1 | /*
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---|
2 | * TOPPERS ATK2
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---|
3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems
|
---|
4 | * Automotive Kernel Version 2
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5 | *
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6 | * Copyright (C) 2004-2015 by Center for Embedded Computing Systems
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---|
7 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
8 | * Copyright (C) 2011-2015 by FUJI SOFT INCORPORATED, JAPAN
|
---|
9 | * Copyright (C) 2011-2013 by Spansion LLC, USA
|
---|
10 | * Copyright (C) 2011-2015 by NEC Communication Systems, Ltd., JAPAN
|
---|
11 | * Copyright (C) 2011-2015 by Panasonic Advanced Technology Development Co., Ltd., JAPAN
|
---|
12 | * Copyright (C) 2011-2014 by Renesas Electronics Corporation, JAPAN
|
---|
13 | * Copyright (C) 2011-2015 by Sunny Giken Inc., JAPAN
|
---|
14 | * Copyright (C) 2011-2015 by TOSHIBA CORPORATION, JAPAN
|
---|
15 | * Copyright (C) 2004-2015 by Witz Corporation
|
---|
16 | * Copyright (C) 2014-2015 by AISIN COMCRUISE Co., Ltd., JAPAN
|
---|
17 | * Copyright (C) 2014-2015 by eSOL Co.,Ltd., JAPAN
|
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18 | * Copyright (C) 2014-2015 by SCSK Corporation, JAPAN
|
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19 | * Copyright (C) 2015 by SUZUKI MOTOR CORPORATION
|
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20 | *
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21 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
22 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ã(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
23 | * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
|
---|
24 | * å¤ã»åé
|
---|
25 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
26 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
27 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
28 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
29 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
30 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
31 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
32 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
---|
33 | * è
|
---|
34 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
35 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
36 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
37 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
38 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
39 | * ã¨ï¼
|
---|
40 | * (a) åé
|
---|
41 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
42 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
43 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
44 | * (b) åé
|
---|
45 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
46 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
47 | * å ±åãããã¨ï¼
|
---|
48 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
49 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
50 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
51 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
52 | * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
|
---|
53 | * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
54 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã
|
---|
55 | * å
|
---|
56 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
57 | *
|
---|
58 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼AUTOSARï¼AUTomotive Open System ARchitectureï¼ä»
|
---|
59 | * æ§ã«åºã¥ãã¦ããï¼ä¸è¨ã®è¨±è«¾ã¯ï¼AUTOSARã®ç¥ç財ç£æ¨©ã許諾ãããã®ã§
|
---|
60 | * ã¯ãªãï¼AUTOSARã¯ï¼AUTOSARä»æ§ã«åºã¥ããã½ããã¦ã§ã¢ãåç¨ç®çã§å©
|
---|
61 | * ç¨ããè
|
---|
62 | ã«å¯¾ãã¦ï¼AUTOSARãã¼ããã¼ã«ãªããã¨ãæ±ãã¦ããï¼
|
---|
63 | *
|
---|
64 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
65 | ã
|
---|
66 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
---|
67 | * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
68 | * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
---|
69 | * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
70 | *
|
---|
71 | * $Id: scheduletable.h 425 2015-12-07 08:06:19Z witz-itoyo $
|
---|
72 | */
|
---|
73 |
|
---|
74 | /*
|
---|
75 | * ã¹ã±ã¸ã¥ã¼ã«ãã¼ãã«æ©è½
|
---|
76 | */
|
---|
77 |
|
---|
78 | #ifndef TOPPERS_SCHEDULETABLE_H
|
---|
79 | #define TOPPERS_SCHEDULETABLE_H
|
---|
80 |
|
---|
81 | #include "counter.h"
|
---|
82 |
|
---|
83 | /*
|
---|
84 | * æºäºç¹ãã¼ãã«å¶å¾¡ç¨ç¹æ®ãªæºäºç¹ã¤ã³ããã¯ã¹
|
---|
85 | */
|
---|
86 | #define EXPPTINDEX_TOP ((uint8) 0x00)
|
---|
87 | #define EXPPTINDEX_INITIAL ((uint8) 0xff)
|
---|
88 |
|
---|
89 | /*
|
---|
90 | * ã¹ã±ã¸ã¥ã¼ã«ãã¼ãã«IDããã¹ã±ã¸ã¥ã¼ã«ãã¼ãã«ç®¡çãããã¯ãåãåºãããã®ãã¯ã
|
---|
91 | */
|
---|
92 | #define get_schtblcb(schtblid) (&(schtblcb_table[(schtblid)]))
|
---|
93 |
|
---|
94 | /*
|
---|
95 | * æé»åæã¹ã±ã¸ã¥ã¼ã«ãã¼ãã«ã«é¢ããå®ç¾©
|
---|
96 | */
|
---|
97 | #define is_implschtbl(schtblid) ((schtblid) < tnum_implscheduletable)
|
---|
98 |
|
---|
99 | /*
|
---|
100 | * åã
|
---|
101 | ã®æºäºç¹ãã¼ãã«å
|
---|
102 | */
|
---|
103 | typedef struct scheduletable_expire_point_block {
|
---|
104 | TickType offset; /* ãªãã»ããå¤ */
|
---|
105 | FunctionRefType expptfnt; /* æºäºç¹å¦çé¢æ°ã®ãã¤ã³ã¿ */
|
---|
106 | } SCHTBLEXPPTCB;
|
---|
107 |
|
---|
108 |
|
---|
109 | /*
|
---|
110 | * ã¹ã±ã¸ã¥ã¼ã«ãã¼ãã«åæåãããã¯
|
---|
111 | */
|
---|
112 | typedef struct scheduletable_initialization_block {
|
---|
113 | CNTCB *p_cntcb; /* é§åã«ã¦ã³ã¿ç®¡çãããã¯ã®ãã¤ã³ã¿ */
|
---|
114 | TickType length; /* å¨æã®é·ã */
|
---|
115 | AppModeType autosta; /* èµ·åããã¢ããªã±ã¼ã·ã§ã³ã¢ã¼ã */
|
---|
116 | AttributeType actatr; /* èªåèµ·åã®å±æ§ */
|
---|
117 | TickType staval; /* èªåèµ·åãã£ãã¯å¤ */
|
---|
118 | const SCHTBLEXPPTCB *p_exppt; /* æºäºç¹ãã¼ãã«ã®å
|
---|
119 | é ãã¤ã³ã¿ */
|
---|
120 | boolean repeat; /* å¨æå¶å¾¡ã®æç¡ */
|
---|
121 | uint8 tnum_exppt; /* æºäºç¹æ° */
|
---|
122 | OSAPCB *p_osapcb; /* æå±ããOSã¢ããªã±ã¼ã·ã§ã³ã®ç®¡çããã㯠*/
|
---|
123 | uint32 acsbtmp; /* ã¢ã¯ã»ã¹è¨±å¯OSã¢ããªã±ã¼ã·ã§ã³ ãããããã */
|
---|
124 | } SCHTBLINIB;
|
---|
125 |
|
---|
126 | /*
|
---|
127 | * ã¹ã±ã¸ã¥ã¼ã«ãã¼ãã«ç®¡çãããã¯
|
---|
128 | */
|
---|
129 | typedef struct scheduletable_control_block {
|
---|
130 | CNTEXPINFO cntexpinfo; /* ã«ã¦ã³ã¿æºäºæ
|
---|
131 | å ±(æ§é ä½ã®å
|
---|
132 | é ã«å
|
---|
133 | ¥ãå¿
|
---|
134 | è¦) */
|
---|
135 | const SCHTBLINIB *p_schtblinib; /* åæåãããã¯ã¸ã®ãã¤ã³ã¿ */
|
---|
136 | struct scheduletable_control_block *p_prevschtblcb; /* èªåãNextã«ããã¹ã±ã¸ã¥ã¼ã«ãã¼ãã«ç®¡çãããã¯ã¸ã®ãã¤ã³ã¿ */
|
---|
137 | struct scheduletable_control_block *p_nextschtblcb; /* Nextã¹ã±ã¸ã¥ã¼ã«ãã¼ãã«ç®¡çãããã¯ã¸ã®ãã¤ã³ã¿ */
|
---|
138 | ScheduleTableStatusType status; /* ã¹ã±ã¸ã¥ã¼ã«ãã¼ãã«ç¶æ
|
---|
139 | */
|
---|
140 | uint8 expptindex; /* æºäºç¹ã¤ã³ããã¯ã¹ */
|
---|
141 | } SCHTBLCB;
|
---|
142 |
|
---|
143 | /*
|
---|
144 | * æºäºå¦çå®è¡ç¨ç®¡çæ
|
---|
145 | å ±
|
---|
146 | */
|
---|
147 | typedef struct scheduletable_expire_info {
|
---|
148 | SCHTBLCB *p_schtblcb; /* ã¹ã±ã¸ã¥ã¼ã«ãã¼ãã«ç®¡çãããã¯ã®ã¢ãã¬ã¹ */
|
---|
149 | } SCHTBLEXPINFO;
|
---|
150 |
|
---|
151 | /*
|
---|
152 | * ã¹ã±ã¸ã¥ã¼ã«ãã¼ãã«æ°ãä¿æããå¤æ°ã®å®£è¨
|
---|
153 | */
|
---|
154 | extern const ScheduleTableType tnum_scheduletable; /* å
|
---|
155 | ¨ã¹ã±ã¸ã¥ã¼ã«ãã¼ãã«ã®æ° */
|
---|
156 | extern const ScheduleTableType tnum_implscheduletable; /* æé»åæã¹ã±ã¸ã¥ã¼ã«ãã¼ãã«æ° */
|
---|
157 |
|
---|
158 | /*
|
---|
159 | * ã¹ã±ã¸ã¥ã¼ã«ãã¼ãã«åæåãããã¯ã®ã¨ãªã¢ï¼Os_Lcfg.cï¼
|
---|
160 | */
|
---|
161 | extern const SCHTBLINIB schtblinib_table[];
|
---|
162 | /*
|
---|
163 | * ã¹ã±ã¸ã¥ã¼ã«ãã¼ãã«ç®¡çãããã¯ã®ã¨ãªã¢ï¼Os_Lcfg.cï¼
|
---|
164 | */
|
---|
165 | extern SCHTBLCB schtblcb_table[];
|
---|
166 |
|
---|
167 | /*
|
---|
168 | * ã¹ã±ã¸ã¥ã¼ã«ãã¼ãã«ãªãã¸ã§ã¯ãã®åæå
|
---|
169 | */
|
---|
170 | extern void schtbl_initialize(void);
|
---|
171 |
|
---|
172 | /*
|
---|
173 | * ã¹ã±ã¸ã¥ã¼ã«ãã¼ãã«æºäºå¦çé¢æ°
|
---|
174 | */
|
---|
175 | extern void schtbl_expire(CNTEXPINFO *p_cntexpinfo, const CNTCB *p_cntcb);
|
---|
176 |
|
---|
177 | /*
|
---|
178 | * æºäºå¦çé¢æ°ããåã¿ã¤ãã³ã°å¦çã®å®è¡
|
---|
179 | */
|
---|
180 | extern void schtbl_expiry_process(SCHTBLEXPINFO *p_schtblexpinfo, const CNTCB *p_cntcb);
|
---|
181 |
|
---|
182 | /*
|
---|
183 | * ã¹ã±ã¸ã¥ã¼ã«ãã¼ãã«ã®éå§å¦ç
|
---|
184 | */
|
---|
185 | extern boolean schtbl_head(SCHTBLCB *p_schtblcb, const CNTCB *p_cntcb);
|
---|
186 |
|
---|
187 | /*
|
---|
188 | * ã¹ã±ã¸ã¥ã¼ã«ãã¼ãã«ã®åæºäºç¹å¦ç
|
---|
189 | */
|
---|
190 | extern boolean schtbl_exppoint_process(SCHTBLCB *p_schtblcb, const CNTCB *p_cntcb);
|
---|
191 |
|
---|
192 | /*
|
---|
193 | * ã¹ã±ã¸ã¥ã¼ã«ãã¼ãã«ã®çµç«¯å¦ç
|
---|
194 | */
|
---|
195 | extern boolean schtbl_tail(SCHTBLCB *p_schtblcb, SCHTBLEXPINFO *p_schtblexpinfo, const CNTCB *p_cntcb);
|
---|
196 |
|
---|
197 | /*
|
---|
198 | * OSAPæå±ããã¹ã±ã¸ã¥ã¼ã«ãã¼ãã«ã®å¼·å¶çµäº
|
---|
199 | */
|
---|
200 | extern void force_term_osap_schtbl(OSAPCB *p_osapcb);
|
---|
201 |
|
---|
202 | #endif /* TOPPERS_SCHEDULETABLE_H */
|
---|