source: atk2-sc3-1.4.0-ntisr/kernel/osctl_manage.c@ 172

/*
 *  TOPPERS ATK2
 *      Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems
 *      Automotive Kernel Version 2
 *
 *  Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
 *                              Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
 *  Copyright (C) 2004-2015 by Center for Embedded Computing Systems
 *              Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
 *  Copyright (C) 2011-2015 by FUJI SOFT INCORPORATED, JAPAN
 *  Copyright (C) 2011-2013 by Spansion LLC, USA
 *  Copyright (C) 2011-2015 by NEC Communication Systems, Ltd., JAPAN
 *  Copyright (C) 2011-2015 by Panasonic Advanced Technology Development Co., Ltd., JAPAN
 *  Copyright (C) 2011-2014 by Renesas Electronics Corporation, JAPAN
 *  Copyright (C) 2011-2015 by Sunny Giken Inc., JAPAN
 *  Copyright (C) 2011-2015 by TOSHIBA CORPORATION, JAPAN
 *  Copyright (C) 2004-2015 by Witz Corporation
 *  Copyright (C) 2014-2015 by AISIN COMCRUISE Co., Ltd., JAPAN
 *  Copyright (C) 2014-2015 by eSOL Co.,Ltd., JAPAN
 *  Copyright (C) 2014-2015 by SCSK Corporation, JAPAN
 *  Copyright (C) 2015 by SUZUKI MOTOR CORPORATION
 *
 *  上記著作権者
は，以下の(1)〜(4)ã®æ¡ä»¶ã‚’æº€ãŸã™å ´åˆã«é™ã‚Šï¼Œæœ¬ã‚½ãƒ•ãƒˆã‚¦ã‚§
 *  ア（本ソフトウェアを改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改
 *  変・再é…
å¸ƒï¼ˆä»¥ä¸‹ï¼Œåˆ©ç”¨ã¨å‘¼ã¶ï¼‰ã™ã‚‹ã“とを無償で許諾する．
 *  (1) æœ¬ã‚½ãƒ•ãƒˆã‚¦ã‚§ã‚¢ã‚’ã‚½ãƒ¼ã‚¹ã‚³ãƒ¼ãƒ‰ã®å½¢ã§åˆ©ç”¨ã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œä¸Šè¨˜ã®è‘—ä½œ
 *      権表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でソー
 *      スコード中に含まれていること．
 *  (2) 本ソフトウェアを，ライブラリ形式など，他のソフトウェア開発に使
 *      用できる形で再é…
å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œå†é…
å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨
 *      者
マニュアルなど）に，上記の著作権表示，この利用条件および下記
 *      の無保証規定を掲載すること．
 *  (3) 本ソフトウェアを，機器に組み込むなど，他のソフトウェア開発に使
 *      用できない形で再é…
å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œæ¬¡ã®ã„ずれかの条件を満たすこ
 *      と．
 *    (a) 再é…
å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨è€…
マニュアルなど）に，上記の著
 *        作権表示，この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること．
 *    (b) 再é…
å¸ƒã®å½¢æ…
‹ã‚’，別に定める方法によって，TOPPERSプロジェクトに
 *        å ±å‘Šã™ã‚‹ã“ã¨ï¼Ž
 *  (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
 *      害からも，上記著作権者
およびTOPPERSプロジェクトをå…
è²¬ã™ã‚‹ã“と．
 *      また，本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理
 *      由に基づく請求からも，上記著作権者
およびTOPPERSプロジェクトを
 *      å…
è²¬ã™ã‚‹ã“と．
 *
 *  本ソフトウェアは，AUTOSAR（AUTomotive Open System ARchitecture）仕
 *  様に基づいている．上記の許諾は，AUTOSARの知的財産権を許諾するもので
 *  はない．AUTOSARは，AUTOSAR仕様に基づいたソフトウェアを商用目的で利
 *  用する者
に対して，AUTOSARパートナーになることを求めている．
 *
 *  本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権者
お
 *  よびTOPPERSプロジェクトは，本ソフトウェアに関して，特定の使用目的
 *  に対する適合性も含めて，いかなる保証も行わない．また，本ソフトウェ
 *  アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても，そ
 *  ã®è²¬ä»»ã‚’è² ã‚ãªã„ï¼Ž
 *
 *  $Id: osctl_manage.c 464 2015-12-10 11:16:08Z witz-itoyo $
 */

/*
 *              OS管理モジュール
 */

#include "kernel_impl.h"
#include "check.h"
#include "interrupt.h"

/*
 *  トレースログマクロのデフォルト定義
 */
#ifndef LOG_GETAAM_ENTER
#define LOG_GETAAM_ENTER()
#endif /* LOG_GETAAM_ENTER */

#ifndef LOG_GETAAM_LEAVE
#define LOG_GETAAM_LEAVE(mode)
#endif /* LOG_GETAAM_LEAVE */

#ifndef LOG_STAOS_ENTER
#define LOG_STAOS_ENTER(mode)
#endif /* LOG_STAOS_ENTER */

#ifndef LOG_STAOS_LEAVE
#define LOG_STAOS_LEAVE()
#endif /* LOG_STAOS_LEAVE */

#ifndef LOG_STAHOOK_ENTER
#define LOG_STAHOOK_ENTER()
#endif /* LOG_STAHOOK_ENTER */

#ifndef LOG_STAHOOK_LEAVE
#define LOG_STAHOOK_LEAVE()
#endif /* LOG_STAHOOK_LEAVE */

#ifdef TOPPERS_StartOS

/*
 *  OS実行制御のための変数
 */
uint16          callevel_stat = 0U;             /* 実行中のコンテキスト */
AppModeType     appmodeid;                      /* アプリケーションモードID */

/*
 *  カーネル動作状æ…
‹ãƒ•ãƒ©ã‚°
 */
boolean         kerflg = FALSE;

/*
 *  特権モードで動作中かを示すフラグ
 */
boolean         run_trusted;

boolean         pre_protection_supervised;

#ifdef NTC2ISR
StatusType  saved_ostkpt;
#endif /* NTC2ISR */

/*
 *  ファイル名，行番号の参ç…
§ç”¨ã®å¤‰æ•°
 */
const char8     *fatal_file_name = NULL;                    /* ファイル名 */
sint32          fatal_line_num = 0;                         /* 行番号 */

/*
 *  OSの起動
 */

void
StartOS(AppModeType Mode)
{

        LOG_STAOS_ENTER(Mode);
        if (kerflg != FALSE) {
                /* OS起動中はエラーフックを呼ぶ */
#ifdef CFG_USE_ERRORHOOK
                x_nested_lock_os_int();
#ifdef CFG_USE_PARAMETERACCESS
                _errorhook_par1.mode = Mode;
#endif /* CFG_USE_PARAMETERACCESS */
                call_errorhook(E_OS_ACCESS, OSServiceId_StartOS);
                x_nested_unlock_os_int();
#endif /* CFG_USE_ERRORHOOK */
        }
        else {

                /* å…
¨å‰²è¾¼ã¿ç¦æ­¢çŠ¶æ…
‹ã«ç§»è¡Œ */
                x_lock_all_int();

#ifdef CFG_USE_STACKMONITORING
                /*
                 *  スタックモニタリング機能の初期化
                 *  ã‚¹ã‚¿ãƒƒã‚¯ãƒ¢ãƒ‹ã‚¿ãƒªãƒ³ã‚°æ©Ÿèƒ½ã®ãŸã‚ã®ãƒžã‚¸ãƒƒã‚¯ãƒŠãƒ³ãƒãƒ¼é ˜åŸŸã®åˆæœŸåŒ–
                 */
                init_stack_magic_region();
#endif /* CFG_USE_STACKMONITORING */

                /* アプリケーションモードの設定 */
                appmodeid = Mode;

                /* ターゲット依存の初期化 */
                target_initialize();

                /* 各モジュールの初期化 */
                object_initialize();

                callevel_stat = TCL_NULL;

                /* カーネル動作中 */
                kerflg = TRUE;

                run_trusted = TRUE;

                /*
                 *  ModeãŒä¸æ­£ã§ã‚ã£ãŸå ´åˆï¼ŒOSシャットダウンを行う
                 *  この時，スタートアップフックは呼び出されない
                 */
                if (Mode >= tnum_appmode) {
                        /*
                         *  internal_shutdownosを呼ぶ前にOS割込み禁止状æ…
‹ã¸
                         *  å…
¨å‰²è¾¼ã¿ç¦æ­¢çŠ¶æ…
‹è§£é™¤
                         */
                        x_nested_lock_os_int();
                        x_unlock_all_int();
                        internal_shutdownos(E_OS_MODE);
                }

#ifdef CFG_USE_STARTUPHOOK
                /* OS割込み禁止状æ…
‹ã«ã—，å…
¨å‰²è¾¼ã¿ç¦æ­¢çŠ¶æ…
‹è§£é™¤ */
                x_nested_lock_os_int();
                x_unlock_all_int();

                /*
                 *  StartupHook の呼び出し
                 */
                ENTER_CALLEVEL(TCL_STARTUP);
                LOG_STAHOOK_ENTER();
                StartupHook();
                LOG_STAHOOK_LEAVE();
                LEAVE_CALLEVEL(TCL_STARTUP);

                /* å…
ƒã®å‰²è¾¼ã¿ãƒžã‚¹ã‚¯å„ªå…
ˆåº¦ã¨å…
¨å‰²è¾¼ã¿ç¦æ­¢çŠ¶æ…
‹ã« */
                x_lock_all_int();
                x_nested_unlock_os_int();
#endif /* CFG_USE_STARTUPHOOK */


                ENTER_CALLEVEL(TCL_TASK);
                LOG_STAOS_LEAVE();
                start_dispatch();
                ASSERT_NO_REACHED;
        }
}

#endif /* TOPPERS_StartOS */

/*
 *  現在のアプリケーションモードの取得
 */
#ifdef TOPPERS_GetActiveApplicationMode

AppModeType
GetActiveApplicationMode(void)
{
        AppModeType     appmode;
        StatusType      ercd;

        LOG_GETAAM_ENTER();
        CHECK_DISABLEDINT();
        CHECK_CALLEVEL(CALLEVEL_GETACTIVEAPPMODE);

        appmode = appmodeid;

  exit_finish:
        LOG_GETAAM_LEAVE(appmode);
        return(appmode);

#ifdef CFG_USE_ERRORHOOK
  exit_errorhook:
        x_nested_lock_os_int();
        /*
         *  エラー発生時はINVALID_APPMODETYPEが返るが，エラーが発生したのか実行中の
         *  C2ISRが存在しないのか区別するため，エラーフックを呼ぶ
         */
        call_errorhook(ercd, OSServiceId_GetActiveApplicationMode);
        x_nested_unlock_os_int();
#endif /* CFG_USE_ERRORHOOK */

  exit_no_errorhook:
        appmode = INVALID_APPMODETYPE;
        goto exit_finish;
}

#endif /* TOPPERS_GetActiveApplicationMode */

/*
 *  OSの終了
 */
#ifdef TOPPERS_ShutdownOS

void
ShutdownOS(StatusType Error)
{
        StatusType ercd = Error;

        /*
         *  呼出しå…
ƒæ‰€å±ž OSã‚¢ãƒ—ãƒªã‚±ãƒ¼ã‚·ãƒ§ãƒ³ã®ä¿¡é ¼/éžä¿¡é ¼ã®ãƒã‚§ãƒƒã‚¯
         *  呼出しå…
ƒãŒä¿¡é ¼é–¢æ•°ï¼Œãƒ•ãƒƒã‚¯ã§ã‚ã‚‹å ´åˆã¯
         *  ShutdownOS() を実行する
         */
        if (run_trusted == FALSE) {
                /* éžä¿¡é ¼ã‹ã‚‰å‘¼ã°ã‚ŒãŸå ´åˆã¯ã‚¨ãƒ©ãƒ¼ãƒ•ãƒƒã‚¯ã‚’å‘¼ã¶ */
#ifdef CFG_USE_ERRORHOOK
                x_nested_lock_os_int();
#ifdef CFG_USE_PARAMETERACCESS
                _errorhook_par1.error = Error;
#endif /* CFG_USE_PARAMETERACCESS */
                call_errorhook(E_OS_ACCESS, OSServiceId_ShutdownOS);
                x_nested_unlock_os_int();
#endif /* CFG_USE_ERRORHOOK */
        }
        else {

                /*
                 *  ä¸æ­£ãªå‡¦ç†å˜ä½ã‹ã‚‰å‘¼ã³å‡ºã—ãŸå ´åˆã‚‚ï¼ŒErrorをE_OS_SHUTDOWN_FATALとして
                 *  ShutdownOSを呼び出したものとして，シャットダウン処理を行う
                 */
                if (((callevel_stat & TCLMASK) | (CALLEVEL_SHUTDOWNOS)) != (CALLEVEL_SHUTDOWNOS)) {
                        ercd = E_OS_SHUTDOWN_FATAL;
                }

                /*
                 *  OSã§å®šç¾©ã•ã‚Œã¦ã„ãªã„ã‚¨ãƒ©ãƒ¼ã‚³ãƒ¼ãƒ‰ãŒæŒ‡å®šã•ã‚ŒãŸå ´åˆï¼ŒErrorをE_OS_SHUTDOWN_FATALとして
                 *  ShutdownOSを呼び出したものとして，シャットダウン処理を行う
                 */
                if (ercd > ERRCODE_NUM) {
                        ercd = E_OS_SHUTDOWN_FATAL;
                }

                internal_shutdownos(ercd);
        }
}
#endif /* TOPPERS_ShutdownOS */

/*
 *  保護違反を起こした処理単位の取得
 */
#ifdef TOPPERS_GetFaultyContext

FaultyContextType
GetFaultyContext(void)
{
        FaultyContextType faultycontext = FC_INVALID;

#ifdef CFG_USE_PROTECTIONHOOK
        if ((callevel_stat & CALLEVEL_GETFAULTYCONTEXT) != 0U) {

                /* C1ISR以外で発生 */
                if ((callevel_stat & TSYS_ISR1) == 0U) {
                        if ((callevel_stat & (TCL_ERROR | TCL_PREPOST | TCL_STARTUP | TCL_SHUTDOWN)) != 0U) {
                                /* フック中に発生 */
                                faultycontext = FC_SYSTEM_HOOK;
                        }
                        else if ((callevel_stat & TCL_ISR2) != 0U) {
                                if (p_runisr->calltfn != FALSE) {
                                        /* C2ISRã‹ã‚‰å‘¼å‡ºã—ãŸä¿¡é ¼é–¢æ•°ä¸­ã«ç™ºç”Ÿ */
                                        faultycontext = FC_TRUSTED_FUNC;
                                }
                                else {
                                        faultycontext = FC_C2ISR;
                                }
                        }
                        else if ((callevel_stat & TCL_TASK) != 0U) {
                                if (p_runtsk->calltfn != FALSE) {
                                        /* ã‚¿ã‚¹ã‚¯ã‹ã‚‰å‘¼å‡ºã—ãŸä¿¡é ¼é–¢æ•°ä¸­ã«ç™ºç”Ÿ */
                                        faultycontext = FC_TRUSTED_FUNC;
                                }
                                else {
                                        faultycontext = FC_TASK;
                                }
                        }
                        else {
                                /* ä¸Šè¨˜ä»¥å¤–ã®å ´åˆï¼Œå‡¦ç†ã¯è¡Œã‚ãªã„(戻り値：FC_INVALID) */
                        }
                }
        }
#endif /* CFG_USE_PROTECTIONHOOK */

        return(faultycontext);
}
#endif /* TOPPERS_GetFaultyContext */