source: atk2-sc3_fl850f1l/kernel/alarm.h@ 117

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ATK2-SC3 1.3.2 FL850F1L(RH850F1L)依存部(GCC/GHS/CCRH)を追加
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1/*
2 * TOPPERS ATK2
3 * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems
4 * Automotive Kernel Version 2
5 *
6 * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
7 * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
8 * Copyright (C) 2004-2015 by Center for Embedded Computing Systems
9 * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
10 * Copyright (C) 2011-2015 by FUJI SOFT INCORPORATED, JAPAN
11 * Copyright (C) 2011-2013 by Spansion LLC, USA
12 * Copyright (C) 2011-2015 by NEC Communication Systems, Ltd., JAPAN
13 * Copyright (C) 2011-2015 by Panasonic Advanced Technology Development Co., Ltd., JAPAN
14 * Copyright (C) 2011-2014 by Renesas Electronics Corporation, JAPAN
15 * Copyright (C) 2011-2015 by Sunny Giken Inc., JAPAN
16 * Copyright (C) 2011-2015 by TOSHIBA CORPORATION, JAPAN
17 * Copyright (C) 2004-2015 by Witz Corporation
18 * Copyright (C) 2014-2015 by AISIN COMCRUISE Co., Ltd., JAPAN
19 * Copyright (C) 2014-2015 by eSOL Co.,Ltd., JAPAN
20 * Copyright (C) 2014-2015 by SCSK Corporation, JAPAN
21 *
22 * 上記著作権者は，以下の(1)〜(4)の条件を満たす場合に限り，本ソフトウェ
23 * ア（本ソフトウェアを改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改
24 * 変・再配布（以下，利用と呼ぶ）することを無償で許諾する．
25 * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には，上記の著作
26 * 権表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でソー
27 * スコード中に含まれていること．
28 * (2) 本ソフトウェアを，ライブラリ形式など，他のソフトウェア開発に使
29 * 用できる形で再配布する場合には，再配布に伴うドキュメント（利用
30 * 者マニュアルなど）に，上記の著作権表示，この利用条件および下記
31 * の無保証規定を掲載すること．
32 * (3) 本ソフトウェアを，機器に組み込むなど，他のソフトウェア開発に使
33 * 用できない形で再配布する場合には，次のいずれかの条件を満たすこ
34 * と．
35 * (a) 再配布に伴うドキュメント（利用者マニュアルなど）に，上記の著
36 * 作権表示，この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること．
37 * (b) 再配布の形態を，別に定める方法によって，TOPPERSプロジェクトに
38 * 報告すること．
39 * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
40 * 害からも，上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを免責すること．
41 * また，本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理
42 * 由に基づく請求からも，上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを
43 * 免責すること．
44 *
45 * 本ソフトウェアは，AUTOSAR（AUTomotive Open System ARchitecture）仕
46 * 様に基づいている．上記の許諾は，AUTOSARの知的財産権を許諾するもので
47 * はない．AUTOSARは，AUTOSAR仕様に基づいたソフトウェアを商用目的で利
48 * 用する者に対して，AUTOSARパートナーになることを求めている．
49 *
50 * 本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権者お
51 * よびTOPPERSプロジェクトは，本ソフトウェアに関して，特定の使用目的
52 * に対する適合性も含めて，いかなる保証も行わない．また，本ソフトウェ
53 * アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても，そ
54 * の責任を負わない．
55 *
56 * $Id: alarm.h 187 2015-06-25 03:39:04Z t_ishikawa $
57 */
58
59/*
60 * アラーム機能
61 */
62
63#ifndef TOPPERS_ALARM_H
64#define TOPPERS_ALARM_H
65
66#include "counter.h"
67
68/*
69 * アラームIDからアラーム管理ブロックを取り出すためのマクロ
70 */
71#define get_almcb(almid) (&(almcb_table[(almid)]))
72
73/*
74 * アラーム初期化ブロック
75 */
76typedef struct alarm_initialization_block {
77 CNTCB *p_cntcb; /* 駆動カウンタ管理ブロックのポインタ */
78 FunctionRefType action; /* アラーム満了アクション */
79 AppModeType autosta; /* 起動するモード */
80 TickType almval; /* expire するティック値 */
81 TickType cycle; /* アラームの周期 */
82 AttributeType actatr; /* 満了アクション・自動起動の属性 */
83 OSAPCB *p_osapcb; /* 所属するOSアプリケーションの管理ブロック */
84 uint32 acsbtmp; /* アクセス許可OSアプリケーション ビットマップ */
85} ALMINIB;
86
87/*
88 * アラーム管理ブロック
89 */
90typedef struct alarm_control_block {
91 CNTEXPINFO cntexpinfo; /* カウンタ満了情報(構造体の先頭に入る必要) */
92 const ALMINIB *p_alminib; /* アラーム初期化ブロックポインタ */
93 TickType cycle; /* アラームの周期 */
94} ALMCB;
95
96/*
97 * アラーム数を保持する変数の宣言（Os_Lcfg.c）
98 */
99extern const AlarmType tnum_alarm; /* アラームの数 */
100
101/*
102 * アラーム初期化ブロックのエリア（Os_Lcfg.c）
103 */
104extern const ALMINIB alminib_table[];
105
106/*
107 * アラーム管理ブロックのエリア（Os_Lcfg.c）
108 */
109extern ALMCB almcb_table[];
110
111/*
112 * アラーム機能の初期化
113 */
114extern void alarm_initialize(void);
115
116/*
117 * アラーム満了アクション処理用関数
118 */
119extern void alarm_expire(CNTEXPINFO *p_cntexpinfo, const CNTCB *p_cntcb);
120
121/*
122 * OSAP所属するアラームの強制終了
123 */
124extern void force_term_osap_alarm(OSAPCB *p_osapcb);
125
126#endif /* TOPPERS_ALARM_H */
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.