1 | $
|
---|
2 | $ TOPPERS ATK2
|
---|
3 | $ Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems
|
---|
4 | $ Automotive Kernel Version 2
|
---|
5 | $
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---|
6 | $ Copyright (C) 2011-2015 by Center for Embedded Computing Systems
|
---|
7 | $ Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
|
---|
8 | $ Copyright (C) 2011-2015 by FUJI SOFT INCORPORATED, JAPAN
|
---|
9 | $ Copyright (C) 2011-2013 by Spansion LLC, USA
|
---|
10 | $ Copyright (C) 2011-2015 by NEC Communication Systems, Ltd., JAPAN
|
---|
11 | $ Copyright (C) 2011-2015 by Panasonic Advanced Technology Development Co., Ltd., JAPAN
|
---|
12 | $ Copyright (C) 2011-2014 by Renesas Electronics Corporation, JAPAN
|
---|
13 | $ Copyright (C) 2011-2015 by Sunny Giken Inc., JAPAN
|
---|
14 | $ Copyright (C) 2011-2015 by TOSHIBA CORPORATION, JAPAN
|
---|
15 | $ Copyright (C) 2011-2015 by Witz Corporation
|
---|
16 | $ Copyright (C) 2014-2015 by AISIN COMCRUISE Co., Ltd., JAPAN
|
---|
17 | $ Copyright (C) 2014-2015 by eSOL Co.,Ltd., JAPAN
|
---|
18 | $ Copyright (C) 2014-2015 by SCSK Corporation, JAPAN
|
---|
19 | $ Copyright (C) 2015 by SUZUKI MOTOR CORPORATION
|
---|
20 | $
|
---|
21 | $ ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
22 | ã¯ï¼ä»¥ä¸ã®(1)ã(4)ã®æ¡ä»¶ãæºããå ´åã«éãï¼æ¬ã½ããã¦ã§
|
---|
23 | $ ã¢ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãæ¹å¤ãããã®ãå«ãï¼ä»¥ä¸åãï¼ã使ç¨ã»è¤è£½ã»æ¹
|
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25 | å¸ï¼ä»¥ä¸ï¼å©ç¨ã¨å¼ã¶ï¼ãããã¨ãç¡åã§è¨±è«¾ããï¼
|
---|
26 | $ (1) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãã½ã¼ã¹ã³ã¼ãã®å½¢ã§å©ç¨ããå ´åã«ã¯ï¼ä¸è¨ã®èä½
|
---|
27 | $ 権表示ï¼ãã®å©ç¨æ¡ä»¶ããã³ä¸è¨ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãï¼ãã®ã¾ã¾ã®å½¢ã§ã½ã¼
|
---|
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|
---|
29 | $ (2) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼ã©ã¤ãã©ãªå½¢å¼ãªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
---|
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|
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|
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|
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|
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|
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35 | $ ã®ç¡ä¿è¨¼è¦å®ãæ²è¼ãããã¨ï¼
|
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36 | $ (3) æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ãï¼æ©å¨ã«çµã¿è¾¼ããªã©ï¼ä»ã®ã½ããã¦ã§ã¢éçºã«ä½¿
|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
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|
---|
46 | ãï¼å¥ã«å®ããæ¹æ³ã«ãã£ã¦ï¼TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã«
|
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|
---|
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|
---|
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|
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|
---|
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|
---|
53 | $ ç±ã«åºã¥ãè«æ±ãããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
54 | ããã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã
|
---|
55 | $ å
|
---|
56 | 責ãããã¨ï¼
|
---|
57 | $
|
---|
58 | $ æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼AUTOSARï¼AUTomotive Open System ARchitectureï¼ä»
|
---|
59 | $ æ§ã«åºã¥ãã¦ããï¼ä¸è¨ã®è¨±è«¾ã¯ï¼AUTOSARã®ç¥ç財ç£æ¨©ã許諾ãããã®ã§
|
---|
60 | $ ã¯ãªãï¼AUTOSARã¯ï¼AUTOSARä»æ§ã«åºã¥ããã½ããã¦ã§ã¢ãåç¨ç®çã§å©
|
---|
61 | $ ç¨ããè
|
---|
62 | ã«å¯¾ãã¦ï¼AUTOSARãã¼ããã¼ã«ãªããã¨ãæ±ãã¦ããï¼
|
---|
63 | $
|
---|
64 | $ æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã¯ï¼ç¡ä¿è¨¼ã§æä¾ããã¦ãããã®ã§ããï¼ä¸è¨èä½æ¨©è
|
---|
65 | ã
|
---|
66 | $ ãã³TOPPERSããã¸ã§ã¯ãã¯ï¼æ¬ã½ããã¦ã§ã¢ã«é¢ãã¦ï¼ç¹å®ã®ä½¿ç¨ç®ç
|
---|
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|
---|
68 | $ ã¢ã®å©ç¨ã«ããç´æ¥çã¾ãã¯éæ¥çã«çãããããªãæ害ã«é¢ãã¦ãï¼ã
|
---|
69 | $ ã®è²¬ä»»ãè² ããªãï¼
|
---|
70 | $
|
---|
71 | $ $Id: kernel_opt.tf 425 2015-12-07 08:06:19Z witz-itoyo $
|
---|
72 | $
|
---|
73 |
|
---|
74 | $
|
---|
75 | $ ãã¹2ããã®æ
|
---|
76 | å ±ã®èªè¾¼ã¿
|
---|
77 | $
|
---|
78 | $INCLUDE "cfg2_out.tf"$
|
---|
79 | $INCLUDE "kernel/kernel_common.tf"$
|
---|
80 |
|
---|
81 | $
|
---|
82 | $ ãã¼ã¿ã»ã¯ã·ã§ã³ã®LMAããVMAã¸ã®ã³ãã¼
|
---|
83 | $
|
---|
84 | $COPY_LMA()$
|
---|
85 |
|
---|
86 | $ =====================================================================
|
---|
87 | $ kernel_mem3.cã®å
|
---|
88 | ±éé¨åã®çæ
|
---|
89 | $ =====================================================================
|
---|
90 |
|
---|
91 | $FILE "kernel_mem3.c"$
|
---|
92 | /* kernel_mem3.c */$NL$
|
---|
93 | #include "kernel/kernel_int.h"$NL$
|
---|
94 | #include "Os_Lcfg.h"$NL$
|
---|
95 | #ifndef TOPPERS_EMPTY_LABEL$NL$
|
---|
96 | #define TOPPERS_EMPTY_LABEL(x, y) x y[0]$NL$
|
---|
97 | #endif$NL$
|
---|
98 | $NL$
|
---|
99 |
|
---|
100 | /*$NL$
|
---|
101 | $SPC$* Include Directives (#include)$NL$
|
---|
102 | $SPC$*/$NL$
|
---|
103 | $NL$
|
---|
104 | $INCLUDES$
|
---|
105 | $NL$
|
---|
106 |
|
---|
107 | $ =====================================================================
|
---|
108 | $ ã·ã³ãã«ã¨ä»®ã¡ã¢ãªãªãã¸ã§ã¯ãåæåãããã¯ã®èªè¾¼ã¿
|
---|
109 | $ =====================================================================
|
---|
110 |
|
---|
111 | $
|
---|
112 | $ ã·ã³ãã«ã¨ä»®ã¡ã¢ãªãªãã¸ã§ã¯ãåæåãããã¯ã®èªè¾¼ã¿
|
---|
113 | $
|
---|
114 | $ MO.BASEADDR[moid]ï¼ã¡ã¢ãªãªãã¸ã§ã¯ãã®å
|
---|
115 | é çªå°
|
---|
116 | $ MO.LIMITADDR[moid]ï¼ã¡ã¢ãªãªãã¸ã§ã¯ãã®ä¸éçªå°
|
---|
117 |
|
---|
118 | $IF !OMIT_STANDARD_MEMINIB$
|
---|
119 | $MO_MEMTOP_LIST = {}$
|
---|
120 | $memtop_table = SYMBOL("memtop_table")$
|
---|
121 | $offset = 0$
|
---|
122 | $FOREACH moid MO_START_LIST$
|
---|
123 | $IF MO.LINKER[moid]$
|
---|
124 | $MO.BASEADDR[moid] = START_SYMBOL(MO.MLABEL[moid])$
|
---|
125 | $MO.LIMITADDR[moid] = LIMIT_SYMBOL(MO.MLABEL[moid])$
|
---|
126 | $ELSE$
|
---|
127 | $MO.BASEADDR[moid] = PEEK(memtop_table + offset, sizeof_void_ptr)$
|
---|
128 | $offset = offset + sizeof_void_ptr$
|
---|
129 | $MO.LIMITADDR[moid] = (MO.BASEADDR[moid] + MO.SIZE[moid]) & ((1 << sizeof_void_ptr * 8) - 1)$
|
---|
130 | $END$
|
---|
131 | $END$
|
---|
132 | $END$
|
---|
133 |
|
---|
134 | $ =====================================================================
|
---|
135 | $ ä»®ã®ã¡ã¢ãªæ§æã»åæåãã¡ã¤ã«ã®çæ
|
---|
136 | $ =====================================================================
|
---|
137 |
|
---|
138 | $
|
---|
139 | $ ä»®ã¡ã¢ãªãªãã¸ã§ã¯ãåæåãããã¯ã®çæ
|
---|
140 | $
|
---|
141 | $IF ISFUNCTION("GENERATE_MEMINIB_TABLE")$
|
---|
142 | $ // ã¿ã¼ã²ããä¾åé¨ã®ã¡ã¢ãªãªãã¸ã§ã¯ãåæåãããã¯çæå¦çãå¼ã¶
|
---|
143 | $GENERATE_MEMINIB_TABLE()$
|
---|
144 | $ELIF !OMIT_STANDARD_MEMINIB$
|
---|
145 | $IF LENGTH(OPTIMIZE_MEMINIB)$
|
---|
146 | $ // ã¢ãã¬ã¹0ãç½®ãé å
|
---|
147 | $tsize_meminib = 1$
|
---|
148 | $FOREACH moid MO_START_LIST$
|
---|
149 | $ // ãµã¤ãºã0ã§ãªãã¡ã¢ãªãªãã¸ã§ã¯ãã®å
|
---|
150 | é çªå°ãç½®ãé å
|
---|
151 | $IF MO.BASEADDR[moid] != MO.LIMITADDR[moid]$
|
---|
152 | $tsize_meminib = tsize_meminib + 1$
|
---|
153 | $END$
|
---|
154 | $IF !MO.LINKER[moid]$
|
---|
155 | $ // ãªã³ã«ãé
|
---|
156 | ç½®ããªãã¡ã¢ãªãªãã¸ã§ã¯ãã¯æçµçªå°ãå¿
|
---|
157 | è¦
|
---|
158 | $tsize_meminib = tsize_meminib + 1$
|
---|
159 | $ELIF (MO.SEFLAG[MO.MOEND[moid]] & 0x80) != 0$
|
---|
160 | $ // ã¡ã¢ãªãªã¼ã¸ã§ã³ã®æå¾ã®ã¡ã¢ãªãªãã¸ã§ã¯ãã¯æçµçªå°ãå¿
|
---|
161 | è¦
|
---|
162 | $tsize_meminib = tsize_meminib + 1$
|
---|
163 | $END$
|
---|
164 | $END$
|
---|
165 |
|
---|
166 | $ // ã¿ã¼ã²ããä¾åã§tsize_meminibãè£æ£ããå ´å
|
---|
167 | $IF ISFUNCTION("CALC_TSIZE_MEMINIB")$
|
---|
168 | $CALC_TSIZE_MEMINIB()$
|
---|
169 | $END$
|
---|
170 | $END$
|
---|
171 |
|
---|
172 | const uint32 tnum_meminib = $tsize_meminib$U;$NL$
|
---|
173 | $NL$
|
---|
174 |
|
---|
175 | void *const memtop_table[$tsize_meminib$] = {
|
---|
176 | $IF LENGTH(MO_START_LIST_NOLINKER)$
|
---|
177 | $NL$
|
---|
178 | $JOINEACH moid MO_START_LIST_NOLINKER ",\n"$
|
---|
179 | $TAB$(void *)($MO.BASE[moid]$)
|
---|
180 | $END$$NL$
|
---|
181 | $ELSE$
|
---|
182 | $SPC$0$SPC$
|
---|
183 | $END$
|
---|
184 | };$NL$
|
---|
185 | $NL$
|
---|
186 |
|
---|
187 | const MEMINIB meminib_table[$tsize_meminib$] =
|
---|
188 | $SPC${{ TA_NULL, 0U, 0U, 0U }};$NL$
|
---|
189 | $NL$
|
---|
190 | $END$
|
---|
191 |
|
---|
192 | $
|
---|
193 | $ ä»®dataã»ã¯ã·ã§ã³åæåãããã¯ã®çæ
|
---|
194 | $
|
---|
195 | $IF LENGTH(OPTIMIZE_DATASEC_LIST) && !OMIT_IDATA && LENGTH(DATASEC_LIST)$
|
---|
196 | $ // ä»®dataã»ã¯ã·ã§ã³åæåãããã¯ã®ãµã¤ãºã®é©æ£åå¦ç
|
---|
197 | $ // ãµã¤ãºã0ã§ãªãdataã»ã¯ã·ã§ã³ã®ãªã¹ãï¼MO_DATASEC_LISTï¼ãä½æ
|
---|
198 | $MO_DATASEC_LIST = {}$
|
---|
199 | $FOREACH moid DATASEC_LIST$
|
---|
200 | $IF MO.BASEADDR[moid] != MO.LIMITADDR[moid]$
|
---|
201 | $MO_DATASEC_LIST = APPEND(MO_DATASEC_LIST, moid)$
|
---|
202 | $END$
|
---|
203 | $END$
|
---|
204 |
|
---|
205 | $ // ãã¹4ã«å¼ã渡ãæ
|
---|
206 | å ±
|
---|
207 | $DATASEC_LIST = MO_DATASEC_LIST$
|
---|
208 | $DATASEC_LIST_OPTIMIZED = 1$
|
---|
209 | $END$
|
---|
210 |
|
---|
211 | $
|
---|
212 | $ // dataã»ã¯ã·ã§ã³ã®æ°ã¨dataã»ã¯ã·ã§ã³åæåãããã¯
|
---|
213 | $
|
---|
214 | $IF !OMIT_STANDARD_DATASECINIB$
|
---|
215 | /*$NL$
|
---|
216 | $SPC$* Data Section Management Functions$NL$
|
---|
217 | $SPC$*/$NL$
|
---|
218 | $NL$
|
---|
219 |
|
---|
220 | $ // dataã»ã¯ã·ã§ã³ã®æ°
|
---|
221 | #define TNUM_DATASEC $IF !OMIT_IDATA$$LENGTH(DATASEC_LIST)$$ELSE$0$END$$NL$
|
---|
222 | $NL$
|
---|
223 |
|
---|
224 | $IF ISFUNCTION("DEFINE_CONST_VAR")$
|
---|
225 | $DEFINE_CONST_VAR("const uint32", "tnum_datasec")$ = TNUM_DATASEC;$NL$
|
---|
226 | $ELSE$
|
---|
227 | const uint32 tnum_datasec = TNUM_DATASEC;$NL$
|
---|
228 | $END$
|
---|
229 | $NL$
|
---|
230 |
|
---|
231 | $ // dataã»ã¯ã·ã§ã³åæåãããã¯
|
---|
232 | $IF !OMIT_IDATA && LENGTH(DATASEC_LIST)$
|
---|
233 | $IF ISFUNCTION("DEFINE_CONST_VAR")$
|
---|
234 | $DEFINE_CONST_VAR("const DATASECINIB", "datasecinib_table[TNUM_DATASEC]")$ =
|
---|
235 | $ELSE$
|
---|
236 | const DATASECINIB datasecinib_table[TNUM_DATASEC] =
|
---|
237 | $END$
|
---|
238 | $SPC${{ 0U, 0U, 0U }};$NL$
|
---|
239 | $ELSE$
|
---|
240 | TOPPERS_EMPTY_LABEL(const DATASECINIB, datasecinib_table);$NL$
|
---|
241 | $NL$
|
---|
242 | $END$$NL$
|
---|
243 | $END$
|
---|
244 |
|
---|
245 | $
|
---|
246 | $ ä»®bssã»ã¯ã·ã§ã³åæåãããã¯ã®çæ
|
---|
247 | $
|
---|
248 | $IF LENGTH(OPTIMIZE_BSSSEC_LIST) && LENGTH(BSSSEC_LIST)$
|
---|
249 | $ // ä»®bssã»ã¯ã·ã§ã³åæåãããã¯ã®ãµã¤ãºã®é©æ£åå¦ç
|
---|
250 | $ // ãµã¤ãºã0ã§ãªãbssã»ã¯ã·ã§ã³ã®ãªã¹ãï¼MO_BSSSEC_LISTï¼ãä½æ
|
---|
251 | $MO_BSSSEC_LIST = {}$
|
---|
252 | $FOREACH moid BSSSEC_LIST$
|
---|
253 | $IF MO.BASEADDR[moid] != MO.LIMITADDR[moid]$
|
---|
254 | $MO_BSSSEC_LIST = APPEND(MO_BSSSEC_LIST, moid)$
|
---|
255 | $END$
|
---|
256 | $END$
|
---|
257 |
|
---|
258 | $ // ãã¹4ã«å¼ã渡ãæ
|
---|
259 | å ±
|
---|
260 | $BSSSEC_LIST = MO_BSSSEC_LIST$
|
---|
261 | $BSSSEC_LIST_OPTIMIZED = 1$
|
---|
262 | $END$
|
---|
263 |
|
---|
264 | $
|
---|
265 | $ // bssã»ã¯ã·ã§ã³ã®æ°ã¨bssã»ã¯ã·ã§ã³åæåãããã¯
|
---|
266 | $
|
---|
267 | $IF !OMIT_STANDARD_BSSSECINIB$
|
---|
268 | /*$NL$
|
---|
269 | $SPC$* BSS Section Management Functions$NL$
|
---|
270 | $SPC$*/$NL$
|
---|
271 | $NL$
|
---|
272 |
|
---|
273 | $ // bssã»ã¯ã·ã§ã³åæåãããã¯
|
---|
274 | $IF LENGTH(BSSSEC_LIST)$
|
---|
275 | const uint32 tnum_bsssec = $LENGTH(BSSSEC_LIST)$U;$NL$
|
---|
276 | const BSSSECINIB bsssecinib_table[$LENGTH(BSSSEC_LIST)$] =
|
---|
277 | $SPC${{ 0U, 0U }};$NL$
|
---|
278 | $ELSE$
|
---|
279 | const uint32 _kernel_tnum_bsssec = 0U;$NL$
|
---|
280 | TOPPERS_EMPTY_LABEL(const BSSSECINIB, bsssecinib_table);$NL$
|
---|
281 | $END$$NL$
|
---|
282 | $END$
|
---|
283 |
|
---|
284 | $ ã¿ã¼ã²ããä¾åé¨ã§å¿
|
---|
285 | è¦ãªMPUINFOBãåºåãã
|
---|
286 | $GENERATE_TARGET_MPUINFOB()$
|
---|
287 |
|
---|
288 | $ ã¿ã¹ã¯ã¹ã¿ãã¯é åãextern宣è¨ãã(kernel_common.tf)
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289 | $GENERATE_EXPORT_TSK_STK()$
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290 |
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---|
291 | $ ã¿ã¹ã¯ãextern宣è¨ãã(kernel_common.tf)
|
---|
292 | $EXTERN_TSK()$
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293 |
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---|
294 | $ OSAP管çãããã¯ãextern宣è¨ãã(kernel_common.tf)
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295 | $EXTERN_OSAPCB()$
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---|
296 |
|
---|
297 | $ ã¿ã¹ã¯ç®¡çãããã¯ãextern宣è¨ãã(kernel_common.tf)
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298 | $EXTERN_TCB()$
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---|
299 |
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---|
300 | $ ã¿ã¹ã¯åæåãããã¯ãåºåãã(kernel_common.tf)
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301 | $GENERATE_TINIB_TABLE()$
|
---|
302 |
|
---|
303 | $ OSã¢ããªã±ã¼ã·ã§ã³åæåãããã¯ãåºåãã(kernel_common.tf)
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304 | $GENERATE_OSAPINIB_TABLE()$
|
---|
305 |
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---|
306 | $ =====================================================================
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---|
307 | $ ãã¹4ã«æ¸¡ãæ
|
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308 | å ±ã®çæ
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---|
309 | $ =====================================================================
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310 |
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---|
311 | $FILE "cfg3_out.tf"$
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312 | $$ cfg3_out.tf$NL$
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313 | $NL$
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---|
314 |
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---|
315 | $ tsize_meminibã®åºå
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316 | $IF !OMIT_STANDARD_MEMINIB$
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317 | $$tsize_meminib = $tsize_meminib$$$$NL$
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318 | $NL$
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319 | $END$
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320 |
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321 | $ DATASEC_LISTï¼MO_DATASEC_LISTï¼DATASEC_LIST_OPTIMIZEDã®åºå
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322 | $$DATASEC_LIST = { $DATASEC_LIST$ }$$$NL$
|
---|
323 | $IF LENGTH(DATASEC_LIST_OPTIMIZED)$
|
---|
324 | $$MO_DATASEC_LIST = { $MO_DATASEC_LIST$ }$$$NL$
|
---|
325 | $$DATASEC_LIST_OPTIMIZED = $DATASEC_LIST_OPTIMIZED$$$$NL$
|
---|
326 | $END$
|
---|
327 | $NL$
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328 |
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---|
329 | $ BSSSEC_LISTï¼MO_BSSSEC_LISTï¼BSSSEC_LIST_OPTIMIZEDã®åºå
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---|
330 | $$BSSSEC_LIST = { $BSSSEC_LIST$ }$$$NL$
|
---|
331 | $IF LENGTH(BSSSEC_LIST_OPTIMIZED)$
|
---|
332 | $$MO_BSSSEC_LIST = { $MO_BSSSEC_LIST$ }$$$NL$
|
---|
333 | $$BSSSEC_LIST_OPTIMIZED = $BSSSEC_LIST_OPTIMIZED$$$$NL$
|
---|
334 | $END$
|
---|
335 | $NL$
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