1 | /*
|
---|
2 | * TOPPERS ATK2
|
---|
3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems
|
---|
4 | * Automotive Kernel Version 2
|
---|
5 | *
|
---|
6 | * Copyright (C) 2012-2015 by Center for Embedded Computing Systems
|
---|
7 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
8 | * Copyright (C) 2012-2014 by FUJISOFT INCORPORATED, JAPAN
|
---|
9 | * Copyright (C) 2012-2013 by Spansion LLC, USA
|
---|
10 | * Copyright (C) 2012-2013 by NEC Communication Systems, Ltd., JAPAN
|
---|
11 | * Copyright (C) 2012-2014 by Panasonic Advanced Technology Development Co., Ltd., JAPAN
|
---|
12 | * Copyright (C) 2012-2014 by Renesas Electronics Corporation, JAPAN
|
---|
13 | * Copyright (C) 2012-2014 by Sunny Giken Inc., JAPAN
|
---|
14 | * Copyright (C) 2012-2014 by TOSHIBA CORPORATION, JAPAN
|
---|
15 | * Copyright (C) 2012-2014 by Witz Corporation, JAPAN
|
---|
16 | *
|
---|
17 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
18 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ã(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
19 | * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
|
---|
20 | * å¤ã»åé
|
---|
21 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
22 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
23 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
24 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
25 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
26 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
27 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
28 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
---|
29 | * è
|
---|
30 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
31 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
32 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
33 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
34 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
35 | * ã¨ï¼
|
---|
36 | * (a) åé
|
---|
37 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
38 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
39 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
40 | * (b) åé
|
---|
41 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
42 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
43 | * å ±åãããã¨ï¼
|
---|
44 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
45 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
46 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
47 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
48 | * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
|
---|
49 | * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
50 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã
|
---|
51 | * å
|
---|
52 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
53 | *
|
---|
54 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼AUTOSARï¼AUTomotive Open System ARchitectureï¼ä»
|
---|
55 | * æ§ã«åºã¥ãã¦ããï¼ä¸è¨ã®è¨±è«¾ã¯ï¼AUTOSARã®ç¥ç財ç£æ¨©ã許諾ãããã®ã§
|
---|
56 | * ã¯ãªãï¼AUTOSARã¯ï¼AUTOSARä»æ§ã«åºã¥ããã½ããã¦ã§ã¢ãåç¨ç®çã§å©
|
---|
57 | * ç¨ããè
|
---|
58 | ã«å¯¾ãã¦ï¼AUTOSARãã¼ããã¼ã«ãªããã¨ãæ±ãã¦ããï¼
|
---|
59 | *
|
---|
60 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
61 | ã
|
---|
62 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
---|
63 | * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
64 | * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
---|
65 | * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
66 | *
|
---|
67 | * $Id: start.S 43 2014-07-19 15:33:29Z ertl-honda $
|
---|
68 | */
|
---|
69 |
|
---|
70 | /*
|
---|
71 | * ã«ã¼ãã«å¯¾å¿ã®ã¹ã¿ã¼ãã¢ããã¢ã¸ã¥ã¼ã«ï¼V850ç¨ï¼
|
---|
72 | */
|
---|
73 |
|
---|
74 | #define OMIT_INCLUDE_OS_CFG /* Os_Cfg.hã¤ã³ã¯ã«ã¼ãææ¢ */
|
---|
75 |
|
---|
76 | #include <v850asm.inc>
|
---|
77 |
|
---|
78 | /* =begin modified for SC3 */
|
---|
79 | .section .text_kernel
|
---|
80 | .align 4
|
---|
81 | .global __start
|
---|
82 | .extern _bsssecinib_table
|
---|
83 | .extern _tnum_bsssec
|
---|
84 | .extern _datasecinib_table
|
---|
85 | .extern _tnum_datasec
|
---|
86 | .extern _syscall_table
|
---|
87 | /* =end modified for SC3 */
|
---|
88 | __start:
|
---|
89 | di /* å²ãè¾¼ã¿ç¦æ¢ */
|
---|
90 | /*
|
---|
91 | * å種ãã¤ã³ã¿ã®åæå(SP/TP/EP/GP/CTBP)
|
---|
92 | */
|
---|
93 | Lea __ostkpt, r3
|
---|
94 | ld.w 0[r3], r3
|
---|
95 | Lea __tp, tp
|
---|
96 | Lea __ep, ep
|
---|
97 | Lea __gp, gp
|
---|
98 | Lea __ctbp, r6
|
---|
99 | ldsr r6, 20
|
---|
100 | /* =begin modified for SC3 */
|
---|
101 | /*
|
---|
102 | * syscallã®åä½è¨å®
|
---|
103 | */
|
---|
104 | mov SYSCALL_SIZE, r6
|
---|
105 | ldsr r6, 11, 1
|
---|
106 | Lea _syscall_table, r6
|
---|
107 | ldsr r6, 12, 1
|
---|
108 | syncp
|
---|
109 |
|
---|
110 | /* =end modified for SC3 */
|
---|
111 |
|
---|
112 | #ifdef TOPPERS_USE_HFLOAT
|
---|
113 | /*
|
---|
114 | * FPUãæå¹ã«
|
---|
115 | */
|
---|
116 | stsr psw, r12 /* load psw */
|
---|
117 | mov 0x00010000,r13 /* PSW.CU0(PSW[16]) = 1 */
|
---|
118 | or r13, r12
|
---|
119 | ldsr r12, psw /* store psw */
|
---|
120 | #endif /* TOPPERS_USE_HFLOAT */
|
---|
121 |
|
---|
122 | /* permit local ram access */
|
---|
123 | mov 0xfffee600, r20 -- PEG #0 base
|
---|
124 | mov 0x0001, r21 -- PEGG1SP val / All SPID is permit
|
---|
125 | mov 0xffffffff, r22 -- PEGG1MK val / All Address Masked
|
---|
126 | mov 0x00000077, r23 -- PEGG1BA val / Enable, Read/Write permit, Non-Lock, Base=0
|
---|
127 |
|
---|
128 | st.h r21, 0x0c[r20] -- set PEGGSP
|
---|
129 | st.w r22, 0x80[r20] -- set PEGG1MK
|
---|
130 | st.w r23, 0x84[r20] -- set PEGG1BA
|
---|
131 |
|
---|
132 | -- Store completion barrier
|
---|
133 | ld.w 0x84[r20], r0
|
---|
134 | syncp
|
---|
135 |
|
---|
136 | /*
|
---|
137 | * hardware_init_hook ã®å¼åºãï¼0 ã§ãªãå ´åï¼
|
---|
138 | *
|
---|
139 | * ã¿ã¼ã²ãããã¼ãã¦ã§ã¢ã«ä¾åãã¦å¿
|
---|
140 | è¦ãªåæåå¦çãããå ´å
|
---|
141 | * ã¯ï¼hardware_init_hook ã¨ããé¢æ°ãç¨æããï¼
|
---|
142 | */
|
---|
143 |
|
---|
144 | Lea _hardware_init_hook, r1
|
---|
145 | cmp r0, r1
|
---|
146 | be hardware_init_hook_end
|
---|
147 | #ifdef __v850e3v5__
|
---|
148 | jarl [r1], lp
|
---|
149 | #else /* __v850e3v5__ */
|
---|
150 | jarl _hardware_init_hook, lp
|
---|
151 | #endif /* __v850e3v5__ */
|
---|
152 |
|
---|
153 | hardware_init_hook_end:
|
---|
154 | /* =begin modified for SC3 */
|
---|
155 | /*
|
---|
156 | * BSSã»ã¯ã·ã§ã³åæå
|
---|
157 | * r0: ã¼ãã¬ã¸ã¹ã¿
|
---|
158 | */
|
---|
159 | mov r0, r6 /* r6: ãã¼ãã«ã®ã¤ã³ããã¯ã¹ i */
|
---|
160 | Lea _tnum_bsssec, r7
|
---|
161 | ld.w 0[r7], r7 /* r7: ãã¼ãã«ã®è¦ç´ æ° num */
|
---|
162 | Lea _bsssecinib_table, r8 /* r8: ãã¼ãã«ã®ã¢ãã¬ã¹ */
|
---|
163 | bss_clear_start:
|
---|
164 | cmp r7, r6 /* ã«ã¼ãçµäºæ¡ä»¶: i >= num */
|
---|
165 | bnl bss_clear_end
|
---|
166 | ld.w 0[r8], ep /* ep: bssã®å
|
---|
167 | é çªå° */
|
---|
168 | ld.w 4[r8], r9 /* r9: bssã®çµäºçªå° */
|
---|
169 | cmp r9, ep /* bssã空ãï¼ */
|
---|
170 | bnl bss_clear_start_hook /* 空ãªãã°æ¬¡ã®bss㸠*/
|
---|
171 | nop
|
---|
172 | bss_clear_body:
|
---|
173 | /*
|
---|
174 | * bssã®é åã¯ï¼4byteå¢çã«ã¢ã©ã¤ã³ããã¦ãã
|
---|
175 | * ãã£ã¦ï¼4byteãã¤ãã¼ã¿ãã³ãã¼ãã¦ãã
|
---|
176 | */
|
---|
177 | sst.w r0, 0[ep] /* bssã®é åã0ã§åæå */
|
---|
178 | add 4, ep /* 次ã®çªå°ã¸ */
|
---|
179 | cmp r9, ep /* bssã®çµäºçªå°ã¾ã§æ¥ããï¼ */
|
---|
180 | bl bss_clear_body /* çµäºçªå°ã§ãªããã°ã«ã¼ã */
|
---|
181 | #ifdef BSSSEC_ALIGN_MASK
|
---|
182 | /*
|
---|
183 | * å¢çã«ãªãã¾ã§åæåãç¶ãã
|
---|
184 | */
|
---|
185 | mov BSSSEC_ALIGN_MASK, r10
|
---|
186 | bss_clear_body2:
|
---|
187 | tst r10, ep /* ep & 0xf == 0 ? */
|
---|
188 | bz bss_clear_start_hook
|
---|
189 | sst.w r0, 0[ep] /* 0åæå */
|
---|
190 | add 4, ep
|
---|
191 | jr bss_clear_body2
|
---|
192 | #endif /* BSSSEC_ALIGN_MASK */
|
---|
193 | nop
|
---|
194 | bss_clear_start_hook:
|
---|
195 | add 8, r8 /* ãã¼ãã«ã®ã¢ãã¬ã¹ãã¤ã³ã¯ãªã¡ã³ã 4byte * 2 -> 8 */
|
---|
196 | add 1, r6 /* ãã¼ãã«ã®ã¤ã³ããã¯ã¹ãã¤ã³ã¯ãªã¡ã³ã: i++ */
|
---|
197 | br bss_clear_start
|
---|
198 | nop
|
---|
199 | bss_clear_end:
|
---|
200 |
|
---|
201 | #ifndef OMIT_DATA_INIT
|
---|
202 | /*
|
---|
203 | * dataã»ã¯ã·ã§ã³ã®åæåï¼ROMå対å¿ï¼
|
---|
204 | *
|
---|
205 | */
|
---|
206 | mov r0, r6 /* r6: ãã¼ãã«ã®ã¤ã³ããã¯ã¹ i */
|
---|
207 | Lea _tnum_datasec, r7
|
---|
208 | ld.w 0[r7], r7 /* r7: ãã¼ãã«ã®è¦ç´ æ° num */
|
---|
209 | Lea _datasecinib_table, r8 /* r8: ãã¼ãã«ã®ã¢ãã¬ã¹ */
|
---|
210 | FLABEL(data_init_start)
|
---|
211 | cmp r7, r6 /* ã«ã¼ãçµäºæ¡ä»¶: i >= num */
|
---|
212 | bnl data_init_end
|
---|
213 | ld.w 0[r8], ep /* ep : dataã®å
|
---|
214 | é çªå° */
|
---|
215 | ld.w 4[r8], r9 /* r9 : dataã®çµäºçªå° */
|
---|
216 | ld.w 8[r8], r2 /* r2: idataã®çµäºçªå° */
|
---|
217 | cmp r9, ep /* dataã空ãï¼ */
|
---|
218 | bnl data_init_start_hook /* 空ãªãã°æ¬¡ã®data㸠*/
|
---|
219 | nop
|
---|
220 | FLABEL(data_init_body)
|
---|
221 | ld.b 0[r2], r10 /* idataã®å¤ããã¼ã */
|
---|
222 | sst.b r10, 0[ep] /* idataã®å¤ãdataã®ã¢ãã¬ã¹ã¸ã¹ã㢠*/
|
---|
223 | add 1, ep /* dataã®æ¬¡ã®çªå°ã¸ */
|
---|
224 | add 1, r2 /* idataã®æ¬¡ã®çªå°ã¸ */
|
---|
225 | cmp r9, ep /* dataã®çµäºçªå°ã¾ã§æ¥ããï¼ */
|
---|
226 | bl data_init_body /* çµäºçªå°ã§ãªããã°ã«ã¼ã */
|
---|
227 | #ifdef DATASEC_ALIGN_MASK
|
---|
228 | /*
|
---|
229 | * å¢çã«ãªãã¾ã§åæåãç¶ãã
|
---|
230 | */
|
---|
231 | mov DATASEC_ALIGN_MASK, r10
|
---|
232 | FLABEL(data_init_body2)
|
---|
233 | tst r10, ep /* ep & 0xf == 0 ? */
|
---|
234 | bz data_init_start_hook
|
---|
235 | sst.b r0, 0[ep] /* 0åæå */
|
---|
236 | add 1, ep
|
---|
237 | jr data_init_body2
|
---|
238 | #endif /* DATASEC_ALIGN_MASK */
|
---|
239 | nop
|
---|
240 | FLABEL(data_init_start_hook)
|
---|
241 | add 12, r8 /* ãã¼ãã«ã®ã¢ãã¬ã¹ãã¤ã³ã¯ãªã¡ã³ã 4byte * 3 -> 12 */
|
---|
242 | add 1, r6 /* ãã¼ãã«ã®ã¤ã³ããã¯ã¹ãã¤ã³ã¯ãªã¡ã³ã: i++ */
|
---|
243 | br data_init_start
|
---|
244 | nop
|
---|
245 | FLABEL(data_init_end)
|
---|
246 | #endif /* OMIT_DATA_INIT */
|
---|
247 | /* =end modified for SC3 */
|
---|
248 | /*
|
---|
249 | * software_init_hook ãå¼åºãï¼0 ã§ãªãå ´åï¼
|
---|
250 | *
|
---|
251 | * ã½ããã¦ã§ã¢ç°å¢ï¼ç¹ã«ã©ã¤ãã©ãªï¼ã«ä¾åãã¦å¿
|
---|
252 | è¦ãªåæåå¦
|
---|
253 | * çãããå ´åã¯ï¼software_init_hook ã¨ããé¢æ°ãç¨æããã°
|
---|
254 | * ããï¼
|
---|
255 | */
|
---|
256 | Lea _software_init_hook, r1
|
---|
257 | cmp r0, r1
|
---|
258 | be software_init_hook_end
|
---|
259 | #ifdef __v850e3v5__
|
---|
260 | jarl [r1], lp
|
---|
261 | #else /* __v850e3v5__ */
|
---|
262 | jarl _software_init_hook, lp
|
---|
263 | #endif /* __v850e3v5__ */
|
---|
264 |
|
---|
265 | software_init_hook_end:
|
---|
266 |
|
---|
267 |
|
---|
268 | /*
|
---|
269 | * ã«ã¼ãã«ãèµ·åããï¼
|
---|
270 | */
|
---|
271 | jarl _target_hardware_initialize, r31
|
---|
272 | jarl _main, r31
|
---|
273 | halt
|
---|
274 | #if defined(PE2_ONLY) || defined(PE1_ONLY)
|
---|
275 | jarl __non_use_pe_start, r31
|
---|
276 |
|
---|
277 | .section .non_use_pe_rom
|
---|
278 | .align 4
|
---|
279 | .global __non_use_pe_start
|
---|
280 | __non_use_pe_start:
|
---|
281 | nop
|
---|
282 | #ifdef PE2_ONLY
|
---|
283 | /* IBDxxx ã®åæå */
|
---|
284 | mov 0x00010002, r2
|
---|
285 |
|
---|
286 | /* RLIN30 */
|
---|
287 | mov 0xFFFFB88C, r3
|
---|
288 | st.w r2, 0[r3]
|
---|
289 |
|
---|
290 | /* RLIN31 */
|
---|
291 | mov 0xFFFFB9E8, r3
|
---|
292 | st.w r2, 0[r3]
|
---|
293 |
|
---|
294 | /* TAUJ0I0 */
|
---|
295 | mov 0xFFFFB940, r3
|
---|
296 | st.w r2, 0[r3]
|
---|
297 | /* TAUJ1I0 */
|
---|
298 | mov 0xFFFFBAA0, r3
|
---|
299 | st.w r2, 0[r3]
|
---|
300 | #endif /* PE2_ONLY */
|
---|
301 |
|
---|
302 | /* permit local ram access */
|
---|
303 | mov 0xfffee600, r20 -- PEG #0 base
|
---|
304 | mov 0x0001, r21 -- PEGG1SP val / All SPID is permit
|
---|
305 | mov 0xffffffff, r22 -- PEGG1MK val / All Address Masked
|
---|
306 | mov 0x00000077, r23 -- PEGG1BA val / Enable, Read/Write permit, Non-Lock, Base=0
|
---|
307 |
|
---|
308 | st.h r21, 0x0c[r20] -- set PEGGSP
|
---|
309 | st.w r22, 0x80[r20] -- set PEGG1MK
|
---|
310 | st.w r23, 0x84[r20] -- set PEGG1BA
|
---|
311 |
|
---|
312 | -- Store completion barrier
|
---|
313 | ld.w 0x84[r20], r0
|
---|
314 | syncp
|
---|
315 |
|
---|
316 | __non_use_pe_start_1:
|
---|
317 | halt
|
---|
318 | br __non_use_pe_start_1
|
---|
319 |
|
---|
320 | #endif /* defined(PE2_ONLY) || defined(PE1_ONLY) */
|
---|
321 |
|
---|
322 | .end
|
---|