1 | /*
|
---|
2 | * TOPPERS ATK2
|
---|
3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems
|
---|
4 | * Automotive Kernel Version 2
|
---|
5 | *
|
---|
6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
---|
7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
---|
8 | * Copyright (C) 2004-2015 by Center for Embedded Computing Systems
|
---|
9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
10 | * Copyright (C) 2011-2015 by FUJI SOFT INCORPORATED, JAPAN
|
---|
11 | * Copyright (C) 2011-2013 by Spansion LLC, USA
|
---|
12 | * Copyright (C) 2011-2015 by NEC Communication Systems, Ltd., JAPAN
|
---|
13 | * Copyright (C) 2011-2015 by Panasonic Advanced Technology Development Co., Ltd., JAPAN
|
---|
14 | * Copyright (C) 2011-2014 by Renesas Electronics Corporation, JAPAN
|
---|
15 | * Copyright (C) 2011-2015 by Sunny Giken Inc., JAPAN
|
---|
16 | * Copyright (C) 2011-2015 by TOSHIBA CORPORATION, JAPAN
|
---|
17 | * Copyright (C) 2004-2015 by Witz Corporation
|
---|
18 | * Copyright (C) 2014-2015 by AISIN COMCRUISE Co., Ltd., JAPAN
|
---|
19 | * Copyright (C) 2014-2015 by eSOL Co.,Ltd., JAPAN
|
---|
20 | * Copyright (C) 2014-2015 by SCSK Corporation, JAPAN
|
---|
21 | * Copyright (C) 2015 by SUZUKI MOTOR CORPORATION
|
---|
22 | *
|
---|
23 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
24 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ã(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
25 | * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
|
---|
26 | * å¤ã»åé
|
---|
27 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
28 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
29 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
30 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
31 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
32 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
33 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
34 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
---|
35 | * è
|
---|
36 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
37 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
38 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
39 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
40 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
41 | * ã¨ï¼
|
---|
42 | * (a) åé
|
---|
43 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
44 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
45 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
46 | * (b) åé
|
---|
47 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
48 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
49 | * å ±åãããã¨ï¼
|
---|
50 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
51 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
52 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
53 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
54 | * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
|
---|
55 | * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
56 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã
|
---|
57 | * å
|
---|
58 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
59 | *
|
---|
60 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼AUTOSARï¼AUTomotive Open System ARchitectureï¼ä»
|
---|
61 | * æ§ã«åºã¥ãã¦ããï¼ä¸è¨ã®è¨±è«¾ã¯ï¼AUTOSARã®ç¥ç財ç£æ¨©ã許諾ãããã®ã§
|
---|
62 | * ã¯ãªãï¼AUTOSARã¯ï¼AUTOSARä»æ§ã«åºã¥ããã½ããã¦ã§ã¢ãåç¨ç®çã§å©
|
---|
63 | * ç¨ããè
|
---|
64 | ã«å¯¾ãã¦ï¼AUTOSARãã¼ããã¼ã«ãªããã¨ãæ±ãã¦ããï¼
|
---|
65 | *
|
---|
66 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
67 | ã
|
---|
68 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
---|
69 | * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
70 | * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
---|
71 | * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
72 | *
|
---|
73 | * $Id: task.h 425 2015-12-07 08:06:19Z witz-itoyo $
|
---|
74 | */
|
---|
75 |
|
---|
76 | /*
|
---|
77 | * ã¿ã¹ã¯ç®¡çæ©è½
|
---|
78 | */
|
---|
79 |
|
---|
80 | #ifndef TOPPERS_TASK_H
|
---|
81 | #define TOPPERS_TASK_H
|
---|
82 |
|
---|
83 | #include "queue.h"
|
---|
84 | #include "resource.h"
|
---|
85 |
|
---|
86 | typedef struct task_control_block TCB;
|
---|
87 | #include "osap.h"
|
---|
88 | #include "counter.h"
|
---|
89 |
|
---|
90 | /*
|
---|
91 | * ã¤ãã³ããã¹ã¯å¤ã®å®ç¾©
|
---|
92 | */
|
---|
93 | #define EVTMASK_NONE ((EventMaskType) 0) /* ã¤ãã³ããªã */
|
---|
94 |
|
---|
95 | /*
|
---|
96 | * åªå
|
---|
97 | 度ã®ç¯å²ï¼å¤é¨è¡¨ç¾ï¼
|
---|
98 | */
|
---|
99 | #define TMIN_TPRI UINT_C(0) /* ã¿ã¹ã¯åªå
|
---|
100 | 度ã®æå°å¤ï¼æä½å¤ï¼*/
|
---|
101 | #define TMAX_TPRI UINT_C(15) /* ã¿ã¹ã¯åªå
|
---|
102 | 度ã®æ大å¤ï¼æé«å¤ï¼*/
|
---|
103 |
|
---|
104 | /*
|
---|
105 | * åªå
|
---|
106 | 度ã®æ®µéæ°ã®å®ç¾©
|
---|
107 | */
|
---|
108 | #define TNUM_TPRI ((TMAX_TPRI - TMIN_TPRI) + 1U)
|
---|
109 |
|
---|
110 | /*
|
---|
111 | * åªå
|
---|
112 | 度å¤ã®å®ç¾©ï¼å
|
---|
113 | é¨è¡¨ç¾ï¼
|
---|
114 | */
|
---|
115 | #define TPRI_MINTASK ((PriorityType) (TNUM_TPRI - 1U)) /* æä½ã¿ã¹ã¯åªå
|
---|
116 | 度 */
|
---|
117 | #define TPRI_MAXTASK ((PriorityType) (0)) /* æé«ã¿ã¹ã¯åªå
|
---|
118 | 度 */
|
---|
119 |
|
---|
120 | /*
|
---|
121 | * ã¿ã¹ã¯IDããTCBãåãåºãããã®ãã¯ã
|
---|
122 | */
|
---|
123 | #define get_tcb(tskid) (&(tcb_table[(tskid)]))
|
---|
124 |
|
---|
125 | /*
|
---|
126 | * TCBããã¿ã¹ã¯IDãåãåºãããã®ãã¯ã
|
---|
127 | * p_tcb ãNULLã®å ´åã¯ä½¿ããªã
|
---|
128 | */
|
---|
129 | #define TSKID(p_tcb) ((TaskType) ((p_tcb) - tcb_table))
|
---|
130 |
|
---|
131 | #ifndef OMIT_BITMAP_SEARCH
|
---|
132 | #define BITMAP_NUM 15 /* bitmap_search_tableã®ãµã¤ãº */
|
---|
133 | #endif /* OMIT_BITMAP_SEARCH */
|
---|
134 |
|
---|
135 | /*
|
---|
136 | * ã¿ã¹ã¯æ°ãä¿æããå¤æ°ã®å®£è¨ï¼Os_Lcfg.cï¼
|
---|
137 | */
|
---|
138 | extern const TaskType tnum_task; /* ã¿ã¹ã¯ã®æ° */
|
---|
139 | extern const TaskType tnum_exttask; /* æ¡å¼µã¿ã¹ã¯ã®æ° */
|
---|
140 |
|
---|
141 |
|
---|
142 | /*
|
---|
143 | * ã¿ã¹ã¯åæåãããã¯
|
---|
144 | *
|
---|
145 | * ã¿ã¹ã¯ã«é¢ããæ
|
---|
146 | å ±ãï¼å¤ãå¤ãããªãããã«ROMã«ç½®ããé¨åï¼ã¿ã¹ã¯
|
---|
147 | * åæåãããã¯ï¼ã¨ï¼å¤ãå¤åããããã«RAMã«ç½®ããªããã°ãªããªãé¨
|
---|
148 | * åï¼ã¿ã¹ã¯ç®¡çãããã¯ï¼TCBï¼ã«åé¢ãï¼TCBå
|
---|
149 | ã«å¯¾å¿ããã¿ã¹ã¯åæå
|
---|
150 | * ãããã¯ãæããã¤ã³ã¿ãå
|
---|
151 | ¥ãã
|
---|
152 | * ã¿ã¹ã¯åæåãããã¯å
|
---|
153 | ã«å¯¾å¿ããTCBãæããã¤ã³ã¿ãå
|
---|
154 | ¥ããæ¹æ³ã®æ¹ãï¼
|
---|
155 | * RAMã®ç¯ç´ã®è¦³ç¹ããã¯æã¾ãããï¼å®è¡å¹çãæªããªãããã«æ¡ç¨
|
---|
156 | * ãã¦ããªã
|
---|
157 | * ä»ã®ãªãã¸ã§ã¯ãã«ã¤ãã¦ãåæ§ã«æ±ã
|
---|
158 | */
|
---|
159 | typedef struct task_initialization_block {
|
---|
160 | FunctionRefType task; /* ã¿ã¹ã¯ã®èµ·åçªå° */
|
---|
161 |
|
---|
162 | #ifdef USE_TSKINICTXB
|
---|
163 | TSKINICTXB tskinictxb; /* ã¿ã¹ã¯åæåã³ã³ããã¹ãããã㯠*/
|
---|
164 | #else /* USE_TSKINICTXB */
|
---|
165 | MemorySizeType sstksz; /* ã·ã¹ãã ã¹ã¿ãã¯é åã®ãµã¤ãºï¼ä¸¸ããå¤ï¼ */
|
---|
166 | void *sstk; /* ã·ã¹ãã ã¹ã¿ãã¯é åã®ããã çªå°(SC3) */
|
---|
167 | MemorySizeType ustksz; /* ã¹ã¿ãã¯é åã®ãµã¤ãºï¼ä¸¸ããå¤ï¼ */
|
---|
168 | void *ustk; /* ã¹ã¿ãã¯é åã®ããã çªå°(SC3) */
|
---|
169 | #endif /* USE_TSKINICTXB */
|
---|
170 | OSAPCB *p_osapcb; /* æå±ããOSã¢ããªã±ã¼ã·ã§ã³ã®ç®¡çããã㯠*/
|
---|
171 | uint32 acsbtmp; /* ã¢ã¯ã»ã¹è¨±å¯OSã¢ããªã±ã¼ã·ã§ã³ ãããããã */
|
---|
172 | PriorityType inipri; /* åæåªå
|
---|
173 | 度 ï¼å
|
---|
174 | é¨è¡¨ç¾ï¼*/
|
---|
175 | PriorityType exepri; /* å®è¡éå§æã®åªå
|
---|
176 | 度 ï¼å
|
---|
177 | é¨è¡¨ç¾ï¼*/
|
---|
178 | uint8 maxact; /* å¤éèµ·åè¦æ±ã®æå¤§æ° */
|
---|
179 | AppModeType autoact; /* èµ·åããã¢ã¼ã */
|
---|
180 | #ifndef OMIT_STKMPUINFOB
|
---|
181 | STKMPUINFOB stkmpu; /* ã¹ã¿ãã¯ã®MPUæ
|
---|
182 | å ± */
|
---|
183 | #endif
|
---|
184 | } TINIB;
|
---|
185 |
|
---|
186 | /*
|
---|
187 | * ã¿ã¹ã¯ç®¡çãããã¯ï¼Os_Lcfg.cï¼
|
---|
188 | */
|
---|
189 | struct task_control_block {
|
---|
190 | QUEUE task_queue; /* ã¿ã¹ã¯ãã¥ã¼(æ§é ä½ã®å
|
---|
191 | é ã«å
|
---|
192 | ¥ãå¿
|
---|
193 | è¦) */
|
---|
194 | const TINIB *p_tinib; /* åæåãããã¯ã¸ã®ãã¤ã³ã¿ */
|
---|
195 | PriorityType curpri; /* ç¾å¨ã®åªå
|
---|
196 | 度ï¼å
|
---|
197 | é¨è¡¨ç¾ï¼*/
|
---|
198 | TaskStateType tstat; /* ã¿ã¹ã¯ç¶æ
|
---|
199 | ï¼å
|
---|
200 | é¨è¡¨ç¾ï¼*/
|
---|
201 | uint8 actcnt; /* å¤éèµ·åè¦æ±æ° */
|
---|
202 | EventMaskType curevt; /* ã¤ãã³ãã®ç¾å¨å¤ */
|
---|
203 | EventMaskType waievt; /* å¾
|
---|
204 | ã£ã¦ããã¤ãã³ã */
|
---|
205 | RESCB *p_lastrescb; /* æå¾ã«ç²å¾ãããªã½ã¼ã¹ç®¡çãããã¯ã¸ã®ãã¤ã³ã¿ */
|
---|
206 | CNTCB *p_lastcntcb; /* æå¾ã«æä½ããã«ã¦ã³ã¿ç®¡çãããã¯ã¸ã®ãã¤ã³ã¿ */
|
---|
207 | TSKCTXB tskctxb; /* ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãããã㯠*/
|
---|
208 | #ifdef CFG_USE_PROTECTIONHOOK
|
---|
209 | boolean calltfn; /* ä¿¡é ¼é¢æ°å¼ã³åºãä¸ãã©ã° */
|
---|
210 | #endif /* CFG_USE_PROTECTIONHOOK */
|
---|
211 | };
|
---|
212 |
|
---|
213 | /*
|
---|
214 | * å®è¡ç¶æ
|
---|
215 | ã®ã¿ã¹ã¯
|
---|
216 | *
|
---|
217 | * å®è¡ç¶æ
|
---|
218 | ã®ã¿ã¹ã¯ããªãå ´åã«ã¯ï¼NULL ã«ãã
|
---|
219 | */
|
---|
220 | extern TCB *p_runtsk;
|
---|
221 |
|
---|
222 | /*
|
---|
223 | * æé«åªå
|
---|
224 | é ä½ã¿ã¹ã¯
|
---|
225 | *
|
---|
226 | * ã¿ã¹ã¯å®è¡ä¸ã¯ï¼runtsk ã¨ä¸è´ãã
|
---|
227 | * å®è¡ã§ããç¶æ
|
---|
228 | ï¼å®è¡ç¶æ
|
---|
229 | ã¾ãã¯å®è¡å¯è½ç¶æ
|
---|
230 | ï¼ã®ã¿ã¹ã¯ããªãå ´åã«ã¯ï¼
|
---|
231 | * NULL ã«ãã
|
---|
232 | */
|
---|
233 | extern TCB *p_schedtsk;
|
---|
234 |
|
---|
235 | /*
|
---|
236 | * ã¬ãã£ãã¥ã¼ä¸ã®æé«åªå
|
---|
237 | 度
|
---|
238 | *
|
---|
239 | * ã¬ãã£ãã¥ã¼ã«ã¯å®è¡å¯è½ç¶æ
|
---|
240 | ã®ã¿ã¹ã¯ã®ã¿ãå«ãã®ã§ï¼å®è¡å¯è½ç¶æ
|
---|
241 | ã®
|
---|
242 | * ã¿ã¹ã¯ã®ä¸ã§ã®æé«åªå
|
---|
243 | 度ãä¿æãã
|
---|
244 | * ã¬ãã£ãã¥ã¼ã空ã®æï¼å®è¡å¯è½ç¶æ
|
---|
245 | ã®ã¿ã¹ã¯ãç¡ãæï¼ã¯ TPRI_MINTASKã«ãã
|
---|
246 | */
|
---|
247 | extern PriorityType nextpri;
|
---|
248 |
|
---|
249 | /*
|
---|
250 | * ã¬ãã£ãã¥ã¼
|
---|
251 | *
|
---|
252 | * ã¬ãã£ãã¥ã¼ã¯ï¼å®è¡ã§ããç¶æ
|
---|
253 | ã®ã¿ã¹ã¯ã管çããããã®ãã¥ã¼ã§ãã
|
---|
254 | * ã¬ãã£ãã¥ã¼ã¯ï¼åªå
|
---|
255 | 度ãã¨ã®ã¿ã¹ã¯ãã¥ã¼ã§æ§æããã¦ãã
|
---|
256 | * ã¿ã¹ã¯ã®TCBã¯ï¼è©²å½ããåªå
|
---|
257 | 度ã®ãã¥ã¼ã«ç»é²ããã
|
---|
258 | */
|
---|
259 | extern QUEUE ready_queue[TNUM_TPRI];
|
---|
260 |
|
---|
261 | /*
|
---|
262 | * ã¬ãã£ãã¥ã¼ãµã¼ãã®ããã®ãããããã
|
---|
263 | *
|
---|
264 | * ã¬ãã£ãã¥ã¼ã®ãµã¼ããå¹çããè¡ãããã«ï¼åªå
|
---|
265 | 度ãã¨ã®ã¿ã¹ã¯ãã¥ã¼
|
---|
266 | * ã«ã¿ã¹ã¯ãå
|
---|
267 | ¥ã£ã¦ãããã©ããã示ããããããããç¨æãã¦ãã
|
---|
268 | * ããããããã使ããã¨ã§ï¼ã¡ã¢ãªã¢ã¯ã»ã¹ã®åæ°ãæ¸ãããã¨ãã§ãããï¼
|
---|
269 | * ãããæä½å½ä»¤ãå
|
---|
270 |
|
---|
271 | å®ãã¦ããªãããã»ããµã§ï¼åªå
|
---|
272 | 度ã®æ®µéæ°ãå°ãªã
|
---|
273 | * å ´åã«ã¯ï¼ããããããæä½ã®ãªã¼ãã¼ãããã®ããã«ï¼éã«å¹çãè½ã¡
|
---|
274 | * ãå¯è½æ§ããã
|
---|
275 | *
|
---|
276 | * åªå
|
---|
277 | 度ã16段éã§ãããã¨ãä»®å®ãã¦ããããï¼uint16åã¨ãã¦ãã
|
---|
278 | */
|
---|
279 | extern uint16 ready_primap;
|
---|
280 |
|
---|
281 | /*
|
---|
282 | * ã¿ã¹ã¯åæåãããã¯ã®ã¨ãªã¢ï¼kernel_mem.cï¼
|
---|
283 | */
|
---|
284 | extern const TINIB tinib_table[];
|
---|
285 |
|
---|
286 | /*
|
---|
287 | * TCBã®ã¨ãªã¢ï¼Os_Lcfg.cï¼
|
---|
288 | */
|
---|
289 | extern TCB tcb_table[];
|
---|
290 |
|
---|
291 | /*
|
---|
292 | * ã¿ã¹ã¯ç®¡çã¢ã¸ã¥ã¼ã«ã®åæå
|
---|
293 | */
|
---|
294 | extern void task_initialize(void);
|
---|
295 |
|
---|
296 | /*
|
---|
297 | * ã¿ã¹ã¯ã®èµ·å
|
---|
298 | *
|
---|
299 | * 対象ã¿ã¹ã¯ï¼p_tcbã§æå®ããã¿ã¹ã¯ï¼ãèµ·åãã
|
---|
300 | * ï¼ä¼æ¢ç¶æ
|
---|
301 | ããå®è¡ã§ããç¶æ
|
---|
302 | ã«é·ç§»ãããï¼
|
---|
303 | * ã¿ã¹ã¯ã®èµ·åæã«å¿
|
---|
304 | è¦ãªåæåãè¡ã
|
---|
305 | */
|
---|
306 | extern boolean make_active(TCB *p_tcb);
|
---|
307 |
|
---|
308 | /*
|
---|
309 | * å®è¡ã§ããç¶æ
|
---|
310 | ã¸ã®ç§»è¡
|
---|
311 | *
|
---|
312 | * 対象ã¿ã¹ã¯ï¼p_tcbã§æå®ããã¿ã¹ã¯ï¼ãå®è¡ã§ããç¶æ
|
---|
313 | ã«é·ç§»ããã
|
---|
314 | * 対象ã¿ã¹ã¯ã®åªå
|
---|
315 | 度ãï¼æé«åªå
|
---|
316 | 度ã¿ã¹ã¯ï¼schedtskï¼ã®åªå
|
---|
317 | 度ãããé«
|
---|
318 | * ãå ´åã«ã¯ï¼å¯¾è±¡ã¿ã¹ã¯ãæ°ããæé«åªå
|
---|
319 | 度ã¿ã¹ã¯ã¨ãï¼ããã¾ã§ã®æé«
|
---|
320 | * åªå
|
---|
321 | 度ã¿ã¹ã¯ãã¬ãã£ãã¥ã¼ã®å
|
---|
322 | é ã«å
|
---|
323 | ¥ãã
|
---|
324 | * ããã§ãªãå ´åã«ã¯ï¼å¯¾è±¡ã¿ã¹ã¯ãã¬ãã£ãã¥ã¼ã®æ«å°¾ã«å
|
---|
325 | ¥ãã
|
---|
326 | * 対象ã¿ã¹ã¯ãæé«åªå
|
---|
327 | 度ã¿ã¹ã¯ã¨ããå ´åã«ï¼TRUE ãè¿ã
|
---|
328 | */
|
---|
329 | extern boolean make_runnable(TCB *p_tcb);
|
---|
330 |
|
---|
331 | /*
|
---|
332 | * å®è¡ã§ããç¶æ
|
---|
333 | ããä»ã®ç¶æ
|
---|
334 | ã¸ã®é·ç§»
|
---|
335 | */
|
---|
336 | extern void make_non_runnable(void);
|
---|
337 |
|
---|
338 | /*
|
---|
339 | * æé«åªå
|
---|
340 | é ä½ã¿ã¹ã¯ã®ãµã¼ã
|
---|
341 | *
|
---|
342 | * ã¬ãã£ãã¥ã¼ä¸ã®æé«åªå
|
---|
343 | é ä½ã®ã¿ã¹ã¯ããµã¼ããã
|
---|
344 | * ã¬ãã£ãã¥ã¼ã空ã®å ´åã«ã¯ï¼ãã®é¢æ°ãå¼ã³åºãã¦ã¯ãªããªã
|
---|
345 | */
|
---|
346 | extern void search_schedtsk(void);
|
---|
347 |
|
---|
348 | /*
|
---|
349 | * ã¿ã¹ã¯ã®ããªã¨ã³ãã
|
---|
350 | *
|
---|
351 | * èªã¿ã¹ã¯ãå®è¡å¯è½ç¶æ
|
---|
352 | ã«ç§»è¡ããï¼æé«åªå
|
---|
353 | 度ã¿ã¹ã¯ãå®è¡ç¶æ
|
---|
354 | ã«ãã
|
---|
355 | * ãã®é¢æ°ããæ»ã£ãå¾ã«ï¼dispatch ãå¼ã³åºãã¦ä»ã®ã¿ã¹ã¯ã¸åãæ¿ãã
|
---|
356 | * ãã¨ãæ³å®ãã¦ãã
|
---|
357 | */
|
---|
358 | extern void preempt(void);
|
---|
359 |
|
---|
360 | /*
|
---|
361 | * å®è¡ä¸ã®ã¿ã¹ã¯ãSUSPENDEDç¶æ
|
---|
362 | ã«ãã
|
---|
363 | */
|
---|
364 | extern void suspend(void);
|
---|
365 |
|
---|
366 | /*
|
---|
367 | * ãªã½ã¼ã¹å
|
---|
368 | ¨è§£æ¾
|
---|
369 | */
|
---|
370 | extern void release_taskresources(TCB *p_tcb);
|
---|
371 |
|
---|
372 | /*
|
---|
373 | * ã«ã¦ã³ã¿å
|
---|
374 | ¨åæå
|
---|
375 | */
|
---|
376 | extern void cancel_taskcounters(TCB *p_tcb);
|
---|
377 |
|
---|
378 | /*
|
---|
379 | * æºäºå¦çå°ç¨ã¿ã¹ã¯ã®èµ·å
|
---|
380 | *
|
---|
381 | * æ¡ä»¶ï¼OSå²è¾¼ã¿ç¦æ¢ç¶æ
|
---|
382 | ã§å¼ã°ãã
|
---|
383 | */
|
---|
384 | extern StatusType activate_task_action(OSAPCB *p_expire_osapcb, TaskType TaskID);
|
---|
385 |
|
---|
386 | /*
|
---|
387 | * æºäºå¦çå°ç¨ã¤ãã³ãã®ã»ãã
|
---|
388 | *
|
---|
389 | * æ¡ä»¶ï¼OSå²è¾¼ã¿ç¦æ¢ç¶æ
|
---|
390 | ã§å¼ã°ãã
|
---|
391 | */
|
---|
392 | extern StatusType set_event_action(OSAPCB *p_expire_osapcb, TaskType TaskID, EventMaskType Mask);
|
---|
393 |
|
---|
394 | /*
|
---|
395 | * ã¬ãã£ãã¥ã¼ããã¿ã¹ã¯ãåé¤ãã
|
---|
396 | */
|
---|
397 | extern void remove_task_from_queue(TCB *p_tcb, PriorityType remove_task_pri);
|
---|
398 |
|
---|
399 | /*
|
---|
400 | * ã¬ãã£ãã¥ã¼ã«å
|
---|
401 | ¥ã£ã¦ããã¿ã¹ã¯ãä¼æ¢ç¶æ
|
---|
402 | ã«ãã
|
---|
403 | */
|
---|
404 | extern void suspend_ready_task(TCB *p_tcb, PriorityType remove_task_pri);
|
---|
405 |
|
---|
406 | /*
|
---|
407 | * èªã¿ã¹ã¯ã®å¼·å¶çµäº
|
---|
408 | */
|
---|
409 | extern void force_terminate_task(TCB *p_tcb);
|
---|
410 |
|
---|
411 | /*
|
---|
412 | * ã¿ã¹ã¯ä¸æ£çµäºæã«å¼ã¶é¢æ°
|
---|
413 | */
|
---|
414 | extern void exit_task(void);
|
---|
415 |
|
---|
416 | /*
|
---|
417 | * OSAPæå±ããã¿ã¹ã¯ã®å¼·å¶çµäº
|
---|
418 | */
|
---|
419 | extern void force_term_osap_task(OSAPCB *p_osapcb);
|
---|
420 |
|
---|
421 | /*
|
---|
422 | * p_schedtskãã¬ãã£ãã¥ã¼ã®å
|
---|
423 | é ã«éé¿
|
---|
424 | */
|
---|
425 | extern void move_schedtsk(void);
|
---|
426 |
|
---|
427 | #endif /* TOPPERS_TASK_H_ */
|
---|