1 | /*
|
---|
2 | * TOPPERS ATK2
|
---|
3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems
|
---|
4 | * Automotive Kernel Version 2
|
---|
5 | *
|
---|
6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
---|
8 | * Copyright (C) 2004-2015 by Center for Embedded Computing Systems
|
---|
9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
10 | * Copyright (C) 2011-2015 by FUJI SOFT INCORPORATED, JAPAN
|
---|
11 | * Copyright (C) 2011-2013 by Spansion LLC, USA
|
---|
12 | * Copyright (C) 2011-2015 by NEC Communication Systems, Ltd., JAPAN
|
---|
13 | * Copyright (C) 2011-2015 by Panasonic Advanced Technology Development Co., Ltd., JAPAN
|
---|
14 | * Copyright (C) 2011-2014 by Renesas Electronics Corporation, JAPAN
|
---|
15 | * Copyright (C) 2011-2015 by Sunny Giken Inc., JAPAN
|
---|
16 | * Copyright (C) 2011-2015 by TOSHIBA CORPORATION, JAPAN
|
---|
17 | * Copyright (C) 2004-2015 by Witz Corporation
|
---|
18 | * Copyright (C) 2014-2015 by AISIN COMCRUISE Co., Ltd., JAPAN
|
---|
19 | * Copyright (C) 2014-2015 by eSOL Co.,Ltd., JAPAN
|
---|
20 | * Copyright (C) 2014-2015 by SCSK Corporation, JAPAN
|
---|
21 | * Copyright (C) 2015 by SUZUKI MOTOR CORPORATION
|
---|
22 | *
|
---|
23 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
24 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ã(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
25 | * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
|
---|
26 | * å¤ã»åé
|
---|
27 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
28 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
29 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
30 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
31 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
32 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
33 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
34 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
---|
35 | * è
|
---|
36 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
37 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
38 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
39 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
40 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
41 | * ã¨ï¼
|
---|
42 | * (a) åé
|
---|
43 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
44 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
45 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
46 | * (b) åé
|
---|
47 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
48 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
49 | * å ±åãããã¨ï¼
|
---|
50 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
51 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
52 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
53 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
54 | * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
|
---|
55 | * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
56 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã
|
---|
57 | * å
|
---|
58 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
59 | *
|
---|
60 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼AUTOSARï¼AUTomotive Open System ARchitectureï¼ä»
|
---|
61 | * æ§ã«åºã¥ãã¦ããï¼ä¸è¨ã®è¨±è«¾ã¯ï¼AUTOSARã®ç¥ç財ç£æ¨©ã許諾ãããã®ã§
|
---|
62 | * ã¯ãªãï¼AUTOSARã¯ï¼AUTOSARä»æ§ã«åºã¥ããã½ããã¦ã§ã¢ãåç¨ç®çã§å©
|
---|
63 | * ç¨ããè
|
---|
64 | ã«å¯¾ãã¦ï¼AUTOSARãã¼ããã¼ã«ãªããã¨ãæ±ãã¦ããï¼
|
---|
65 | *
|
---|
66 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
67 | ã
|
---|
68 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
---|
69 | * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
70 | * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
---|
71 | * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
72 | *
|
---|
73 | * $Id: sample2.c 425 2015-12-07 08:06:19Z witz-itoyo $
|
---|
74 | */
|
---|
75 |
|
---|
76 | /*
|
---|
77 | * éä¿¡é ¼OSã¢ããªã±ã¼ã·ã§ã³æå±ãµã³ãã«ããã°ã©ã ã®æ¬ä½
|
---|
78 | *
|
---|
79 | * ãµã³ãã«ããã°ã©ã ã®åä½ã¯sample1.cã®ã³ã¡ã³ãåç
|
---|
80 | §
|
---|
81 | * æ¬ãã¡ã¤ã«ã¯éä¿¡é ¼OSã¢ããªã±ã¼ã·ã§ã³ã«æå±ãã¦ãã
|
---|
82 | * ãªãã¸ã§ã¯ããè¨è¿°ãã¦ãã
|
---|
83 | */
|
---|
84 |
|
---|
85 | #include "sample.h"
|
---|
86 | #include "sample2.h"
|
---|
87 | #include "Ioc.h"
|
---|
88 |
|
---|
89 | #define GetHwCnt(x, y)
|
---|
90 |
|
---|
91 | /*
|
---|
92 | * å
|
---|
93 | é¨é¢æ°ãããã¿ã¤ã宣è¨
|
---|
94 | */
|
---|
95 | uint8 GetCommand(void);
|
---|
96 | void PutActTsk(uint8 task_no);
|
---|
97 | void PutActNonPriTsk(void);
|
---|
98 | void PutTermTsk(uint8 task_no);
|
---|
99 | void PutChainTsk(uint8 from_task_no, uint8 to_task_no);
|
---|
100 | void PutSchedule(void);
|
---|
101 | void PutTaskID(void);
|
---|
102 | void PutTaskState(uint8 task_no);
|
---|
103 | void PutDisAllInt(void);
|
---|
104 | void PutSusAllInt(void);
|
---|
105 | void PutSusOSInt(void);
|
---|
106 | void PutHwCnt3(void);
|
---|
107 | void PutGetCntRes(void);
|
---|
108 | void PutGetTskRes(void);
|
---|
109 | void PutRelTskRes(void);
|
---|
110 | void PutSetEvt(uint8 task_no);
|
---|
111 | void PutClrEvt(uint8 task_no);
|
---|
112 | void PutGetEvt(uint8 task_no);
|
---|
113 | void PutWaitEvt(uint8 task_no);
|
---|
114 | void PutArmBase(void);
|
---|
115 | void PutArmTick(void);
|
---|
116 | void PutSetRel(uint8 alarm_no, uint8 tick_no, uint8 cycle_no);
|
---|
117 | void PutCanArm(void);
|
---|
118 | void PutAppMode(void);
|
---|
119 | void schedule_table_sample_routine(void);
|
---|
120 |
|
---|
121 | TASK(IocTask1);
|
---|
122 | TASK(IocTask2);
|
---|
123 | static void IocProk1(void);
|
---|
124 | static uint8 GetCommandNoWait2(void);
|
---|
125 |
|
---|
126 | /*
|
---|
127 | * APIã¨ã©ã¼ãã°ãã¯ã
|
---|
128 | *
|
---|
129 | * ErrorHookãæå¹ã®å ´åã¯ErrorHookãã
|
---|
130 | * ã¨ã©ã¼ãã°ãåºåã, ErrorHookãç¡å¹ã®å ´åã¯
|
---|
131 | * 以ä¸ã®ãã¯ãããã¨ã©ã¼ãã°åºåãè¡ã
|
---|
132 | */
|
---|
133 | #if defined(CFG_USE_ERRORHOOK)
|
---|
134 | #define error_log(api) (api)
|
---|
135 | #define error_log_ioc(api) (api)
|
---|
136 | #else /* !defined( CFG_USE_ERRORHOOK ) */
|
---|
137 | #define error_log(api) \
|
---|
138 | { \
|
---|
139 | StatusType ercd; \
|
---|
140 | ercd = api; /* åAPIå®è¡ */ \
|
---|
141 | if (ercd != E_OK) { \
|
---|
142 | syslog(LOG_INFO, "Error:%d", atk2_strerror(ercd)); \
|
---|
143 | } \
|
---|
144 | }
|
---|
145 |
|
---|
146 | #define error_log_ioc(api) \
|
---|
147 | { \
|
---|
148 | StatusType ercd; \
|
---|
149 | ercd = api; /* åAPIå®è¡ */ \
|
---|
150 | if (ercd != E_OK) { \
|
---|
151 | syslog(LOG_INFO, "Error:%d", atk2_ioc_strerror(ercd)); \
|
---|
152 | } \
|
---|
153 | }
|
---|
154 | #endif /* defined( CFG_USE_ERRORHOOK ) */
|
---|
155 |
|
---|
156 | /*
|
---|
157 | * å
|
---|
158 | é¨ãã¼ã¿ãããã¡
|
---|
159 | */
|
---|
160 | volatile uint8 command_tbl[14]; /* ã³ãã³ãå¼æ¸¡ããã¼ãã« */
|
---|
161 |
|
---|
162 | /*
|
---|
163 | * å
|
---|
164 | é¨å®æ°ãã¼ã¿ãã¼ãã«
|
---|
165 | */
|
---|
166 | /* ç¡å¹ã¤ãã³ããã¹ã¯å¤ */
|
---|
167 | #define invalid_mask (EventMaskType) (0)
|
---|
168 |
|
---|
169 | /* ã¤ãã³ããã¹ã¯ãã¼ãã« */
|
---|
170 | static const EventMaskType event_mask_tbl[5] = {
|
---|
171 | invalid_mask,
|
---|
172 | T2Evt,
|
---|
173 | T3Evt,
|
---|
174 | invalid_mask,
|
---|
175 | invalid_mask
|
---|
176 | };
|
---|
177 |
|
---|
178 | /* ã¿ã¹ã¯IDãã¼ãã« */
|
---|
179 | static const TaskType task_id_tbl[14] = {
|
---|
180 | Task1,
|
---|
181 | Task2,
|
---|
182 | Task3,
|
---|
183 | Task4,
|
---|
184 | Task5,
|
---|
185 | Task6,
|
---|
186 | Task7,
|
---|
187 | Task8,
|
---|
188 | Task9,
|
---|
189 | Task10,
|
---|
190 | Task11,
|
---|
191 | Task12,
|
---|
192 | Task13,
|
---|
193 | Task14
|
---|
194 | };
|
---|
195 |
|
---|
196 | /* ã¢ã©ã¼ã IDãã¼ãã« */
|
---|
197 | static const AlarmType alarm_id_tbl[2] = {
|
---|
198 | ActTskArm,
|
---|
199 | SetEvtArm
|
---|
200 | };
|
---|
201 |
|
---|
202 | /* ãã£ãã¯å¤ãã¼ãã« */
|
---|
203 | static const TickType tick_tbl[2] = {
|
---|
204 | (TickType) 500,
|
---|
205 | (TickType) 900
|
---|
206 | };
|
---|
207 |
|
---|
208 | /* ãµã¤ã¯ã«å¤ãã¼ãã« */
|
---|
209 | static const TickType cycle_tbl[2] = {
|
---|
210 | (TickType) 0,
|
---|
211 | (TickType) COUNTER_MIN_CYCLE
|
---|
212 | };
|
---|
213 |
|
---|
214 | /* ã¤ãã³ããã¹ã¯åæååãã¼ãã« */
|
---|
215 | static const char8 *event_name_tbl[5] = {
|
---|
216 | "Invalid",
|
---|
217 | "T2Evt",
|
---|
218 | "T3Evt",
|
---|
219 | "Invalid",
|
---|
220 | "Invalid"
|
---|
221 | };
|
---|
222 |
|
---|
223 | /* ã¿ã¹ã¯åæååãã¼ãã« */
|
---|
224 | static const char8 *task_name_tbl[14] = {
|
---|
225 | "Task1",
|
---|
226 | "Task2",
|
---|
227 | "Task3",
|
---|
228 | "Task4",
|
---|
229 | "Task5",
|
---|
230 | "Task6",
|
---|
231 | "Task7",
|
---|
232 | "Task8",
|
---|
233 | "Task9",
|
---|
234 | "Task10",
|
---|
235 | "Task11",
|
---|
236 | "Task12"
|
---|
237 | "Task13"
|
---|
238 | "Task14"
|
---|
239 | };
|
---|
240 |
|
---|
241 | /* ã¿ã¹ã¯ç¶æ
|
---|
242 | æååãã¼ãã« */
|
---|
243 | static const char8 *task_state_tbl[4] = {
|
---|
244 | "SUSPENDED",
|
---|
245 | "RUNNING",
|
---|
246 | "READY",
|
---|
247 | "WAITING"
|
---|
248 | };
|
---|
249 |
|
---|
250 | /* ã¢ã©ã¼ã åæååãã¼ãã« */
|
---|
251 | static const char8 *alarm_name_tbl[2] = {
|
---|
252 | "ActTskArm",
|
---|
253 | "SetEvtArm"
|
---|
254 | };
|
---|
255 |
|
---|
256 | DEFINE_VAR_USTACK(StackType, stack_1[COUNT_STK_T(0x200)], ".stack_section");
|
---|
257 | DEFINE_VAR_SSTACK(StackType, stack_2[COUNT_STK_T(0x200)]);
|
---|
258 |
|
---|
259 | /*
|
---|
260 | * æé«åªå
|
---|
261 | 度ã¿ã¹ã¯
|
---|
262 | *
|
---|
263 | * åã¿ã¹ã¯ã®ããªã¨ã³ãã確èªç¨
|
---|
264 | */
|
---|
265 | TASK(HighPriorityTask)
|
---|
266 | {
|
---|
267 | syslog(LOG_INFO, "HighPriorityTask ACTIVATE");
|
---|
268 | error_log(TerminateTask());
|
---|
269 | } /* TASK( HighPriorityTask ) */
|
---|
270 |
|
---|
271 | /*
|
---|
272 | * 並åå®è¡ã¿ã¹ã¯1
|
---|
273 | */
|
---|
274 | TASK(Task1)
|
---|
275 | {
|
---|
276 | TaskProk(0U);
|
---|
277 | } /* TASK( Task1 ) */
|
---|
278 |
|
---|
279 |
|
---|
280 | /*
|
---|
281 | * 並åå®è¡ã¿ã¹ã¯2
|
---|
282 | */
|
---|
283 | TASK(Task2)
|
---|
284 | {
|
---|
285 | TaskProk(1U);
|
---|
286 | } /* TASK( Task2 ) */
|
---|
287 |
|
---|
288 |
|
---|
289 | /*
|
---|
290 | * 並åå®è¡ã¿ã¹ã¯3
|
---|
291 | */
|
---|
292 | TASK(Task3)
|
---|
293 | {
|
---|
294 | TaskProk(2U);
|
---|
295 | } /* TASK( Task3 ) */
|
---|
296 |
|
---|
297 |
|
---|
298 | /*
|
---|
299 | * 並åå®è¡ã¿ã¹ã¯4
|
---|
300 | */
|
---|
301 | TASK(Task4)
|
---|
302 | {
|
---|
303 | TaskProk(3U);
|
---|
304 | } /* TASK( Task4 ) */
|
---|
305 |
|
---|
306 |
|
---|
307 | /*
|
---|
308 | * 並åå®è¡ã¿ã¹ã¯5
|
---|
309 | */
|
---|
310 | TASK(Task5)
|
---|
311 | {
|
---|
312 | TaskProk(4U);
|
---|
313 | } /* TASK( Task5 ) */
|
---|
314 |
|
---|
315 |
|
---|
316 | /*
|
---|
317 | * 並åå®è¡ã¿ã¹ã¯å
|
---|
318 | é¨å¦ç
|
---|
319 | *
|
---|
320 | * ã¡ã¤ã³ã¿ã¹ã¯ããéç¥ãããã³ãã³ããã¨ã®å¦çå®è¡
|
---|
321 | */
|
---|
322 | void
|
---|
323 | TaskProk(uint8 task_no)
|
---|
324 | {
|
---|
325 | uint8 command; /* ã³ãã³ãéé¿ãããã¡ */
|
---|
326 |
|
---|
327 | /*
|
---|
328 | * ã¿ã¹ã¯èµ·åãã°åºå
|
---|
329 | */
|
---|
330 | syslog(LOG_INFO, "%s ACTIVATE", task_name_tbl[task_no]);
|
---|
331 |
|
---|
332 | /*
|
---|
333 | * ã³ãã³ãå®è¡ã«ã¼ã
|
---|
334 | */
|
---|
335 | while (1) {
|
---|
336 |
|
---|
337 | /*
|
---|
338 | * ã³ãã³ãåå¾
|
---|
339 | */
|
---|
340 | while (command_tbl[task_no] == '\0') {
|
---|
341 | }
|
---|
342 | command = command_tbl[task_no];
|
---|
343 | command_tbl[task_no] = 0U;
|
---|
344 |
|
---|
345 | /*
|
---|
346 | * ã³ãã³ãå¤å®
|
---|
347 | */
|
---|
348 | switch (command) {
|
---|
349 | case 'A':
|
---|
350 | PutTermTsk(task_no);
|
---|
351 | break;
|
---|
352 | case '!':
|
---|
353 | case '"':
|
---|
354 | case '#':
|
---|
355 | case '$':
|
---|
356 | case '%':
|
---|
357 | PutChainTsk(task_no, (command - '!'));
|
---|
358 | break;
|
---|
359 | case 'z':
|
---|
360 | PutTaskID();
|
---|
361 | break;
|
---|
362 | case 'k':
|
---|
363 | PutGetTskRes();
|
---|
364 | break;
|
---|
365 | case 'K':
|
---|
366 | PutRelTskRes();
|
---|
367 | break;
|
---|
368 | case 'i':
|
---|
369 | PutGetCntRes();
|
---|
370 | break;
|
---|
371 | case 'w':
|
---|
372 | if (task_no < 5U) {
|
---|
373 | PutClrEvt(task_no);
|
---|
374 | }
|
---|
375 | break;
|
---|
376 | case 'W':
|
---|
377 | if (task_no < 5U) {
|
---|
378 | PutWaitEvt(task_no);
|
---|
379 | }
|
---|
380 | break;
|
---|
381 | default:
|
---|
382 | /* ä¸è¨ã®ã³ãã³ã以å¤ã®å ´åï¼å¦çã¯è¡ããªã */
|
---|
383 | break;
|
---|
384 | }
|
---|
385 | }
|
---|
386 | } /* TaskProk */
|
---|
387 |
|
---|
388 | /*
|
---|
389 | * ã³ãã³ãåä¿¡å¦ç
|
---|
390 | */
|
---|
391 | uint8
|
---|
392 | GetCommand(void)
|
---|
393 | {
|
---|
394 | uint8 command; /* ã³ãã³ãåä¿¡ãããã¡ */
|
---|
395 |
|
---|
396 | /*
|
---|
397 | * ã³ãã³ããåä¿¡ããã¾ã§ã«ã¼ã
|
---|
398 | */
|
---|
399 | command = '\0';
|
---|
400 | do {
|
---|
401 | WaitEvent(MainEvt); /* 10msã¦ã§ã¤ã */
|
---|
402 | ClearEvent(MainEvt);
|
---|
403 | RecvPolSerialChar(&command); /* åä¿¡ãããã¡ãã¼ãªã³ã° */
|
---|
404 | if (command == '\n') {
|
---|
405 | command = '\0';
|
---|
406 | }
|
---|
407 | } while (command == '\0');
|
---|
408 |
|
---|
409 |
|
---|
410 | return(command);
|
---|
411 | } /* GetCommand */
|
---|
412 |
|
---|
413 | /*
|
---|
414 | * ActivateTask å®è¡ã»ãã°åºåå¦ç
|
---|
415 | */
|
---|
416 | void
|
---|
417 | PutActTsk(uint8 task_no)
|
---|
418 | {
|
---|
419 | struct parameter_struct local;
|
---|
420 |
|
---|
421 | syslog(LOG_INFO, "Call ActivateTask(%s)", task_name_tbl[task_no]);
|
---|
422 |
|
---|
423 | if (task_no < 5U) {
|
---|
424 | error_log(ActivateTask(task_id_tbl[task_no]));
|
---|
425 | }
|
---|
426 | else {
|
---|
427 | local.task_no = task_id_tbl[task_no];
|
---|
428 | CallTrustedFunction(tfnt4, &local); /* ActivateTask(task_name_tbl[task_no]) */
|
---|
429 | }
|
---|
430 |
|
---|
431 | } /* PutActTsk */
|
---|
432 |
|
---|
433 | /*
|
---|
434 | * ActivateTask å®è¡(NonPriTask)ã»ãã°åºåå¦ç
|
---|
435 | */
|
---|
436 | void
|
---|
437 | PutActNonPriTsk(void)
|
---|
438 | {
|
---|
439 | struct parameter_struct local;
|
---|
440 |
|
---|
441 | syslog(LOG_INFO, "Call ActivateTask(NonPriTask)");
|
---|
442 |
|
---|
443 | local.task_no = NonPriTask;
|
---|
444 | CallTrustedFunction(tfnt4, &local); /* ActivateTask(NonPriTask) */
|
---|
445 |
|
---|
446 | } /* PutActNonPriTsk */
|
---|
447 |
|
---|
448 | /*
|
---|
449 | * TerminateTask å®è¡ã»ãã°åºåå¦ç
|
---|
450 | */
|
---|
451 | void
|
---|
452 | PutTermTsk(uint8 task_no)
|
---|
453 | {
|
---|
454 | StatusType ercd; /* ã¨ã©ã¼ã³ã¼ã */
|
---|
455 |
|
---|
456 | syslog(LOG_INFO, "%s TERMINATE", task_name_tbl[task_no]);
|
---|
457 |
|
---|
458 | ercd = TerminateTask();
|
---|
459 | ShutdownOS(ercd);
|
---|
460 | }
|
---|
461 |
|
---|
462 | /*
|
---|
463 | * ChainTask å®è¡ã»ãã°åºåå¦ç
|
---|
464 | */
|
---|
465 | void
|
---|
466 | PutChainTsk(uint8 from_task_no, uint8 to_task_no)
|
---|
467 | {
|
---|
468 | StatusType ercd; /* ã¨ã©ã¼ã³ã¼ã */
|
---|
469 |
|
---|
470 | syslog(LOG_INFO, "Call ChainTask(%s)", task_name_tbl[to_task_no]);
|
---|
471 | syslog(LOG_INFO, "%s TERMINATE", task_name_tbl[from_task_no]);
|
---|
472 |
|
---|
473 | ercd = ChainTask(task_id_tbl[to_task_no]);
|
---|
474 | if (ercd == E_OS_LIMIT) {
|
---|
475 | syslog(LOG_INFO, "Call TerminateTask()");
|
---|
476 | syslog(LOG_INFO, "Because of ChainTask E_OS_LIMIT return");
|
---|
477 | ercd = TerminateTask();
|
---|
478 | }
|
---|
479 | ShutdownOS(ercd);
|
---|
480 | } /* PutChainTsk */
|
---|
481 |
|
---|
482 | /*
|
---|
483 | * Schedule å®è¡ã»ãã°åºåå¦ç
|
---|
484 | */
|
---|
485 | void
|
---|
486 | PutSchedule(void)
|
---|
487 | {
|
---|
488 | syslog(LOG_INFO, "Call ActivateTask(HighPriorityTask)");
|
---|
489 |
|
---|
490 | error_log(ActivateTask(HighPriorityTask));
|
---|
491 | syslog(LOG_INFO, "Call Schedule()");
|
---|
492 |
|
---|
493 | error_log(Schedule());
|
---|
494 | syslog(LOG_INFO, "Retrun Schedule()");
|
---|
495 | } /* PutSchedule */
|
---|
496 |
|
---|
497 | /*
|
---|
498 | * GetTaskID å®è¡ã»ãã°åºåå¦ç
|
---|
499 | */
|
---|
500 | void
|
---|
501 | PutTaskID(void)
|
---|
502 | {
|
---|
503 | TaskType task_id; /* ã¿ã¹ã¯IDåå¾ãããã¡ */
|
---|
504 |
|
---|
505 | error_log(GetTaskID(&task_id));
|
---|
506 |
|
---|
507 | syslog(LOG_INFO, "TaskID:%d", task_id);
|
---|
508 | } /* PutTaskID */
|
---|
509 |
|
---|
510 | /*
|
---|
511 | * GetTaskState å®è¡ã»ãã°åºåå¦ç
|
---|
512 | * Task1ãTask5ï¼Task7åå¾æã¨ã©ã¼ã¨ãªããªã
|
---|
513 | * Task6åå¾æã¨ã©ã¼ã¨ãªã
|
---|
514 | */
|
---|
515 | void
|
---|
516 | PutTaskState(uint8 task_no)
|
---|
517 | {
|
---|
518 | TaskStateType state; /* ã¿ã¹ã¯IDåå¾ãããã¡ */
|
---|
519 |
|
---|
520 | error_log(GetTaskState(task_id_tbl[task_no], &state));
|
---|
521 |
|
---|
522 | syslog(LOG_INFO, task_name_tbl[task_no]);
|
---|
523 | syslog(LOG_INFO, " State:%s", task_state_tbl[state]);
|
---|
524 | } /* PutTaskState */
|
---|
525 |
|
---|
526 | /*
|
---|
527 | * DisableAllInterrupts/EnableAllInterrupts å®è¡ã»ãã°åºåå¦ç
|
---|
528 | */
|
---|
529 | void
|
---|
530 | PutDisAllInt(void)
|
---|
531 | {
|
---|
532 | syslog(LOG_INFO, "Call DisableAllInterrupts");
|
---|
533 |
|
---|
534 | DisableAllInterrupts();
|
---|
535 |
|
---|
536 | PutHwCnt3();
|
---|
537 | syslog(LOG_INFO, "Call EnableAllInterrupts");
|
---|
538 |
|
---|
539 | EnableAllInterrupts();
|
---|
540 | } /* PutDisAllInt */
|
---|
541 |
|
---|
542 | /*
|
---|
543 | * SuspendAllInterrupts/ResumeAllInterrupts å®è¡ã»ãã°åºåå¦ç
|
---|
544 | */
|
---|
545 | void
|
---|
546 | PutSusAllInt(void)
|
---|
547 | {
|
---|
548 | syslog(LOG_INFO, "Call SuspendAllInterrupts");
|
---|
549 |
|
---|
550 | SuspendAllInterrupts();
|
---|
551 |
|
---|
552 | PutHwCnt3();
|
---|
553 | syslog(LOG_INFO, "Call SuspendAllInterrupts");
|
---|
554 |
|
---|
555 | SuspendAllInterrupts();
|
---|
556 |
|
---|
557 | PutHwCnt3();
|
---|
558 | syslog(LOG_INFO, "Call ResumeAllInterrupts");
|
---|
559 |
|
---|
560 | ResumeAllInterrupts();
|
---|
561 |
|
---|
562 | PutHwCnt3();
|
---|
563 | syslog(LOG_INFO, "Call ResumeAllInterrupts");
|
---|
564 |
|
---|
565 | ResumeAllInterrupts();
|
---|
566 | } /* PutSusAllInt */
|
---|
567 |
|
---|
568 | /*
|
---|
569 | * SuspendOSInterrupts/ResumeOSInterrupts å®è¡ã»ãã°åºåå¦ç
|
---|
570 | */
|
---|
571 | void
|
---|
572 | PutSusOSInt(void)
|
---|
573 | {
|
---|
574 | syslog(LOG_INFO, "Call SuspendOSInterrupts");
|
---|
575 |
|
---|
576 | SuspendOSInterrupts();
|
---|
577 |
|
---|
578 | PutHwCnt3();
|
---|
579 | syslog(LOG_INFO, "Call SuspendOSInterrupts");
|
---|
580 |
|
---|
581 | SuspendOSInterrupts();
|
---|
582 |
|
---|
583 | PutHwCnt3();
|
---|
584 | syslog(LOG_INFO, "Call SuspendAllInterrupts");
|
---|
585 |
|
---|
586 | SuspendAllInterrupts();
|
---|
587 |
|
---|
588 | PutHwCnt3();
|
---|
589 | syslog(LOG_INFO, "Call ResumeAllInterrupts");
|
---|
590 |
|
---|
591 | ResumeAllInterrupts();
|
---|
592 |
|
---|
593 | PutHwCnt3();
|
---|
594 | syslog(LOG_INFO, "Call ResumeOSInterrupts");
|
---|
595 |
|
---|
596 | ResumeOSInterrupts();
|
---|
597 |
|
---|
598 | PutHwCnt3();
|
---|
599 | syslog(LOG_INFO, "Call ResumeOSInterrupts");
|
---|
600 |
|
---|
601 | ResumeOSInterrupts();
|
---|
602 | } /* PutSusOSInt */
|
---|
603 |
|
---|
604 | /*
|
---|
605 | * å²è¾¼ã¿åä½ãã¹ãç¨HWã«ã¦ã³ã¿å¤ã®ãã°åºåå¦ç
|
---|
606 | */
|
---|
607 | void
|
---|
608 | PutHwCnt3(void)
|
---|
609 | {
|
---|
610 | uint32 isr1_cnt = 0U; /* C1ISR ã«ã¦ã³ãå¤åå¾ãããã¡ */
|
---|
611 | uint32 isr2_cnt = 0U; /* C2ISR ã«ã¦ã³ãå¤åå¾ãããã¡ */
|
---|
612 | uint8 cnt; /* åºååæ°ã«ã¦ã³ã¿ */
|
---|
613 |
|
---|
614 | for (cnt = 0U; cnt < 3U; cnt++) {
|
---|
615 | GetHwCnt(&isr1_cnt, &isr2_cnt);
|
---|
616 | syslog(LOG_INFO, "C1ISR Cnt:%d, C2ISR Cnt:%d",
|
---|
617 | isr1_cnt, isr2_cnt);
|
---|
618 | }
|
---|
619 | } /* PutHwCnt3 */
|
---|
620 |
|
---|
621 | /*
|
---|
622 | * GetResource/ReleaseResource å®è¡(å²è¾¼ã¿ã¬ãã«)ã»ãã°åºåå¦ç
|
---|
623 | */
|
---|
624 | void
|
---|
625 | PutGetCntRes(void)
|
---|
626 | {
|
---|
627 | syslog(LOG_INFO, "Call GetResource(CntRes)");
|
---|
628 | error_log(GetResource(CntRes));
|
---|
629 |
|
---|
630 | PutHwCnt3();
|
---|
631 | syslog(LOG_INFO, "Call ReleaseResource(CntRes)");
|
---|
632 |
|
---|
633 | error_log(ReleaseResource(CntRes));
|
---|
634 | } /* PutGetCntRes */
|
---|
635 |
|
---|
636 | /*
|
---|
637 | * GetResource å®è¡(ã¿ã¹ã¯ã¬ãã«)ã»ãã°åºåå¦ç
|
---|
638 | */
|
---|
639 | void
|
---|
640 | PutGetTskRes(void)
|
---|
641 | {
|
---|
642 | syslog(LOG_INFO, "Call GetResource(TskLevelRes)");
|
---|
643 |
|
---|
644 | error_log(GetResource(TskLevelRes));
|
---|
645 | } /* PutGetTskRes */
|
---|
646 |
|
---|
647 | /*
|
---|
648 | * ReleaseResource å®è¡(ã¿ã¹ã¯ã¬ãã«)ã»ãã°åºåå¦ç
|
---|
649 | */
|
---|
650 | void
|
---|
651 | PutRelTskRes(void)
|
---|
652 | {
|
---|
653 | syslog(LOG_INFO, "Call ReleaseResource(TskLevelRes)");
|
---|
654 |
|
---|
655 | error_log(ReleaseResource(TskLevelRes));
|
---|
656 | }
|
---|
657 |
|
---|
658 | /*
|
---|
659 | * SetEvent å®è¡ã»ãã°åºåå¦ç
|
---|
660 | */
|
---|
661 | void
|
---|
662 | PutSetEvt(uint8 task_no)
|
---|
663 | {
|
---|
664 | syslog(LOG_INFO, "Call SetEvent(%s, %s)",
|
---|
665 | task_name_tbl[task_no], event_name_tbl[task_no]);
|
---|
666 |
|
---|
667 | error_log(SetEvent(task_id_tbl[task_no], event_mask_tbl[task_no]));
|
---|
668 | } /* PutSetEvt */
|
---|
669 |
|
---|
670 | /*
|
---|
671 | * ClearEvent å®è¡ã»ãã°åºåå¦ç
|
---|
672 | */
|
---|
673 | void
|
---|
674 | PutClrEvt(uint8 task_no)
|
---|
675 | {
|
---|
676 | syslog(LOG_INFO, "Call ClearEvent(%s)", event_name_tbl[task_no]);
|
---|
677 |
|
---|
678 | error_log(ClearEvent(event_mask_tbl[task_no]));
|
---|
679 | } /* PutClrEvt */
|
---|
680 |
|
---|
681 | /*
|
---|
682 | * GetEvent å®è¡ã»ãã°åºåå¦ç
|
---|
683 | */
|
---|
684 | void
|
---|
685 | PutGetEvt(uint8 task_no)
|
---|
686 | {
|
---|
687 | EventMaskType mask; /* ã¤ãã³ããã¹ã¯åå¾ãããã¡ */
|
---|
688 |
|
---|
689 | error_log(GetEvent(task_id_tbl[task_no], &mask));
|
---|
690 |
|
---|
691 | syslog(LOG_INFO, "%s Event Mask:0x%x", task_name_tbl[task_no], mask);
|
---|
692 | } /* PutGetEvt */
|
---|
693 |
|
---|
694 | /*
|
---|
695 | * WaitEvent å®è¡ã»ãã°åºåå¦ç
|
---|
696 | */
|
---|
697 | void
|
---|
698 | PutWaitEvt(uint8 task_no)
|
---|
699 | {
|
---|
700 | syslog(LOG_INFO, "Call WaitEvent(%s)", event_name_tbl[task_no]);
|
---|
701 |
|
---|
702 | error_log(WaitEvent(event_mask_tbl[task_no]));
|
---|
703 | syslog(LOG_INFO, "Return WaitEvent(%s)", event_name_tbl[task_no]);
|
---|
704 | } /* PutWaitEvt */
|
---|
705 |
|
---|
706 | /*
|
---|
707 | * GetAlarmBase å®è¡ã»ãã°åºåå¦ç
|
---|
708 | */
|
---|
709 | void
|
---|
710 | PutArmBase(void)
|
---|
711 | {
|
---|
712 | AlarmBaseType info; /* ã¢ã©ã¼ã ãã¼ã¹æ
|
---|
713 | å ±åå¾ãããã¡ */
|
---|
714 |
|
---|
715 | error_log(GetAlarmBase(MainCycArm, &info));
|
---|
716 |
|
---|
717 | syslog(LOG_INFO, "MainCycArm Base:");
|
---|
718 | syslog(LOG_INFO, "\tMAXALLOWEDVALUE=%d", info.maxallowedvalue);
|
---|
719 | syslog(LOG_INFO, "\tTICKSPERBASE=%d", info.ticksperbase);
|
---|
720 | syslog(LOG_INFO, "\tMINCYCLE=%d", info.mincycle);
|
---|
721 | } /* PutArmBase */
|
---|
722 |
|
---|
723 | /*
|
---|
724 | * PutArmTick å®è¡ã»ãã°åºåå¦ç
|
---|
725 | */
|
---|
726 | void
|
---|
727 | PutArmTick(void)
|
---|
728 | {
|
---|
729 | TickType tick; /* æ®ããã£ãã¯åå¾ãããã¡ */
|
---|
730 |
|
---|
731 | error_log(GetAlarm(MainCycArm, &tick));
|
---|
732 |
|
---|
733 | syslog(LOG_INFO, "MainCycArm Tick:%d", tick);
|
---|
734 | } /* PutArmTick */
|
---|
735 |
|
---|
736 | /*
|
---|
737 | * SetRelAlarm å®è¡ã»ãã°åºåå¦ç
|
---|
738 | */
|
---|
739 | void
|
---|
740 | PutSetRel(uint8 alarm_no, uint8 tick_no, uint8 cycle_no)
|
---|
741 | {
|
---|
742 | syslog(LOG_INFO, "Call SetRelAlarm(%s, %d, %d)",
|
---|
743 | alarm_name_tbl[alarm_no], tick_tbl[tick_no], cycle_tbl[cycle_no]);
|
---|
744 |
|
---|
745 | error_log(SetRelAlarm(alarm_id_tbl[alarm_no],
|
---|
746 | tick_tbl[tick_no], cycle_tbl[cycle_no]));
|
---|
747 | } /* PutSetRel */
|
---|
748 |
|
---|
749 | /*
|
---|
750 | * CancelAlarm å®è¡ã»ãã°åºåå¦ç
|
---|
751 | */
|
---|
752 | void
|
---|
753 | PutCanArm(void)
|
---|
754 | {
|
---|
755 | syslog(LOG_INFO, "Call CancelAlarm(ActTskArm)");
|
---|
756 |
|
---|
757 | error_log(CancelAlarm(ActTskArm));
|
---|
758 | } /* PutCanArm */
|
---|
759 |
|
---|
760 | /*
|
---|
761 | * GetActiveApplicationMode å®è¡ã»ãã°åºåå¦ç
|
---|
762 | */
|
---|
763 | void
|
---|
764 | PutAppMode(void)
|
---|
765 | {
|
---|
766 | switch (GetActiveApplicationMode()) {
|
---|
767 | case AppMode1:
|
---|
768 | syslog(LOG_INFO, "ActiveApplicationMode:AppMode1");
|
---|
769 | break;
|
---|
770 | case AppMode2:
|
---|
771 | syslog(LOG_INFO, "ActiveApplicationMode:AppMode2");
|
---|
772 | break;
|
---|
773 | case AppMode3:
|
---|
774 | syslog(LOG_INFO, "ActiveApplicationMode:AppMode3");
|
---|
775 | break;
|
---|
776 | default:
|
---|
777 | syslog(LOG_INFO, "ActiveApplicationMode:Non");
|
---|
778 | break;
|
---|
779 | }
|
---|
780 | } /* PutAppMode */
|
---|
781 |
|
---|
782 | /*
|
---|
783 | * ã¹ã±ã¸ã¥ã¼ã«ãã¼ãã«ãã¹ãç¨ã¡ã¤ã³ã«ã¼ã
|
---|
784 | *
|
---|
785 | * ã¦ã¼ã¶ã³ãã³ãã®åä¿¡ã¨ï¼ã³ãã³ããã¨ã®å¦çå®è¡
|
---|
786 | */
|
---|
787 | void
|
---|
788 | schedule_table_sample_routine(void)
|
---|
789 | {
|
---|
790 | uint8 command; /* ã³ãã³ããããã¡ */
|
---|
791 | ScheduleTableType scheduletable_id; /* ã³ãã³ãå¼æ°ãããã¡ */
|
---|
792 | ScheduleTableStatusType status; /* ã¹ã±ã¸ã¥ã¼ã«ç¶æ
|
---|
793 | å¼æ° */
|
---|
794 | TickType val; /* ã«ã¦ã³ã¿ã®ç¾å¨å¤ */
|
---|
795 | uint8 flag = FALSE; /* ãªã¿ã¼ã³ãããå¤å®ããããã®ãã©ã° */
|
---|
796 |
|
---|
797 | syslog(LOG_INFO, "\t[ schedule table sample routine IN, press 't' OUT ]");
|
---|
798 | syslog(LOG_INFO, "");
|
---|
799 |
|
---|
800 | scheduletable_id = scheduletable1;
|
---|
801 | /*
|
---|
802 | * ã³ãã³ãå®è¡ã«ã¼ã
|
---|
803 | */
|
---|
804 | while (1) {
|
---|
805 |
|
---|
806 | WaitEvent(MainEvt); /* 10msã®ä½æ¥æéå¾
|
---|
807 | ã¡ */
|
---|
808 | ClearEvent(MainEvt);
|
---|
809 |
|
---|
810 | /*
|
---|
811 | * å
|
---|
812 | ¥åã³ãã³ãåå¾
|
---|
813 | */
|
---|
814 | syslog(LOG_INFO, "Input Command:");
|
---|
815 | command = GetCommand();
|
---|
816 | syslog(LOG_INFO, "%c", command);
|
---|
817 |
|
---|
818 | /*
|
---|
819 | * ã³ãã³ãå¤å®
|
---|
820 | */
|
---|
821 | switch (command) {
|
---|
822 | case '1':
|
---|
823 | scheduletable_id = scheduletable1;
|
---|
824 | break;
|
---|
825 | case '2':
|
---|
826 | scheduletable_id = scheduletable2;
|
---|
827 | break;
|
---|
828 | case 'i':
|
---|
829 | IncrementCounter(SchtblSampleCnt);
|
---|
830 | val = 0U;
|
---|
831 | GetCounterValue(SchtblSampleCnt, &val);
|
---|
832 | if ((val % 5U) == 0U) {
|
---|
833 | syslog(LOG_INFO, "\tGetCounterValue(SchtblSampleCnt ) = %d", val);
|
---|
834 | }
|
---|
835 | break;
|
---|
836 | case 's':
|
---|
837 | syslog(LOG_INFO, "\tStartScheduleTableRel(scheduletable%d, 5)", scheduletable_id + 1U);
|
---|
838 | error_log(StartScheduleTableRel(scheduletable_id, 5U));
|
---|
839 | break;
|
---|
840 | case 'S':
|
---|
841 | syslog(LOG_INFO, "\tStartScheduleTableAbs(scheduletable%d, 5)", scheduletable_id + 1U);
|
---|
842 | error_log(StartScheduleTableAbs(scheduletable_id, 5U));
|
---|
843 | break;
|
---|
844 | case 'f':
|
---|
845 | syslog(LOG_INFO, "\tStopScheduleTable(scheduletable%d)", scheduletable_id + 1U);
|
---|
846 | error_log(StopScheduleTable(scheduletable_id));
|
---|
847 | break;
|
---|
848 | case 'n':
|
---|
849 | syslog(LOG_INFO, "\tNextScheduleTable(scheduletable%d, scheduletable%d)", scheduletable_id + 1U, scheduletable2 + 1U);
|
---|
850 | error_log(NextScheduleTable(scheduletable_id, scheduletable2));
|
---|
851 | break;
|
---|
852 | case 'N':
|
---|
853 | syslog(LOG_INFO, "\tNextScheduleTable(scheduletable%d, scheduletable%d)", scheduletable_id + 1U, scheduletable1 + 1U);
|
---|
854 | error_log(NextScheduleTable(scheduletable_id, scheduletable1));
|
---|
855 | break;
|
---|
856 | case 'g':
|
---|
857 | status = 0U;
|
---|
858 | syslog(LOG_INFO, "\tGetScheduleTableStatus(scheduletable%d, status)", scheduletable_id + 1U);
|
---|
859 | error_log(GetScheduleTableStatus(scheduletable_id, &status));
|
---|
860 | syslog(LOG_INFO, "\tstatus = %d", status);
|
---|
861 | break;
|
---|
862 | case 't':
|
---|
863 | syslog(LOG_INFO, "\t[ schedule table sample routine OUT, press 't' IN ]");
|
---|
864 | flag = TRUE;
|
---|
865 | break;
|
---|
866 | default:
|
---|
867 | /* ã³ãã³ããä¸è¨ã®ã±ã¼ã¹ä»¥å¤ãªãå¦çã¯è¡ããªã */
|
---|
868 | break;
|
---|
869 | }
|
---|
870 | /* ãã©ã°ãç«ã£ã¦ããå ´åï¼ãªã¿ã¼ã³ãã */
|
---|
871 | if (flag == TRUE) {
|
---|
872 | return;
|
---|
873 | }
|
---|
874 | }
|
---|
875 | } /* schedule_table_sample_routine */
|
---|
876 |
|
---|
877 | /*
|
---|
878 | * ã¹ã±ã¸ã¥ã¼ã«ãã¼ãã«ç¢ºèªç¨ã¿ã¹ã¯6
|
---|
879 | */
|
---|
880 | TASK(Task10)
|
---|
881 | {
|
---|
882 | /*
|
---|
883 | * ã¿ã¹ã¯èµ·åãã°åºå
|
---|
884 | */
|
---|
885 | syslog(LOG_INFO, "Task10 ACTIVATE");
|
---|
886 | WaitEvent(T10Evt);
|
---|
887 | syslog(LOG_INFO, "Task10 FINISH");
|
---|
888 | TerminateTask();
|
---|
889 | } /* TASK( Task10 ) */
|
---|
890 |
|
---|
891 |
|
---|
892 | /*
|
---|
893 | * ã¹ã±ã¸ã¥ã¼ã«ãã¼ãã«ç¢ºèªç¨ã¿ã¹ã¯7
|
---|
894 | */
|
---|
895 | TASK(Task11)
|
---|
896 | {
|
---|
897 | /*
|
---|
898 | * ã¿ã¹ã¯èµ·åãã°åºå
|
---|
899 | */
|
---|
900 | syslog(LOG_INFO, "Task11 ACTIVATE");
|
---|
901 | WaitEvent(T11Evt);
|
---|
902 | syslog(LOG_INFO, "Task11 FINISH");
|
---|
903 | TerminateTask();
|
---|
904 | } /* TASK( Task11 ) */
|
---|
905 |
|
---|
906 |
|
---|
907 | /*
|
---|
908 | * ã¹ã±ã¸ã¥ã¼ã«ãã¼ãã«ç¢ºèªç¨ã¿ã¹ã¯8
|
---|
909 | */
|
---|
910 | TASK(Task12)
|
---|
911 | {
|
---|
912 | /*
|
---|
913 | * ã¿ã¹ã¯èµ·åãã°åºå
|
---|
914 | */
|
---|
915 | syslog(LOG_INFO, "Task12 ACTIVATE");
|
---|
916 | WaitEvent(T12Evt);
|
---|
917 | syslog(LOG_INFO, "Task12 FINISH");
|
---|
918 | TerminateTask();
|
---|
919 | } /* TASK( Task12 ) */
|
---|
920 |
|
---|
921 | /*
|
---|
922 | * ä¿¡é ¼é¢æ°åä½ç¢ºèªç¨ã¿ã¹ã¯11
|
---|
923 | */
|
---|
924 | TASK(Task13)
|
---|
925 | {
|
---|
926 | struct parameter_struct local;
|
---|
927 | sint32 pp = 10;
|
---|
928 |
|
---|
929 | local.name1 = (sint32 *) &pp;
|
---|
930 | local.name2 = 2;
|
---|
931 |
|
---|
932 | CallTrustedFunction(tfnt1, &local); /* 10*2 + 2 = 22 */
|
---|
933 | syslog(LOG_NOTICE, "Task13 tfnt1 ret = %d", local.return_value);
|
---|
934 |
|
---|
935 | TerminateTask();
|
---|
936 | } /* TASK( Task13 ) */
|
---|
937 |
|
---|
938 | /*
|
---|
939 | * ä¿¡é ¼é¢æ°åä½ç¢ºèªç¨ã¿ã¹ã¯12
|
---|
940 | */
|
---|
941 | TASK(Task14)
|
---|
942 | {
|
---|
943 | struct parameter_struct local;
|
---|
944 | sint32 pp = 20;
|
---|
945 |
|
---|
946 | local.name1 = (sint32 *) &pp;
|
---|
947 | local.name2 = 4;
|
---|
948 |
|
---|
949 | CallTrustedFunction(tfnt2, &local); /* 20*4 + 4 = 84 */
|
---|
950 | syslog(LOG_NOTICE, "Task14 tfnt2 ret = %d", local.return_value);
|
---|
951 |
|
---|
952 | } /* TASK( Task14 ) */
|
---|
953 |
|
---|
954 | /*
|
---|
955 | * éä¿¡é ¼OSã¢ããªã±ã¼ã·ã§ã³éã¢ã¯ã»ã¹æ¨©ç¢ºèªç¨ã¿ã¹ã¯
|
---|
956 | */
|
---|
957 | TASK(Task8)
|
---|
958 | {
|
---|
959 | TaskStateType state;
|
---|
960 | /*
|
---|
961 | * ã¿ã¹ã¯èµ·åãã°åºå
|
---|
962 | */
|
---|
963 | syslog(LOG_INFO, "Task8 ACTIVATE");
|
---|
964 | if (E_OK == GetTaskState(Task1, &state)) {
|
---|
965 | syslog(LOG_INFO, "GetTaskState(Task1, &state), state = %s", task_state_tbl[state]);
|
---|
966 | }
|
---|
967 | syslog(LOG_INFO, "Task8 FINISH");
|
---|
968 | TerminateTask();
|
---|
969 | } /* TASK( Task8 ) */
|
---|
970 |
|
---|
971 | /*
|
---|
972 | * éä¿¡é ¼OSã¢ããªã±ã¼ã·ã§ã³éã¢ã¯ã»ã¹æ¨©ç¢ºèªç¨ã¿ã¹ã¯
|
---|
973 | */
|
---|
974 | TASK(Task9)
|
---|
975 | {
|
---|
976 | TaskStateType state;
|
---|
977 | /*
|
---|
978 | * ã¿ã¹ã¯èµ·åãã°åºå
|
---|
979 | */
|
---|
980 | syslog(LOG_INFO, "Task9 ACTIVATE");
|
---|
981 | if (E_OK == GetTaskState(Task2, &state)) {
|
---|
982 | syslog(LOG_INFO, "GetTaskState(Task2, &state), state = %s", task_state_tbl[state]);
|
---|
983 | }
|
---|
984 | syslog(LOG_INFO, "Task9 FINISH");
|
---|
985 | TerminateTask();
|
---|
986 | } /* TASK( Task8 ) */
|
---|
987 |
|
---|
988 | /*
|
---|
989 | * IOC確èªç¨ã¿ã¹ã¯1
|
---|
990 | */
|
---|
991 | TASK(IocTask1)
|
---|
992 | {
|
---|
993 | syslog(LOG_INFO, "IocTask1 ACTIVATE");
|
---|
994 |
|
---|
995 | IocProk1();
|
---|
996 |
|
---|
997 | syslog(LOG_INFO, "IocTask1 TERMINATE");
|
---|
998 |
|
---|
999 | TerminateTask();
|
---|
1000 | } /* TASK( IocTask1 ) */
|
---|
1001 |
|
---|
1002 | /*
|
---|
1003 | * IOC確èªç¨ã¿ã¹ã¯2
|
---|
1004 | */
|
---|
1005 | TASK(IocTask2)
|
---|
1006 | {
|
---|
1007 | syslog(LOG_INFO, "IocTask2 ACTIVATE");
|
---|
1008 |
|
---|
1009 | IocProk1();
|
---|
1010 |
|
---|
1011 | syslog(LOG_INFO, "IocTask2 TERMINATE");
|
---|
1012 |
|
---|
1013 | TerminateTask();
|
---|
1014 | } /* TASK( IocTask2 ) */
|
---|
1015 |
|
---|
1016 | /*
|
---|
1017 | * IOC確èªç¨ã¿ã¹ã¯å
|
---|
1018 | é¨å¦ç
|
---|
1019 | *
|
---|
1020 | */
|
---|
1021 | static void
|
---|
1022 | IocProk1(void)
|
---|
1023 | {
|
---|
1024 | uint8 api; /* ã³ãã³ãåä¿¡ãããã¡(API) */
|
---|
1025 | uint8 data[3]; /* éä¿¡ãããã¡ */
|
---|
1026 |
|
---|
1027 | volatile sint32 i;
|
---|
1028 | Std_ReturnType ercd;
|
---|
1029 |
|
---|
1030 | syslog(LOG_INFO, "Select IOC API:");
|
---|
1031 | api = GetCommandNoWait2();
|
---|
1032 | #ifndef OMIT_ECHO
|
---|
1033 | syslog(LOG_INFO, "%c", api);
|
---|
1034 | #endif /* OMIT_ECHO */
|
---|
1035 |
|
---|
1036 | switch (api) {
|
---|
1037 | case '1':
|
---|
1038 | syslog(LOG_INFO, "Input send data:");
|
---|
1039 | data[0] = GetCommandNoWait2();
|
---|
1040 | #ifndef OMIT_ECHO
|
---|
1041 | syslog(LOG_INFO, "%c", data[0]);
|
---|
1042 | #endif /* OMIT_ECHO */
|
---|
1043 | syslog(LOG_INFO, "Call IocSend_IOC_QUE_0");
|
---|
1044 | error_log_ioc(IocSend_IOC_QUE_0(data[0]));
|
---|
1045 | break;
|
---|
1046 | case '2':
|
---|
1047 | syslog(LOG_INFO, "Input send data:");
|
---|
1048 | data[0] = GetCommandNoWait2();
|
---|
1049 | #ifndef OMIT_ECHO
|
---|
1050 | syslog(LOG_INFO, "%c", data[0]);
|
---|
1051 | #endif /* OMIT_ECHO */
|
---|
1052 |
|
---|
1053 | syslog(LOG_INFO, "Call IocSend_IOC_QUE_1");
|
---|
1054 | error_log_ioc(IocSend_IOC_QUE_1(data[0]));
|
---|
1055 | break;
|
---|
1056 | case '3':
|
---|
1057 | for (i = 0; i < 3U; i++) {
|
---|
1058 | syslog(LOG_INFO, "Input send data%d:", i);
|
---|
1059 | data[i] = GetCommandNoWait2();
|
---|
1060 | #ifndef OMIT_ECHO
|
---|
1061 | syslog(LOG_INFO, "%c", data[i]);
|
---|
1062 | #endif /* OMIT_ECHO */
|
---|
1063 | }
|
---|
1064 | syslog(LOG_INFO, "Call IocWriteGroup_IOC_DEQUE");
|
---|
1065 | error_log_ioc(IocWriteGroup_IOC_DEQUE(data[0], data[1], data[2]));
|
---|
1066 | break;
|
---|
1067 | case '4':
|
---|
1068 | syslog(LOG_INFO, "Call IocReceive_IOC_QUE");
|
---|
1069 | ercd = IocReceive_IOC_QUE(&data[0]);
|
---|
1070 | #if !defined(CFG_USE_ERRORHOOK)
|
---|
1071 | if (ercd != E_OK) {
|
---|
1072 | syslog(LOG_INFO, "Error:%d", atk2_ioc_strerror(ercd));
|
---|
1073 | }
|
---|
1074 | #endif /* !defined( CFG_USE_ERRORHOOK ) */
|
---|
1075 | if ((ercd == IOC_E_OK) || (ercd == IOC_E_LOST_DATA)) {
|
---|
1076 | syslog(LOG_INFO, "recv data:%c", data[0]);
|
---|
1077 | }
|
---|
1078 | break;
|
---|
1079 | case '5':
|
---|
1080 | syslog(LOG_INFO, "Call IocReadGroup_IOC_DEQUE");
|
---|
1081 | error_log_ioc(IocReadGroup_IOC_DEQUE(&data[0], &data[1], &data[2]));
|
---|
1082 | for (i = 0; i < 3U; i++) {
|
---|
1083 | syslog(LOG_INFO, "recv data%d:%c", i, data[i]);
|
---|
1084 | }
|
---|
1085 | break;
|
---|
1086 | case '6':
|
---|
1087 | syslog(LOG_INFO, "Call IocEmptyQueue_IOC_QUE");
|
---|
1088 | error_log_ioc(IocEmptyQueue_IOC_QUE());
|
---|
1089 | break;
|
---|
1090 | default:
|
---|
1091 | syslog(LOG_INFO, "undefined command");
|
---|
1092 | break;
|
---|
1093 | }
|
---|
1094 | } /* IocProk1 */
|
---|
1095 |
|
---|
1096 | /*
|
---|
1097 | * ã³ãã³ãåä¿¡å¦ç(ã¦ã§ã¤ãç¡ã)
|
---|
1098 | */
|
---|
1099 | uint8
|
---|
1100 | GetCommandNoWait2(void)
|
---|
1101 | {
|
---|
1102 | uint8 command; /* ã³ãã³ãåä¿¡ãããã¡ */
|
---|
1103 |
|
---|
1104 | /*
|
---|
1105 | * ã³ãã³ããåä¿¡ããã¾ã§ã«ã¼ã
|
---|
1106 | */
|
---|
1107 | command = '\0';
|
---|
1108 | do {
|
---|
1109 | RecvPolSerialChar(&command); /* åä¿¡ãããã¡ãã¼ãªã³ã° */
|
---|
1110 | if (command == '\n') {
|
---|
1111 | command = '\0';
|
---|
1112 | }
|
---|
1113 | } while (command == '\0');
|
---|
1114 |
|
---|
1115 |
|
---|
1116 | return(command);
|
---|
1117 | } /* GetCommandNoWait2 */
|
---|
1118 |
|
---|
1119 |
|
---|
1120 | /*
|
---|
1121 | * ActivateTask(IOCç¨) å®è¡ã»ãã°åºåå¦ç
|
---|
1122 | */
|
---|
1123 | void
|
---|
1124 | PutActIocTsk(void)
|
---|
1125 | {
|
---|
1126 | uint8 command; /* ã³ãã³ãåä¿¡ãããã¡ */
|
---|
1127 |
|
---|
1128 | syslog(LOG_INFO, "Select IocTask:");
|
---|
1129 | command = GetCommand();
|
---|
1130 | #ifndef OMIT_ECHO
|
---|
1131 | syslog(LOG_INFO, "%c", command);
|
---|
1132 | #endif /* OMIT_ECHO */
|
---|
1133 |
|
---|
1134 | switch (command) {
|
---|
1135 | case '1':
|
---|
1136 | error_log(ActivateTask(IocTask1));
|
---|
1137 | break;
|
---|
1138 | case '2':
|
---|
1139 | error_log(ActivateTask(IocTask2));
|
---|
1140 | break;
|
---|
1141 | case '3':
|
---|
1142 | error_log(CallTrustedFunction(actioctask3, NULL));
|
---|
1143 | break;
|
---|
1144 | case '4':
|
---|
1145 | error_log(CallTrustedFunction(actioctask4, NULL));
|
---|
1146 | break;
|
---|
1147 | default:
|
---|
1148 | syslog(LOG_INFO, "undefined command");
|
---|
1149 | break;
|
---|
1150 | }
|
---|
1151 | } /* PutActIocTsk */
|
---|
1152 |
|
---|
1153 | TRUSTEDFUNCTION(TRUSTED_actioctask3, FunctionIndex, FunctionParams)
|
---|
1154 | {
|
---|
1155 | error_log(ActivateTask(IocTask3));
|
---|
1156 |
|
---|
1157 | return(E_OK);
|
---|
1158 | }
|
---|
1159 |
|
---|
1160 | TRUSTEDFUNCTION(TRUSTED_actioctask4, FunctionIndex, FunctionParams)
|
---|
1161 | {
|
---|
1162 | error_log(ActivateTask(IocTask4));
|
---|
1163 |
|
---|
1164 | return(E_OK);
|
---|
1165 | }
|
---|