source: atk2-sc3-1.4.0-ntisr/kernel/interrupt.c@ 172

/*
 *  TOPPERS ATK2
 *      Toyohashi Open Platform for Embedded Real-Time Systems
 *      Automotive Kernel Version 2
 *
 *  Copyright (C) 2000-2003 by Embedded and Real-Time Systems Laboratory
 *                              Toyohashi Univ. of Technology, JAPAN
 *  Copyright (C) 2004-2015 by Center for Embedded Computing Systems
 *              Graduate School of Information Science, Nagoya Univ., JAPAN
 *  Copyright (C) 2011-2015 by FUJI SOFT INCORPORATED, JAPAN
 *  Copyright (C) 2011-2013 by Spansion LLC, USA
 *  Copyright (C) 2011-2015 by NEC Communication Systems, Ltd., JAPAN
 *  Copyright (C) 2011-2015 by Panasonic Advanced Technology Development Co., Ltd., JAPAN
 *  Copyright (C) 2011-2014 by Renesas Electronics Corporation, JAPAN
 *  Copyright (C) 2011-2015 by Sunny Giken Inc., JAPAN
 *  Copyright (C) 2011-2015 by TOSHIBA CORPORATION, JAPAN
 *  Copyright (C) 2004-2015 by Witz Corporation
 *  Copyright (C) 2014-2015 by AISIN COMCRUISE Co., Ltd., JAPAN
 *  Copyright (C) 2014-2015 by eSOL Co.,Ltd., JAPAN
 *  Copyright (C) 2014-2015 by SCSK Corporation, JAPAN
 *  Copyright (C) 2015 by SUZUKI MOTOR CORPORATION
 *
 *  上記著作権者
は，以下の(1)〜(4)ã®æ¡ä»¶ã‚’æº€ãŸã™å ´åˆã«é™ã‚Šï¼Œæœ¬ã‚½ãƒ•ãƒˆã‚¦ã‚§
 *  ア（本ソフトウェアを改変したものを含む．以下同じ）を使用・複製・改
 *  変・再é…
å¸ƒï¼ˆä»¥ä¸‹ï¼Œåˆ©ç”¨ã¨å‘¼ã¶ï¼‰ã™ã‚‹ã“とを無償で許諾する．
 *  (1) æœ¬ã‚½ãƒ•ãƒˆã‚¦ã‚§ã‚¢ã‚’ã‚½ãƒ¼ã‚¹ã‚³ãƒ¼ãƒ‰ã®å½¢ã§åˆ©ç”¨ã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œä¸Šè¨˜ã®è‘—ä½œ
 *      権表示，この利用条件および下記の無保証規定が，そのままの形でソー
 *      スコード中に含まれていること．
 *  (2) 本ソフトウェアを，ライブラリ形式など，他のソフトウェア開発に使
 *      用できる形で再é…
å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œå†é…
å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨
 *      者
マニュアルなど）に，上記の著作権表示，この利用条件および下記
 *      の無保証規定を掲載すること．
 *  (3) 本ソフトウェアを，機器に組み込むなど，他のソフトウェア開発に使
 *      用できない形で再é…
å¸ƒã™ã‚‹å ´åˆã«ã¯ï¼Œæ¬¡ã®ã„ずれかの条件を満たすこ
 *      と．
 *    (a) 再é…
å¸ƒã«ä¼´ã†ãƒ‰ã‚­ãƒ¥ãƒ¡ãƒ³ãƒˆï¼ˆåˆ©ç”¨è€…
マニュアルなど）に，上記の著
 *        作権表示，この利用条件および下記の無保証規定を掲載すること．
 *    (b) 再é…
å¸ƒã®å½¢æ…
‹ã‚’，別に定める方法によって，TOPPERSプロジェクトに
 *        å ±å‘Šã™ã‚‹ã“ã¨ï¼Ž
 *  (4) 本ソフトウェアの利用により直接的または間接的に生じるいかなる損
 *      害からも，上記著作権者
およびTOPPERSプロジェクトをå…
è²¬ã™ã‚‹ã“と．
 *      また，本ソフトウェアのユーザまたはエンドユーザからのいかなる理
 *      由に基づく請求からも，上記著作権者
およびTOPPERSプロジェクトを
 *      å…
è²¬ã™ã‚‹ã“と．
 *
 *  本ソフトウェアは，AUTOSAR（AUTomotive Open System ARchitecture）仕
 *  様に基づいている．上記の許諾は，AUTOSARの知的財産権を許諾するもので
 *  はない．AUTOSARは，AUTOSAR仕様に基づいたソフトウェアを商用目的で利
 *  用する者
に対して，AUTOSARパートナーになることを求めている．
 *
 *  本ソフトウェアは，無保証で提供されているものである．上記著作権者
お
 *  よびTOPPERSプロジェクトは，本ソフトウェアに関して，特定の使用目的
 *  に対する適合性も含めて，いかなる保証も行わない．また，本ソフトウェ
 *  アの利用により直接的または間接的に生じたいかなる損害に関しても，そ
 *  ã®è²¬ä»»ã‚’è² ã‚ãªã„ï¼Ž
 *
 *  $Id: interrupt.c 425 2015-12-07 08:06:19Z witz-itoyo $
 */

/*
 *              割込み制御モジュール
 */

#include "kernel_impl.h"
#include "interrupt.h"

#ifdef TOPPERS_interrupt_initialize
/*
 *  実行中のC2ISR
 */
ISRCB   *p_runisr;
#ifdef NTC2ISR
QUEUE   isr_ready_queue;
#endif /* NTC2ISR */

/*
 *  割込み管理機能内
部で使用する変数の定義
 */

/*
 *  SuspendAllInterrupts のネスト回数
 */
uint8   sus_all_cnt = 0U;

/*
 *  SuspendOSInterrupts のネスト回数
 */
uint8   sus_os_cnt = 0U;

/*
 *  割込み管理機能の初期化
 */
#ifndef OMIT_INITIALIZE_INTERRUPT

void
interrupt_initialize(void)
{
        ISRType                         i;
        InterruptNumberType     j;
        ISRCB                           *p_isrcb;
        const INTINIB           *p_intinib;

        p_runisr = NULL;

        sus_all_cnt = 0U;
        sus_os_cnt = 0U;

        for (i = 0U; i < tnum_isr2; i++) {
                p_isrcb = &(isrcb_table[i]);
                p_isrcb->p_isrinib = &(isrinib_table[i]);
                p_isrcb->p_lastrescb = NULL;
                p_isrcb->p_lastcntcb = NULL;
#ifdef CFG_USE_PROTECTIONHOOK
                p_isrcb->calltfn = FALSE;
#endif /* CFG_USE_PROTECTIONHOOK */
#ifdef NTC2ISR
        queue_initialize(&(p_isrcb->isr_queue));
#endif /* NTC2ISR */
        }

        for (j = 0U; j < tnum_intno; j++) {
                p_intinib = &(intinib_table[j]);
                x_config_int(p_intinib->intno, p_intinib->intatr, p_intinib->intpri);
        }

#ifdef NTC2ISR
        queue_initialize(&isr_ready_queue);
#endif /* NTC2ISR */
}

#endif /* OMIT_INITIALIZE_INTERRUPT */
#endif /* TOPPERS_interrupt_initialize */

/*
 *  割込み禁止の解除
 */
#ifdef TOPPERS_release_interrupts

void
release_interrupts(OSServiceIdType serviceId)
{
#ifdef CFG_USE_ERRORHOOK
        boolean call_error_hook = FALSE;
#endif /* CFG_USE_ERRORHOOK */

        if (sus_os_cnt > 0U) {
                sus_os_cnt = 0U;
                LEAVE_CALLEVEL(TSYS_SUSOSINT);
                x_nested_unlock_os_int();
#ifdef CFG_USE_ERRORHOOK
                call_error_hook = TRUE;
#endif /* CFG_USE_ERRORHOOK */
        }

        if (sus_all_cnt > 0U) {
                sus_all_cnt = 0U;
                LEAVE_CALLEVEL(TSYS_SUSALLINT);
                ASSERT((callevel_stat & TSYS_DISALLINT) == TSYS_NULL);
                x_unlock_all_int();
#ifdef CFG_USE_ERRORHOOK
                call_error_hook = TRUE;
#endif /* CFG_USE_ERRORHOOK */
        }

        /* C2ISRã®å ´åˆã®ã¿DisAllを解除する */
        if (serviceId == OSServiceId_ISRMissingEnd) {
                if ((callevel_stat & TSYS_DISALLINT) != TSYS_NULL) {
                        LEAVE_CALLEVEL(TSYS_DISALLINT);
                        x_unlock_all_int();
#ifdef CFG_USE_ERRORHOOK
                        call_error_hook = TRUE;
#endif /* CFG_USE_ERRORHOOK */
                }
        }

#ifdef CFG_USE_ERRORHOOK
        if ((serviceId != OSServiceId_Invalid) && (call_error_hook != FALSE)) {
                call_errorhook(E_OS_DISABLEDINT, serviceId);
        }
#endif /* CFG_USE_ERRORHOOK */
}

#endif /* TOPPERS_release_interrupts */

/*
 *  C2ISR終了時のチェック関数
 */
#ifdef TOPPERS_exit_isr2

/*
 *  C2ISRのå…
¨ãƒªã‚½ãƒ¼ã‚¹è¿”却
 */
LOCAL_INLINE void
release_isrresources(ISRCB *p_isrcb)
{

        /* OS割込み禁止状æ…
‹ä»¥ä¸Šã§æ¥ã‚‹ã¯ãš */
        if (p_isrcb->p_lastrescb != NULL) {
                do {
                        x_set_ipm(p_isrcb->p_lastrescb->prevpri);
                        p_isrcb->p_lastrescb->lockflg = FALSE;
                        p_isrcb->p_lastrescb = p_isrcb->p_lastrescb->p_prevrescb;
                } while (p_isrcb->p_lastrescb != NULL);

#ifdef CFG_USE_ERRORHOOK
                call_errorhook(E_OS_RESOURCE, OSServiceId_ISRMissingEnd);
#endif /* CFG_USE_ERRORHOOK */
        }
}

/*
 *  タスクのカウンタの状æ…
‹ã‚’すべてCS_NULLに戻す
 */
void
cancel_isrcounters(ISRCB *p_isrcb)
{
        if (p_isrcb->p_lastcntcb != NULL) {

                /* OS割込み禁止状æ…
‹ä»¥ä¸Šã§æ¥ã‚‹ */
                do {
                        p_isrcb->p_lastcntcb->cstat = CS_NULL;
                        p_isrcb->p_lastcntcb = p_isrcb->p_lastcntcb->p_prevcntcb;
                } while (p_isrcb->p_lastcntcb != NULL);
        }
}

void
exit_isr2(void)
{
        x_nested_lock_os_int();

        release_interrupts(OSServiceId_ISRMissingEnd);

        release_isrresources(p_runisr);

        x_nested_unlock_os_int();
}

#endif /* TOPPERS_exit_isr2 */

void
force_term_osap_isr(OSAPCB *p_osapcb)
{
        ISRType                         i;
    ISRCB *p_isrcb;
        const INTINIB           *p_intinib;

    /* レディキューに繋がれているISRを強制終了 */
    for (p_isrcb = (&isr_ready_queue)->p_next; 
         p_isrcb != &isr_ready_queue; 
         p_isrcb = p_isrcb->isr_queue.p_next) {
         if (p_isrcb->p_isrinib->p_osapcb == p_osapcb) {
#ifdef CFG_USE_PROTECTIONHOOK
                        p_isrcb->calltfn = FALSE;
#endif /* CFG_USE_PROTECTIONHOOK */
            /* ãƒªã‚½ãƒ¼ã‚¹ç¢ºä¿ã—ãŸã¾ã¾ã®å ´åˆï¼Œãƒªã‚½ãƒ¼ã‚¹è§£æ”¾ */
            release_isrresources(p_isrcb);
            /* カウンタの状æ…
‹ã‚’初期化する */
            cancel_isrcounters(p_isrcb);
            /*レディキューから除外*/
            queue_delete(p_isrcb);
         }
    }

    if (p_runisr != NULL && p_runisr->p_isrinib->p_osapcb == p_osapcb) {
#ifdef CFG_USE_PROTECTIONHOOK
        p_runisr->calltfn = FALSE;
#endif /* CFG_USE_PROTECTIONHOOK */
        /* ãƒªã‚½ãƒ¼ã‚¹ç¢ºä¿ã—ãŸã¾ã¾ã®å ´åˆï¼Œãƒªã‚½ãƒ¼ã‚¹è§£æ”¾ */
        release_isrresources(p_runisr);
        /* カウンタの状æ…
‹ã‚’初期化する */
        cancel_isrcounters(p_runisr);
    }

        for (i = 0U; i < tnum_isr2; i++) {
                p_isrcb = &(isrcb_table[i]);
                if (p_isrcb->p_isrinib->p_osapcb == p_osapcb) {
            p_intinib = &(intinib_table[i]);
            x_disable_int(p_intinib->intno);
        }
        }
}

/*
 * プロテクションフックの出口からここへ来る
 * ここに来るパスは以下のとおり
 * - ISR → プロテクションフック → PRO_TERMINATE_TASKISR
 */
void
force_terminate_isr(ISRCB *p_isrcb)
{
        /*
         *  割込み禁止を解除する
         *  エラーフックを呼ばないため，引数にOSServiceId_Invalidをする
         */
        release_interrupts(OSServiceId_Invalid);

        /* ãƒªã‚½ãƒ¼ã‚¹ç¢ºä¿ã—ãŸã¾ã¾ã®å ´åˆï¼Œãƒªã‚½ãƒ¼ã‚¹è§£æ”¾ */
        release_isrresources(p_isrcb);
        /* カウンタの状æ…
‹ã‚’初期化する */
        cancel_isrcounters(p_isrcb);

        exit_and_dispatch_isr();
}