source: atk2-sc3-1.4.0-ntisr/kernel/scheduletable.h

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ATK2-SC3 1.4.0 RH850依存部 非信頼C2ISR対応を追加
  • Property svn:executable set to *
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Line 
1/*
2 * TOPPERS ATK2
3 * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems
4 * Automotive Kernel Version 2
5 *
6 * Copyright (C) 2004-2015 by Center for Embedded Computing Systems
7 * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
8 * Copyright (C) 2011-2015 by FUJI SOFT INCORPORATED, JAPAN
9 * Copyright (C) 2011-2013 by Spansion LLC, USA
10 * Copyright (C) 2011-2015 by NEC Communication Systems, Ltd., JAPAN
11 * Copyright (C) 2011-2015 by Panasonic Advanced Technology Development Co., Ltd., JAPAN
12 * Copyright (C) 2011-2014 by Renesas Electronics Corporation, JAPAN
13 * Copyright (C) 2011-2015 by Sunny Giken Inc., JAPAN
14 * Copyright (C) 2011-2015 by TOSHIBA CORPORATION, JAPAN
15 * Copyright (C) 2004-2015 by Witz Corporation
16 * Copyright (C) 2014-2015 by AISIN COMCRUISE Co., Ltd., JAPAN
17 * Copyright (C) 2014-2015 by eSOL Co.,Ltd., JAPAN
18 * Copyright (C) 2014-2015 by SCSK Corporation, JAPAN
19 * Copyright (C) 2015 by SUZUKI MOTOR CORPORATION
20 *
21 * 上記著作権者
22は，以下の(1)〜(4)の条件を満たす場合に限り，本ソフトウェ
23 * ア（本ソフトウェアを改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改
24 * 変・再é…
25å¸ƒï¼ˆä»¥ä¸‹ï¼Œåˆ©ç”¨ã¨å‘¼ã¶ï¼‰ã™ã‚‹ã“とを無償で許諾する．
26 * (1) 本ソフトウェアをソースコードの形で利用する場合には，上記の著作
27 * 権表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でソー
28 * スコード中に含まれていること．
29 * (2) 本ソフトウェアを，ライブラリ形式など，他のソフトウェア開発に使
30 * 用できる形で再é…
31å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œå†é…
32å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨
33 * 者
34マニュアルなど）に，上記の著作権表示，この利用条件および下記
35 * の無保証規定を掲載すること．
36 * (3) 本ソフトウェアを，機器に組み込むなど，他のソフトウェア開発に使
37 * 用できない形で再é…
38å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œæ¬¡ã®ã„ずれかの条件を満たすこ
39 * と．
40 * (a) 再é…
41å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨è€…
42マニュアルなど）に，上記の著
43 * 作権表示，この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること．
44 * (b) 再é…
45å¸ƒã®å½¢æ…
46‹ã‚’，別に定める方法によって，TOPPERSプロジェクトに
47 * 報告すること．
48 * (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
49 * 害からも，上記著作権者
50およびTOPPERSプロジェクトをå…
51è²¬ã™ã‚‹ã“と．
52 * また，本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理
53 * 由に基づく請求からも，上記著作権者
54およびTOPPERSプロジェクトを
55 * å…
56è²¬ã™ã‚‹ã“と．
57 *
58 * 本ソフトウェアは，AUTOSAR（AUTomotive Open System ARchitecture）仕
59 * 様に基づいている．上記の許諾は，AUTOSARの知的財産権を許諾するもので
60 * はない．AUTOSARは，AUTOSAR仕様に基づいたソフトウェアを商用目的で利
61 * 用する者
62に対して，AUTOSARパートナーになることを求めている．
63 *
64 * 本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権者
65お
66 * よびTOPPERSプロジェクトは，本ソフトウェアに関して，特定の使用目的
67 * に対する適合性も含めて，いかなる保証も行わない．また，本ソフトウェ
68 * アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても，そ
69 * の責任を負わない．
70 *
71 * $Id: scheduletable.h 425 2015-12-07 08:06:19Z witz-itoyo $
72 */
73
74/*
75 * スケジュールテーブル機能
76 */
77
78#ifndef TOPPERS_SCHEDULETABLE_H
79#define TOPPERS_SCHEDULETABLE_H
80
81#include "counter.h"
82
83/*
84 * 満了点テーブル制御用特殊な満了点インデックス
85 */
86#define EXPPTINDEX_TOP ((uint8) 0x00)
87#define EXPPTINDEX_INITIAL ((uint8) 0xff)
88
89/*
90 * スケジュールテーブルIDからスケジュールテーブル管理ブロックを取り出すためのマクロ
91 */
92#define get_schtblcb(schtblid) (&(schtblcb_table[(schtblid)]))
93
94/*
95 * 暗黙同期スケジュールテーブルに関する定義
96 */
97#define is_implschtbl(schtblid) ((schtblid) < tnum_implscheduletable)
98
99/*
100 * 個々
101の満了点テーブル型
102 */
103typedef struct scheduletable_expire_point_block {
104 TickType offset; /* オフセット値 */
105 FunctionRefType expptfnt; /* 満了点処理関数のポインタ */
106} SCHTBLEXPPTCB;
107
108
109/*
110 * スケジュールテーブル初期化ブロック
111 */
112typedef struct scheduletable_initialization_block {
113 CNTCB *p_cntcb; /* 駆動カウンタ管理ブロックのポインタ */
114 TickType length; /* 周期の長さ */
115 AppModeType autosta; /* 起動するアプリケーションモード */
116 AttributeType actatr; /* 自動起動の属性 */
117 TickType staval; /* 自動起動ティック値 */
118 const SCHTBLEXPPTCB *p_exppt; /* 満了点テーブルのå…
119ˆé ­ãƒã‚¤ãƒ³ã‚¿ */
120 boolean repeat; /* 周期制御の有無 */
121 uint8 tnum_exppt; /* 満了点数 */
122 OSAPCB *p_osapcb; /* 所属するOSアプリケーションの管理ブロック */
123 uint32 acsbtmp; /* アクセス許可OSアプリケーション ビットマップ */
124} SCHTBLINIB;
125
126/*
127 * スケジュールテーブル管理ブロック
128 */
129typedef struct scheduletable_control_block {
130 CNTEXPINFO cntexpinfo; /* カウンタ満了情
131å ±(構造体のå…
132ˆé ­ã«å…
133¥ã‚‹å¿…
134要) */
135 const SCHTBLINIB *p_schtblinib; /* 初期化ブロックへのポインタ */
136 struct scheduletable_control_block *p_prevschtblcb; /* 自分をNextにしたスケジュールテーブル管理ブロックへのポインタ */
137 struct scheduletable_control_block *p_nextschtblcb; /* Nextスケジュールテーブル管理ブロックへのポインタ */
138 ScheduleTableStatusType status; /* スケジュールテーブル状æ…
139‹ */
140 uint8 expptindex; /* 満了点インデックス */
141} SCHTBLCB;
142
143/*
144 * 満了処理実行用管理情
145å ±
146 */
147typedef struct scheduletable_expire_info {
148 SCHTBLCB *p_schtblcb; /* スケジュールテーブル管理ブロックのアドレス */
149} SCHTBLEXPINFO;
150
151/*
152 * スケジュールテーブル数を保持する変数の宣言
153 */
154extern const ScheduleTableType tnum_scheduletable; /* å…
155¨ã‚¹ã‚±ã‚¸ãƒ¥ãƒ¼ãƒ«ãƒ†ãƒ¼ãƒ–ルの数 */
156extern const ScheduleTableType tnum_implscheduletable; /* 暗黙同期スケジュールテーブル数 */
157
158/*
159 * スケジュールテーブル初期化ブロックのエリア（Os_Lcfg.c）
160 */
161extern const SCHTBLINIB schtblinib_table[];
162/*
163 * スケジュールテーブル管理ブロックのエリア（Os_Lcfg.c）
164 */
165extern SCHTBLCB schtblcb_table[];
166
167/*
168 * スケジュールテーブルオブジェクトの初期化
169 */
170extern void schtbl_initialize(void);
171
172/*
173 * スケジュールテーブル満了処理関数
174 */
175extern void schtbl_expire(CNTEXPINFO *p_cntexpinfo, const CNTCB *p_cntcb);
176
177/*
178 * 満了処理関数から各タイミング処理の実行
179 */
180extern void schtbl_expiry_process(SCHTBLEXPINFO *p_schtblexpinfo, const CNTCB *p_cntcb);
181
182/*
183 * スケジュールテーブルの開始処理
184 */
185extern boolean schtbl_head(SCHTBLCB *p_schtblcb, const CNTCB *p_cntcb);
186
187/*
188 * スケジュールテーブルの各満了点処理
189 */
190extern boolean schtbl_exppoint_process(SCHTBLCB *p_schtblcb, const CNTCB *p_cntcb);
191
192/*
193 * スケジュールテーブルの終端処理
194 */
195extern boolean schtbl_tail(SCHTBLCB *p_schtblcb, SCHTBLEXPINFO *p_schtblexpinfo, const CNTCB *p_cntcb);
196
197/*
198 * OSAP所属するスケジュールテーブルの強制終了
199 */
200extern void force_term_osap_schtbl(OSAPCB *p_osapcb);
201
202#endif /* TOPPERS_SCHEDULETABLE_H */
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.