1 | /*
|
---|
2 | * TOPPERS ATK2
|
---|
3 | * Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems
|
---|
4 | * Automotive Kernel Version 2
|
---|
5 | *
|
---|
6 | * Copyright (C) 2004-2015 by Center for Embedded Computing Systems
|
---|
7 | * Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
8 | * Copyright (C) 2011-2015 by FUJI SOFT INCORPORATED, JAPAN
|
---|
9 | * Copyright (C) 2011-2013 by Spansion LLC, USA
|
---|
10 | * Copyright (C) 2011-2015 by NEC Communication Systems, Ltd., JAPAN
|
---|
11 | * Copyright (C) 2011-2015 by Panasonic Advanced Technology Development Co., Ltd., JAPAN
|
---|
12 | * Copyright (C) 2011-2014 by Renesas Electronics Corporation, JAPAN
|
---|
13 | * Copyright (C) 2011-2015 by Sunny Giken Inc., JAPAN
|
---|
14 | * Copyright (C) 2011-2015 by TOSHIBA CORPORATION, JAPAN
|
---|
15 | * Copyright (C) 2004-2015 by Witz Corporation
|
---|
16 | * Copyright (C) 2014-2015 by AISIN COMCRUISE Co., Ltd., JAPAN
|
---|
17 | * Copyright (C) 2014-2015 by eSOL Co.,Ltd., JAPAN
|
---|
18 | * Copyright (C) 2014-2015 by SCSK Corporation, JAPAN
|
---|
19 | * Copyright (C) 2015 by SUZUKI MOTOR CORPORATION
|
---|
20 | *
|
---|
21 | * ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
22 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ã(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
23 | * ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
|
---|
24 | * å¤ã»åé
|
---|
25 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
26 | * (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
27 | * 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
28 | * ã¹ã³ã¼ãä¸ã«å«ã¾ãã¦ãããã¨ï¼
|
---|
29 | * (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
30 | * ç¨ã§ããå½¢ã§åé
|
---|
31 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼åé
|
---|
32 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨
|
---|
33 | * è
|
---|
34 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®èä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨
|
---|
35 | * ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
36 | * (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
37 | * ç¨ã§ããªãå½¢ã§åé
|
---|
38 | å¸ããå ´åã«ã¯ï¼æ¬¡ã®ããããã®æ¡ä»¶ãæºããã
|
---|
39 | * ã¨ï¼
|
---|
40 | * (a) åé
|
---|
41 | å¸ã«ä¼´ãããã¥ã¡ã³ãï¼å©ç¨è
|
---|
42 | ããã¥ã¢ã«ãªã©ï¼ã«ï¼ä¸è¨ã®è
|
---|
43 | * ä½æ¨©è¡¨ç¤ºï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
---|
44 | * (b) åé
|
---|
45 | å¸ã®å½¢æ
|
---|
46 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
---|
47 | * å ±åãããã¨ï¼
|
---|
48 | * (4) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ
|
---|
49 | * 害ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
50 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ããå
|
---|
51 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
52 | * ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã®ã¦ã¼ã¶ã¾ãã¯ã¨ã³ãã¦ã¼ã¶ããã®ãããªãç
|
---|
53 | * ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
54 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã
|
---|
55 | * å
|
---|
56 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
57 | *
|
---|
58 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼AUTOSARï¼AUTomotive Open System ARchitectureï¼ä»
|
---|
59 | * æ§ã«åºã¥ãã¦ããï¼ä¸è¨ã®è¨±è«¾ã¯ï¼AUTOSARã®ç¥ç財ç£æ¨©ã許諾ãããã®ã§
|
---|
60 | * ã¯ãªãï¼AUTOSARã¯ï¼AUTOSARä»æ§ã«åºã¥ããã½ããã¦ã§ã¢ãåç¨ç®çã§å©
|
---|
61 | * ç¨ããè
|
---|
62 | ã«å¯¾ãã¦ï¼AUTOSARãã¼ããã¼ã«ãªããã¨ãæ±ãã¦ããï¼
|
---|
63 | *
|
---|
64 | * æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
65 | ã
|
---|
66 | * ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
---|
67 | * ã«å¯¾ããé©åæ§ãå«ãã¦ï¼ãããªãä¿è¨¼ãè¡ããªãï¼ã¾ãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
68 | * ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
---|
69 | * ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
70 | *
|
---|
71 | * $Id: scheduletable.c 485 2015-12-17 08:21:50Z witz-itoyo $
|
---|
72 | */
|
---|
73 |
|
---|
74 | /*
|
---|
75 | * ã¹ã±ã¸ã¥ã¼ã«ãã¼ãã«ç®¡çã¢ã¸ã¥ã¼ã«
|
---|
76 | */
|
---|
77 |
|
---|
78 | #include "kernel_impl.h"
|
---|
79 | #include "check.h"
|
---|
80 | #include "scheduletable.h"
|
---|
81 |
|
---|
82 | /*
|
---|
83 | * ãã¬ã¼ã¹ãã°ãã¯ãã®ããã©ã«ãå®ç¾©
|
---|
84 | */
|
---|
85 | #ifndef LOG_STASCHTBLREL_ENTER
|
---|
86 | #define LOG_STASCHTBLREL_ENTER(schtblid, offset)
|
---|
87 | #endif /* LOG_STASCHTBLREL_ENTER */
|
---|
88 |
|
---|
89 | #ifndef LOG_STASCHTBLREL_LEAVE
|
---|
90 | #define LOG_STASCHTBLREL_LEAVE(ercd)
|
---|
91 | #endif /* LOG_STASCHTBLREL_LEAVE */
|
---|
92 |
|
---|
93 | #ifndef LOG_STASCHTBLABS_ENTER
|
---|
94 | #define LOG_STASCHTBLABS_ENTER(schtblid, start)
|
---|
95 | #endif /* LOG_STASCHTBLABS_ENTER */
|
---|
96 |
|
---|
97 | #ifndef LOG_STASCHTBLABS_LEAVE
|
---|
98 | #define LOG_STASCHTBLABS_LEAVE(ercd)
|
---|
99 | #endif /* LOG_STASCHTBLABS_LEAVE */
|
---|
100 |
|
---|
101 | #ifndef LOG_STPSCHTBL_ENTER
|
---|
102 | #define LOG_STPSCHTBL_ENTER(schtblid)
|
---|
103 | #endif /* LOG_STPSCHTBL_ENTER */
|
---|
104 |
|
---|
105 | #ifndef LOG_STPSCHTBL_LEAVE
|
---|
106 | #define LOG_STPSCHTBL_LEAVE(ercd)
|
---|
107 | #endif /* LOG_STPSCHTBL_LEAVE */
|
---|
108 |
|
---|
109 | #ifndef LOG_NXTSCHTBL_ENTER
|
---|
110 | #define LOG_NXTSCHTBL_ENTER(from, to)
|
---|
111 | #endif /* LOG_NXTSCHTBL_ENTER */
|
---|
112 |
|
---|
113 | #ifndef LOG_NXTSCHTBL_LEAVE
|
---|
114 | #define LOG_NXTSCHTBL_LEAVE(ercd)
|
---|
115 | #endif /* LOG_NXTSCHTBL_LEAVE */
|
---|
116 |
|
---|
117 | #ifndef LOG_GETSCHTBLST_ENTER
|
---|
118 | #define LOG_GETSCHTBLST_ENTER(schtblid)
|
---|
119 | #endif /* LOG_GETSCHTBLST_ENTER */
|
---|
120 |
|
---|
121 | #ifndef LOG_GETSCHTBLST_LEAVE
|
---|
122 | #define LOG_GETSCHTBLST_LEAVE(ercd, p_status)
|
---|
123 | #endif /* LOG_GETSCHTBLST_LEAVE */
|
---|
124 |
|
---|
125 | #ifndef LOG_SCHTBL_ENTER
|
---|
126 | #define LOG_SCHTBL_ENTER(p_schtblcb)
|
---|
127 | #endif /* LOG_SCHTBL_ENTER */
|
---|
128 |
|
---|
129 | #ifndef LOG_SCHTBL_LEAVE
|
---|
130 | #define LOG_SCHTBL_LEAVE(p_schtblcb)
|
---|
131 | #endif /* LOG_SCHTBL_LEAVE */
|
---|
132 |
|
---|
133 | /*
|
---|
134 | * ã¹ã±ã¸ã¥ã¼ã«ãã¼ãã«ãªãã¸ã§ã¯ãã®åæå
|
---|
135 | */
|
---|
136 | #ifdef TOPPERS_schtbl_initialize
|
---|
137 |
|
---|
138 | void
|
---|
139 | schtbl_initialize(void)
|
---|
140 | {
|
---|
141 | ScheduleTableType i;
|
---|
142 | SCHTBLCB *p_schtblcb;
|
---|
143 | CNTCB *p_cntcb;
|
---|
144 | TickType staval;
|
---|
145 |
|
---|
146 | for (i = 0U; i < tnum_scheduletable; i++) {
|
---|
147 | p_schtblcb = &(schtblcb_table[i]);
|
---|
148 | p_schtblcb->p_schtblinib = &(schtblinib_table[i]);
|
---|
149 |
|
---|
150 | /*
|
---|
151 | * STOPPEDç¶æ
|
---|
152 | ã«ããæï¼p_nextschtblcbï¼p_prevschtblcbãåæåãã
|
---|
153 | * RUNNINGï¼NEXTç¶æ
|
---|
154 | ã«ããæï¼expptindexãåæåãã
|
---|
155 | */
|
---|
156 | p_schtblcb->p_nextschtblcb = NULL;
|
---|
157 | p_schtblcb->p_prevschtblcb = NULL;
|
---|
158 | (p_schtblcb->cntexpinfo).expirefunc = &schtbl_expire;
|
---|
159 |
|
---|
160 | if ((p_schtblcb->p_schtblinib->autosta & ((AppModeType) 1 << appmodeid)) != APPMODE_NONE) {
|
---|
161 | if (is_implschtbl(i)) {
|
---|
162 | p_schtblcb->status = SCHEDULETABLE_RUNNING_AND_SYNCHRONOUS;
|
---|
163 | }
|
---|
164 | else {
|
---|
165 | p_schtblcb->status = SCHEDULETABLE_RUNNING;
|
---|
166 | }
|
---|
167 | p_schtblcb->expptindex = EXPPTINDEX_INITIAL;
|
---|
168 |
|
---|
169 | p_cntcb = p_schtblcb->p_schtblinib->p_cntcb;
|
---|
170 | staval = p_schtblcb->p_schtblinib->staval;
|
---|
171 | if (p_schtblcb->p_schtblinib->actatr == ABSOLUTE) {
|
---|
172 | /*
|
---|
173 | * 絶対æéã®èµ·å
|
---|
174 | * æºäºæéã0ã®å ´åï¼æ¬¡ã®å¨æã®0ã®ã¿ã¤ãã³ã°ã¨ãªã
|
---|
175 | * ï¼get_abstickã«èæ
|
---|
176 | ®æ¸ã¿ï¼
|
---|
177 | */
|
---|
178 | (p_schtblcb->cntexpinfo).expiretick = get_abstick(p_cntcb, staval);
|
---|
179 | }
|
---|
180 | else {
|
---|
181 | /* ç¸å¯¾æéã®èµ·å */
|
---|
182 | (p_schtblcb->cntexpinfo).expiretick = get_reltick(p_cntcb, staval);
|
---|
183 | }
|
---|
184 |
|
---|
185 | insert_cnt_expr_que(&(p_schtblcb->cntexpinfo), p_cntcb);
|
---|
186 | }
|
---|
187 | else {
|
---|
188 | p_schtblcb->status = SCHEDULETABLE_STOPPED;
|
---|
189 |
|
---|
190 | queue_initialize(&(p_schtblcb->cntexpinfo.cntexpque));
|
---|
191 | }
|
---|
192 | }
|
---|
193 | }
|
---|
194 |
|
---|
195 | #endif /* TOPPERS_schtbl_initialize */
|
---|
196 |
|
---|
197 | /*
|
---|
198 | * æå®ããã¹ã±ã¸ã¥ã¼ã«ãã¼ãã«ã®éå§(ç¸å¯¾æé)
|
---|
199 | */
|
---|
200 | #ifdef TOPPERS_StartScheduleTableRel
|
---|
201 |
|
---|
202 | StatusType
|
---|
203 | StartScheduleTableRel(ScheduleTableType ScheduleTableID, TickType Offset)
|
---|
204 | {
|
---|
205 | StatusType ercd = E_OK;
|
---|
206 | SCHTBLCB *p_schtblcb;
|
---|
207 | CNTCB *p_cntcb;
|
---|
208 | OSAPCB *p_osapcb;
|
---|
209 |
|
---|
210 | LOG_STASCHTBLREL_ENTER(ScheduleTableID, Offset);
|
---|
211 | CHECK_DISABLEDINT();
|
---|
212 | CHECK_CALLEVEL(CALLEVEL_STARTSCHEDULETABLEREL);
|
---|
213 | CHECK_ID(ScheduleTableID < tnum_scheduletable);
|
---|
214 | CHECK_ID(ScheduleTableID >= tnum_implscheduletable);
|
---|
215 |
|
---|
216 | p_schtblcb = get_schtblcb(ScheduleTableID);
|
---|
217 | CHECK_RIGHT(p_schtblcb->p_schtblinib->acsbtmp);
|
---|
218 |
|
---|
219 | p_cntcb = p_schtblcb->p_schtblinib->p_cntcb;
|
---|
220 | CHECK_VALUE((Offset != 0U) &&
|
---|
221 | ((p_cntcb->p_cntinib->maxval - p_schtblcb->p_schtblinib->p_exppt->offset) >= Offset));
|
---|
222 |
|
---|
223 | p_osapcb = p_schtblcb->p_schtblinib->p_osapcb;
|
---|
224 | x_nested_lock_os_int();
|
---|
225 |
|
---|
226 | /* èµ·åããã¹ã±ã¸ã¥ã¼ã«ãã¼ãã«æå±ã®OSAPã®ç¶æ
|
---|
227 | ããã§ã㯠*/
|
---|
228 | D_CHECK_ACCESS((p_osapcb->osap_stat == APPLICATION_ACCESSIBLE) ||
|
---|
229 | (p_osapcb == p_runosap));
|
---|
230 | S_D_CHECK_STATE(p_schtblcb->status == SCHEDULETABLE_STOPPED);
|
---|
231 |
|
---|
232 | p_schtblcb->status = SCHEDULETABLE_RUNNING;
|
---|
233 | p_schtblcb->expptindex = EXPPTINDEX_INITIAL;
|
---|
234 | p_schtblcb->cntexpinfo.expiretick = get_reltick(p_cntcb, Offset);
|
---|
235 |
|
---|
236 | insert_cnt_expr_que(&(p_schtblcb->cntexpinfo), p_cntcb);
|
---|
237 |
|
---|
238 | d_exit_no_errorhook:
|
---|
239 | x_nested_unlock_os_int();
|
---|
240 | exit_no_errorhook:
|
---|
241 | LOG_STASCHTBLREL_LEAVE(ercd);
|
---|
242 | return(ercd);
|
---|
243 |
|
---|
244 | #ifdef CFG_USE_ERRORHOOK
|
---|
245 | exit_errorhook:
|
---|
246 | x_nested_lock_os_int();
|
---|
247 | d_exit_errorhook:
|
---|
248 | #ifdef CFG_USE_PARAMETERACCESS
|
---|
249 | _errorhook_par1.schtblid = ScheduleTableID;
|
---|
250 | _errorhook_par2.offset = Offset;
|
---|
251 | #endif /* CFG_USE_PARAMETERACCESS */
|
---|
252 | call_errorhook(ercd, OSServiceId_StartScheduleTableRel);
|
---|
253 | goto d_exit_no_errorhook;
|
---|
254 | #endif /* CFG_USE_ERRORHOOK */
|
---|
255 | }
|
---|
256 |
|
---|
257 | #endif /* TOPPERS_StartScheduleTableRel */
|
---|
258 |
|
---|
259 | /*
|
---|
260 | * æå®ããã¹ã±ã¸ã¥ã¼ã«ãã¼ãã«ã®éå§(絶対æé)
|
---|
261 | */
|
---|
262 | #ifdef TOPPERS_StartScheduleTableAbs
|
---|
263 |
|
---|
264 | StatusType
|
---|
265 | StartScheduleTableAbs(ScheduleTableType ScheduleTableID, TickType Start)
|
---|
266 | {
|
---|
267 | StatusType ercd = E_OK;
|
---|
268 | SCHTBLCB *p_schtblcb;
|
---|
269 | CNTCB *p_cntcb;
|
---|
270 | OSAPCB *p_osapcb;
|
---|
271 |
|
---|
272 | LOG_STASCHTBLABS_ENTER(ScheduleTableID, Start);
|
---|
273 | CHECK_DISABLEDINT();
|
---|
274 | CHECK_CALLEVEL(CALLEVEL_STARTSCHEDULETABLEABS);
|
---|
275 | CHECK_ID(ScheduleTableID < tnum_scheduletable);
|
---|
276 |
|
---|
277 | p_schtblcb = get_schtblcb(ScheduleTableID);
|
---|
278 | CHECK_RIGHT(p_schtblcb->p_schtblinib->acsbtmp);
|
---|
279 |
|
---|
280 | p_cntcb = p_schtblcb->p_schtblinib->p_cntcb;
|
---|
281 | CHECK_VALUE(p_cntcb->p_cntinib->maxval >= Start);
|
---|
282 |
|
---|
283 | p_osapcb = p_schtblcb->p_schtblinib->p_osapcb;
|
---|
284 | x_nested_lock_os_int();
|
---|
285 |
|
---|
286 | /* èµ·åããã¹ã±ã¸ã¥ã¼ã«ãã¼ãã«æå±ã®OSAPã®ç¶æ
|
---|
287 | ããã§ã㯠*/
|
---|
288 | D_CHECK_ACCESS((p_osapcb->osap_stat == APPLICATION_ACCESSIBLE) ||
|
---|
289 | (p_osapcb == p_runosap));
|
---|
290 | S_D_CHECK_STATE(p_schtblcb->status == SCHEDULETABLE_STOPPED);
|
---|
291 |
|
---|
292 | /* æé»åæã®å ´åï¼åæåä½ç¶æ
|
---|
293 | ã§åä½ãã */
|
---|
294 | if (is_implschtbl(ScheduleTableID)) {
|
---|
295 | p_schtblcb->status = SCHEDULETABLE_RUNNING_AND_SYNCHRONOUS;
|
---|
296 | }
|
---|
297 | else {
|
---|
298 | p_schtblcb->status = SCHEDULETABLE_RUNNING;
|
---|
299 | }
|
---|
300 | p_schtblcb->expptindex = EXPPTINDEX_INITIAL;
|
---|
301 | p_schtblcb->cntexpinfo.expiretick = get_abstick(p_cntcb, Start);
|
---|
302 |
|
---|
303 | insert_cnt_expr_que(&(p_schtblcb->cntexpinfo), p_cntcb);
|
---|
304 |
|
---|
305 | d_exit_no_errorhook:
|
---|
306 | x_nested_unlock_os_int();
|
---|
307 | exit_no_errorhook:
|
---|
308 | LOG_STASCHTBLABS_LEAVE(ercd);
|
---|
309 | return(ercd);
|
---|
310 |
|
---|
311 | #ifdef CFG_USE_ERRORHOOK
|
---|
312 | exit_errorhook:
|
---|
313 | x_nested_lock_os_int();
|
---|
314 | d_exit_errorhook:
|
---|
315 | #ifdef CFG_USE_PARAMETERACCESS
|
---|
316 | _errorhook_par1.schtblid = ScheduleTableID;
|
---|
317 | _errorhook_par2.start = Start;
|
---|
318 | #endif /* CFG_USE_PARAMETERACCESS */
|
---|
319 | call_errorhook(ercd, OSServiceId_StartScheduleTableAbs);
|
---|
320 | goto d_exit_no_errorhook;
|
---|
321 | #endif /* CFG_USE_ERRORHOOK */
|
---|
322 | }
|
---|
323 |
|
---|
324 | #endif /* TOPPERS_StartScheduleTableAbs */
|
---|
325 |
|
---|
326 | /*
|
---|
327 | * æå®ããã¹ã±ã¸ã¥ã¼ã«ãã¼ãã«ã®åæ¢
|
---|
328 | */
|
---|
329 | #ifdef TOPPERS_StopScheduleTable
|
---|
330 |
|
---|
331 | StatusType
|
---|
332 | StopScheduleTable(ScheduleTableType ScheduleTableID)
|
---|
333 | {
|
---|
334 | StatusType ercd = E_OK;
|
---|
335 | SCHTBLCB *p_schtblcb, *p_nextcb;
|
---|
336 | OSAPCB *p_osapcb;
|
---|
337 |
|
---|
338 | LOG_STPSCHTBL_ENTER(ScheduleTableID);
|
---|
339 | CHECK_DISABLEDINT();
|
---|
340 | CHECK_CALLEVEL(CALLEVEL_STOPSCHEDULETABLE);
|
---|
341 | CHECK_ID(ScheduleTableID < tnum_scheduletable);
|
---|
342 |
|
---|
343 | p_schtblcb = get_schtblcb(ScheduleTableID);
|
---|
344 |
|
---|
345 | CHECK_RIGHT(p_schtblcb->p_schtblinib->acsbtmp);
|
---|
346 |
|
---|
347 | p_osapcb = p_schtblcb->p_schtblinib->p_osapcb;
|
---|
348 | x_nested_lock_os_int();
|
---|
349 |
|
---|
350 | /* èµ·åããã¹ã±ã¸ã¥ã¼ã«ãã¼ãã«æå±ã®OSAPã®ç¶æ
|
---|
351 | ããã§ã㯠*/
|
---|
352 | D_CHECK_ACCESS((p_osapcb->osap_stat == APPLICATION_ACCESSIBLE) ||
|
---|
353 | (p_osapcb == p_runosap));
|
---|
354 | S_D_CHECK_NOFUNC(p_schtblcb->status != SCHEDULETABLE_STOPPED);
|
---|
355 |
|
---|
356 | /*
|
---|
357 | * æå®ãããã¹ã±ã¸ã¥ã¼ã«ãã¼ãã«ãSCHEDULETABLE_NEXTã®å ´å,
|
---|
358 | * èªåãNextã«ããã¹ã±ã¸ã¥ã¼ã«ãã¼ãã«ããï¼èªåãå¤ã
|
---|
359 | */
|
---|
360 | if (p_schtblcb->status == SCHEDULETABLE_NEXT) {
|
---|
361 | p_schtblcb->p_prevschtblcb->p_nextschtblcb = NULL;
|
---|
362 | p_schtblcb->p_prevschtblcb = NULL;
|
---|
363 | }
|
---|
364 | else {
|
---|
365 | /*
|
---|
366 | * Nextã¹ã±ã¸ã¥ã¼ã«ãã¼ãã«ãåå¨ããå ´å,
|
---|
367 | * Nextã¹ã±ã¸ã¥ã¼ã«ãã¼ãã«ã®äºç´ããã£ã³ã»ã«ãã
|
---|
368 | */
|
---|
369 | p_nextcb = p_schtblcb->p_nextschtblcb;
|
---|
370 | if (p_nextcb != NULL) {
|
---|
371 | p_nextcb->status = SCHEDULETABLE_STOPPED;
|
---|
372 | p_nextcb->p_prevschtblcb = NULL;
|
---|
373 | p_schtblcb->p_nextschtblcb = NULL;
|
---|
374 | }
|
---|
375 |
|
---|
376 | /* ã«ã¦ã³ã¿æºäºãã¥ã¼ããæ¢ã«ç»é²ããæºäºå¦çãåé¤ */
|
---|
377 | delete_cnt_expr_que(&(p_schtblcb->cntexpinfo),
|
---|
378 | p_schtblcb->p_schtblinib->p_cntcb);
|
---|
379 | }
|
---|
380 |
|
---|
381 | p_schtblcb->status = SCHEDULETABLE_STOPPED;
|
---|
382 |
|
---|
383 | d_exit_no_errorhook:
|
---|
384 | x_nested_unlock_os_int();
|
---|
385 | exit_no_errorhook:
|
---|
386 | LOG_STPSCHTBL_LEAVE(ercd);
|
---|
387 | return(ercd);
|
---|
388 |
|
---|
389 | #ifdef CFG_USE_ERRORHOOK
|
---|
390 | exit_errorhook:
|
---|
391 | x_nested_lock_os_int();
|
---|
392 | d_exit_errorhook:
|
---|
393 | #ifdef CFG_USE_PARAMETERACCESS
|
---|
394 | _errorhook_par1.schtblid = ScheduleTableID;
|
---|
395 | #endif /* CFG_USE_PARAMETERACCESS */
|
---|
396 | call_errorhook(ercd, OSServiceId_StopScheduleTable);
|
---|
397 | goto d_exit_no_errorhook;
|
---|
398 | #endif /* CFG_USE_ERRORHOOK */
|
---|
399 | }
|
---|
400 | #endif /* TOPPERS_StopScheduleTable */
|
---|
401 |
|
---|
402 | /*
|
---|
403 | * ã¹ã±ã¸ã¥ã¼ã«ãã¼ãã«ã®åæ¿ã
|
---|
404 | */
|
---|
405 | #ifdef TOPPERS_NextScheduleTable
|
---|
406 |
|
---|
407 | StatusType
|
---|
408 | NextScheduleTable(ScheduleTableType ScheduleTableID_From,
|
---|
409 | ScheduleTableType ScheduleTableID_To)
|
---|
410 | {
|
---|
411 | StatusType ercd = E_OK;
|
---|
412 | SCHTBLCB *p_curcb, *p_nextcb;
|
---|
413 | OSAPCB *p_osapcb;
|
---|
414 |
|
---|
415 | LOG_NXTSCHTBL_ENTER(ScheduleTableID_From, ScheduleTableID_To);
|
---|
416 | CHECK_DISABLEDINT();
|
---|
417 | CHECK_CALLEVEL(CALLEVEL_NEXTSCHEDULETABLE);
|
---|
418 | CHECK_ID(ScheduleTableID_From < tnum_scheduletable);
|
---|
419 | CHECK_ID(ScheduleTableID_To < tnum_scheduletable);
|
---|
420 | CHECK_ID((ScheduleTableID_From < tnum_implscheduletable) ==
|
---|
421 | (ScheduleTableID_To < tnum_implscheduletable));
|
---|
422 |
|
---|
423 | p_curcb = get_schtblcb(ScheduleTableID_From);
|
---|
424 | p_nextcb = get_schtblcb(ScheduleTableID_To);
|
---|
425 |
|
---|
426 | CHECK_RIGHT(p_curcb->p_schtblinib->acsbtmp);
|
---|
427 | CHECK_RIGHT(p_nextcb->p_schtblinib->acsbtmp);
|
---|
428 |
|
---|
429 | CHECK_ID(p_curcb->p_schtblinib->p_cntcb == p_nextcb->p_schtblinib->p_cntcb);
|
---|
430 |
|
---|
431 | x_nested_lock_os_int();
|
---|
432 | p_osapcb = p_curcb->p_schtblinib->p_osapcb;
|
---|
433 | /* èµ·åããã¹ã±ã¸ã¥ã¼ã«ãã¼ãã«æå±ã®OSAPã®ç¶æ
|
---|
434 | ããã§ã㯠*/
|
---|
435 | D_CHECK_ACCESS((p_osapcb->osap_stat == APPLICATION_ACCESSIBLE) ||
|
---|
436 | (p_osapcb == p_runosap));
|
---|
437 |
|
---|
438 | p_osapcb = p_nextcb->p_schtblinib->p_osapcb;
|
---|
439 | /* èµ·åããã¹ã±ã¸ã¥ã¼ã«ãã¼ãã«æå±ã®OSAPã®ç¶æ
|
---|
440 | ããã§ã㯠*/
|
---|
441 | D_CHECK_ACCESS((p_osapcb->osap_stat == APPLICATION_ACCESSIBLE) ||
|
---|
442 | (p_osapcb == p_runosap));
|
---|
443 |
|
---|
444 | /* ScheduleTableID_Fromã®ç¶æ
|
---|
445 | ãã§ã㯠*/
|
---|
446 | S_D_CHECK_NOFUNC((p_curcb->status & (SCHEDULETABLE_STOPPED | SCHEDULETABLE_NEXT)) == 0U);
|
---|
447 |
|
---|
448 | /* ScheduleTableID_Toã®ç¶æ
|
---|
449 | ãã§ã㯠*/
|
---|
450 | S_D_CHECK_STATE(p_nextcb->status == SCHEDULETABLE_STOPPED);
|
---|
451 |
|
---|
452 | /*
|
---|
453 | * Currentã«å¯¾ãã¦æ¢ã«Nextãåå¨ããå ´å,
|
---|
454 | * ããã¾ã§ã®Nextã«å¯¾ãã¦ãã£ã³ã»ã«ãã
|
---|
455 | */
|
---|
456 | if (p_curcb->p_nextschtblcb != NULL) {
|
---|
457 | p_curcb->p_nextschtblcb->status = SCHEDULETABLE_STOPPED;
|
---|
458 | p_curcb->p_nextschtblcb->p_prevschtblcb = NULL;
|
---|
459 | }
|
---|
460 |
|
---|
461 | p_curcb->p_nextschtblcb = p_nextcb;
|
---|
462 | p_nextcb->status = SCHEDULETABLE_NEXT;
|
---|
463 | p_nextcb->p_prevschtblcb = p_curcb;
|
---|
464 |
|
---|
465 | d_exit_no_errorhook:
|
---|
466 | x_nested_unlock_os_int();
|
---|
467 | exit_no_errorhook:
|
---|
468 | LOG_NXTSCHTBL_LEAVE(ercd);
|
---|
469 | return(ercd);
|
---|
470 |
|
---|
471 | #ifdef CFG_USE_ERRORHOOK
|
---|
472 | exit_errorhook:
|
---|
473 | x_nested_lock_os_int();
|
---|
474 | d_exit_errorhook:
|
---|
475 | #ifdef CFG_USE_PARAMETERACCESS
|
---|
476 | _errorhook_par1.schtblid_from = ScheduleTableID_From;
|
---|
477 | _errorhook_par2.schtblid_to = ScheduleTableID_To;
|
---|
478 | #endif /* CFG_USE_PARAMETERACCESS */
|
---|
479 | call_errorhook(ercd, OSServiceId_NextScheduleTable);
|
---|
480 | goto d_exit_no_errorhook;
|
---|
481 | #endif /* CFG_USE_ERRORHOOK */
|
---|
482 | }
|
---|
483 |
|
---|
484 | #endif /* TOPPERS_NextScheduleTable */
|
---|
485 |
|
---|
486 | /*
|
---|
487 | * ã¹ã±ã¸ã¥ã¼ã«ãã¼ãã«ç¶æ
|
---|
488 | ã®åå¾
|
---|
489 | */
|
---|
490 | #ifdef TOPPERS_GetScheduleTableStatus
|
---|
491 |
|
---|
492 | StatusType
|
---|
493 | GetScheduleTableStatus(ScheduleTableType ScheduleTableID,
|
---|
494 | ScheduleTableStatusRefType ScheduleStatus)
|
---|
495 | {
|
---|
496 | StatusType ercd = E_OK;
|
---|
497 | SCHTBLCB *p_schtblcb;
|
---|
498 | OSAPCB *p_osapcb;
|
---|
499 |
|
---|
500 | LOG_GETSCHTBLST_ENTER(ScheduleTableID);
|
---|
501 | CHECK_DISABLEDINT();
|
---|
502 | CHECK_CALLEVEL(CALLEVEL_GETSCHEDULETABLESTATUS);
|
---|
503 | CHECK_ID(ScheduleTableID < tnum_scheduletable);
|
---|
504 | CHECK_PARAM_POINTER(ScheduleStatus);
|
---|
505 | CHECK_MEM_WRITE(ScheduleStatus, ScheduleTableStatusType);
|
---|
506 |
|
---|
507 | p_schtblcb = get_schtblcb(ScheduleTableID);
|
---|
508 | CHECK_RIGHT(p_schtblcb->p_schtblinib->acsbtmp);
|
---|
509 |
|
---|
510 | /* ã¹ã±ã¸ã¥ã¼ã«ãã¼ãã«æå±ã®OSAPã®ç¶æ
|
---|
511 | ããã§ã㯠*/
|
---|
512 | p_osapcb = p_schtblcb->p_schtblinib->p_osapcb;
|
---|
513 | CHECK_ACCESS((p_osapcb->osap_stat == APPLICATION_ACCESSIBLE) ||
|
---|
514 | (p_osapcb == p_runosap));
|
---|
515 |
|
---|
516 | *ScheduleStatus = p_schtblcb->status;
|
---|
517 |
|
---|
518 | exit_no_errorhook:
|
---|
519 | LOG_GETSCHTBLST_LEAVE(ercd, ScheduleStatus);
|
---|
520 | return(ercd);
|
---|
521 |
|
---|
522 | #ifdef CFG_USE_ERRORHOOK
|
---|
523 | exit_errorhook:
|
---|
524 | x_nested_lock_os_int();
|
---|
525 | #ifdef CFG_USE_PARAMETERACCESS
|
---|
526 | _errorhook_par1.schtblid = ScheduleTableID;
|
---|
527 | _errorhook_par2.p_schtblstate = ScheduleStatus;
|
---|
528 | #endif /* CFG_USE_PARAMETERACCESS */
|
---|
529 | call_errorhook(ercd, OSServiceId_GetScheduleTableStatus);
|
---|
530 | x_nested_unlock_os_int();
|
---|
531 | goto exit_no_errorhook;
|
---|
532 | #endif /* CFG_USE_ERRORHOOK */
|
---|
533 | }
|
---|
534 |
|
---|
535 | #endif /* TOPPERS_GetScheduleTableStatus */
|
---|
536 |
|
---|
537 | /*
|
---|
538 | * ã¹ã±ã¸ã¥ã¼ã«æºäºå¦çé¢æ°
|
---|
539 | */
|
---|
540 | #ifdef TOPPERS_schtbl_expire
|
---|
541 |
|
---|
542 | void
|
---|
543 | schtbl_expire(CNTEXPINFO *p_cntexpinfo, const CNTCB *p_cntcb)
|
---|
544 | {
|
---|
545 | SCHTBLEXPINFO schtblexpinfo;
|
---|
546 |
|
---|
547 | schtblexpinfo.p_schtblcb = (SCHTBLCB *) p_cntexpinfo;
|
---|
548 |
|
---|
549 | schtbl_expiry_process(&schtblexpinfo, p_cntcb);
|
---|
550 |
|
---|
551 | if (schtblexpinfo.p_schtblcb != NULL) {
|
---|
552 | insert_cnt_expr_que(&(schtblexpinfo.p_schtblcb->cntexpinfo), (CNTCB *) p_cntcb);
|
---|
553 | }
|
---|
554 | }
|
---|
555 |
|
---|
556 | #endif /* TOPPERS_schtbl_expire */
|
---|
557 |
|
---|
558 | /*
|
---|
559 | * æºäºå¦çé¢æ°ããåã¿ã¤ãã³ã°å¦çã®å®è¡
|
---|
560 | */
|
---|
561 | #ifdef TOPPERS_schtbl_expiry_process
|
---|
562 |
|
---|
563 | void
|
---|
564 | schtbl_expiry_process(SCHTBLEXPINFO *p_schtblexpinfo, const CNTCB *p_cntcb)
|
---|
565 | {
|
---|
566 | boolean loopcont = FALSE;
|
---|
567 | SCHTBLCB *p_schtblcb;
|
---|
568 |
|
---|
569 | /*
|
---|
570 | * è¨å®ããæºäºç¹ã¯ï¼ããæºäºããå¯è½æ§ãããã®ã§ï¼
|
---|
571 | * ç¹°ãè¿ãæ
|
---|
572 | å ±ã«ãã£ã¦ã«ã¼ãå¦ç
|
---|
573 | */
|
---|
574 | do {
|
---|
575 | p_schtblcb = p_schtblexpinfo->p_schtblcb;
|
---|
576 |
|
---|
577 | if (p_schtblcb->expptindex < p_schtblcb->p_schtblinib->tnum_exppt) {
|
---|
578 | /* åæºäºç¹æ */
|
---|
579 | loopcont = schtbl_exppoint_process(p_schtblcb, p_cntcb);
|
---|
580 | }
|
---|
581 | else if (p_schtblcb->expptindex == p_schtblcb->p_schtblinib->tnum_exppt) {
|
---|
582 | /* å¨æã®æå¾æ */
|
---|
583 | loopcont = schtbl_tail(p_schtblcb, p_schtblexpinfo, p_cntcb);
|
---|
584 | }
|
---|
585 | else {
|
---|
586 | /*
|
---|
587 | * å¨æã®éå§æ
|
---|
588 | * p_schtblcb->expptindex == EXPPTINDEX_INITIALããããå¾ãªã
|
---|
589 | */
|
---|
590 | loopcont = schtbl_head(p_schtblcb, p_cntcb);
|
---|
591 | }
|
---|
592 | } while (loopcont != FALSE);
|
---|
593 | }
|
---|
594 |
|
---|
595 | #endif /* TOPPERS_schtbl_expiry_process */
|
---|
596 |
|
---|
597 | /*
|
---|
598 | * ã¹ã±ã¸ã¥ã¼ã«ãã¼ãã«ã®éå§å¦ç
|
---|
599 | */
|
---|
600 | #ifdef TOPPERS_schtbl_head
|
---|
601 |
|
---|
602 | boolean
|
---|
603 | schtbl_head(SCHTBLCB *p_schtblcb, const CNTCB *p_cntcb)
|
---|
604 | {
|
---|
605 | boolean loopcont;
|
---|
606 | const SCHTBLEXPPTCB *p_exppoint;
|
---|
607 |
|
---|
608 | p_exppoint = &(p_schtblcb->p_schtblinib->p_exppt[EXPPTINDEX_TOP]);
|
---|
609 |
|
---|
610 | if (p_exppoint->offset == 0U) {
|
---|
611 | /* åæãªãã»ãã0ã®å ´åï¼ä»åæºäºå¦çå
|
---|
612 | ã§1åç®ã®æºäºç¹å¦çãè¡ã */
|
---|
613 | loopcont = TRUE;
|
---|
614 | }
|
---|
615 | else {
|
---|
616 | loopcont = FALSE;
|
---|
617 | /* 次ã«èµ·åãã¹ãæéã®é¸å® */
|
---|
618 | p_schtblcb->cntexpinfo.expiretick = add_tick(p_schtblcb->cntexpinfo.expiretick,
|
---|
619 | p_exppoint->offset, p_cntcb->p_cntinib->maxval2);
|
---|
620 | }
|
---|
621 |
|
---|
622 | p_schtblcb->expptindex = EXPPTINDEX_TOP;
|
---|
623 |
|
---|
624 | return(loopcont);
|
---|
625 | }
|
---|
626 |
|
---|
627 | #endif /* TOPPERS_schtbl_head */
|
---|
628 |
|
---|
629 | /*
|
---|
630 | * ã¹ã±ã¸ã¥ã¼ã«ãã¼ãã«ã®åæºäºç¹å¦ç
|
---|
631 | */
|
---|
632 | #ifdef TOPPERS_schtbl_exppoint_process
|
---|
633 |
|
---|
634 | boolean
|
---|
635 | schtbl_exppoint_process(SCHTBLCB *p_schtblcb, const CNTCB *p_cntcb)
|
---|
636 | {
|
---|
637 | boolean loopcont = FALSE;
|
---|
638 | const SCHTBLEXPPTCB *p_exppoint;
|
---|
639 | const SCHTBLEXPPTCB *pp_exppoint;
|
---|
640 | uint8 index;
|
---|
641 | TickType currtime;
|
---|
642 | OSAPCB *p_runosap_saved;
|
---|
643 |
|
---|
644 | pp_exppoint = p_schtblcb->p_schtblinib->p_exppt;
|
---|
645 | index = p_schtblcb->expptindex;
|
---|
646 | p_exppoint = &(pp_exppoint[index]);
|
---|
647 |
|
---|
648 | /* æºäºå¦çã®å®è¡ */
|
---|
649 | LOG_SCHTBL_ENTER(p_schtblcb);
|
---|
650 | p_runosap_saved = p_runosap;
|
---|
651 | p_runosap = p_schtblcb->p_schtblinib->p_osapcb;
|
---|
652 |
|
---|
653 | (p_exppoint->expptfnt)();
|
---|
654 |
|
---|
655 | p_runosap = p_runosap_saved;
|
---|
656 |
|
---|
657 | LOG_SCHTBL_LEAVE(p_schtblcb);
|
---|
658 | /* ç¾å¨æéã®éé¿ */
|
---|
659 | currtime = p_exppoint->offset;
|
---|
660 | /* 次ã®æºäºç¹ã¸ */
|
---|
661 | index++;
|
---|
662 | p_schtblcb->expptindex = index;
|
---|
663 |
|
---|
664 | if (p_schtblcb->expptindex == p_schtblcb->p_schtblinib->tnum_exppt) {
|
---|
665 | /* ç¾å¨ãå¨æã®æå¾ã®æºäºç¹ã®å ´å */
|
---|
666 | if (p_schtblcb->p_schtblinib->length == currtime) {
|
---|
667 | /*
|
---|
668 | * åçºã¹ã±ã¸ã¥ã¼ã«ãã¼ãã«æçµé
|
---|
669 | 延å¤ã0ã®å ´åï¼Nextãåå¨ãããããããªãããï¼
|
---|
670 | * ã¹ã±ã¸ã¥ã¼ã«ãã¼ãã«ã®æå¾ã¿ã¤ãã³ã°å¦çããã
|
---|
671 | */
|
---|
672 | loopcont = TRUE;
|
---|
673 | }
|
---|
674 | else {
|
---|
675 | /* æçµé
|
---|
676 | 延å¦çã®ããï¼æºäºæéã®è¨å® */
|
---|
677 | p_schtblcb->cntexpinfo.expiretick = add_tick(p_schtblcb->cntexpinfo.expiretick,
|
---|
678 | (p_schtblcb->p_schtblinib->length - currtime), p_cntcb->p_cntinib->maxval2);
|
---|
679 | }
|
---|
680 | }
|
---|
681 | else {
|
---|
682 | p_exppoint = &(pp_exppoint[index]);
|
---|
683 | /* 次ã®æºäºç¹ã®æºäºæéã®è¨å® */
|
---|
684 | p_schtblcb->cntexpinfo.expiretick = add_tick(p_schtblcb->cntexpinfo.expiretick,
|
---|
685 | (p_exppoint->offset - currtime), p_cntcb->p_cntinib->maxval2);
|
---|
686 | }
|
---|
687 |
|
---|
688 | return(loopcont);
|
---|
689 | }
|
---|
690 |
|
---|
691 | #endif /* TOPPERS_schtbl_exppoint_process */
|
---|
692 |
|
---|
693 | /*
|
---|
694 | * ã¹ã±ã¸ã¥ã¼ã«ãã¼ãã«ã®çµç«¯å¦ç
|
---|
695 | */
|
---|
696 | #ifdef TOPPERS_schtbl_tail
|
---|
697 |
|
---|
698 | boolean
|
---|
699 | schtbl_tail(SCHTBLCB *p_schtblcb, SCHTBLEXPINFO *p_schtblexpinfo, const CNTCB *p_cntcb)
|
---|
700 | {
|
---|
701 | boolean loopcont = FALSE;
|
---|
702 | SCHTBLCB *p_nextcb;
|
---|
703 | const SCHTBLEXPPTCB *p_exppoint;
|
---|
704 |
|
---|
705 | /* å¨æã®æå¾ã«ã¦Nextãåå¨ããããã§ã㯠*/
|
---|
706 | if (p_schtblcb->p_nextschtblcb != NULL) {
|
---|
707 | p_nextcb = p_schtblcb->p_nextschtblcb;
|
---|
708 |
|
---|
709 | /*
|
---|
710 | * ã¹ã±ã¸ã¥ã¼ã«ãã¼ãã«ã®åãæ¿ã
|
---|
711 | *
|
---|
712 | * æé»åæå士ã®åæ¿ãèæ
|
---|
713 | ®ãï¼ç¶æ
|
---|
714 | ã®å¼ç¶ããå¿
|
---|
715 | è¦
|
---|
716 | * NextScheduleTableã§åææ¹æ³ãã§ãã¯ãã¦ããã®ã§ï¼
|
---|
717 | * åææ¹æ³ã®ä¸æ´åããªã
|
---|
718 | */
|
---|
719 | p_nextcb->status = p_schtblcb->status;
|
---|
720 | p_nextcb->expptindex = EXPPTINDEX_INITIAL;
|
---|
721 |
|
---|
722 | /* Nextã®æºäºç¹è¨å®åºæºã¯ï¼Prevã®æºäºæå»ã¨ãªã */
|
---|
723 | p_nextcb->cntexpinfo.expiretick = p_schtblcb->cntexpinfo.expiretick;
|
---|
724 | p_nextcb->p_prevschtblcb = NULL;
|
---|
725 |
|
---|
726 | /* ä»ã¾ã§å®è¡ç¶æ
|
---|
727 | ã®ã¹ã±ã¸ã¥ã¼ã«ãã¼ãã«ã«å¯¾ãã¦çµäºå¦ç */
|
---|
728 | p_schtblcb->status = SCHEDULETABLE_STOPPED;
|
---|
729 | p_schtblcb->p_nextschtblcb = NULL;
|
---|
730 |
|
---|
731 | /*
|
---|
732 | * ä¸æµå´ããNextã®åææºäºç¹ãã«ã¦ã³ã¿æºäºãã¥ã¼ã«è¿½å ããæï¼
|
---|
733 | * 使ç¨ããã
|
---|
734 | */
|
---|
735 | p_schtblexpinfo->p_schtblcb = p_nextcb;
|
---|
736 |
|
---|
737 | loopcont = TRUE;
|
---|
738 | }
|
---|
739 | else {
|
---|
740 | /* å¨æå¶å¾¡ã®æç¡ãã§ã㯠*/
|
---|
741 | if (p_schtblcb->p_schtblinib->repeat != FALSE) {
|
---|
742 |
|
---|
743 | p_schtblcb->expptindex = EXPPTINDEX_TOP;
|
---|
744 | p_exppoint = &(p_schtblcb->p_schtblinib->p_exppt[EXPPTINDEX_TOP]);
|
---|
745 |
|
---|
746 | if (p_exppoint->offset == 0U) {
|
---|
747 | /* åæãªãã»ãã0ã®å ´åï¼ä»åæºäºå¦çå
|
---|
748 | ã§1åç®ã®æºäºç¹å¦çãè¡ã */
|
---|
749 | loopcont = TRUE;
|
---|
750 | }
|
---|
751 | else {
|
---|
752 | /* æçµé
|
---|
753 | 延å¦çã®ããï¼æºäºæéã®è¨å® */
|
---|
754 | p_schtblcb->cntexpinfo.expiretick = add_tick(p_schtblcb->cntexpinfo.expiretick,
|
---|
755 | p_exppoint->offset, p_cntcb->p_cntinib->maxval2);
|
---|
756 | }
|
---|
757 | }
|
---|
758 | else {
|
---|
759 | /* å¨æèµ·åããªãã®ã§ï¼çµäºå¦ç */
|
---|
760 | p_schtblcb->status = SCHEDULETABLE_STOPPED;
|
---|
761 | p_schtblexpinfo->p_schtblcb = NULL;
|
---|
762 | p_schtblcb->p_prevschtblcb = NULL;
|
---|
763 | p_schtblcb->p_nextschtblcb = NULL;
|
---|
764 | }
|
---|
765 | }
|
---|
766 |
|
---|
767 | return(loopcont);
|
---|
768 | }
|
---|
769 |
|
---|
770 | #endif /* TOPPERS_schtbl_tail */
|
---|
771 |
|
---|
772 | /*
|
---|
773 | * OSAPæå±ããã¹ã±ã¸ã¥ã¼ã«ãã¼ãã«ã®å¼·å¶çµäº
|
---|
774 | */
|
---|
775 | #ifdef TOPPERS_force_term_osap_schtbl
|
---|
776 |
|
---|
777 | void
|
---|
778 | force_term_osap_schtbl(OSAPCB *p_osapcb)
|
---|
779 | {
|
---|
780 | ScheduleTableType i;
|
---|
781 | SCHTBLCB *p_schtblcb;
|
---|
782 | SCHTBLCB *p_nextcb;
|
---|
783 |
|
---|
784 | for (i = 0U; i < tnum_scheduletable; i++) {
|
---|
785 | if (schtblinib_table[i].p_osapcb == p_osapcb) {
|
---|
786 | p_schtblcb = &schtblcb_table[i];
|
---|
787 | /*
|
---|
788 | * æå®ãããã¹ã±ã¸ã¥ã¼ã«ãã¼ãã«ãSCHEDULETABLE_NEXTã®å ´å,
|
---|
789 | * èªåãNextã«ããã¹ã±ã¸ã¥ã¼ã«ãã¼ãã«ããï¼èªåãå¤ã
|
---|
790 | */
|
---|
791 | if (p_schtblcb->status == SCHEDULETABLE_NEXT) {
|
---|
792 | p_schtblcb->p_prevschtblcb->p_nextschtblcb = NULL;
|
---|
793 | p_schtblcb->p_prevschtblcb = NULL;
|
---|
794 | p_schtblcb->status = SCHEDULETABLE_STOPPED;
|
---|
795 | }
|
---|
796 | else if ((p_schtblcb->status == SCHEDULETABLE_RUNNING) ||
|
---|
797 | (p_schtblcb->status == SCHEDULETABLE_RUNNING_AND_SYNCHRONOUS)) {
|
---|
798 | /*
|
---|
799 | * Nextã¹ã±ã¸ã¥ã¼ã«ãã¼ãã«ãåå¨ããå ´å,
|
---|
800 | * Nextã¹ã±ã¸ã¥ã¼ã«ãã¼ãã«ã®äºç´ããã£ã³ã»ã«ãã
|
---|
801 | */
|
---|
802 | p_nextcb = p_schtblcb->p_nextschtblcb;
|
---|
803 | if (p_nextcb != NULL) {
|
---|
804 | p_nextcb->status = SCHEDULETABLE_STOPPED;
|
---|
805 | p_nextcb->p_prevschtblcb = NULL;
|
---|
806 | p_schtblcb->p_nextschtblcb = NULL;
|
---|
807 | }
|
---|
808 |
|
---|
809 | /* ã«ã¦ã³ã¿æºäºãã¥ã¼ããæ¢ã«ç»é²ããæºäºå¦çãåé¤ */
|
---|
810 | delete_cnt_expr_que(&(p_schtblcb->cntexpinfo),
|
---|
811 | p_schtblcb->p_schtblinib->p_cntcb);
|
---|
812 | p_schtblcb->status = SCHEDULETABLE_STOPPED;
|
---|
813 | }
|
---|
814 | else {
|
---|
815 | /* å®æ½ãã¹ããã¨ããªã */
|
---|
816 | }
|
---|
817 | }
|
---|
818 | }
|
---|
819 | }
|
---|
820 |
|
---|
821 | #endif /* TOPPERS_force_term_osap_schtbl */
|
---|