1 | /*
|
---|
2 | * TOPPERS ATK2
|
---|
3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems
|
---|
4 | * Automotive Kernel Version 2
|
---|
5 | *
|
---|
6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
---|
8 | * Copyright (C) 2004-2015 by Center for Embedded Computing Systems
|
---|
9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
10 | * Copyright (C) 2011-2015 by FUJI SOFT INCORPORATED, JAPAN
|
---|
11 | * Copyright (C) 2011-2013 by Spansion LLC, USA
|
---|
12 | * Copyright (C) 2011-2015 by NEC Communication Systems, Ltd., JAPAN
|
---|
13 | * Copyright (C) 2011-2015 by Panasonic Advanced Technology Development Co., Ltd., JAPAN
|
---|
14 | * Copyright (C) 2011-2014 by Renesas Electronics Corporation, JAPAN
|
---|
15 | * Copyright (C) 2011-2015 by Sunny Giken Inc., JAPAN
|
---|
16 | * Copyright (C) 2011-2015 by TOSHIBA CORPORATION, JAPAN
|
---|
17 | * Copyright (C) 2004-2015 by Witz Corporation
|
---|
18 | * Copyright (C) 2014-2015 by AISIN COMCRUISE Co., Ltd., JAPAN
|
---|
19 | * Copyright (C) 2014-2015 by eSOL Co.,Ltd., JAPAN
|
---|
20 | * Copyright (C) 2014-2015 by SCSK Corporation, JAPAN
|
---|
21 | * Copyright (C) 2015 by SUZUKI MOTOR CORPORATION
|
---|
22 | *
|
---|
23 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
24 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ã(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
25 | * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
|
---|
26 | * å¤ã»åé
|
---|
27 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
28 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
29 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
30 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
31 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
32 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
33 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
34 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
---|
35 | * è
|
---|
36 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
37 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
38 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
39 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
40 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
41 | * ã¨ï¼
|
---|
42 | * (a) åé
|
---|
43 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
44 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
45 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
46 | * (b) åé
|
---|
47 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
48 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
49 | * å ±åãããã¨ï¼
|
---|
50 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
51 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
52 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
53 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
54 | * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
|
---|
55 | * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
56 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã
|
---|
57 | * å
|
---|
58 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
59 | *
|
---|
60 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼AUTOSARï¼AUTomotive Open System ARchitectureï¼ä»
|
---|
61 | * æ§ã«åºã¥ãã¦ããï¼ä¸è¨ã®è¨±è«¾ã¯ï¼AUTOSARã®ç¥ç財ç£æ¨©ã許諾ãããã®ã§
|
---|
62 | * ã¯ãªãï¼AUTOSARã¯ï¼AUTOSARä»æ§ã«åºã¥ããã½ããã¦ã§ã¢ãåç¨ç®çã§å©
|
---|
63 | * ç¨ããè
|
---|
64 | ã«å¯¾ãã¦ï¼AUTOSARãã¼ããã¼ã«ãªããã¨ãæ±ãã¦ããï¼
|
---|
65 | *
|
---|
66 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
67 | ã
|
---|
68 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
---|
69 | * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
70 | * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
---|
71 | * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
72 | *
|
---|
73 | * $Id: task_manage.c 464 2015-12-10 11:16:08Z witz-itoyo $
|
---|
74 | */
|
---|
75 |
|
---|
76 | /*
|
---|
77 | * ã¿ã¹ã¯ç®¡çã¢ã¸ã¥ã¼ã«
|
---|
78 | */
|
---|
79 |
|
---|
80 | #include "kernel_impl.h"
|
---|
81 | #include "check.h"
|
---|
82 | #include "task.h"
|
---|
83 |
|
---|
84 | /*
|
---|
85 | * ãã¬ã¼ã¹ãã°ãã¯ãã®ããã©ã«ãå®ç¾©
|
---|
86 | */
|
---|
87 | #ifndef LOG_TSKSTAT
|
---|
88 | #define LOG_TSKSTAT(p_tcb)
|
---|
89 | #endif /* LOG_TSKSTAT */
|
---|
90 |
|
---|
91 | #ifndef LOG_ACTTSK_ENTER
|
---|
92 | #define LOG_ACTTSK_ENTER(tskid)
|
---|
93 | #endif /* LOG_ACTTSK_ENTER */
|
---|
94 |
|
---|
95 | #ifndef LOG_ACTTSK_LEAVE
|
---|
96 | #define LOG_ACTTSK_LEAVE(ercd)
|
---|
97 | #endif /* LOG_ACTTSK_LEAVE */
|
---|
98 |
|
---|
99 | #ifndef LOG_TERTSK_ENTER
|
---|
100 | #define LOG_TERTSK_ENTER()
|
---|
101 | #endif /* LOG_TERTSK_ENTER */
|
---|
102 |
|
---|
103 | #ifndef LOG_TERTSK_LEAVE
|
---|
104 | #define LOG_TERTSK_LEAVE(ercd)
|
---|
105 | #endif /* LOG_TERTSK_LEAVE */
|
---|
106 |
|
---|
107 | #ifndef LOG_CHNTSK_ENTER
|
---|
108 | #define LOG_CHNTSK_ENTER(tskid)
|
---|
109 | #endif /* LOG_CHNTSK_ENTER */
|
---|
110 |
|
---|
111 | #ifndef LOG_CHNTSK_LEAVE
|
---|
112 | #define LOG_CHNTSK_LEAVE(ercd)
|
---|
113 | #endif /* LOG_CHNTSK_LEAVE */
|
---|
114 |
|
---|
115 | #ifndef LOG_SCHED_LEAVE
|
---|
116 | #define LOG_SCHED_ENTER()
|
---|
117 | #endif /* LOG_SCHED_LEAVE */
|
---|
118 |
|
---|
119 | #ifndef LOG_SCHED_LEAVE
|
---|
120 | #define LOG_SCHED_LEAVE(ercd)
|
---|
121 | #endif /* LOG_SCHED_LEAVE */
|
---|
122 |
|
---|
123 | #ifndef LOG_GETTID_ENTER
|
---|
124 | #define LOG_GETTID_ENTER()
|
---|
125 | #endif /* LOG_GETTID_ENTER */
|
---|
126 |
|
---|
127 | #ifndef LOG_GETTID_LEAVE
|
---|
128 | #define LOG_GETTID_LEAVE(ercd, p_tskid)
|
---|
129 | #endif /* LOG_GETTID_LEAVE */
|
---|
130 |
|
---|
131 | #ifndef LOG_GETTST_ENTER
|
---|
132 | #define LOG_GETTST_ENTER(tskid)
|
---|
133 | #endif /* LOG_GETTST_ENTER */
|
---|
134 |
|
---|
135 | #ifndef LOG_GETTST_LEAVE
|
---|
136 | #define LOG_GETTST_LEAVE(ercd, p_state)
|
---|
137 | #endif /* LOG_GETTST_LEAVE */
|
---|
138 |
|
---|
139 |
|
---|
140 | /*
|
---|
141 | * ã¿ã¹ã¯ã®èµ·å
|
---|
142 | */
|
---|
143 | #ifdef TOPPERS_ActivateTask
|
---|
144 |
|
---|
145 | StatusType
|
---|
146 | ActivateTask(TaskType TaskID)
|
---|
147 | {
|
---|
148 | StatusType ercd = E_OK;
|
---|
149 | TCB *p_tcb;
|
---|
150 | OSAPCB *p_osapcb;
|
---|
151 |
|
---|
152 | LOG_ACTTSK_ENTER(TaskID);
|
---|
153 | CHECK_DISABLEDINT();
|
---|
154 | CHECK_CALLEVEL(CALLEVEL_ACTIVATETASK);
|
---|
155 | CHECK_ID(TaskID < tnum_task);
|
---|
156 | p_tcb = get_tcb(TaskID);
|
---|
157 | CHECK_RIGHT(p_tcb->p_tinib->acsbtmp);
|
---|
158 |
|
---|
159 | p_osapcb = p_tcb->p_tinib->p_osapcb;
|
---|
160 | x_nested_lock_os_int();
|
---|
161 |
|
---|
162 | /* èµ·åããã¿ã¹ã¯æå±ã®OSAPã®ç¶æ
|
---|
163 | ããã§ã㯠*/
|
---|
164 | D_CHECK_ACCESS((p_osapcb->osap_stat == APPLICATION_ACCESSIBLE) ||
|
---|
165 | (p_osapcb == p_runosap));
|
---|
166 |
|
---|
167 | if (p_tcb->tstat == SUSPENDED) {
|
---|
168 | if ((make_active(p_tcb) != FALSE) && (callevel_stat == TCL_TASK)) {
|
---|
169 | dispatch();
|
---|
170 | }
|
---|
171 | }
|
---|
172 | else {
|
---|
173 | S_D_CHECK_LIMIT(p_tcb->actcnt < p_tcb->p_tinib->maxact);
|
---|
174 |
|
---|
175 | p_tcb->actcnt += 1U;
|
---|
176 | }
|
---|
177 |
|
---|
178 | d_exit_no_errorhook:
|
---|
179 | x_nested_unlock_os_int();
|
---|
180 | exit_no_errorhook:
|
---|
181 | LOG_ACTTSK_LEAVE(ercd);
|
---|
182 | return(ercd);
|
---|
183 |
|
---|
184 | #ifdef CFG_USE_ERRORHOOK
|
---|
185 | exit_errorhook:
|
---|
186 | x_nested_lock_os_int();
|
---|
187 | d_exit_errorhook:
|
---|
188 | #ifdef CFG_USE_PARAMETERACCESS
|
---|
189 | _errorhook_par1.tskid = TaskID;
|
---|
190 | #endif /* CFG_USE_PARAMETERACCESS */
|
---|
191 | call_errorhook(ercd, OSServiceId_ActivateTask);
|
---|
192 | goto d_exit_no_errorhook;
|
---|
193 | #endif /* CFG_USE_ERRORHOOK */
|
---|
194 | }
|
---|
195 |
|
---|
196 | #endif /* TOPPERS_ActivateTask */
|
---|
197 |
|
---|
198 | /*
|
---|
199 | * èªã¿ã¹ã¯ã®çµäº
|
---|
200 | */
|
---|
201 | #ifdef TOPPERS_TerminateTask
|
---|
202 |
|
---|
203 | StatusType
|
---|
204 | TerminateTask(void)
|
---|
205 | {
|
---|
206 | StatusType ercd = E_OK;
|
---|
207 |
|
---|
208 | LOG_TERTSK_ENTER();
|
---|
209 | CHECK_DISABLEDINT();
|
---|
210 | CHECK_CALLEVEL(CALLEVEL_TERMINATETASK);
|
---|
211 | CHECK_RESOURCE(p_runtsk->p_lastrescb == NULL);
|
---|
212 |
|
---|
213 | x_nested_lock_os_int();
|
---|
214 | /*
|
---|
215 | * å
|
---|
216 | é¨ãªã½ã¼ã¹ã®è§£æ¾ã¯åªå
|
---|
217 | 度ãä¸ããã ããªã®ã§ï¼ããã§ã¯
|
---|
218 | * ä½ãããªãã¦ãã
|
---|
219 | */
|
---|
220 |
|
---|
221 | suspend();
|
---|
222 |
|
---|
223 | LOG_TERTSK_LEAVE(E_OK);
|
---|
224 | exit_and_dispatch();
|
---|
225 | ASSERT_NO_REACHED;
|
---|
226 |
|
---|
227 | #ifdef CFG_USE_ERRORHOOK
|
---|
228 | exit_errorhook:
|
---|
229 | x_nested_lock_os_int();
|
---|
230 | call_errorhook(ercd, OSServiceId_TerminateTask);
|
---|
231 | x_nested_unlock_os_int();
|
---|
232 | #endif /* CFG_USE_ERRORHOOK */
|
---|
233 |
|
---|
234 | exit_no_errorhook:
|
---|
235 | LOG_TERTSK_LEAVE(ercd);
|
---|
236 | return(ercd);
|
---|
237 | }
|
---|
238 |
|
---|
239 | #endif /* TOPPERS_TerminateTask */
|
---|
240 |
|
---|
241 | /*
|
---|
242 | * èªã¿ã¹ã¯ã®çµäºã¨ã¿ã¹ã¯ã®èµ·å
|
---|
243 | */
|
---|
244 | #ifdef TOPPERS_ChainTask
|
---|
245 |
|
---|
246 | StatusType
|
---|
247 | ChainTask(TaskType TaskID)
|
---|
248 | {
|
---|
249 | /*
|
---|
250 | * ããã§ã® ercd ã®åæåã¯æ¬æ¥ã¯ä¸è¦ã§ãããï¼ã³ã³ãã¤ã©ã®è¦
|
---|
251 | * åã¡ãã»ã¼ã¸ãé¿ããããã«åæåãã¦ãã
|
---|
252 | */
|
---|
253 | StatusType ercd = E_OK;
|
---|
254 | TCB *p_tcb;
|
---|
255 | OSAPCB *p_osapcb;
|
---|
256 |
|
---|
257 | LOG_CHNTSK_ENTER(TaskID);
|
---|
258 | CHECK_DISABLEDINT();
|
---|
259 | CHECK_CALLEVEL(CALLEVEL_CHAINTASK);
|
---|
260 | CHECK_RESOURCE(p_runtsk->p_lastrescb == NULL);
|
---|
261 | CHECK_ID(TaskID < tnum_task);
|
---|
262 | p_tcb = get_tcb(TaskID);
|
---|
263 | CHECK_RIGHT(p_tcb->p_tinib->acsbtmp);
|
---|
264 |
|
---|
265 | p_osapcb = p_tcb->p_tinib->p_osapcb;
|
---|
266 | x_nested_lock_os_int();
|
---|
267 |
|
---|
268 | /* èµ·åããã¿ã¹ã¯æå±ã®OSAPã®ç¶æ
|
---|
269 | ããã§ã㯠*/
|
---|
270 | D_CHECK_ACCESS((p_osapcb->osap_stat == APPLICATION_ACCESSIBLE) ||
|
---|
271 | (p_osapcb == p_runosap));
|
---|
272 |
|
---|
273 | if (p_tcb == p_runtsk) {
|
---|
274 | make_non_runnable();
|
---|
275 | (void) make_active(p_runtsk);
|
---|
276 | }
|
---|
277 | else {
|
---|
278 | /*
|
---|
279 | * ã¨ã©ã¼æã«å¯ä½ç¨ãæ®ããªãããã«ï¼ã¨ã©ã¼ãã§ãã¯ã¯
|
---|
280 | * ã¿ã¹ã¯çµäºå¦çã®åã«è¡ãå¿
|
---|
281 | è¦ããã
|
---|
282 | */
|
---|
283 | S_D_CHECK_LIMIT((p_tcb->tstat == SUSPENDED)
|
---|
284 | || (p_tcb->actcnt < p_tcb->p_tinib->maxact));
|
---|
285 |
|
---|
286 | suspend();
|
---|
287 |
|
---|
288 | if (p_tcb->tstat == SUSPENDED) {
|
---|
289 | (void) make_active(p_tcb);
|
---|
290 | }
|
---|
291 | else {
|
---|
292 | p_tcb->actcnt += 1U;
|
---|
293 | }
|
---|
294 | }
|
---|
295 |
|
---|
296 | LOG_CHNTSK_LEAVE(E_OK);
|
---|
297 | exit_and_dispatch();
|
---|
298 | ASSERT_NO_REACHED;
|
---|
299 |
|
---|
300 | #ifdef CFG_USE_ERRORHOOK
|
---|
301 | exit_errorhook:
|
---|
302 | x_nested_lock_os_int();
|
---|
303 | d_exit_errorhook:
|
---|
304 | #ifdef CFG_USE_PARAMETERACCESS
|
---|
305 | _errorhook_par1.tskid = TaskID;
|
---|
306 | #endif /* CFG_USE_PARAMETERACCESS */
|
---|
307 | call_errorhook(ercd, OSServiceId_ChainTask);
|
---|
308 | #endif /* CFG_USE_ERRORHOOK */
|
---|
309 |
|
---|
310 | d_exit_no_errorhook:
|
---|
311 | x_nested_unlock_os_int();
|
---|
312 | exit_no_errorhook:
|
---|
313 | LOG_CHNTSK_LEAVE(ercd);
|
---|
314 | return(ercd);
|
---|
315 | }
|
---|
316 |
|
---|
317 | #endif /* TOPPERS_ChainTask */
|
---|
318 |
|
---|
319 | /*
|
---|
320 | * ã¹ã±ã¸ã¥ã¼ã©ã®å¼ã³åºã
|
---|
321 | */
|
---|
322 | #ifdef TOPPERS_Schedule
|
---|
323 |
|
---|
324 | StatusType
|
---|
325 | Schedule(void)
|
---|
326 | {
|
---|
327 | /*
|
---|
328 | * ããã§ã® ercd ã®åæåã¯æ¬æ¥ã¯ä¸è¦ã§ãããï¼ã³ã³ãã¤ã©ã®è¦
|
---|
329 | * åã¡ãã»ã¼ã¸ãé¿ããããã«åæåãã¦ãã
|
---|
330 | */
|
---|
331 | StatusType ercd = E_OK;
|
---|
332 |
|
---|
333 | LOG_SCHED_ENTER();
|
---|
334 | CHECK_DISABLEDINT();
|
---|
335 | CHECK_CALLEVEL(CALLEVEL_SCHEDULE);
|
---|
336 | CHECK_RESOURCE(p_runtsk->p_lastrescb == NULL);
|
---|
337 |
|
---|
338 | x_nested_lock_os_int();
|
---|
339 | if (p_runtsk->p_tinib->inipri > nextpri) {
|
---|
340 | p_runtsk->curpri = p_runtsk->p_tinib->inipri;
|
---|
341 | preempt();
|
---|
342 | dispatch();
|
---|
343 | p_runtsk->curpri = p_runtsk->p_tinib->exepri;
|
---|
344 | }
|
---|
345 |
|
---|
346 | d_exit_no_errorhook:
|
---|
347 | x_nested_unlock_os_int();
|
---|
348 | exit_no_errorhook:
|
---|
349 | LOG_SCHED_LEAVE(ercd);
|
---|
350 | return(ercd);
|
---|
351 |
|
---|
352 | #ifdef CFG_USE_ERRORHOOK
|
---|
353 | exit_errorhook:
|
---|
354 | x_nested_lock_os_int();
|
---|
355 | call_errorhook(ercd, OSServiceId_Schedule);
|
---|
356 | goto d_exit_no_errorhook;
|
---|
357 | #endif /* CFG_USE_ERRORHOOK */
|
---|
358 | }
|
---|
359 |
|
---|
360 | #endif /* TOPPERS_Schedule */
|
---|
361 |
|
---|
362 | /*
|
---|
363 | * å®è¡ç¶æ
|
---|
364 | ã®ã¿ã¹ã¯IDã®åç
|
---|
365 | §
|
---|
366 | */
|
---|
367 | #ifdef TOPPERS_GetTaskID
|
---|
368 |
|
---|
369 | StatusType
|
---|
370 | GetTaskID(TaskRefType TaskID)
|
---|
371 | {
|
---|
372 | StatusType ercd = E_OK;
|
---|
373 |
|
---|
374 | LOG_GETTID_ENTER();
|
---|
375 | CHECK_CALLEVEL(CALLEVEL_GETTASKID);
|
---|
376 | CHECK_PARAM_POINTER(TaskID);
|
---|
377 | CHECK_MEM_WRITE(TaskID, TaskType);
|
---|
378 | *TaskID = (p_runtsk == NULL) ? INVALID_TASK : TSKID(p_runtsk);
|
---|
379 |
|
---|
380 | exit_no_errorhook:
|
---|
381 | LOG_GETTID_LEAVE(ercd, TaskID);
|
---|
382 | return(ercd);
|
---|
383 |
|
---|
384 | #ifdef CFG_USE_ERRORHOOK
|
---|
385 | exit_errorhook:
|
---|
386 | x_nested_lock_os_int();
|
---|
387 | #ifdef CFG_USE_PARAMETERACCESS
|
---|
388 | _errorhook_par1.p_tskid = TaskID;
|
---|
389 | #endif /* CFG_USE_PARAMETERACCESS */
|
---|
390 | call_errorhook(ercd, OSServiceId_GetTaskID);
|
---|
391 | x_nested_unlock_os_int();
|
---|
392 | goto exit_no_errorhook;
|
---|
393 | #endif /* CFG_USE_ERRORHOOK */
|
---|
394 | }
|
---|
395 |
|
---|
396 | #endif /* TOPPERS_GetTaskID */
|
---|
397 |
|
---|
398 | /*
|
---|
399 | * ã¿ã¹ã¯ç¶æ
|
---|
400 | ã®åç
|
---|
401 | §
|
---|
402 | */
|
---|
403 | #ifdef TOPPERS_GetTaskState
|
---|
404 |
|
---|
405 | StatusType
|
---|
406 | GetTaskState(TaskType TaskID, TaskStateRefType State)
|
---|
407 | {
|
---|
408 | StatusType ercd = E_OK;
|
---|
409 | TCB *p_tcb;
|
---|
410 | OSAPCB *p_osapcb;
|
---|
411 |
|
---|
412 | LOG_GETTST_ENTER(TaskID);
|
---|
413 | CHECK_CALLEVEL(CALLEVEL_GETTASKSTATE);
|
---|
414 | CHECK_ID(TaskID < tnum_task);
|
---|
415 | CHECK_PARAM_POINTER(State);
|
---|
416 | CHECK_MEM_WRITE(State, TaskStateType);
|
---|
417 | p_tcb = get_tcb(TaskID);
|
---|
418 | CHECK_RIGHT(p_tcb->p_tinib->acsbtmp);
|
---|
419 |
|
---|
420 | p_osapcb = p_tcb->p_tinib->p_osapcb;
|
---|
421 | x_nested_lock_os_int();
|
---|
422 |
|
---|
423 | /* èµ·åããã¿ã¹ã¯æå±ã®OSAPã®ç¶æ
|
---|
424 | ããã§ã㯠*/
|
---|
425 | D_CHECK_ACCESS((p_osapcb->osap_stat == APPLICATION_ACCESSIBLE) ||
|
---|
426 | (p_osapcb == p_runosap));
|
---|
427 | *State = (p_tcb == p_runtsk) ? RUNNING : p_tcb->tstat;
|
---|
428 |
|
---|
429 | d_exit_no_errorhook:
|
---|
430 | x_nested_unlock_os_int();
|
---|
431 | exit_no_errorhook:
|
---|
432 | LOG_GETTST_LEAVE(ercd, State);
|
---|
433 | return(ercd);
|
---|
434 |
|
---|
435 | #ifdef CFG_USE_ERRORHOOK
|
---|
436 | exit_errorhook:
|
---|
437 | x_nested_lock_os_int();
|
---|
438 | d_exit_errorhook:
|
---|
439 | #ifdef CFG_USE_PARAMETERACCESS
|
---|
440 | _errorhook_par1.tskid = TaskID;
|
---|
441 | _errorhook_par2.p_stat = State;
|
---|
442 | #endif /* CFG_USE_PARAMETERACCESS */
|
---|
443 | call_errorhook(ercd, OSServiceId_GetTaskState);
|
---|
444 | goto d_exit_no_errorhook;
|
---|
445 | #endif /* CFG_USE_ERRORHOOK */
|
---|
446 | }
|
---|
447 |
|
---|
448 | #endif /* TOPPERS_GetTaskState */
|
---|
449 |
|
---|
450 | /*
|
---|
451 | * æºäºå¦çå°ç¨ã¿ã¹ã¯ã®èµ·å
|
---|
452 | *
|
---|
453 | * æ¡ä»¶ï¼OSå²è¾¼ã¿ç¦æ¢ç¶æ
|
---|
454 | ã§å¼ã°ãã
|
---|
455 | */
|
---|
456 | #ifdef TOPPERS_activate_task_action
|
---|
457 |
|
---|
458 | StatusType
|
---|
459 | activate_task_action(OSAPCB *p_expire_osapcb, TaskType TaskID)
|
---|
460 | {
|
---|
461 | StatusType ercd = E_OK;
|
---|
462 | TCB *p_tcb;
|
---|
463 | OSAPCB *p_osapcb;
|
---|
464 |
|
---|
465 | LOG_ACTTSK_ENTER(TaskID);
|
---|
466 | p_tcb = get_tcb(TaskID);
|
---|
467 |
|
---|
468 | p_osapcb = p_tcb->p_tinib->p_osapcb;
|
---|
469 | /* æºäºç¹æå±ã®OSAPåã³èµ·åããã¿ã¹ã¯æå±ã®OSAPã®ç¶æ
|
---|
470 | ããã§ã㯠*/
|
---|
471 | D_CHECK_ACCESS((p_osapcb->osap_stat == APPLICATION_ACCESSIBLE) || (p_expire_osapcb == p_osapcb));
|
---|
472 |
|
---|
473 | if (p_tcb->tstat == SUSPENDED) {
|
---|
474 | (void) make_active(p_tcb);
|
---|
475 | }
|
---|
476 | else {
|
---|
477 | S_D_CHECK_LIMIT(p_tcb->actcnt < p_tcb->p_tinib->maxact);
|
---|
478 |
|
---|
479 | p_tcb->actcnt += 1U;
|
---|
480 | }
|
---|
481 |
|
---|
482 | d_exit_no_errorhook:
|
---|
483 | LOG_ACTTSK_LEAVE(ercd);
|
---|
484 | return(ercd);
|
---|
485 |
|
---|
486 | #ifdef CFG_USE_ERRORHOOK
|
---|
487 | d_exit_errorhook:
|
---|
488 | #ifdef CFG_USE_PARAMETERACCESS
|
---|
489 | _errorhook_par1.tskid = TaskID;
|
---|
490 | #endif /* CFG_USE_PARAMETERACCESS */
|
---|
491 | call_errorhook(ercd, OSServiceId_ActivateTask);
|
---|
492 | goto d_exit_no_errorhook;
|
---|
493 | #endif /* CFG_USE_ERRORHOOK */
|
---|
494 |
|
---|
495 | }
|
---|
496 |
|
---|
497 | #endif /* TOPPERS_activate_task_action */
|
---|