIT_INITIALIZE_INTERRUPT
98
99void
100interrupt_initialize(void)
101{
102 ISRType i;
103 InterruptNumberType j;
104 ISRCB *p_isrcb;
105 const INTINIB *p_intinib;
106
107 p_runisr = NULL;
108
109 sus_all_cnt = 0U;
110 sus_all_cnt_ctx = 0U;
111 sus_os_cnt = 0U;
112 sus_os_cnt_ctx = 0U;
113
114 for (i = 0U; i < tnum_isr2; i++) {
115 p_isrcb = &(isrcb_table[i]);
116 p_isrcb->p_isrinib = &(isrinib_table[i]);
117 p_isrcb->p_lastrescb = NULL;
118#ifdef CFG_USE_PROTECTIONHOOK
119 p_isrcb->calltfn = FALSE;
120#endif /* CFG_USE_PROTECTIONHOOK */
121 }
122
123 for (j = 0U; j < tnum_intno; j++) {
124 p_intinib = &(intinib_table[j]);
125 x_config_int(p_intinib->intno, p_intinib->intatr, p_intinib->intpri);
126 }
127}
128
129#endif /* OMIT_INITIALIZE_INTERRUPT */
130#endif /* TOPPERS_interrupt_initialize */
131
132/*
133 * 割込み禁止の解除
134 */
135#ifdef TOPPERS_release_interrupts
136
137void
138release_interrupts(OSServiceIdType serviceId)
139{
140#ifdef CFG_USE_ERRORHOOK
141 boolean call_error_hook = FALSE;
142#endif /* CFG_USE_ERRORHOOK */
143
144 if (sus_os_cnt_ctx > 0U) {
145 sus_os_cnt -= sus_os_cnt_ctx;
146 sus_os_cnt_ctx = 0U;
147
148 if (sus_os_cnt == 0U) {
149 LEAVE_CALLEVEL(TSYS_SUSOSINT);
150 x_nested_unlock_os_int();
151 }
152#ifdef CFG_USE_ERRORHOOK
153 call_error_hook = TRUE;
154#endif /* CFG_USE_ERRORHOOK */
155 }
156
157 if (sus_all_cnt_ctx > 0U) {
158 sus_all_cnt -= sus_all_cnt_ctx;
159 sus_all_cnt_ctx = 0U;
160 if (sus_all_cnt == 0U) {
161 LEAVE_CALLEVEL(TSYS_SUSALLINT);
162 ASSERT((callevel_stat & TSYS_DISALLINT) == TSYS_NULL);
163 x_unlock_all_int();
164 }
165#ifdef CFG_USE_ERRORHOOK
166 call_error_hook = TRUE;
167#endif /* CFG_USE_ERRORHOOK */
168 }
169
170 /* C2ISRの場合のみDisAllを解除する */
171 if (serviceId == OSServiceId_ISRMissingEnd) {
172 if ((callevel_stat & TSYS_DISALLINT) != TSYS_NULL) {
173 LEAVE_CALLEVEL(TSYS_DISALLINT);
174 x_unlock_all_int();
175#ifdef CFG_USE_ERRORHOOK
176 call_error_hook = TRUE;
177#endif /* CFG_USE_ERRORHOOK */
178 }
179 }
180
181#ifdef CFG_USE_ERRORHOOK
182 if ((serviceId != OSServiceId_Invalid) && (call_error_hook != FALSE)) {
183 call_errorhook(E_OS_DISABLEDINT, serviceId);
184 }
185#endif /* CFG_USE_ERRORHOOK */
186}
187
188#endif /* TOPPERS_release_interrupts */
189
190/*
191 * C2ISR終了時のチェック関数
192 */
193#ifdef TOPPERS_exit_isr2
194
195/*
196 * C2ISRの全リソース返却
197 */
198LOCAL_INLINE void
199release_isrresources(ISRCB *p_isrcb)
200{
201
202 /* OS割込み禁止状態以上で来るはず */
203 if (p_isrcb->p_lastrescb != NULL) {
204 do {
205 x_set_ipm(p_isrcb->p_lastrescb->prevpri);
206 p_isrcb->p_lastrescb->lockflg = FALSE;
207 p_isrcb->p_lastrescb = p_isrcb->p_lastrescb->p_prevrescb;
208 } while (p_isrcb->p_lastrescb != NULL);
209
210#ifdef CFG_USE_ERRORHOOK
211 call_errorhook(E_OS_RESOURCE, OSServiceId_ISRMissingEnd);
212#endif /* CFG_USE_ERRORHOOK */
213 }
214}
215
216void
217exit_isr2(void)
218{
219 x_nested_lock_os_int();
220
221 release_interrupts(OSServiceId_ISRMissingEnd);
222
223 release_isrresources(p_runisr);
224
225 x_nested_unlock_os_int();
226}
227
228#endif /* TOPPERS_exit_isr2 */
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.