[117] | 1 | /*
|
---|
| 2 | * TOPPERS ATK2
|
---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems
|
---|
| 4 | * Automotive Kernel Version 2
|
---|
| 5 | *
|
---|
| 6 | * Copyright (C) 2012-2014 by Center for Embedded Computing Systems
|
---|
| 7 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
| 8 | * Copyright (C) 2012-2014 by FUJI SOFT INCORPORATED, JAPAN
|
---|
| 9 | * Copyright (C) 2012-2013 by Spansion LLC, USA
|
---|
| 10 | * Copyright (C) 2012-2013 by NEC Communication Systems, Ltd., JAPAN
|
---|
| 11 | * Copyright (C) 2012-2014 by Panasonic Advanced Technology Development Co., Ltd., JAPAN
|
---|
| 12 | * Copyright (C) 2012-2014 by Renesas Electronics Corporation, JAPAN
|
---|
| 13 | * Copyright (C) 2012-2014 by Sunny Giken Inc., JAPAN
|
---|
| 14 | * Copyright (C) 2012-2014 by TOSHIBA CORPORATION, JAPAN
|
---|
| 15 | * Copyright (C) 2012-2014 by Witz Corporation, JAPAN
|
---|
| 16 | *
|
---|
| 17 | * 上記著作権者は,以下の(1)〜(4)の条件を満たす場合に限り,本ソフトウェ
|
---|
| 18 | * ア(本ソフトウェアを改変したものを含む.以下同じ)を使用・複製・改
|
---|
| 19 | * 変・再配布(以下,利用と呼ぶ)することを無償で許諾する.
|
---|
| 20 | * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には,上記の著作
|
---|
| 21 | * 権表示,この利用条件および下記の無保証規定が,そのままの形でソー
|
---|
| 22 | * スコード中に含まれていること.
|
---|
| 23 | * (2) 本ソフトウェアを,ライブラリ形式など,他のソフトウェア開発に使
|
---|
| 24 | * 用できる形で再配布する場合には,再配布に伴うドキュメント(利用
|
---|
| 25 | * 者マニュアルなど)に,上記の著作権表示,この利用条件および下記
|
---|
| 26 | * の無保証規定を掲載すること.
|
---|
| 27 | * (3) 本ソフトウェアを,機器に組み込むなど,他のソフトウェア開発に使
|
---|
| 28 | * 用できない形で再配布する場合には,次のいずれかの条件を満たすこ
|
---|
| 29 | * と.
|
---|
| 30 | * (a) 再配布に伴うドキュメント(利用者マニュアルなど)に,上記の著
|
---|
| 31 | * 作権表示,この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること.
|
---|
| 32 | * (b) 再配布の形態を,別に定める方法によって,TOPPERSプロジェクトに
|
---|
| 33 | * 報告すること.
|
---|
| 34 | * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
|
---|
| 35 | * 害からも,上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを免責すること.
|
---|
| 36 | * また,本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理
|
---|
| 37 | * 由に基づく請求からも,上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを
|
---|
| 38 | * 免責すること.
|
---|
| 39 | *
|
---|
| 40 | * 本ソフトウェアは,AUTOSAR(AUTomotive Open System ARchitecture)仕
|
---|
| 41 | * 様に基づいている.上記の許諾は,AUTOSARの知的財産権を許諾するもので
|
---|
| 42 | * はない.AUTOSARは,AUTOSAR仕様に基づいたソフトウェアを商用目的で利
|
---|
| 43 | * 用する者に対して,AUTOSARパートナーになることを求めている.
|
---|
| 44 | *
|
---|
| 45 | * 本ソフトウェアは,無保証で提供されているものである.上記著作権者お
|
---|
| 46 | * よびTOPPERSプロジェクトは,本ソフトウェアに関して,特定の使用目的
|
---|
| 47 | * に対する適合性も含めて,いかなる保証も行わない.また,本ソフトウェ
|
---|
| 48 | * アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても,そ
|
---|
| 49 | * の責任を負わない.
|
---|
| 50 | *
|
---|
| 51 | * $Id: v850asm.inc 151 2015-01-19 11:41:16Z t_ishikawa $
|
---|
| 52 | */
|
---|
| 53 |
|
---|
| 54 | /*
|
---|
| 55 | * V850アセンブラ用定義ファイル
|
---|
| 56 | */
|
---|
| 57 | #define TOPPERS_MACRO_ONLY
|
---|
| 58 | #define UINT_C(val) (val) /* 符号無し整数型の定数を作るマクロ */
|
---|
| 59 | #define CAST(type, val) (val) /* 型キャストを行うマクロ */
|
---|
| 60 |
|
---|
| 61 | #include "kernel_impl.h"
|
---|
| 62 |
|
---|
| 63 | /*
|
---|
| 64 | * アセンブラマクロ内での引数の参照
|
---|
| 65 | */
|
---|
| 66 | #define AMARG(name) name
|
---|
| 67 |
|
---|
| 68 | /*
|
---|
| 69 | * ラベルロード Lea (Load Effective Address)
|
---|
| 70 | */
|
---|
| 71 |
|
---|
| 72 | .macro Lea name, destination
|
---|
| 73 | mov name, destination
|
---|
| 74 | .endm
|
---|
| 75 |
|
---|
| 76 | /*
|
---|
| 77 | * ラベル宣言 Flabel
|
---|
| 78 | *
|
---|
| 79 | * 関数名として使うラベル割付を行う
|
---|
| 80 | */
|
---|
| 81 | .macro Flabel name
|
---|
| 82 | .type name,@function
|
---|
| 83 | name:
|
---|
| 84 | .endm
|
---|
| 85 |
|
---|
| 86 | #define FLABEL(name) Flabel name
|
---|
| 87 |
|
---|
| 88 | /*
|
---|
| 89 | * スタック操作 - プッシュ
|
---|
| 90 | */
|
---|
| 91 |
|
---|
| 92 | .macro Push source
|
---|
| 93 | add -4, sp
|
---|
| 94 | st.w source, 0[sp]
|
---|
| 95 | .endm
|
---|
| 96 |
|
---|
| 97 | /*
|
---|
| 98 | * スタック操作 - ポップ
|
---|
| 99 | */
|
---|
| 100 |
|
---|
| 101 | .macro Pop dest
|
---|
| 102 | ld.w 0[sp],dest
|
---|
| 103 | add 4, sp
|
---|
| 104 | .endm
|
---|
| 105 |
|
---|
| 106 | /*
|
---|
| 107 | * 割り込み禁止
|
---|
| 108 | */
|
---|
| 109 | .macro X_LOCK_ALL_INT reg1 reg2
|
---|
| 110 | ld.w PMR, reg1
|
---|
| 111 | ld.w 0xffff, reg2
|
---|
| 112 | and reg2,reg1
|
---|
| 113 | st.w reg2
|
---|
| 114 | .endm
|
---|
| 115 |
|
---|
| 116 | /*
|
---|
| 117 | * 全割込み禁止マクロ
|
---|
| 118 | */
|
---|
| 119 | .macro LOCK_ALL_INT
|
---|
| 120 | di
|
---|
| 121 | .endm
|
---|
| 122 |
|
---|
| 123 | /*
|
---|
| 124 | * 全割込み禁止解除マクロ
|
---|
| 125 | */
|
---|
| 126 | .macro UNLOCK_ALL_INT
|
---|
| 127 | ei
|
---|
| 128 | .endm
|
---|
| 129 |
|
---|
| 130 | /*
|
---|
| 131 | * V850E2M システムレジスタ
|
---|
| 132 | */
|
---|
| 133 |
|
---|
| 134 | #define scbp 12
|
---|
| 135 | #define sccfg 11
|
---|
| 136 | #define vmtid 5
|
---|
| 137 | #define vmadr 6
|
---|
| 138 |
|
---|
| 139 | #define ipa0l 6
|
---|
| 140 | #define ipa0u 7
|
---|
| 141 | #define ipa1l 8
|
---|
| 142 | #define ipa1u 9
|
---|
| 143 | #define ipa2l 10
|
---|
| 144 | #define ipa2u 11
|
---|
| 145 | #define ipa3l 12
|
---|
| 146 | #define ipa3u 13
|
---|
| 147 | #define ipa4l 14
|
---|
| 148 | #define ipa4u 15
|
---|
| 149 |
|
---|
| 150 | #define dpa0l 16
|
---|
| 151 | #define dpa0u 17
|
---|
| 152 | #define dpa1l 18
|
---|
| 153 | #define dpa1u 19
|
---|
| 154 | #define dpa2l 20
|
---|
| 155 | #define dpa2u 21
|
---|
| 156 | #define dpa3l 22
|
---|
| 157 | #define dpa3u 23
|
---|
| 158 | #define dpa4l 24
|
---|
| 159 | #define dpa4u 25
|
---|
| 160 | #define dpa5l 26
|
---|
| 161 | #define dpa5u 27
|
---|
| 162 |
|
---|
| 163 | #define mca 24
|
---|
| 164 | #define mcs 25
|
---|
| 165 | #define mcc 26
|
---|
| 166 | #define mcr 27
|
---|
| 167 |
|
---|
| 168 | #define mpm 0
|
---|
| 169 |
|
---|