[172] | 1 | #! /usr/bin/perl
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| 2 | #
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| 3 | # TOPPERS Software
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| 4 | # Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems
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| 5 | #
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| 6 | # Copyright (C) 2007-2012 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
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| 7 | # Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
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| 8 | #
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| 9 | # 上記著作権者は,以下の(1)〜(4)の条件を満たす場合に限り,本ソフトウェ
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| 10 | # ア(本ソフトウェアを改変したものを含む.以下同じ)を使用・複製・改
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| 11 | # 変・再配布(以下,利用と呼ぶ)することを無償で許諾する.
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| 12 | # (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には,上記の著作
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| 13 | # 権表示,この利用条件および下記の無保証規定が,そのままの形でソー
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| 14 | # スコード中に含まれていること.
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| 15 | # (2) 本ソフトウェアを,ライブラリ形式など,他のソフトウェア開発に使
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| 16 | # 用できる形で再配布する場合には,再配布に伴うドキュメント(利用
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| 17 | # 者マニュアルなど)に,上記の著作権表示,この利用条件および下記
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| 18 | # の無保証規定を掲載すること.
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| 19 | # (3) 本ソフトウェアを,機器に組み込むなど,他のソフトウェア開発に使
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| 20 | # 用できない形で再配布する場合には,次のいずれかの条件を満たすこ
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| 21 | # と.
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| 22 | # (a) 再配布に伴うドキュメント(利用者マニュアルなど)に,上記の著
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| 23 | # 作権表示,この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること.
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| 24 | # (b) 再配布の形態を,別に定める方法によって,TOPPERSプロジェクトに
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| 25 | # 報告すること.
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| 26 | # (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
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| 27 | # 害からも,上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを免責すること.
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| 28 | # また,本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理
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| 29 | # 由に基づく請求からも,上記著作権者およびTOPPERSプロジェクトを
|
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| 30 | # 免責すること.
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| 31 | #
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---|
| 32 | # 本ソフトウェアは,AUTOSAR(AUTomotive Open System ARchitecture)仕
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| 33 | # 様に基づいている.上記の許諾は,AUTOSARの知的財産権を許諾するもので
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| 34 | # はない.AUTOSARは,AUTOSAR仕様に基づいたソフトウェアを商用目的で利
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| 35 | # 用する者に対して,AUTOSARパートナーになることを求めている.
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| 36 | #
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| 37 | # 本ソフトウェアは,無保証で提供されているものである.上記著作権者お
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| 38 | # よびTOPPERSプロジェクトは,本ソフトウェアに関して,特定の使用目的
|
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| 39 | # に対する適合性も含めて,いかなる保証も行わない.また,本ソフトウェ
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---|
| 40 | # アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても,そ
|
---|
| 41 | # の責任を負わない.
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| 42 | #
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---|
| 43 | # $Id: gentest 2417 2012-09-07 08:16:42Z ertl-hiro $
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| 44 | #
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| 45 |
|
---|
| 46 | #
|
---|
| 47 | # テストプログラム生成ツール
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---|
| 48 | #
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| 49 |
|
---|
| 50 | $infile = $ARGV[0];
|
---|
| 51 |
|
---|
| 52 | %parampos = (
|
---|
| 53 | "get_pri" => 2,
|
---|
| 54 | "get_inf" => 1,
|
---|
| 55 | "ref_tsk" => 2,
|
---|
| 56 | "ref_tex" => 2,
|
---|
| 57 | "ref_sem" => 2,
|
---|
| 58 | "ref_flg" => 2,
|
---|
| 59 | "ref_dtq" => 2,
|
---|
| 60 | "ref_pdq" => 2,
|
---|
| 61 | "ref_mbx" => 2,
|
---|
| 62 | "ref_mtx" => 2,
|
---|
| 63 | "ref_mpf" => 2,
|
---|
| 64 | "get_tim" => 1,
|
---|
| 65 | "get_utm" => 1,
|
---|
| 66 | "ref_cyc" => 2,
|
---|
| 67 | "ref_alm" => 2,
|
---|
| 68 | "get_tid" => 1,
|
---|
| 69 | "iget_tid" => 1,
|
---|
| 70 | "get_ipm" => 1,
|
---|
| 71 | );
|
---|
| 72 |
|
---|
| 73 | %paramtype = (
|
---|
| 74 | "get_pri" => "PRI",
|
---|
| 75 | "get_inf" => "intptr_t",
|
---|
| 76 | "ref_tsk" => "T_RTSK",
|
---|
| 77 | "ref_tex" => "T_RTEX",
|
---|
| 78 | "ref_sem" => "T_RSEM",
|
---|
| 79 | "ref_flg" => "T_RFLG",
|
---|
| 80 | "ref_dtq" => "T_RDTQ",
|
---|
| 81 | "ref_pdq" => "T_RPDQ",
|
---|
| 82 | "ref_mbx" => "T_RMBX",
|
---|
| 83 | "ref_mtx" => "T_RMTX",
|
---|
| 84 | "ref_mpf" => "T_RMPF",
|
---|
| 85 | "get_tim" => "SYSTIM",
|
---|
| 86 | "get_utm" => "SYSUTM",
|
---|
| 87 | "ref_cyc" => "T_RCYC",
|
---|
| 88 | "ref_alm" => "T_RALM",
|
---|
| 89 | "get_tid" => "ID",
|
---|
| 90 | "iget_tid" => "ID",
|
---|
| 91 | "get_ipm" => "PRI",
|
---|
| 92 | );
|
---|
| 93 |
|
---|
| 94 | sub gen_var_def {
|
---|
| 95 | local($svc_call) = @_;
|
---|
| 96 | local($svcname, @params);
|
---|
| 97 | local($typename, $varname);
|
---|
| 98 |
|
---|
| 99 | if ($svc_call =~ /^([a-z_]+)\((.*)\)$/) {
|
---|
| 100 | $svcname = $1;
|
---|
| 101 | @params = split(/\s*,\s*/, $2);
|
---|
| 102 |
|
---|
| 103 | if ($parampos{$svcname}) {
|
---|
| 104 | $varname = $params[@parampos{$svcname} - 1];
|
---|
| 105 | $varname =~ s/^\&//;
|
---|
| 106 | $typename = $paramtype{$svcname};
|
---|
| 107 | ${$TASKVAR{$tskid}}{$typename} = ${varname};
|
---|
| 108 | }
|
---|
| 109 | }
|
---|
| 110 | }
|
---|
| 111 |
|
---|
| 112 | sub gen_svc_call {
|
---|
| 113 | local($svc_call, $error_code_string) = @_;
|
---|
| 114 | local($error_code);
|
---|
| 115 |
|
---|
| 116 | $TASKCODE{$tskid} .= $indentstr;
|
---|
| 117 | $TASKCODE{$tskid} .= sprintf("ercd = %s;\n", $svc_call);
|
---|
| 118 | gen_var_def($svc_call);
|
---|
| 119 |
|
---|
| 120 | if ($error_code_string eq "") {
|
---|
| 121 | $TASKCODE{$tskid} .= $indentstr;
|
---|
| 122 | $TASKCODE{$tskid} .= sprintf("check_ercd(ercd, E_OK);\n");
|
---|
| 123 | }
|
---|
| 124 | elsif ($error_code_string =~ /^\-\>\s*noreturn$/) {
|
---|
| 125 | # do nothing.
|
---|
| 126 | }
|
---|
| 127 | else {
|
---|
| 128 | $error_code = $error_code_string;
|
---|
| 129 | $error_code =~ s/^\-\>\s*([A-Z_]*)$/$1/;
|
---|
| 130 | $TASKCODE{$tskid} .= $indentstr;
|
---|
| 131 | $TASKCODE{$tskid} .= sprintf("check_ercd(ercd, %s);\n", $error_code);
|
---|
| 132 | }
|
---|
| 133 | }
|
---|
| 134 |
|
---|
| 135 | sub parse_line {
|
---|
| 136 | local($line) = @_;
|
---|
| 137 |
|
---|
| 138 | while ($line =~ s/\\$//) {
|
---|
| 139 | $line1 = <INFILE>;
|
---|
| 140 | chomp $line1;
|
---|
| 141 | $line1 =~ s/^\s*\*\s*//;
|
---|
| 142 | $line1 =~ s/\s*\/\/.*$//;
|
---|
| 143 | $line1 =~ s/\s*\.\.\..*$//;
|
---|
| 144 | $line .= $line1;
|
---|
| 145 | }
|
---|
| 146 |
|
---|
| 147 | if ($line =~ /^\.\./) {
|
---|
| 148 | # do nothing.
|
---|
| 149 | }
|
---|
| 150 | elsif ($line =~ /^==\s*((TASK|ALM|CPUEXC|EXTSVC)[0-9]*)(.*)$/) {
|
---|
| 151 | $startflag = 1;
|
---|
| 152 | $tskid = $1;
|
---|
| 153 | $line2 = $3;
|
---|
| 154 | if ($line2 =~ /^\-TEX(.*)$/) {
|
---|
| 155 | $tskid = $tskid."-TEX";
|
---|
| 156 | $line2 = $1;
|
---|
| 157 | }
|
---|
| 158 | if ($line2 =~ /^\-([0-9]+)(.*)$/) {
|
---|
| 159 | $tskcount = $1;
|
---|
| 160 | $line3 = $2;
|
---|
| 161 | $indentstr = "\t\t";
|
---|
| 162 | if (!$TASKCOUNT{$tskid}) {
|
---|
| 163 | $TASKCOUNT{$tskid} = 0;
|
---|
| 164 | if ($tskid =~ /^TASK([0-9]*)$/) {
|
---|
| 165 | $countvar = "task$1_count";
|
---|
| 166 | }
|
---|
| 167 | elsif ($tskid =~ /^TASK([0-9]*)-TEX$/) {
|
---|
| 168 | $countvar = "tex_task$1_count";
|
---|
| 169 | }
|
---|
| 170 | elsif ($tskid =~ /^ALM([0-9]*)$/) {
|
---|
| 171 | $countvar = "alarm$1_count";
|
---|
| 172 | }
|
---|
| 173 | elsif ($tskid =~ /^CPUEXC([0-9]*)$/) {
|
---|
| 174 | $countvar = "cpuexc$1_count";
|
---|
| 175 | }
|
---|
| 176 | elsif ($tskid =~ /^EXTSVC([0-9]*)$/) {
|
---|
| 177 | $countvar = "extsvc$1_count";
|
---|
| 178 | }
|
---|
| 179 | $TASKCOUNTVAR{$tskid} = $countvar;
|
---|
| 180 | }
|
---|
| 181 | if ($tskcount == $TASKCOUNT{$tskid} + 1) {
|
---|
| 182 | if ($tskcount > 1) {
|
---|
| 183 | $TASKCODE{$tskid} .= "\n".$indentstr;
|
---|
| 184 | $TASKCODE{$tskid} .= sprintf("check_point(0);\n\n");
|
---|
| 185 | }
|
---|
| 186 | $TASKCOUNT{$tskid} = $tskcount;
|
---|
| 187 | $TASKCODE{$tskid} .= sprintf("\tcase %d:", $tskcount);
|
---|
| 188 | }
|
---|
| 189 | elsif ($tskcount != $TASKCOUNT{$tskid} && $line3 !~ /^-/) {
|
---|
| 190 | printf STDERR "Subtask count error: %s-%s\n",$tskid,$tskcount;
|
---|
| 191 | }
|
---|
| 192 | }
|
---|
| 193 | else {
|
---|
| 194 | $tskcount = "";
|
---|
| 195 | $indentstr = "\t";
|
---|
| 196 | }
|
---|
| 197 | }
|
---|
| 198 | elsif (!$startflag) {
|
---|
| 199 | # do nothing.
|
---|
| 200 | }
|
---|
| 201 | elsif ($line =~ /^([0-9]+)\:\s*END$/) {
|
---|
| 202 | $check_no = $1;
|
---|
| 203 | $TASKCODE{$tskid} .= "\n".$indentstr;
|
---|
| 204 | $TASKCODE{$tskid} .= sprintf("check_finish(%d);\n", $check_no);
|
---|
| 205 | $endflag = 1;
|
---|
| 206 | }
|
---|
| 207 | else {
|
---|
| 208 | if ($line =~ /^([0-9]+)\:\s*(.*)/) {
|
---|
| 209 | $check_no = $1;
|
---|
| 210 | $line = $2;
|
---|
| 211 | $TASKCODE{$tskid} .= "\n".$indentstr;
|
---|
| 212 | $TASKCODE{$tskid} .= sprintf("check_point(%d);\n", $check_no);
|
---|
| 213 | }
|
---|
| 214 | if ($line =~ /^(assert\(.*\))$/) {
|
---|
| 215 | $assert_string = $1;
|
---|
| 216 | $TASKCODE{$tskid} .= $indentstr;
|
---|
| 217 | $TASKCODE{$tskid} .= sprintf("check_%s;\n", $assert_string);
|
---|
| 218 | }
|
---|
| 219 | elsif ($line =~ /^(state(_i)?\(.*\))$/) {
|
---|
| 220 | $state_string = $1;
|
---|
| 221 | $TASKCODE{$tskid} .= $indentstr;
|
---|
| 222 | $TASKCODE{$tskid} .= sprintf("check_%s;\n", $state_string);
|
---|
| 223 | }
|
---|
| 224 | elsif ($line =~ /^call\((.*)\)$/ || $line =~ /^DO\((.*)\)$/) {
|
---|
| 225 | $call_string = $1;
|
---|
| 226 | $TASKCODE{$tskid} .= "\n".$indentstr;
|
---|
| 227 | $TASKCODE{$tskid} .= sprintf("%s;\n", $call_string);
|
---|
| 228 | }
|
---|
| 229 | elsif ($line =~ /^MISSING$/) {
|
---|
| 230 | # do nothing.
|
---|
| 231 | }
|
---|
| 232 | elsif ($line =~ /^RETURN((\(.*\))?)$/) {
|
---|
| 233 | $return_string = $1;
|
---|
| 234 | $TASKCODE{$tskid} .= "\n".$indentstr;
|
---|
| 235 | $TASKCODE{$tskid} .= "return".$return_string.";\n";
|
---|
| 236 | }
|
---|
| 237 | elsif ($line =~ /^GOTO\((.*)\)$/) {
|
---|
| 238 | $goto_string = $1;
|
---|
| 239 | $TASKCODE{$tskid} .= "\n".$indentstr;
|
---|
| 240 | $TASKCODE{$tskid} .= sprintf("goto %s;\n", $goto_string);
|
---|
| 241 | }
|
---|
| 242 | elsif ($line =~ /^LABEL\((.*)\)$/) {
|
---|
| 243 | $label_string = $1;
|
---|
| 244 | $indent_string = $indentstr;
|
---|
| 245 | $indent_string =~ s/\t$//;
|
---|
| 246 | $TASKCODE{$tskid} .= "\n".$indent_string;
|
---|
| 247 | $TASKCODE{$tskid} .= sprintf("%s:", $label_string);
|
---|
| 248 | }
|
---|
| 249 | elsif ($line =~ /^([a-z_]+\(.*\))\s*(\-\>\s*[A-Za-z_]*)?\s*$/) {
|
---|
| 250 | $svc_call = $1;
|
---|
| 251 | $error_code_string = $2;
|
---|
| 252 | $TASKCODE{$tskid} .= "\n";
|
---|
| 253 | gen_svc_call($svc_call, $error_code_string);
|
---|
| 254 | }
|
---|
| 255 | else {
|
---|
| 256 | print STDERR "Error: ",$line,"\n";
|
---|
| 257 | }
|
---|
| 258 | }
|
---|
| 259 | }
|
---|
| 260 |
|
---|
| 261 | #
|
---|
| 262 | # スクリプトファイル読込み処理
|
---|
| 263 | #
|
---|
| 264 | $startflag = 0;
|
---|
| 265 | $endflag = 0;
|
---|
| 266 | open(INFILE, $infile) || die "Cannot open $infile";
|
---|
| 267 | while (($line = <INFILE>) && !$endflag) {
|
---|
| 268 | chomp $line;
|
---|
| 269 | $line =~ s/^\s*\*\s*//;
|
---|
| 270 | $line =~ s/\s*\/\/.*$//;
|
---|
| 271 | $line =~ s/\s*\.\.\..*$//;
|
---|
| 272 | next unless($line);
|
---|
| 273 | parse_line($line);
|
---|
| 274 | }
|
---|
| 275 | close(INFILE);
|
---|
| 276 |
|
---|
| 277 | #
|
---|
| 278 | # タスクコードの出力
|
---|
| 279 | #
|
---|
| 280 | sub output_task {
|
---|
| 281 | if ($TASKCOUNT{$tskid}) {
|
---|
| 282 | printf "\nstatic uint_t\t%s = 0;\n", $TASKCOUNTVAR{$tskid};
|
---|
| 283 | }
|
---|
| 284 | if ($tskid =~ /^TASK([0-9]*)$/) {
|
---|
| 285 | print "\nvoid\n";
|
---|
| 286 | print "task$1(intptr_t exinf)\n";
|
---|
| 287 | }
|
---|
| 288 | elsif ($tskid =~ /^TASK([0-9]*)-TEX$/) {
|
---|
| 289 | print "\nvoid\n";
|
---|
| 290 | print "tex_task$1(TEXPTN texptn, intptr_t exinf)\n";
|
---|
| 291 | }
|
---|
| 292 | elsif ($tskid =~ /^ALM([0-9]*)$/) {
|
---|
| 293 | print "\nvoid\n";
|
---|
| 294 | print "alarm$1_handler(intptr_t exinf)\n";
|
---|
| 295 | }
|
---|
| 296 | elsif ($tskid =~ /^CPUEXC([0-9]*)$/) {
|
---|
| 297 | print "\nvoid\n";
|
---|
| 298 | print "cpuexc$1_handler(void *p_excinf)\n";
|
---|
| 299 | }
|
---|
| 300 | elsif ($tskid =~ /^EXTSVC([0-9]*)$/) {
|
---|
| 301 | print "\nER_UINT\n";
|
---|
| 302 | print "extsvc$1_routine(intptr_t par1, intptr_t par2, intptr_t par3,\n";
|
---|
| 303 | print "\t\t\t\t\t\t\t\tintptr_t par4, intptr_t par5, ID cdmid)\n";
|
---|
| 304 | }
|
---|
| 305 | print "{\n";
|
---|
| 306 | print "\tER\t\tercd;\n";
|
---|
| 307 | foreach $typename (keys(%{$TASKVAR{$tskid}})) {
|
---|
| 308 | print "\t",$typename, (length($typename) < 4 ? "\t\t" : "\t"),
|
---|
| 309 | ${$TASKVAR{$tskid}}{$typename},";\n";
|
---|
| 310 | }
|
---|
| 311 | if ($TASKCOUNT{$tskid}) {
|
---|
| 312 | printf "\n\tswitch (++%s) {\n", $TASKCOUNTVAR{$tskid};
|
---|
| 313 | }
|
---|
| 314 | print $TASKCODE{$tskid};
|
---|
| 315 | if ($TASKCOUNT{$tskid}) {
|
---|
| 316 | printf "\n\t\tcheck_point(0);\n";
|
---|
| 317 | printf "\t}\n";
|
---|
| 318 | }
|
---|
| 319 | else {
|
---|
| 320 | print "\n";
|
---|
| 321 | }
|
---|
| 322 | print "\tcheck_point(0);\n";
|
---|
| 323 | if ($tskid =~ /^EXTSVC([0-9]*)$/) {
|
---|
| 324 | print "\treturn(E_SYS);\n";
|
---|
| 325 | }
|
---|
| 326 | print "}\n";
|
---|
| 327 | }
|
---|
| 328 |
|
---|
| 329 | #
|
---|
| 330 | # テストプログラム出力処理
|
---|
| 331 | #
|
---|
| 332 | foreach $tskid (sort(keys(%TASKCODE))) {
|
---|
| 333 | output_task();
|
---|
| 334 | }
|
---|