| 1 | /*
|
|---|
| 2 | * TOPPERS ATK2
|
|---|
| 3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems
|
|---|
| 4 | * Automotive Kernel Version 2
|
|---|
| 5 | *
|
|---|
| 6 | * Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
|
|---|
| 7 | * Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
|
|---|
| 8 | * Copyright (C) 2004-2015 by Center for Embedded Computing Systems
|
|---|
| 9 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
|---|
| 10 | * Copyright (C) 2011-2015 by FUJI SOFT INCORPORATED, JAPAN
|
|---|
| 11 | * Copyright (C) 2011-2013 by Spansion LLC, USA
|
|---|
| 12 | * Copyright (C) 2011-2015 by NEC Communication Systems, Ltd., JAPAN
|
|---|
| 13 | * Copyright (C) 2011-2015 by Panasonic Advanced Technology Development Co., Ltd., JAPAN
|
|---|
| 14 | * Copyright (C) 2011-2014 by Renesas Electronics Corporation, JAPAN
|
|---|
| 15 | * Copyright (C) 2011-2015 by Sunny Giken Inc., JAPAN
|
|---|
| 16 | * Copyright (C) 2011-2015 by TOSHIBA CORPORATION, JAPAN
|
|---|
| 17 | * Copyright (C) 2004-2015 by Witz Corporation
|
|---|
| 18 | * Copyright (C) 2014-2015 by AISIN COMCRUISE Co., Ltd., JAPAN
|
|---|
| 19 | * Copyright (C) 2014-2015 by eSOL Co.,Ltd., JAPAN
|
|---|
| 20 | * Copyright (C) 2014-2015 by SCSK Corporation, JAPAN
|
|---|
| 21 | * Copyright (C) 2015 by SUZUKI MOTOR CORPORATION
|
|---|
| 22 | *
|
|---|
| 23 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 24 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ã(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
|---|
| 25 | * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
|
|---|
| 26 | * å¤ã»åé
|
|---|
| 27 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
|---|
| 28 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
|---|
| 29 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
|---|
| 30 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
|---|
| 31 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
|---|
| 32 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
|---|
| 33 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
|---|
| 34 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
|---|
| 35 | * è
|
|---|
| 36 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
|---|
| 37 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
|---|
| 38 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
|---|
| 39 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
|---|
| 40 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
|---|
| 41 | * ã¨ï¼
|
|---|
| 42 | * (a) åé
|
|---|
| 43 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
|---|
| 44 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
|---|
| 45 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
|---|
| 46 | * (b) åé
|
|---|
| 47 | å¸ã®å½¢æ
|
|---|
| 48 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
|---|
| 49 | * å ±åãããã¨ï¼
|
|---|
| 50 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
|---|
| 51 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 52 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
|---|
| 53 | 責ãããã¨ï¼
|
|---|
| 54 | * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
|
|---|
| 55 | * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 56 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã
|
|---|
| 57 | * å
|
|---|
| 58 | 責ãããã¨ï¼
|
|---|
| 59 | *
|
|---|
| 60 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼AUTOSARï¼AUTomotive Open System ARchitectureï¼ä»
|
|---|
| 61 | * æ§ã«åºã¥ãã¦ããï¼ä¸è¨ã®è¨±è«¾ã¯ï¼AUTOSARã®ç¥ç財ç£æ¨©ã許諾ãããã®ã§
|
|---|
| 62 | * ã¯ãªãï¼AUTOSARã¯ï¼AUTOSARä»æ§ã«åºã¥ããã½ããã¦ã§ã¢ãåç¨ç®çã§å©
|
|---|
| 63 | * ç¨ããè
|
|---|
| 64 | ã«å¯¾ãã¦ï¼AUTOSARãã¼ããã¼ã«ãªããã¨ãæ±ãã¦ããï¼
|
|---|
| 65 | *
|
|---|
| 66 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
|---|
| 67 | ã
|
|---|
| 68 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
|---|
| 69 | * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
|---|
| 70 | * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
|---|
| 71 | * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
|---|
| 72 | *
|
|---|
| 73 | * $Id: task.h 425 2015-12-07 08:06:19Z witz-itoyo $
|
|---|
| 74 | */
|
|---|
| 75 |
|
|---|
| 76 | /*
|
|---|
| 77 | * ã¿ã¹ã¯ç®¡çæ©è½
|
|---|
| 78 | */
|
|---|
| 79 |
|
|---|
| 80 | #ifndef TOPPERS_TASK_H
|
|---|
| 81 | #define TOPPERS_TASK_H
|
|---|
| 82 |
|
|---|
| 83 | #include "queue.h"
|
|---|
| 84 | #include "resource.h"
|
|---|
| 85 |
|
|---|
| 86 | typedef struct task_control_block TCB;
|
|---|
| 87 | #include "osap.h"
|
|---|
| 88 | #include "counter.h"
|
|---|
| 89 |
|
|---|
| 90 | /*
|
|---|
| 91 | * ã¤ãã³ããã¹ã¯å¤ã®å®ç¾©
|
|---|
| 92 | */
|
|---|
| 93 | #define EVTMASK_NONE ((EventMaskType) 0) /* ã¤ãã³ããªã */
|
|---|
| 94 |
|
|---|
| 95 | /*
|
|---|
| 96 | * åªå
|
|---|
| 97 | 度ã®ç¯å²ï¼å¤é¨è¡¨ç¾ï¼
|
|---|
| 98 | */
|
|---|
| 99 | #define TMIN_TPRI UINT_C(0) /* ã¿ã¹ã¯åªå
|
|---|
| 100 | 度ã®æå°å¤ï¼æä½å¤ï¼*/
|
|---|
| 101 | #define TMAX_TPRI UINT_C(15) /* ã¿ã¹ã¯åªå
|
|---|
| 102 | 度ã®æ大å¤ï¼æé«å¤ï¼*/
|
|---|
| 103 |
|
|---|
| 104 | /*
|
|---|
| 105 | * åªå
|
|---|
| 106 | 度ã®æ®µéæ°ã®å®ç¾©
|
|---|
| 107 | */
|
|---|
| 108 | #define TNUM_TPRI ((TMAX_TPRI - TMIN_TPRI) + 1U)
|
|---|
| 109 |
|
|---|
| 110 | /*
|
|---|
| 111 | * åªå
|
|---|
| 112 | 度å¤ã®å®ç¾©ï¼å
|
|---|
| 113 | é¨è¡¨ç¾ï¼
|
|---|
| 114 | */
|
|---|
| 115 | #define TPRI_MINTASK ((PriorityType) (TNUM_TPRI - 1U)) /* æä½ã¿ã¹ã¯åªå
|
|---|
| 116 | 度 */
|
|---|
| 117 | #define TPRI_MAXTASK ((PriorityType) (0)) /* æé«ã¿ã¹ã¯åªå
|
|---|
| 118 | 度 */
|
|---|
| 119 |
|
|---|
| 120 | /*
|
|---|
| 121 | * ã¿ã¹ã¯IDããTCBãåãåºãããã®ãã¯ã
|
|---|
| 122 | */
|
|---|
| 123 | #define get_tcb(tskid) (&(tcb_table[(tskid)]))
|
|---|
| 124 |
|
|---|
| 125 | /*
|
|---|
| 126 | * TCBããã¿ã¹ã¯IDãåãåºãããã®ãã¯ã
|
|---|
| 127 | * p_tcb ãNULLã®å ´åã¯ä½¿ããªã
|
|---|
| 128 | */
|
|---|
| 129 | #define TSKID(p_tcb) ((TaskType) ((p_tcb) - tcb_table))
|
|---|
| 130 |
|
|---|
| 131 | #ifndef OMIT_BITMAP_SEARCH
|
|---|
| 132 | #define BITMAP_NUM 15 /* bitmap_search_tableã®ãµã¤ãº */
|
|---|
| 133 | #endif /* OMIT_BITMAP_SEARCH */
|
|---|
| 134 |
|
|---|
| 135 | /*
|
|---|
| 136 | * ã¿ã¹ã¯æ°ãä¿æããå¤æ°ã®å®£è¨ï¼Os_Lcfg.cï¼
|
|---|
| 137 | */
|
|---|
| 138 | extern const TaskType tnum_task; /* ã¿ã¹ã¯ã®æ° */
|
|---|
| 139 | extern const TaskType tnum_exttask; /* æ¡å¼µã¿ã¹ã¯ã®æ° */
|
|---|
| 140 |
|
|---|
| 141 |
|
|---|
| 142 | /*
|
|---|
| 143 | * ã¿ã¹ã¯åæåãããã¯
|
|---|
| 144 | *
|
|---|
| 145 | * ã¿ã¹ã¯ã«é¢ããæ
|
|---|
| 146 | å ±ãï¼å¤ãå¤ãããªãããã«ROMã«ç½®ããé¨åï¼ã¿ã¹ã¯
|
|---|
| 147 | * åæåãããã¯ï¼ã¨ï¼å¤ãå¤åããããã«RAMã«ç½®ããªããã°ãªããªãé¨
|
|---|
| 148 | * åï¼ã¿ã¹ã¯ç®¡çãããã¯ï¼TCBï¼ã«åé¢ãï¼TCBå
|
|---|
| 149 | ã«å¯¾å¿ããã¿ã¹ã¯åæå
|
|---|
| 150 | * ãããã¯ãæããã¤ã³ã¿ãå
|
|---|
| 151 | ¥ãã
|
|---|
| 152 | * ã¿ã¹ã¯åæåãããã¯å
|
|---|
| 153 | ã«å¯¾å¿ããTCBãæããã¤ã³ã¿ãå
|
|---|
| 154 | ¥ããæ¹æ³ã®æ¹ãï¼
|
|---|
| 155 | * RAMã®ç¯ç´ã®è¦³ç¹ããã¯æã¾ãããï¼å®è¡å¹çãæªããªãããã«æ¡ç¨
|
|---|
| 156 | * ãã¦ããªã
|
|---|
| 157 | * ä»ã®ãªãã¸ã§ã¯ãã«ã¤ãã¦ãåæ§ã«æ±ã
|
|---|
| 158 | */
|
|---|
| 159 | typedef struct task_initialization_block {
|
|---|
| 160 | FunctionRefType task; /* ã¿ã¹ã¯ã®èµ·åçªå° */
|
|---|
| 161 |
|
|---|
| 162 | #ifdef USE_TSKINICTXB
|
|---|
| 163 | TSKINICTXB tskinictxb; /* ã¿ã¹ã¯åæåã³ã³ããã¹ãããã㯠*/
|
|---|
| 164 | #else /* USE_TSKINICTXB */
|
|---|
| 165 | MemorySizeType sstksz; /* ã·ã¹ãã ã¹ã¿ãã¯é åã®ãµã¤ãºï¼ä¸¸ããå¤ï¼ */
|
|---|
| 166 | void *sstk; /* ã·ã¹ãã ã¹ã¿ãã¯é åã®ããã çªå°(SC3) */
|
|---|
| 167 | MemorySizeType ustksz; /* ã¹ã¿ãã¯é åã®ãµã¤ãºï¼ä¸¸ããå¤ï¼ */
|
|---|
| 168 | void *ustk; /* ã¹ã¿ãã¯é åã®ããã çªå°(SC3) */
|
|---|
| 169 | #endif /* USE_TSKINICTXB */
|
|---|
| 170 | OSAPCB *p_osapcb; /* æå±ããOSã¢ããªã±ã¼ã·ã§ã³ã®ç®¡çããã㯠*/
|
|---|
| 171 | uint32 acsbtmp; /* ã¢ã¯ã»ã¹è¨±å¯OSã¢ããªã±ã¼ã·ã§ã³ ãããããã */
|
|---|
| 172 | PriorityType inipri; /* åæåªå
|
|---|
| 173 | 度 ï¼å
|
|---|
| 174 | é¨è¡¨ç¾ï¼*/
|
|---|
| 175 | PriorityType exepri; /* å®è¡éå§æã®åªå
|
|---|
| 176 | 度 ï¼å
|
|---|
| 177 | é¨è¡¨ç¾ï¼*/
|
|---|
| 178 | uint8 maxact; /* å¤éèµ·åè¦æ±ã®æå¤§æ° */
|
|---|
| 179 | AppModeType autoact; /* èµ·åããã¢ã¼ã */
|
|---|
| 180 | #ifndef OMIT_STKMPUINFOB
|
|---|
| 181 | STKMPUINFOB stkmpu; /* ã¹ã¿ãã¯ã®MPUæ
|
|---|
| 182 | å ± */
|
|---|
| 183 | #endif
|
|---|
| 184 | } TINIB;
|
|---|
| 185 |
|
|---|
| 186 | /*
|
|---|
| 187 | * ã¿ã¹ã¯ç®¡çãããã¯ï¼Os_Lcfg.cï¼
|
|---|
| 188 | */
|
|---|
| 189 | struct task_control_block {
|
|---|
| 190 | QUEUE task_queue; /* ã¿ã¹ã¯ãã¥ã¼(æ§é ä½ã®å
|
|---|
| 191 | é ã«å
|
|---|
| 192 | ¥ãå¿
|
|---|
| 193 | è¦) */
|
|---|
| 194 | const TINIB *p_tinib; /* åæåãããã¯ã¸ã®ãã¤ã³ã¿ */
|
|---|
| 195 | PriorityType curpri; /* ç¾å¨ã®åªå
|
|---|
| 196 | 度ï¼å
|
|---|
| 197 | é¨è¡¨ç¾ï¼*/
|
|---|
| 198 | TaskStateType tstat; /* ã¿ã¹ã¯ç¶æ
|
|---|
| 199 | ï¼å
|
|---|
| 200 | é¨è¡¨ç¾ï¼*/
|
|---|
| 201 | uint8 actcnt; /* å¤éèµ·åè¦æ±æ° */
|
|---|
| 202 | EventMaskType curevt; /* ã¤ãã³ãã®ç¾å¨å¤ */
|
|---|
| 203 | EventMaskType waievt; /* å¾
|
|---|
| 204 | ã£ã¦ããã¤ãã³ã */
|
|---|
| 205 | RESCB *p_lastrescb; /* æå¾ã«ç²å¾ãããªã½ã¼ã¹ç®¡çãããã¯ã¸ã®ãã¤ã³ã¿ */
|
|---|
| 206 | CNTCB *p_lastcntcb; /* æå¾ã«æä½ããã«ã¦ã³ã¿ç®¡çãããã¯ã¸ã®ãã¤ã³ã¿ */
|
|---|
| 207 | TSKCTXB tskctxb; /* ã¿ã¹ã¯ã³ã³ããã¹ãããã㯠*/
|
|---|
| 208 | #ifdef CFG_USE_PROTECTIONHOOK
|
|---|
| 209 | boolean calltfn; /* ä¿¡é ¼é¢æ°å¼ã³åºãä¸ãã©ã° */
|
|---|
| 210 | #endif /* CFG_USE_PROTECTIONHOOK */
|
|---|
| 211 | };
|
|---|
| 212 |
|
|---|
| 213 | /*
|
|---|
| 214 | * å®è¡ç¶æ
|
|---|
| 215 | ã®ã¿ã¹ã¯
|
|---|
| 216 | *
|
|---|
| 217 | * å®è¡ç¶æ
|
|---|
| 218 | ã®ã¿ã¹ã¯ããªãå ´åã«ã¯ï¼NULL ã«ãã
|
|---|
| 219 | */
|
|---|
| 220 | extern TCB *p_runtsk;
|
|---|
| 221 |
|
|---|
| 222 | /*
|
|---|
| 223 | * æé«åªå
|
|---|
| 224 | é ä½ã¿ã¹ã¯
|
|---|
| 225 | *
|
|---|
| 226 | * ã¿ã¹ã¯å®è¡ä¸ã¯ï¼runtsk ã¨ä¸è´ãã
|
|---|
| 227 | * å®è¡ã§ããç¶æ
|
|---|
| 228 | ï¼å®è¡ç¶æ
|
|---|
| 229 | ã¾ãã¯å®è¡å¯è½ç¶æ
|
|---|
| 230 | ï¼ã®ã¿ã¹ã¯ããªãå ´åã«ã¯ï¼
|
|---|
| 231 | * NULL ã«ãã
|
|---|
| 232 | */
|
|---|
| 233 | extern TCB *p_schedtsk;
|
|---|
| 234 |
|
|---|
| 235 | /*
|
|---|
| 236 | * ã¬ãã£ãã¥ã¼ä¸ã®æé«åªå
|
|---|
| 237 | 度
|
|---|
| 238 | *
|
|---|
| 239 | * ã¬ãã£ãã¥ã¼ã«ã¯å®è¡å¯è½ç¶æ
|
|---|
| 240 | ã®ã¿ã¹ã¯ã®ã¿ãå«ãã®ã§ï¼å®è¡å¯è½ç¶æ
|
|---|
| 241 | ã®
|
|---|
| 242 | * ã¿ã¹ã¯ã®ä¸ã§ã®æé«åªå
|
|---|
| 243 | 度ãä¿æãã
|
|---|
| 244 | * ã¬ãã£ãã¥ã¼ã空ã®æï¼å®è¡å¯è½ç¶æ
|
|---|
| 245 | ã®ã¿ã¹ã¯ãç¡ãæï¼ã¯ TPRI_MINTASKã«ãã
|
|---|
| 246 | */
|
|---|
| 247 | extern PriorityType nextpri;
|
|---|
| 248 |
|
|---|
| 249 | /*
|
|---|
| 250 | * ã¬ãã£ãã¥ã¼
|
|---|
| 251 | *
|
|---|
| 252 | * ã¬ãã£ãã¥ã¼ã¯ï¼å®è¡ã§ããç¶æ
|
|---|
| 253 | ã®ã¿ã¹ã¯ã管çããããã®ãã¥ã¼ã§ãã
|
|---|
| 254 | * ã¬ãã£ãã¥ã¼ã¯ï¼åªå
|
|---|
| 255 | 度ãã¨ã®ã¿ã¹ã¯ãã¥ã¼ã§æ§æããã¦ãã
|
|---|
| 256 | * ã¿ã¹ã¯ã®TCBã¯ï¼è©²å½ããåªå
|
|---|
| 257 | 度ã®ãã¥ã¼ã«ç»é²ããã
|
|---|
| 258 | */
|
|---|
| 259 | extern QUEUE ready_queue[TNUM_TPRI];
|
|---|
| 260 |
|
|---|
| 261 | /*
|
|---|
| 262 | * ã¬ãã£ãã¥ã¼ãµã¼ãã®ããã®ãããããã
|
|---|
| 263 | *
|
|---|
| 264 | * ã¬ãã£ãã¥ã¼ã®ãµã¼ããå¹çããè¡ãããã«ï¼åªå
|
|---|
| 265 | 度ãã¨ã®ã¿ã¹ã¯ãã¥ã¼
|
|---|
| 266 | * ã«ã¿ã¹ã¯ãå
|
|---|
| 267 | ¥ã£ã¦ãããã©ããã示ããããããããç¨æãã¦ãã
|
|---|
| 268 | * ããããããã使ããã¨ã§ï¼ã¡ã¢ãªã¢ã¯ã»ã¹ã®åæ°ãæ¸ãããã¨ãã§ãããï¼
|
|---|
| 269 | * ãããæä½å½ä»¤ãå
|
|---|
| 270 |
|
|---|
| 271 | å®ãã¦ããªãããã»ããµã§ï¼åªå
|
|---|
| 272 | 度ã®æ®µéæ°ãå°ãªã
|
|---|
| 273 | * å ´åã«ã¯ï¼ããããããæä½ã®ãªã¼ãã¼ãããã®ããã«ï¼éã«å¹çãè½ã¡
|
|---|
| 274 | * ãå¯è½æ§ããã
|
|---|
| 275 | *
|
|---|
| 276 | * åªå
|
|---|
| 277 | 度ã16段éã§ãããã¨ãä»®å®ãã¦ããããï¼uint16åã¨ãã¦ãã
|
|---|
| 278 | */
|
|---|
| 279 | extern uint16 ready_primap;
|
|---|
| 280 |
|
|---|
| 281 | /*
|
|---|
| 282 | * ã¿ã¹ã¯åæåãããã¯ã®ã¨ãªã¢ï¼kernel_mem.cï¼
|
|---|
| 283 | */
|
|---|
| 284 | extern const TINIB tinib_table[];
|
|---|
| 285 |
|
|---|
| 286 | /*
|
|---|
| 287 | * TCBã®ã¨ãªã¢ï¼Os_Lcfg.cï¼
|
|---|
| 288 | */
|
|---|
| 289 | extern TCB tcb_table[];
|
|---|
| 290 |
|
|---|
| 291 | /*
|
|---|
| 292 | * ã¿ã¹ã¯ç®¡çã¢ã¸ã¥ã¼ã«ã®åæå
|
|---|
| 293 | */
|
|---|
| 294 | extern void task_initialize(void);
|
|---|
| 295 |
|
|---|
| 296 | /*
|
|---|
| 297 | * ã¿ã¹ã¯ã®èµ·å
|
|---|
| 298 | *
|
|---|
| 299 | * 対象ã¿ã¹ã¯ï¼p_tcbã§æå®ããã¿ã¹ã¯ï¼ãèµ·åãã
|
|---|
| 300 | * ï¼ä¼æ¢ç¶æ
|
|---|
| 301 | ããå®è¡ã§ããç¶æ
|
|---|
| 302 | ã«é·ç§»ãããï¼
|
|---|
| 303 | * ã¿ã¹ã¯ã®èµ·åæã«å¿
|
|---|
| 304 | è¦ãªåæåãè¡ã
|
|---|
| 305 | */
|
|---|
| 306 | extern boolean make_active(TCB *p_tcb);
|
|---|
| 307 |
|
|---|
| 308 | /*
|
|---|
| 309 | * å®è¡ã§ããç¶æ
|
|---|
| 310 | ã¸ã®ç§»è¡
|
|---|
| 311 | *
|
|---|
| 312 | * 対象ã¿ã¹ã¯ï¼p_tcbã§æå®ããã¿ã¹ã¯ï¼ãå®è¡ã§ããç¶æ
|
|---|
| 313 | ã«é·ç§»ããã
|
|---|
| 314 | * 対象ã¿ã¹ã¯ã®åªå
|
|---|
| 315 | 度ãï¼æé«åªå
|
|---|
| 316 | 度ã¿ã¹ã¯ï¼schedtskï¼ã®åªå
|
|---|
| 317 | 度ãããé«
|
|---|
| 318 | * ãå ´åã«ã¯ï¼å¯¾è±¡ã¿ã¹ã¯ãæ°ããæé«åªå
|
|---|
| 319 | 度ã¿ã¹ã¯ã¨ãï¼ããã¾ã§ã®æé«
|
|---|
| 320 | * åªå
|
|---|
| 321 | 度ã¿ã¹ã¯ãã¬ãã£ãã¥ã¼ã®å
|
|---|
| 322 | é ã«å
|
|---|
| 323 | ¥ãã
|
|---|
| 324 | * ããã§ãªãå ´åã«ã¯ï¼å¯¾è±¡ã¿ã¹ã¯ãã¬ãã£ãã¥ã¼ã®æ«å°¾ã«å
|
|---|
| 325 | ¥ãã
|
|---|
| 326 | * 対象ã¿ã¹ã¯ãæé«åªå
|
|---|
| 327 | 度ã¿ã¹ã¯ã¨ããå ´åã«ï¼TRUE ãè¿ã
|
|---|
| 328 | */
|
|---|
| 329 | extern boolean make_runnable(TCB *p_tcb);
|
|---|
| 330 |
|
|---|
| 331 | /*
|
|---|
| 332 | * å®è¡ã§ããç¶æ
|
|---|
| 333 | ããä»ã®ç¶æ
|
|---|
| 334 | ã¸ã®é·ç§»
|
|---|
| 335 | */
|
|---|
| 336 | extern void make_non_runnable(void);
|
|---|
| 337 |
|
|---|
| 338 | /*
|
|---|
| 339 | * æé«åªå
|
|---|
| 340 | é ä½ã¿ã¹ã¯ã®ãµã¼ã
|
|---|
| 341 | *
|
|---|
| 342 | * ã¬ãã£ãã¥ã¼ä¸ã®æé«åªå
|
|---|
| 343 | é ä½ã®ã¿ã¹ã¯ããµã¼ããã
|
|---|
| 344 | * ã¬ãã£ãã¥ã¼ã空ã®å ´åã«ã¯ï¼ãã®é¢æ°ãå¼ã³åºãã¦ã¯ãªããªã
|
|---|
| 345 | */
|
|---|
| 346 | extern void search_schedtsk(void);
|
|---|
| 347 |
|
|---|
| 348 | /*
|
|---|
| 349 | * ã¿ã¹ã¯ã®ããªã¨ã³ãã
|
|---|
| 350 | *
|
|---|
| 351 | * èªã¿ã¹ã¯ãå®è¡å¯è½ç¶æ
|
|---|
| 352 | ã«ç§»è¡ããï¼æé«åªå
|
|---|
| 353 | 度ã¿ã¹ã¯ãå®è¡ç¶æ
|
|---|
| 354 | ã«ãã
|
|---|
| 355 | * ãã®é¢æ°ããæ»ã£ãå¾ã«ï¼dispatch ãå¼ã³åºãã¦ä»ã®ã¿ã¹ã¯ã¸åãæ¿ãã
|
|---|
| 356 | * ãã¨ãæ³å®ãã¦ãã
|
|---|
| 357 | */
|
|---|
| 358 | extern void preempt(void);
|
|---|
| 359 |
|
|---|
| 360 | /*
|
|---|
| 361 | * å®è¡ä¸ã®ã¿ã¹ã¯ãSUSPENDEDç¶æ
|
|---|
| 362 | ã«ãã
|
|---|
| 363 | */
|
|---|
| 364 | extern void suspend(void);
|
|---|
| 365 |
|
|---|
| 366 | /*
|
|---|
| 367 | * ãªã½ã¼ã¹å
|
|---|
| 368 | ¨è§£æ¾
|
|---|
| 369 | */
|
|---|
| 370 | extern void release_taskresources(TCB *p_tcb);
|
|---|
| 371 |
|
|---|
| 372 | /*
|
|---|
| 373 | * ã«ã¦ã³ã¿å
|
|---|
| 374 | ¨åæå
|
|---|
| 375 | */
|
|---|
| 376 | extern void cancel_taskcounters(TCB *p_tcb);
|
|---|
| 377 |
|
|---|
| 378 | /*
|
|---|
| 379 | * æºäºå¦çå°ç¨ã¿ã¹ã¯ã®èµ·å
|
|---|
| 380 | *
|
|---|
| 381 | * æ¡ä»¶ï¼OSå²è¾¼ã¿ç¦æ¢ç¶æ
|
|---|
| 382 | ã§å¼ã°ãã
|
|---|
| 383 | */
|
|---|
| 384 | extern StatusType activate_task_action(OSAPCB *p_expire_osapcb, TaskType TaskID);
|
|---|
| 385 |
|
|---|
| 386 | /*
|
|---|
| 387 | * æºäºå¦çå°ç¨ã¤ãã³ãã®ã»ãã
|
|---|
| 388 | *
|
|---|
| 389 | * æ¡ä»¶ï¼OSå²è¾¼ã¿ç¦æ¢ç¶æ
|
|---|
| 390 | ã§å¼ã°ãã
|
|---|
| 391 | */
|
|---|
| 392 | extern StatusType set_event_action(OSAPCB *p_expire_osapcb, TaskType TaskID, EventMaskType Mask);
|
|---|
| 393 |
|
|---|
| 394 | /*
|
|---|
| 395 | * ã¬ãã£ãã¥ã¼ããã¿ã¹ã¯ãåé¤ãã
|
|---|
| 396 | */
|
|---|
| 397 | extern void remove_task_from_queue(TCB *p_tcb, PriorityType remove_task_pri);
|
|---|
| 398 |
|
|---|
| 399 | /*
|
|---|
| 400 | * ã¬ãã£ãã¥ã¼ã«å
|
|---|
| 401 | ¥ã£ã¦ããã¿ã¹ã¯ãä¼æ¢ç¶æ
|
|---|
| 402 | ã«ãã
|
|---|
| 403 | */
|
|---|
| 404 | extern void suspend_ready_task(TCB *p_tcb, PriorityType remove_task_pri);
|
|---|
| 405 |
|
|---|
| 406 | /*
|
|---|
| 407 | * èªã¿ã¹ã¯ã®å¼·å¶çµäº
|
|---|
| 408 | */
|
|---|
| 409 | extern void force_terminate_task(TCB *p_tcb);
|
|---|
| 410 |
|
|---|
| 411 | /*
|
|---|
| 412 | * ã¿ã¹ã¯ä¸æ£çµäºæã«å¼ã¶é¢æ°
|
|---|
| 413 | */
|
|---|
| 414 | extern void exit_task(void);
|
|---|
| 415 |
|
|---|
| 416 | /*
|
|---|
| 417 | * OSAPæå±ããã¿ã¹ã¯ã®å¼·å¶çµäº
|
|---|
| 418 | */
|
|---|
| 419 | extern void force_term_osap_task(OSAPCB *p_osapcb);
|
|---|
| 420 |
|
|---|
| 421 | /*
|
|---|
| 422 | * p_schedtskãã¬ãã£ãã¥ã¼ã®å
|
|---|
| 423 | é ã«éé¿
|
|---|
| 424 | */
|
|---|
| 425 | extern void move_schedtsk(void);
|
|---|
| 426 |
|
|---|
| 427 | #endif /* TOPPERS_TASK_H_ */
|
|---|
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