| 1 |
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| 2 | ABREX - AUTOSAR BSW and RTE XML Generator -
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| 3 |
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| 7 |
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| 9 | ABREX
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| 10 | AUTOSAR BSW and RTE XML Generator
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| 11 |
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| 12 | Copyright (C) 2013-2015 by Center for Embedded Computing Systems
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| 13 | Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
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| 14 | Copyright (C) 2014-2015 by AISIN COMCRUISE Co., Ltd., JAPAN
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| 15 | Copyright (C) 2013-2015 by FUJI SOFT INCORPORATED, JAPAN
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|---|
| 16 | Copyright (C) 2014-2015 by NEC Communication Systems, Ltd., JAPAN
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|---|
| 17 | Copyright (C) 2013-2015 by Panasonic Advanced Technology Development Co., Ltd., JAPAN
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|---|
| 18 | Copyright (C) 2013-2014 by Renesas Electronics Corporation, JAPAN
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|---|
| 19 | Copyright (C) 2014-2015 by SCSK Corporation, JAPAN
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|---|
| 20 | Copyright (C) 2013-2015 by Sunny Giken Inc., JAPAN
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| 21 | Copyright (C) 2013-2015 by TOSHIBA CORPORATION, JAPAN
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|---|
| 22 | Copyright (C) 2013-2015 by Witz Corporation
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| 23 | Copyright (C) 2015 by SUZUKI MOTOR CORPORATION
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| 24 |
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| 25 | ä¸è¨èä½æ¨©è
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| 26 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã® (1)ã(3)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ããã¥ã¡
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| 45 |
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| 57 | ããªãï¼
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| 58 |
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| 59 | $Id: readme.txt 571 2015-12-21 05:01:59Z t_ishikawa $
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| 62 | âââââââââââââââââââââââââââââââââââ
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| 63 | (1) ABREXæ¦è¦
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| 64 | âââââââââââââââââââââââââââââââââââ
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|---|
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|---|
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| 74 | âââââââââââââââââââââââââââââââââââ
|
|---|
| 75 | âââââââââââââââââââââââââââââââââââ
|
|---|
| 76 | (2.1) åä½ç°å¢
|
|---|
| 77 | âââââââââââââââââââââââââââââââââââ
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|---|
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|---|
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|
|---|
| 81 | Cygwinã«å«ã¾ãã以ä¸ã®ãã¼ã¸ã§ã³ã®Rubyã§åä½ç¢ºèªæ¸ã¿ã§ããï¼
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|---|
| 82 |
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|---|
| 83 | ruby 1.9.3p327 (2012-11-10 revision 37606) [i386-cygwin]
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| 84 |
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|---|
| 85 | âââââââââââââââââââââââââââââââââââ
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|---|
| 86 | (2.2) ã³ã³ããæ
|
|---|
| 87 | å ±ã®çæ
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|---|
| 88 | âââââââââââââââââââââââââââââââââââ
|
|---|
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|---|
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|---|
| 92 | ¬éããã¦ããECUã³ã³ãã£ã®ã¥ã¬ã¼ã·ã§ã³ãã©
|
|---|
| 93 | ã¡ã¼ã¿ã³ã³ããæ
|
|---|
| 94 | å ±ãã¡ã¤ã«(*)ãå¼æ°ã¨ãã¦ä¸ãï¼å®è¡ããï¼
|
|---|
| 95 | (*)http://www.autosar.org
|
|---|
| 96 | Methodology and Templates -> Templates -> Standard Specifications
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| 97 | -> AUTOSAR_MOD_ECUConfigurationParameters.zip
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| 98 | 解åããã¨"AUTOSAR_MOD_ECUConfigurationParameters.arxml"ã¨ãªã
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| 99 |
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| 100 | $ ruby abrex.rb -p AUTOSAR_MOD_ECUConfigurationParameters.arxml
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| 101 |
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| 102 | åãã©ã¡ã¼ã¿ã³ã³ããã®ãã¼ã¿åï¼å¤é¨åç
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|---|
| 103 | §åã®åç
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|---|
| 104 | §å
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|---|
| 105 | æ
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|---|
| 106 | å ±ãªã©ãï¼
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|---|
| 107 | param_info.yamlã«åºåãããï¼
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|---|
| 108 |
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|---|
| 109 | âââââââââââââââââââââââââââââââââââ
|
|---|
| 110 | (2.3) YAMLãã¡ã¤ã«ã®ä½æ
|
|---|
| 111 | âââââââââââââââââââââââââââââââââââ
|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
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|
|---|
| 115 | ã»ECUã¢ã¸ã¥ã¼ã«åã®ä¸ã«è©²å½ã¢ã¸ã¥ã¼ã«ã«å«ã¾ãããã©ã¡ã¼ã¿åããã¼ã¨ãã¦ï¼
|
|---|
| 116 | ãã©ã¡ã¼ã¿ã³ã³ããã¨å¤ãããã·ã¥å½¢å¼ã§è¨è¿°ããï¼
|
|---|
| 117 | ã»ãµãã³ã³ããã¯ï¼ããã·ã¥ããã¹ããããã¨ã§è¡¨ç¾ããï¼
|
|---|
| 118 | ã»ã³ã³ããã¸ã®åç
|
|---|
| 119 | §ã¯ï¼YAMLãã¡ã¤ã«ã«å®ç¾©ããããã±ã¼ã¸åã«å¾ã£ã¦ãã¹ã
|
|---|
| 120 | è¨è¿°ããï¼
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|---|
| 121 |
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|---|
| 122 | â OSã®ä¾
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|---|
| 123 |
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|---|
| 124 | Os:
|
|---|
| 125 | Os:
|
|---|
| 126 | MainApp:
|
|---|
| 127 | DefinitionRef: OsAppMode
|
|---|
| 128 | OsOS:
|
|---|
| 129 | OsStackMonitoring: 1
|
|---|
| 130 | OsStatus: EXTENDED
|
|---|
| 131 | OsUseGetServiceId: 1
|
|---|
| 132 | OsUseParameterAccess: 1
|
|---|
| 133 | OsScalabilityClass: SC1
|
|---|
| 134 | OsHooks:
|
|---|
| 135 | OsErrorHook: 0
|
|---|
| 136 | OsPostTaskHook: 0
|
|---|
| 137 | OsPreTaskHook: 0
|
|---|
| 138 | OsProtectionHook: 0
|
|---|
| 139 | OsShutdownHook: 0
|
|---|
| 140 | OsStartupHook: 0
|
|---|
| 141 | OsHookStack:
|
|---|
| 142 | OsHookStackSize: 1024
|
|---|
| 143 | OsOsStack:
|
|---|
| 144 | OsOsStackSize: 1024
|
|---|
| 145 | TASK1:
|
|---|
| 146 | DefinitionRef: OsTask
|
|---|
| 147 | OsTaskActivation: 1
|
|---|
| 148 | OsTaskPriority: 10
|
|---|
| 149 | OsTaskSchedule: FULL
|
|---|
| 150 | OsTaskStackSize: 1024
|
|---|
| 151 | OsTaskEventRef: /Os/Os/EVENT1
|
|---|
| 152 | OsTaskAutostart:
|
|---|
| 153 | OsTaskAppModeRef: /Os/Os/MainApp
|
|---|
| 154 | EVENT1:
|
|---|
| 155 | DefinitionRef: OsEvent
|
|---|
| 156 |
|
|---|
| 157 | âââââââââââââââââââââââââââââââââââ
|
|---|
| 158 | (2.4) XMLãã¡ã¤ã«ã®çæ
|
|---|
| 159 | âââââââââââââââââââââââââââââââââââ
|
|---|
| 160 | ä½æããYAMLãã¡ã¤ã«ãå¼æ°ã¨ãã¦ï¼abrex.rbãå®è¡ããï¼
|
|---|
| 161 |
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|---|
| 162 | $ ruby abrex.rb ./sample.yaml
|
|---|
| 163 |
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|---|
| 164 | å
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|---|
| 165 | ¥åããYAMLãã¡ã¤ã«ã®æ
|
|---|
| 166 | å ±ã«å¯¾å¿ããXMLãã¡ã¤ã«ãï¼å
|
|---|
| 167 | ¥åãã¡ã¤ã«åã®æ¡å¼µ
|
|---|
| 168 | åãarxmlã«å¤æ´ãããã¡ã¤ã«ã«åºåãããï¼
|
|---|
| 169 | â»ä¸è¨ä¾ã®å ´åï¼sample.arxml
|
|---|
| 170 |
|
|---|
| 171 | ã»(2.1)ã§çæããparam_info.yamlã«å«ã¾ããªããã¼åãç»å ´ããå ´åï¼ã¨ã©
|
|---|
| 172 | ã¼çµäºããï¼
|
|---|
| 173 | ã»ãµãã³ã³ããåã¯param_info.yamlã«å«ã¾ããï¼YAMLãã¡ã¤ã«ã«è¨è¿°ããå称
|
|---|
| 174 | ãæ£ãããã®ã¨ãã¦ï¼ãµãã³ã³ãããçæããï¼
|
|---|
| 175 | ã»è¨å®å¤ã®å¦¥å½æ§çã®ãã§ãã¯ã¯ä¸åè¡ããªãï¼
|
|---|
| 176 |
|
|---|
| 177 | å¼æ°ã®YAMLãã¡ã¤ã«ã¯è¤æ°æå®ãããã¨ãã§ãï¼ãã¹ã¦ã®YAMLãã¡ã¤ã«ã®æ
|
|---|
| 178 | å ±
|
|---|
| 179 | ããã¼ã¸ããXMLãã¡ã¤ã«ãçæããï¼åããã¹ã®ã³ã³ãããç°ãªããã¡ã¤ã«ã«
|
|---|
| 180 | åå¨ããå ´åï¼1ã¤ã®ã³ã³ããã«ãã¼ã¸ããï¼ä¾ãã°ï¼ä»¥ä¸ã®a.yamlã¨b.yamlã
|
|---|
| 181 | å
|
|---|
| 182 | ¥åããå ´åï¼MAIN_HW_COUNTERã«ã¯ä¸¡æ¹ã®ãã¡ã¤ã«ã«æå®ããããã¹ã¦ã®ãã©
|
|---|
| 183 | ã¡ã¼ã¿ãè¨å®ãããXMLãã¡ã¤ã«ã¨ãªãï¼
|
|---|
| 184 |
|
|---|
| 185 | ï¼a.yamlï¼
|
|---|
| 186 | Os:
|
|---|
| 187 | Os:
|
|---|
| 188 | MAIN_HW_COUNTER:
|
|---|
| 189 | DefinitionRef: OsCounter
|
|---|
| 190 | OsCounterMaxAllowedValue: 0x7FFFFFFF
|
|---|
| 191 | OsCounterTicksPerBase: 10
|
|---|
| 192 | OsCounterMinCycle: 4000
|
|---|
| 193 | OsCounterType: HARDWARE
|
|---|
| 194 | OsSecondsPerTick: 1.666666e-08
|
|---|
| 195 | OsCounterIsrRef: /Os/Os/ISR1
|
|---|
| 196 |
|
|---|
| 197 | ï¼b.yamlï¼
|
|---|
| 198 | Os:
|
|---|
| 199 | Os:
|
|---|
| 200 | MAIN_HW_COUNTER:
|
|---|
| 201 | OsCounterAccessingApplication: OSAP1
|
|---|
| 202 |
|
|---|
| 203 | â»åããã¹ã®ãã©ã¡ã¼ã¿ãè¤æ°ã®ãã¡ã¤ã«ã«å«ã¾ããå ´åã¯ï¼å¤é度ã*ã¨å¤æ
|
|---|
| 204 | ãã¦ï¼è¤æ°ã®ã³ã³ãããçæããï¼(ãã©ã¡ã¼ã¿æ¯ã®å¤é度æ
|
|---|
| 205 | å ±ã¯ä¿æããªã)
|
|---|
| 206 |
|
|---|
| 207 | âââââââââââââââââââââââââââââââââââ
|
|---|
| 208 | (3) ãã®ä»ã®æ©è½
|
|---|
| 209 | âââââââââââââââââââââââââââââââââââ
|
|---|
| 210 | âââââââââââââââââââââââââââââââââââ
|
|---|
| 211 | (3.1) XMLããYAMLãä½æãã(éå¤æ)
|
|---|
| 212 | âââââââââââââââââââââââââââââââââââ
|
|---|
| 213 | ABREXã§ã¯ï¼ä½ææ¸ã¿ã®XMLãã¡ã¤ã«ããï¼YAMLãã¡ã¤ã«ãä½æãããã¨ãåºæ¥
|
|---|
| 214 | ãï¼-iãªãã·ã§ã³ã«ï¼AUTOSARæºæ ã®XMLãå¼æ°ã¨ãã¦ä¸ãï¼å®è¡ããï¼
|
|---|
| 215 |
|
|---|
| 216 | $ ruby abrex.rb -i sample.arxml
|
|---|
| 217 |
|
|---|
| 218 | å
|
|---|
| 219 | ¥åããXMLãã¡ã¤ã«ã®æ
|
|---|
| 220 | å ±ã«å¯¾å¿ããYAMLãã¡ã¤ã«ãï¼å
|
|---|
| 221 | ¥åãã¡ã¤ã«åã®æ¡å¼µ
|
|---|
| 222 | åãyamlã«å¤æ´ãããã¡ã¤ã«ã«åºåãããï¼
|
|---|
| 223 | â»ä¸è¨ä¾ã®å ´åï¼sample.yaml
|
|---|
| 224 |
|
|---|
| 225 | âââââââââââââââââââââââââââââââââââ
|
|---|
| 226 | (3.2) ã¸ã§ãã¬ã¼ã¿ç¨csvãã¡ã¤ã«ã®çæ
|
|---|
| 227 | âââââââââââââââââââââââââââââââââââ
|
|---|
| 228 | TOPPERS/ATK2ã§ä½¿ç¨ããã¸ã§ãã¬ã¼ã¿(cfg.exe)ã¯XMLã³ã³ããæ
|
|---|
| 229 | å ±ãCSVãã¡ã¤
|
|---|
| 230 | ã«ã§ä¸ããå¿
|
|---|
| 231 | è¦ããããï¼ECUã³ã³ãã£ã®ã¥ã¬ã¼ã·ã§ã³ãã©ã¡ã¼ã¿ã³ã³ããæ
|
|---|
| 232 | å ±
|
|---|
| 233 | ãã¡ã¤ã«ããçæãããã¨ãå¯è½ã§ããï¼-cãªãã·ã§ã³ã«ï¼ECUã³ã³ãã£ã®ã¥ã¬
|
|---|
| 234 | ã¼ã·ã§ã³ãã©ã¡ã¼ã¿ã³ã³ããæ
|
|---|
| 235 | å ±ãã¡ã¤ã«ãå¼æ°ã¨ãã¦ä¸ãï¼-bãªãã·ã§ã³ã«ï¼
|
|---|
| 236 | çæãã対象ã®ã¢ã¸ã¥ã¼ã«å(*)ãå¼æ°ã¨ãã¦ä¸ãï¼å®è¡ããï¼
|
|---|
| 237 |
|
|---|
| 238 | (*)http://www.autosar.org
|
|---|
| 239 | Software Architecture -> General -> AUTOSAR_TR_BSWModuleList.pdf
|
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| 240 | ä¸è¨ãã¡ã¤ã«ã«è¦å®ããã¦ããModule abbreviationã§æå®ããï¼
|
|---|
| 241 |
|
|---|
| 242 | $ ruby abrex.rb -b Com -c AUTOSAR_MOD_ECUConfigurationParameters.arxml
|
|---|
| 243 |
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